DE19809168A1 - Gesteuert angetriebenes Spielzeug in Kugelform - Google Patents

Gesteuert angetriebenes Spielzeug in Kugelform

Info

Publication number
DE19809168A1
DE19809168A1 DE1998109168 DE19809168A DE19809168A1 DE 19809168 A1 DE19809168 A1 DE 19809168A1 DE 1998109168 DE1998109168 DE 1998109168 DE 19809168 A DE19809168 A DE 19809168A DE 19809168 A1 DE19809168 A1 DE 19809168A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
ball
gravity
wheels
center
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE1998109168
Other languages
English (en)
Inventor
York Van Riesen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
RIESEN
SCHARNOWSKI
Original Assignee
RIESEN
SCHARNOWSKI
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by RIESEN, SCHARNOWSKI filed Critical RIESEN
Priority to DE1998109168 priority Critical patent/DE19809168A1/de
Publication of DE19809168A1 publication Critical patent/DE19809168A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H33/00—Other toys
    • A63H33/005—Motorised rolling toys

Landscapes

  • Toys (AREA)

Description

Die Abbildung zeigt die Erfindung in einer vorteilhaften Ausführung.
Im Innern der Hohlkugel 1 fahren zwei Räder 2 und 3, wobei diese durch gleichsinnige Drehung auf der Kugelinnenfläche eine bestimmte Bewegungsrichtung haben, oder aber durch unterschiedliche Drehung gekrümmte Bahnen oder auch Wendungen auf der Stelle ausführen können. Damit diese Räder in jeder Lage genügend Haftreibung entwickeln können, gibt es ein Stützrad 4, welches die beiden Räder an die Kugelschaleninnenseite federnd andrückt. Die beiden Radachsen gehen als getrennte Antriebswelle von einer zwischen den Rädern liegenden Motor-Getriebekombination 5 aus. Die Motor-Getriebekombination wird von einer Steuereinheit 6 gesteuert, welche über ein internes Ablaufprogramm oder vorzugsweise über Funkfernsteuerung die Aktionen des Antriebes in Geschwindigkeit und Richtung bestimmt. Dabei ist durch die erfindungsgemäße Anordnung aller Baugruppen eine relativ tiefe Lage des Schwerpunktes der Rad-Antriebskombination erreichbar, wodurch die Zielsicherheit des Gesamtsystems auf unebener Unterlage bzw. seine Bergsteigefähigkeit gewährleistet wird.

Claims (4)

1. Spielzeug in Kugelform, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugel hohl ist und sich durch Schwerpunktverlagerung einer innerhalb der Kugel angeordneten Struktur, mittels aktivem Antrieb, gezielt fortbewegt.
2. Spielzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Struktur im Innern der Kugel ihre Position und damit Schwerpunktlage durch Fahren auf der Innenfläche der Hohlkugel relativ zu dieser verändert und daß dieses Fahren mit Rädern, Walzen, Ketten oder Ähnlichem erfolgt, wobei die Anzahl und Anordnung dieser Räder, oder radähnlichen Baugruppen beliebig ist und einige treibend, andere nur stützend oder lenkend arbeiten, oder aber Antriebs-, Stütz- und Lenkfunktionen, oder nur zwei derselben Funktionen, gleichzeitig ausführen können.
3. Spielzeug nach Anspruch 2 oder auch nur 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Relativbewegung der inneren zur äußeren Struktur durch ein intern vorgegebenes Programm, oder aber durch Fernsteuerung in Richtung und Geschwindigkeit gesteuert wird, wodurch die von außen sichtbare Bewegung des Gesamtsystems beeinflußbar ist.
4. Spielzeug nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugelschale durchsichtig, durchscheinend oder in einer Weise durchbrochen ist, die die beschriebene Relativbewegung der inneren Struktur gerade noch zuläßt.
DE1998109168 1998-02-26 1998-02-26 Gesteuert angetriebenes Spielzeug in Kugelform Withdrawn DE19809168A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1998109168 DE19809168A1 (de) 1998-02-26 1998-02-26 Gesteuert angetriebenes Spielzeug in Kugelform

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1998109168 DE19809168A1 (de) 1998-02-26 1998-02-26 Gesteuert angetriebenes Spielzeug in Kugelform

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19809168A1 true DE19809168A1 (de) 1999-09-09

Family

ID=7859642

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1998109168 Withdrawn DE19809168A1 (de) 1998-02-26 1998-02-26 Gesteuert angetriebenes Spielzeug in Kugelform

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19809168A1 (de)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011091580A1 (zh) * 2010-01-26 2011-08-04 Chen Yongfeng 一种滚动玩具
EP2994804A1 (de) * 2013-05-06 2016-03-16 Sphero, Inc. Selbstangetriebene mehrzweckvorrichtung
CN106621234A (zh) * 2017-02-28 2017-05-10 吉林大学 自动跟随滚动球
CN106693399A (zh) * 2017-03-20 2017-05-24 吉林大学 遥控滚动球
US9766620B2 (en) 2011-01-05 2017-09-19 Sphero, Inc. Self-propelled device with actively engaged drive system
US9827487B2 (en) 2012-05-14 2017-11-28 Sphero, Inc. Interactive augmented reality using a self-propelled device
US9829882B2 (en) 2013-12-20 2017-11-28 Sphero, Inc. Self-propelled device with center of mass drive system
US9886032B2 (en) 2011-01-05 2018-02-06 Sphero, Inc. Self propelled device with magnetic coupling
US10022643B2 (en) 2011-01-05 2018-07-17 Sphero, Inc. Magnetically coupled accessory for a self-propelled device
US10168701B2 (en) 2011-01-05 2019-01-01 Sphero, Inc. Multi-purposed self-propelled device
US10192310B2 (en) 2012-05-14 2019-01-29 Sphero, Inc. Operating a computing device by detecting rounded objects in an image
US10248118B2 (en) 2011-01-05 2019-04-02 Sphero, Inc. Remotely controlling a self-propelled device in a virtualized environment

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2491342A1 (fr) * 1980-10-03 1982-04-09 Ferrand Daniel Boule mobile
US4541814A (en) * 1983-12-23 1985-09-17 Martin John E Radio controlled vehicle within a sphere
DE4024417A1 (de) * 1989-08-08 1991-02-14 Harald V Sonesson Funkgesteuertes kugelspielzeug
DE29700451U1 (de) * 1997-01-13 1997-04-24 Kaegi Werner Fernlenkbare Kugel

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2491342A1 (fr) * 1980-10-03 1982-04-09 Ferrand Daniel Boule mobile
US4541814A (en) * 1983-12-23 1985-09-17 Martin John E Radio controlled vehicle within a sphere
DE4024417A1 (de) * 1989-08-08 1991-02-14 Harald V Sonesson Funkgesteuertes kugelspielzeug
DE29700451U1 (de) * 1997-01-13 1997-04-24 Kaegi Werner Fernlenkbare Kugel

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011091580A1 (zh) * 2010-01-26 2011-08-04 Chen Yongfeng 一种滚动玩具
US10423155B2 (en) 2011-01-05 2019-09-24 Sphero, Inc. Self propelled device with magnetic coupling
US10281915B2 (en) 2011-01-05 2019-05-07 Sphero, Inc. Multi-purposed self-propelled device
US9952590B2 (en) 2011-01-05 2018-04-24 Sphero, Inc. Self-propelled device implementing three-dimensional control
US11630457B2 (en) 2011-01-05 2023-04-18 Sphero, Inc. Multi-purposed self-propelled device
US9766620B2 (en) 2011-01-05 2017-09-19 Sphero, Inc. Self-propelled device with actively engaged drive system
US10012985B2 (en) 2011-01-05 2018-07-03 Sphero, Inc. Self-propelled device for interpreting input from a controller device
US10678235B2 (en) 2011-01-05 2020-06-09 Sphero, Inc. Self-propelled device with actively engaged drive system
US9836046B2 (en) 2011-01-05 2017-12-05 Adam Wilson System and method for controlling a self-propelled device using a dynamically configurable instruction library
US9841758B2 (en) 2011-01-05 2017-12-12 Sphero, Inc. Orienting a user interface of a controller for operating a self-propelled device
US9886032B2 (en) 2011-01-05 2018-02-06 Sphero, Inc. Self propelled device with magnetic coupling
US10248118B2 (en) 2011-01-05 2019-04-02 Sphero, Inc. Remotely controlling a self-propelled device in a virtualized environment
US11460837B2 (en) 2011-01-05 2022-10-04 Sphero, Inc. Self-propelled device with actively engaged drive system
US10022643B2 (en) 2011-01-05 2018-07-17 Sphero, Inc. Magnetically coupled accessory for a self-propelled device
US10168701B2 (en) 2011-01-05 2019-01-01 Sphero, Inc. Multi-purposed self-propelled device
US10192310B2 (en) 2012-05-14 2019-01-29 Sphero, Inc. Operating a computing device by detecting rounded objects in an image
US9827487B2 (en) 2012-05-14 2017-11-28 Sphero, Inc. Interactive augmented reality using a self-propelled device
EP2994804A4 (de) * 2013-05-06 2017-05-03 Sphero, Inc. Selbstangetriebene mehrzweckvorrichtung
EP2994804A1 (de) * 2013-05-06 2016-03-16 Sphero, Inc. Selbstangetriebene mehrzweckvorrichtung
US10620622B2 (en) 2013-12-20 2020-04-14 Sphero, Inc. Self-propelled device with center of mass drive system
US9829882B2 (en) 2013-12-20 2017-11-28 Sphero, Inc. Self-propelled device with center of mass drive system
US11454963B2 (en) 2013-12-20 2022-09-27 Sphero, Inc. Self-propelled device with center of mass drive system
CN106621234A (zh) * 2017-02-28 2017-05-10 吉林大学 自动跟随滚动球
CN106693399B (zh) * 2017-03-20 2023-04-25 吉林大学 遥控滚动球
CN106693399A (zh) * 2017-03-20 2017-05-24 吉林大学 遥控滚动球

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19809168A1 (de) Gesteuert angetriebenes Spielzeug in Kugelform
DE932887C (de) Fahrzeug mit einem Fahrwerk, bei welchem saemtliche Raeder fuer die Steuerbewegung miteinander gekoppelt sind
DE1965659A1 (de) Umlaufrennbahn fuer Spielzwecke
WO1992006753A1 (de) Rollbrett
DE939602C (de) Vorrichtung zur kontinuierlichen Regelung von Geschwindigkeiten
DE897666C (de) Elektrisch angetriebenes, fernlenkbares Fahrspielzeug
DE387050C (de) Volksbelustigungseinrichtung
DE929529C (de) Vorrichtung zur Lenkung eines Fahrzeuganhaengers bei Rueckwaertsfahrt eines Lastzuges
DE904965C (de) Stufenlos regelbares Getriebe
DE69824810T2 (de) Motorangetriebenes Spielzeug das durch Kippbewegungen steuerbar ist
DE636047C (de) Vorrichtung zur Vorfuehrung wandernder Schaustellungsfiguren mit Eigenbewegung
DE868504C (de) Schiebebuehne, Brueckenkran od. dgl.
DE933195C (de) Kugel- oder walzenfoermiger Spielkoerper aus magnetisch neutralem Werkstoff mit koaxial zur Rotationsachse eingelassenem Stabmagnet
DE2749913C1 (de) Vorrichtung zum Richten von Geschützrohren
DE1039373B (de) Ausgleichgetriebe, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge
DE937395C (de) Spielzeugauto, bei dem eine Umsteuerung der Drehrichtung der Antriebsraeder durch Verschiebung der Stossstangenattrappen vorgenommen wird
DE435559C (de) Strassenfahrzeug mit Schwinghebelantrieb
DE852517C (de) Spielfahrzeug
DE423115C (de) Vorrichtung zum Antrieb zweier unabhaengig voneinander in senkrechter Querebene des Fahrzeugs schwingbarer, je ein Treibrad tragender Achsen
DE675460C (de) Antrieb fuer Trockenbahnen, insbesondere fuer Teigwarentrockner
DE816368C (de) Spielfahrzeug, insbesondere Spielzeugauto, mit Einrichtung fuer Fahrtrichtungswechsel
DE2434523A1 (de) Kugelspiel
AT128050B (de) Flüssigkeitszerstäuber mit liegendem Schnellumlauf-Schleuderteller zur Bekämpfung von Pflanzenschädlingen.
AT219098B (de) Übersetzungsreibantrieb
DE1796624U (de) Ballspielgeraet.

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8139 Disposal/non-payment of the annual fee