CN112712496A - 铝泡罩包装药丸缺陷检测方法、系统和存储介质 - Google Patents
铝泡罩包装药丸缺陷检测方法、系统和存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112712496A CN112712496A CN202011479428.0A CN202011479428A CN112712496A CN 112712496 A CN112712496 A CN 112712496A CN 202011479428 A CN202011479428 A CN 202011479428A CN 112712496 A CN112712496 A CN 112712496A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- area
- detected
- pill
- aluminum
- blister
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000006187 pill Substances 0.000 title claims abstract description 180
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 145
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 145
- 230000007547 defect Effects 0.000 title claims abstract description 44
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 45
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 claims abstract description 44
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 16
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 12
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 19
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 9
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 6
- PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 16-Epiaffinine Natural products C1C(C2=CC=CC=C2N2)=C2C(=O)CC2C(=CC)CN(C)C1C2CO PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 description 13
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 1
- 238000000748 compression moulding Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000005187 foaming Methods 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000829 suppository Substances 0.000 description 1
- 239000003826 tablet Substances 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/136—Segmentation; Edge detection involving thresholding
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
- G01N2021/8887—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges based on image processing techniques
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10004—Still image; Photographic image
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本申请公开了一种铝泡罩包装药丸缺陷检测方法、系统和存储介质，所述方法包括：采集待测图像，对待测图像进行灰度化处理；对待测图像进行阈值分割，提取待测铝泡罩区域；根据模板铝泡罩的水泡眼区域，提取待测铝泡罩区域中的待测水泡眼区域；对待测水泡眼区域进行阈值分割，提取待测药丸区域；获取待测药丸区域和模板铝泡罩的药丸区域的交集区域；确定交集区域为空集，确定铝泡罩药丸缺失。本申请实施例相较于现有的人工检测方法，采用图像识别进行铝泡罩包装药丸缺陷检测，提高了铝泡罩包装药丸缺陷检测的精度。本申请可广泛应用于图像处理技术领域中。
Description
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种铝泡罩包装药丸缺陷检测方法、系统和存储介质。
背景技术
药丸作为医药产业的重要组成部分，其质量优劣直接关系到患者的生命健康和制药企业的品牌形象，而在加工制造和铝泡罩包装的过程中，药丸可能出现缺失问题，因此实现药丸的缺陷检测和不合格产品的精确剔除至关重要。在对药丸的检测质量过程中，多数工厂用肉眼观察法检测药丸缺陷，通过肉眼观察法检测药丸缺陷检测是一项非常耗费人力时间的工作，并且肉眼观察也不能保证检测的可靠性，导致目前的铝泡罩包装药丸缺陷检测的精度较低。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的是提供一种铝泡罩包装药丸缺陷检测方法、系统和存储介质，以提高铝泡罩包装药丸缺陷检测的精度。
本申请所采用的第一技术方案是：
一种铝泡罩包装药丸缺陷检测方法，所述方法包括：
采集待测图像，对所述待测图像进行灰度化处理；
对所述待测图像进行阈值分割，提取待测铝泡罩区域；
根据模板铝泡罩的水泡眼区域，提取所述待测铝泡罩区域中的待测水泡眼区域；
对所述待测水泡眼区域进行阈值分割，提取待测药丸区域；
获取所述待测药丸区域和所述模板铝泡罩的药丸区域的交集区域；
确定所述交集区域为空集，确定所述铝泡罩药丸缺失。
进一步，述对所述待测图像进行阈值分割，提取待测铝泡罩区域这一步骤，具体包括：
对所述待测图像进行阈值分割，提取未处理的待测铝泡罩区域；
获取所述模板铝泡罩的第一中心坐标和第一角度；
获取所述未处理的待测铝泡罩区域的第二中心坐标和第二角度；
根据所述第一中心坐标、所述第二中心坐标、所述第一角度和所述第二角度，对所述未处理的待测铝泡罩区域进行仿射变换，得到待测铝泡罩区域。
进一步，述铝泡罩包装药丸缺陷检测方法还包括以下步骤：
确定所述交集区域不为空集且所述交集区域的面积小于面积阈值，确定所述铝泡罩药丸缺损。
进一步，所述铝泡罩包装药丸缺陷检测方法还包括以下步骤：
获取所述交集区域的平均灰度值；
确定所述交集区域不为空集且所述平均灰度值小于灰度值阈值，确定所述铝泡罩药丸错装。
进一步，所述对所述待测水泡眼区域进行阈值分割，提取待测药丸区域这一步骤，具体包括：
对所述待测水泡眼区域进行阈值分割，提取未处理的待测药丸区域；
对所述未处理的待测药丸区域进行开运算，得到待测药丸区域；
其中，所述开运算的结构元素为圆形。
进一步，所述对所述待测水泡眼区域进行阈值分割，提取待测药丸区域这一步骤，具体包括：
对所述待测水泡眼区域进行阈值分割，提取未处理的待测药丸区域；
获取所述未处理的待测药丸区域的面积；
确定所述未处理的待测药丸区域的面积大于等于药丸面积阈值，将所述未处理的待测药丸区域作为待测药丸区域。
进一步，所述对所述待测水泡眼区域进行阈值分割，提取待测药丸区域这一步骤，具体包括：
对所述待测水泡眼区域进行阈值分割，提取未处理的待测药丸区域；
将所述未处理的待测药丸区域的凸包作为待测药丸区域。
本申请所采用的第二技术方案是：
一种铝泡罩包装药丸缺陷检测系统，包括：
图像采集模块，用于采集待测图像，对所述待测图像进行灰度化处理；
铝泡罩提取模块，用于对所述待测图像进行阈值分割，提取待测铝泡罩区域；
水泡眼提取模块，用于根据模板铝泡罩的水泡眼区域，提取所述待测铝泡罩区域中的待测水泡眼区域；
药丸提取模块，用于对所述待测水泡眼区域进行阈值分割，提取待测药丸区域；
交集获取模块，用于获取所述待测药丸区域和所述模板铝泡罩的药丸区域的交集区域；
药丸检测模块，用于确定所述交集区域为空集，确定所述铝泡罩药丸缺失。
本申请所采用的第三技术方案是：
一种铝泡罩包装药丸缺陷检测系统，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现所述的铝泡罩包装药丸缺陷检测方法。
本申请所采用的第四技术方案是：
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的铝泡罩包装药丸缺陷检测方法。
本申请实施例通过阈值分割提取待测铝泡罩区域中的待测药丸区域，并通过待测药丸区域和模板铝泡罩的药丸区域对待测药丸进行缺陷检测。相较于现有的人工检测方法，采用图像识别进行铝泡罩包装药丸缺陷检测，提高了铝泡罩包装药丸缺陷检测的精度。
附图说明
图1为本申请实施例铝泡罩包装药丸缺陷检测方法的流程图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本申请的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本申请的目的、方案和效果。
下面结合附图和具体实施例对本申请做进一步的详细说明。对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。此外，对于以下实施例中所述的若干个，其表示为至少一个。
在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。
应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。本文所提供的任何以及所有实例或示例性语言(“例如”、“如”等)的使用仅意图更好地说明本申请的实施例，并且除非另外要求，否则不会对本申请的范围施加限制。
药品的泡罩包装是通过真空吸泡或模压成型的泡罩内充填好药品后，使用铝箔等覆盖材料，并通过压力在一定温度和时间条件下与成泡基材热合密封而成。药品的泡罩包装又称为水泡眼包装，简称为PTP，是药品包装的主要形式之一，适用于片剂、胶囊、栓剂和丸剂等固体制剂药品的机械化包装。
药片缺陷检测是药片生产过程中的关键环节，其检测结果的好坏直接影响着药品的质量。常见的人工检测方法成本高、效率低，且容易产生误检和漏检等现象，无法满足现代企业对产品质量的要求。
如图1所示，本申请实施例提供了一种铝泡罩包装药丸缺陷检测方法，所述方法包括：
S110、采集待测图像，对所述待测图像进行灰度化处理；
S120、对所述待测图像进行阈值分割，提取待测铝泡罩区域；
S130、根据模板铝泡罩的水泡眼区域，提取所述待测铝泡罩区域中的待测水泡眼区域；
S140、对所述待测水泡眼区域进行阈值分割，提取待测药丸区域；
S150、获取所述待测药丸区域和所述模板铝泡罩的药丸区域的交集区域；
S160、确定所述交集区域为空集，确定所述铝泡罩药丸缺失。
在进行铝泡罩包装药丸缺陷检测之前，需要先创建模板铝泡罩，模板铝泡罩可以用来提取待测铝泡罩区域中的待测水泡眼区域和待测药丸区域。首先需要拍摄一张待检测类型药丸的正确包装药丸的模板图像，在拍摄过程中可以将铝泡罩药板放置水平便于后续手动创建药丸的模板区域。在拍摄模板图像后，可以对模板图像进行灰度化和阈值分割提取出模板铝泡罩，并计算出模板铝泡罩的中心坐标和角度。铝泡罩是铝泡罩药板，用于容置铝泡罩药丸；模板铝泡罩的提取过程，需要使得铝泡罩和背景之间存在较大差异，以便于进行铝泡罩的提取，因此铝泡罩包装药丸缺陷检测的背景需要根据铝泡罩进行选择。灰度化是将彩色图像转换为灰度图像，即将彩色图像中的RGB值根据一定的变换方法变化为灰度值，通过对图像进行灰度化有利于图像的特征提取。提取得到模板铝泡罩后，手动创建并保存模板铝泡罩的水泡眼区域，水泡眼区域为每个存放药丸的孔洞最小外界矩形区域的合集，水泡眼区域是铝泡罩药板上的单个药丸容置区域，药丸一般存放在铝泡罩药板上的水泡眼区域中。在创建模板铝泡罩的水泡眼区域后，可以采用阈值分割的方法获取模板铝泡罩的药丸区域，药丸区域是药丸所在的区域，通过对水泡眼区域中的药丸进行阈值分割可以获得得到。通过前期的准备步骤，可以获取模板铝泡罩的中心坐标和角度、模板铝泡罩的水泡眼区域和模板铝泡罩的药丸区域。
在创建模板铝泡罩步骤完成后，可以根据模板对待测药板进行检测，在检测过程中，首先需要采集待测图像，可以通过CCD相机拍摄获取待测图像，并对待测图像进行灰度化处理，在待测图像的拍摄过程中，为了保持待测图像和模板图像大小更为接近，以减小后续仿射变换的计算复杂度，一般保持采集到的待测图像的大小和模板图像的大小一致。灰度化处理后的待测图像可以通过阈值分割的方式进行处理，将铝泡罩区域和背景区域进行分离，从而提取待测铝泡罩区域。提取得到待测铝泡罩区域之后，可以通过模板铝泡罩中的水泡眼区域所在位置来确定待测铝泡罩中待测水泡眼区域所在的位置，对待测水泡眼区域中的图像进行八连通模式的阈值分割，可以得到待测药丸区域，这里的阈值通过药丸颜色和铝泡罩颜色来进行决定。通过待测药丸区域和模板铝泡罩的药丸区域的交集区域，可以判断铝泡罩药丸的缺陷种类。在判断铝泡罩药丸缺陷的过程中，根据交集区域可以分为以下四种情况，第一种情况是交集区域为空，说明待测药丸区域不存在药丸，此时铝泡罩药丸缺失；第二种情况是交集区域的面积小于面积阈值，说明待测药丸区域中的药丸不完整，此时铝泡罩药丸缺损；第三种情况是交集区域的面积大于等于面积阈值且交集区域的平均灰度值小于灰度值阈值，说明待测药丸区域中药丸为错误药丸，此时铝泡罩药丸错装；第四种情况是交底区域的面积大于等于面积阈值且交集区域的平均灰度值大于等于灰度值阈值，说明待测药丸区域中的药丸为正确药丸且药丸完整，此时铝泡罩药丸合格。当铝泡罩药板上得所有药丸都合格，说明铝泡罩药板合格。
在待测水泡眼区域识别的过程中，需要将其与模板铝泡罩的水泡眼区域一一对应从而实现对于待测水泡眼区域的提取。为了实现待测铝泡罩区域和模板铝泡罩的对准，在一些实施例中，会根据模板铝泡罩的第一中心坐标、模板铝泡罩的第一角度、待测铝泡罩区域的第二中心坐标、待测铝泡罩区域的第二角度，对待测铝泡罩区域进行仿射变换，即进行平移和旋转，从而使得待测铝泡罩区域和模板铝泡罩实现对准。模板铝泡罩和待测铝泡罩的对准不止局限于中心坐标和交底，还可以根据两者之间的面积进行仿射变换。
在提取待测药丸区域的过程中，一般是采用阈值分割进行提取，但是通过阈值分割提取的待测药丸区域可能存在噪声信号。因此在一些实施例中，会将获取得到的待测药丸区域通过圆形的结构元素进行开运算。开运算是先进行腐蚀运算，再进行膨胀运算，通过开运算可以除去待测药丸区域中孤立的小点、毛刺和小桥，而保持其总的位置和形状不变，并且由于药丸的边缘轮廓为弧形，因此采用圆形作为开运算的结构元素可以在提取出待测药丸区域轮廓中的弧形的同时去除轮廓上的毛刺，提高待测药丸轮廓的精度。
在提取待测药丸区域的过程中，一般是采用阈值分割进行提取，但是通过阈值分割提取的待测药丸区域可能存在噪声信号。因此在一些实施例中，会将得到的待测药丸区域通过面积特征进行筛选，以剔除面积不符合要求的干扰图像。通过计算待测药丸区域中连通区域的面积，将面积小于药丸面积阈值的连通区域剔除，从而去除待测药丸区域中的噪声信号，提高待测药丸的识别精度。
在提取待测药丸区域的过程中，一般是采用阈值分割进行提取，但是通过阈值分割提取的待测药丸区域可能由于阈值选择不当或光线等原因导致待测药丸区域的部分缺失。因此在一些实施例中，会对待测药丸区域中的中空进行区域填充，从而使得待测药丸区域更为完整，提高待测药丸区域检测的精确度。
在提取待测药丸区域的过程中，一般是采用阈值分割进行提取，但是通过阈值分割提取的待测药丸区域可能由于阈值选择不当或光线等原因导致待测药丸区域的部分缺失。因此在一些实施例中，会对待测药丸区域进行凸包变换，凸包是一个计算几何中的概念，图像中的一个区域是由很多像素点组成的，所以一个区域可以看作是像素点的集合T，而对T集合凸包变换后为集合S，S需满足：T集合内的任意两个像素点连线被T区域膨胀后的集合所包含，且S为满足这个条件的最小集合。这就是所谓的凸包变换。在进行凸包变换后的药丸区域面积变得更大，弥补了前面算法和光照原因对药丸区域部分的漏提取，所以使得药丸区域更加完整。在图像处理过程中，我们常常需要寻找图像中包围某个物体的凸包。凸包跟多边形逼近很像，只不过它是包围物体最外层的一个凸集，这个凸集是所有能包围这个物体的凸集的交集。由于待测药丸区域是椭圆形或圆形等形状，椭圆形或圆形中的任意两点之间的连线均在椭圆或圆形内，即椭圆形或圆形为凸包形状，因此在待测药丸区域为非凸包形状的时候，需要通过凸包变换将待测药丸区域变换为凸包形状，以弥补在识别过程中被丢弃的待测药丸区域信息。通过凸包变换提高了待测药丸区域检测的精确度。
本申请实施例还提供了一种铝泡罩包装药丸缺陷检测系统，包括：
图像采集模块，用于采集待测图像，对所述待测图像进行灰度化处理；
铝泡罩提取模块，用于对所述待测图像进行阈值分割，提取待测铝泡罩区域；
水泡眼提取模块，用于根据模板铝泡罩的水泡眼区域，提取所述待测铝泡罩区域中的待测水泡眼区域；
药丸提取模块，用于对所述待测水泡眼区域进行阈值分割，提取待测药丸区域；
交集获取模块，用于获取所述待测药丸区域和所述模板铝泡罩的药丸区域的交集区域；
药丸检测模块，用于确定所述交集区域为空集，确定所述铝泡罩药丸缺失。
上述方法实施例中的内容均适用于本系统实施例中，本系统实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
本申请实施例还提供了一种铝泡罩包装药丸缺陷检测系统，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现所述的铝泡罩包装药丸缺陷检测方法。
上述方法实施例中的内容均适用于本系统实施例中，本系统实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
此外，本申请实施例还提供了一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行上述方法实施例中任一个技术方案所述的一种交互信息处理方法步骤。对于所述存储介质，其可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。可见，上述方法实施例中的内容均适用于本存储介质实施例中，本存储介质实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
应当认识到，本申请的实施例系统中所包含的层、模块、单元和/或平台等可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术-包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。
此外，本申请实施例系统中所包含的层、模块、单元和/或平台所对应执行的数据处理流程，其可按任何合适的顺序来执行，除非本文另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本申请实施例系统中所包含的层、模块、单元和/或平台所对应执行的数据处理流程可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。
进一步，所述系统可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本申请系统中所包含的层、模块、单元和/或平台所对应执行的数据处理流程可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、RAM、ROM等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本文所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本申请所述的方法和技术编程时，本申请还包括计算机本身。
以上所述，只是本申请的较佳实施例而已，本申请并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本申请的技术效果，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。在本申请的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。
Claims (10)
1.一种铝泡罩包装药丸缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括：
采集待测图像，对所述待测图像进行灰度化处理；
对所述待测图像进行阈值分割，提取待测铝泡罩区域；
根据模板铝泡罩的水泡眼区域，提取所述待测铝泡罩区域中的待测水泡眼区域；
对所述待测水泡眼区域进行阈值分割，提取待测药丸区域；
获取所述待测药丸区域和所述模板铝泡罩的药丸区域的交集区域；
确定所述交集区域为空集，确定所述铝泡罩药丸缺失。
2.根据权利要求1所述的铝泡罩包装药丸缺陷检测方法，其特征在于，所述对所述待测图像进行阈值分割，提取待测铝泡罩区域这一步骤，具体包括：
对所述待测图像进行阈值分割，提取未处理的待测铝泡罩区域；
获取所述模板铝泡罩的第一中心坐标和第一角度；
获取所述未处理的待测铝泡罩区域的第二中心坐标和第二角度；
根据所述第一中心坐标、所述第二中心坐标、所述第一角度和所述第二角度，对所述未处理的待测铝泡罩区域进行仿射变换，得到待测铝泡罩区域。
3.根据权利要求1所述的铝泡罩包装药丸缺陷检测方法，其特征在于，所述铝泡罩包装药丸缺陷检测方法还包括以下步骤：
确定所述交集区域不为空集且所述交集区域的面积小于面积阈值，确定所述铝泡罩药丸缺损。
4.根据权利要求1所述的铝泡罩包装药丸缺陷检测方法，其特征在于，所述铝泡罩包装药丸缺陷检测方法还包括以下步骤：
获取所述交集区域的平均灰度值；
确定所述交集区域不为空集且所述平均灰度值小于灰度值阈值，确定所述铝泡罩药丸错装。
5.根据权利要求1所述的铝泡罩包装药丸缺陷检测方法，其特征在于，所述对所述待测水泡眼区域进行阈值分割，提取待测药丸区域这一步骤，具体包括：
对所述待测水泡眼区域进行阈值分割，提取未处理的待测药丸区域；
对所述未处理的待测药丸区域进行开运算，得到待测药丸区域；
其中，所述开运算的结构元素为圆形。
6.根据权利要求1所述的铝泡罩包装药丸缺陷检测方法，其特征在于，所述对所述待测水泡眼区域进行阈值分割，提取待测药丸区域这一步骤，具体包括：
对所述待测水泡眼区域进行阈值分割，提取未处理的待测药丸区域；
获取所述未处理的待测药丸区域的面积；
确定所述未处理的待测药丸区域的面积大于等于药丸面积阈值，将所述未处理的待测药丸区域作为待测药丸区域。
7.根据权利要求1所述的铝泡罩包装药丸缺陷检测方法，其特征在于，所述对所述待测水泡眼区域进行阈值分割，提取待测药丸区域这一步骤，具体包括：
对所述待测水泡眼区域进行阈值分割，提取未处理的待测药丸区域；
将所述未处理的待测药丸区域的凸包作为待测药丸区域。
8.一种铝泡罩包装药丸缺陷检测系统，其特征在于，包括：
图像采集模块，用于采集待测图像，对所述待测图像进行灰度化处理；
铝泡罩提取模块，用于对所述待测图像进行阈值分割，提取待测铝泡罩区域；
水泡眼提取模块，用于根据模板铝泡罩的水泡眼区域，提取所述待测铝泡罩区域中的待测水泡眼区域；
药丸提取模块，用于对所述待测水泡眼区域进行阈值分割，提取待测药丸区域；
交集获取模块，用于获取所述待测药丸区域和所述模板铝泡罩的药丸区域的交集区域；
药丸检测模块，用于确定所述交集区域为空集，确定所述铝泡罩药丸缺失。
9.一种铝泡罩包装药丸缺陷检测系统，其特征在于，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-7任一项所述的铝泡罩包装药丸缺陷检测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的铝泡罩包装药丸缺陷检测方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011479428.0A CN112712496A (zh) | 2020-12-16 | 2020-12-16 | 铝泡罩包装药丸缺陷检测方法、系统和存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011479428.0A CN112712496A (zh) | 2020-12-16 | 2020-12-16 | 铝泡罩包装药丸缺陷检测方法、系统和存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112712496A true CN112712496A (zh) | 2021-04-27 |
Family
ID=75543244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011479428.0A Pending CN112712496A (zh) | 2020-12-16 | 2020-12-16 | 铝泡罩包装药丸缺陷检测方法、系统和存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112712496A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113560219A (zh) * | 2021-07-12 | 2021-10-29 | 长沙理工大学 | 一种基于机器视觉的药品泡罩包装缺陷检测系统及方法 |
| CN113610775A (zh) * | 2021-07-16 | 2021-11-05 | 广州大学 | 一种药丸板的药丸检测方法、装置及存储介质 |
| CN115482234A (zh) * | 2022-10-08 | 2022-12-16 | 浙江花园药业有限公司 | 一种铝塑泡罩药品用高精度缺陷检测方法及系统 |
| CN115578380A (zh) * | 2022-11-18 | 2023-01-06 | 菲特（天津）检测技术有限公司 | 一种基于机器视觉的泡罩缺陷通用检测方法 |
| CN115661054A (zh) * | 2022-10-14 | 2023-01-31 | 蓝思系统集成有限公司 | 封口的检测方法及装置、电子设备及存储介质 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109297984A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-02-01 | 正大天晴药业集团股份有限公司 | 一种泡罩包装缺陷检测方法、装置及设备 |
| CN109884070A (zh) * | 2019-03-08 | 2019-06-14 | 武汉大学 | 一种基于机器视觉的铝铝泡罩包装药片缺陷检测方法 |
| CN110032946A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-07-19 | 西安交通大学 | 一种基于机器视觉的铝/铝泡罩包装药片识别与定位方法 |
-
2020
- 2020-12-16 CN CN202011479428.0A patent/CN112712496A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109297984A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-02-01 | 正大天晴药业集团股份有限公司 | 一种泡罩包装缺陷检测方法、装置及设备 |
| CN109884070A (zh) * | 2019-03-08 | 2019-06-14 | 武汉大学 | 一种基于机器视觉的铝铝泡罩包装药片缺陷检测方法 |
| CN110032946A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-07-19 | 西安交通大学 | 一种基于机器视觉的铝/铝泡罩包装药片识别与定位方法 |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| 刘圣晓: "药片在线检测及实时处理系统的研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》, no. 2014, pages 3 * |
| 吕忠伟: "泡罩药丸包装缺陷的机器视觉检测技术研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》, no. 2013, pages 4 * |
| 李光晨: "基于机器视觉的药品泡罩包装缺陷检测技术的研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》, no. 2015, pages 4 * |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113560219A (zh) * | 2021-07-12 | 2021-10-29 | 长沙理工大学 | 一种基于机器视觉的药品泡罩包装缺陷检测系统及方法 |
| CN113560219B (zh) * | 2021-07-12 | 2023-01-24 | 长沙理工大学 | 一种基于机器视觉的药品泡罩包装缺陷检测系统及方法 |
| CN113610775A (zh) * | 2021-07-16 | 2021-11-05 | 广州大学 | 一种药丸板的药丸检测方法、装置及存储介质 |
| CN113610775B (zh) * | 2021-07-16 | 2023-08-08 | 广州大学 | 一种药丸板的药丸检测方法、装置及存储介质 |
| CN115482234A (zh) * | 2022-10-08 | 2022-12-16 | 浙江花园药业有限公司 | 一种铝塑泡罩药品用高精度缺陷检测方法及系统 |
| CN115482234B (zh) * | 2022-10-08 | 2023-09-15 | 浙江花园药业有限公司 | 一种铝塑泡罩药品用高精度缺陷检测方法及系统 |
| CN115661054A (zh) * | 2022-10-14 | 2023-01-31 | 蓝思系统集成有限公司 | 封口的检测方法及装置、电子设备及存储介质 |
| CN115661054B (zh) * | 2022-10-14 | 2024-05-31 | 蓝思系统集成有限公司 | 封口的检测方法及装置、电子设备及存储介质 |
| CN115578380A (zh) * | 2022-11-18 | 2023-01-06 | 菲特（天津）检测技术有限公司 | 一种基于机器视觉的泡罩缺陷通用检测方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112712496A (zh) | 铝泡罩包装药丸缺陷检测方法、系统和存储介质 | |
| CN112368212B (zh) | 用于进行基于模式识别的药物容器检查的机械手系统 | |
| CN109884070B (zh) | 一种基于机器视觉的铝铝泡罩包装药片缺陷检测方法 | |
| US9230318B2 (en) | Analysis of the digital image of the external surface of a tyre and processing of false measurement points | |
| WO2019032101A1 (en) | IMAGE PROCESSING TECHNIQUES FOR PISTON DEPTH MEASUREMENT | |
| CN112345534B (zh) | 一种基于视觉的泡罩板中颗粒的缺陷检测方法及系统 | |
| CN110032946B (zh) | 一种基于机器视觉的铝/铝泡罩包装药片识别与定位方法 | |
| US9881367B1 (en) | Image processing techniques for plunger depth measurement | |
| CN111161263B (zh) | 一种包装平整度检测方法、系统、电子设备和存储介质 | |
| KR20130126370A (ko) | 비아홀을 검사하는 방법 및 장치 | |
| JP4529728B2 (ja) | 容器内の異物検査方法およびその装置 | |
| WO2014197305A1 (en) | System and method of using imprint analysis in pill identification | |
| WO2016103286A1 (en) | System and method for identifying the presence or absence of transparent pills in blister packer machines using high resolution 3d stereo reconstruction based on color linear cameras | |
| KR101330567B1 (ko) | 약품 적재함 내의 알약 영상 검출방법. | |
| CN114332622A (zh) | 一种基于机器视觉的标签检测方法 | |
| CN112834518A (zh) | 颗粒缺陷检测方法、系统、设备和介质 | |
| JP2017166957A (ja) | 欠陥検出装置、欠陥検出方法およびプログラム | |
| CN111079575B (zh) | 一种基于包装图像特征的物料识别方法及系统 | |
| Khule et al. | Automated object counting for visual inspection applications | |
| CN115984185A (zh) | 纸巾包装缺陷检测方法、装置、系统和存储介质 | |
| Sharma et al. | Empty and filled bottle inspection system | |
| CN109377493A (zh) | 一种基于规则库的蜂胶软胶囊不良品快速识别系统 | |
| JP2023535005A (ja) | 電子画像内の物体を認識するための方法及びシステム又は装置 | |
| JP2017166956A (ja) | 欠陥検出装置、欠陥検出方法およびプログラム | |
| WO2013126286A1 (en) | System and method for segmenting image data to identify a character-of-interest |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |