DE19801918B4

DE19801918B4 - Verfahren zum Vereinzeln von flächigen Werkstücken und zu deren Transport sowie zum Transport von daraus hergetellten Schnitteilen mit einer Transportvorrichtung mit Saugerträgergestell

Info

Publication number: DE19801918B4
Application number: DE1998101918
Authority: DE
Inventors: Klaus 02692 Rodewitz Vogel; Jürgen Thomas
Original assignee: Trumpf Sachsen GmbH
Current assignee: Trumpf Sachsen GmbH
Priority date: 1998-01-20
Filing date: 1998-01-20
Publication date: 2004-07-22
Anticipated expiration: 2018-01-21
Also published as: DE19801918A1

Abstract

Verfahren zum Vereinzeln von flächigen Werkstücken und zu deren Transport sowie zum Transport von daraus hergestellten zusammenhängenden Schnitteilen mittels einer Transportvorrichtung mit an einem Saugerträgergestell (1) befestigten dicht an dicht stehenden Vielzahl von einen Teppich bildenden Saugern (5), vorzugsweise Faltenbalgsaugern, und mit einem an einer Ecke des Saugerteppichs befindlichen separat angesteuerten Ecksauger (13), dadurch gekennzeichnet, daß das Abheben eines Werkstückes von einem Blechstapel nach Aufsetzen aller Sauger (5, 13 und 16) des Saugerteppichs auf dem Werkstück im ersten Schritt durch Ansaugen und Anheben einer Ecke des Werkstücks durch separates Aktivieren des an der Ecke des Saugerteppichs befindlichen Ecksaugers (13),
im zweiten Schritt durch Aktivieren der neben dem im ersten Schritt aktivierten Ecksauger (13) befindlichen Unterstützungssaugern (16),
im dritten Schritt durch Deaktivieren und/oder Beaufschlagung mit Druckluft des Ecksaugers (13) unter Rückbiegen der Ecke des Werkstücks,
im vierten Schritt durch erneutes Ansaugen durch den Ecksauger (13) und im...

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vereinzeln von aufeinanderliegenden flächigen Werkstücken wie Blechtafeln und zu deren Transport sowie zum Transport von daraus hergestellten, zusammenhängenden Schnitteilen mit einer Transportvorrichtung mit einem Sauger tragenden Saugerträgergestell.

Aus der DE 27 46 353 ist ein Vakuumlastträger für den Transport von großdimensionalen Betonplatten mit einer Vielzahl von Saugern bekannt. Die Sauger sind über eine perforierte Platte mit Vakuumkammern verbunden. Die Vakuumkammern sind durch eine Trennwand in eine größere Arbeitsvakuumkammer und eine kleinere Dekompressionskammer unterteilt. Die perforierte Platte ist außenseitig mit einer elastischen Stoffschicht beklebt, in der Saugnäpfchenkammern ausgebildet sind. Mit diesem Vakuumlastträger ist der Transport von glatten, die Saugnäpfchenkammern verschließenden Platten möglich, nicht aber das Vereinzeln und Abstapeln von Blechtafeln von Plattenstapeln.

Fast gleichwirkend ist die in der DE 196 46 186 A1 beschriebene Vorrichtung zum Halten einer Leiterplatte. Durch Vorschalten eines auf die Leiterplatte zugeschnittenen Selektionsteiles vor eine mit einer Vielzahl von auf der Fläche verteilt angeordneten Saugöffnungen versehene Saugerplatte werden nur die Saugeröffnungen aktiv, die von der zu haltenden Leiterplatte auch verschlossen werden. Diese Vorrichtung kann ohne Umrüstung nur für eine spezielle Leiterplattenserie eingesetzt werden.

Weitere Saugvorrichtungen mit einer Vielzahl von Saugöffnungen, bei denen die nicht vom Werkstück verschlossenen Saugöffnungen durch Automatikventile verschlossen werden, sind aus DE 26 29 160 und DE 36 37 567 A1 bekannt. Auch hier ist das Vereinzeln von Blechtafeln beim Abstapeln von Blechtafeln mit Hilfe der Sauger nur bedingt möglich.

Ein Saugerrahmen mit einer bestimmten Anzahl von fest positionierten Saugern ist aus der US-Patentschrift 3 662 902 Meissner bekannt. Hier werden aufrecht stehende Büchsen in einer Form zu einem bestimmten, der Anordnung der Sauger entsprechenden Muster gesammelt, von den Saugern gegriffen und auf Paletten abgestellt. Zur kontrollierten Absenkung der Sauger auf die Büchsen und zum Abstellen der Büchsen ist ein Sauger höhenbeweglich separat von den anderen Saugern tiefer gelagert. Beim Aufsetzen der Sauger bzw. der angesaugten Büchsen wird dieser Sauger in das Saugerfeld geschoben und gibt dabei ein Signal zum beenden des Absenkvorganges und zum Ansaugen bzw. zum Lösen der Sauger ab. Diese Kontrolleinrichtung dient nicht zum Abschälen von Blechen von einem Stapel und kann, da der separate Sauger gleichzeitig mit allen Saugern aktiviert wird, nicht dazu umfunktioniert werden.

Die von der Firma Trumpf gelieferte Maschine „Lift Master" besitzt eine Abschäleinrichtung zur Blechvereinzelung. (Trumpf Bedienanleitung „Lift Master" S. 3–12). Sie dient zum Vereinzeln zusammenklebender Blechtafeln von Blechstapeln und ist separat am Saugerrahmen befestigt. Sie besteht aus zwei zusätzlichen Saugern, die auf einer Ecke des Bleches aufgesetzt werden. Die Sauger sind an einem Hebel befestigt. Durch Kippen des Hebels wird die angesaugte Ecke des obersten Bleches angehoben, so daß ein Spalt zwischen Blech und Blechtafel entsteht, in den Luft einströmen kann.

Hier ist eine spezielle Einrichtung mit einem gesonderten Antrieb zum Kippen des Hebels notwendig.

Ziel und Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Vereinzeln von flächigen Werkstücken wie Blechtafeln von Blechstapeln und zu deren Transport sowie zum Transport von daraus hergestellten, zusammenhängenden Schnitteilen mittels einer Transportvorrichtung mit einem eine Vielzahl von Saugern tragenden Saugerträgergesteil ohne zusätzlicher mechanischer Einrichtung zu finden.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des 1. Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Die Transportvorrichtung zum Vereinzeln von flächigen Werkstücken, zu deren Transport und zum Transport der daraus hergestellten Schnitteile besteht aus einem an einer Hub- und Schwenkvorrichtung befestigten Saugerträgergestell, an dem eine Vielzahl von Saugern, vorzugsweise von Faltenbalgsaugern, einen Saugerteppich bildend dicht an dicht befestigt sind. Das Saugerträgergestell ist innen hohl und gleichzeitig die Saugleitung für die Sauger. Ein Ecksauger und dazu als Gruppe zusammen die neben ihm angeordneten Sauger sind jeweils an einer separaten Leitung angeschlossen. Der Saugerteppich kann in mehrere partiell aktivierbare, der Größe eines Werkstücks entsprechende Felder aufgeteilt sein.

Das Vereinzeln von flächigen Werkstücken erfolgt in mehreren aufeinanderfolgenden Verfahrensschritten. Nach dem Aufsetzen des Saugerteppichs auf das oberste flächige Werkstück eines Stapels wird im ersten Schritt der Ecksauger aktiviert und durch Ansaugen die Ecke des Werkstückes angehoben. Im zweiten Schritt werden die neben dem Ecksauger angeordneten Sauger den Ecksauger unterstützend aktiviert. Im dritten Schritt wird der Ecksauger deaktiviert und mit Druckluft beaufschlagt, während die neben dem Ecksauger angeordneten Sauger weiter aktiv bleiben, so daß die Ecke des Werkstücks zurück gebogen wird. Im vierten Schritt erfolgt ein erneutes Aktivieren des Ecksaugers zum Ansaugen der Ecke des Werkstücks. Schritt drei und vier können mehrmals wiederholt werden. Im fünften Schritt werden alle Sauger des Saugerteppichs aktiviert und das Werkstück angehoben. Danach wird das Saugerträgergestell in die gewünschte Position geschwenkt und das Werkstück durch Deaktivieren aller Sauger abgelegt. Zum Ansaugen der aus einem Werkstück hergestellten Schnitteile, die durch zwischen den Schnitteilen stehengelassenen Mikrostege zusammenhängen, werden alle Sauger auf das Werkstück aufgesetzt und aktiviert. Die von den Schnitteilen nicht vollständig verschlossenen Sauger schalten sich durch ein im Anschluß an die Saugleitung eingebautes Ventil vollständig ab bzw. reduzieren ihre Saugleistung.

Die Erfindung soll nachstehend an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden.
Die zugehörige Zeichnung zeigt in
1 einen Schnitt durch ein Saugerträgergestell
2 die Draufsicht auf das Saugerträgergestell
Ein von einer nicht dargestellten Hub- und Schwenkvorrichtung getragenes Saugerträgergestell 1 besteht aus einem als Träger ausgebildeten Querkanal 2, der eine geteilte Unterdruckkammer 3 enthaltende Saugerplatte 4 trägt, die von einer Faltenbalgsauger 5 tragenden Wanne 6 mit einer Deckplatte 7 gebildet wird. Die Unterdruckkammer 3 ist über ein in der Deckplatte 7 befindliches Steuerventil 8 mit dem Querkanal 2 verbunden. Der Boden der Wanne 6 ist von Saugerkanälen 9 durchbrochen und trägt an ihrer Unterseite eine Vielzahl von Faltenbalgsaugern 5, die über Reduzierventile 10 an den Saugerkanälen 9 angeschlossen sind. Die Unterdruckkammer 3 ist durch nicht dargestellte Längsstege versteift. Durch einen Ecksteg 11 ist eine Eckkammer 12 von der Unterdruckkammer 3 abgeteilt. An der Eckkammer 12 ist ein Ecksauger 13 angeschlossen. Zu der Eckkammer 12 führt eine nicht dargestellte, separate unabhängig gesteuerte erste Saugleitung. Durch einen parallel zum Ecksteg 11 gestellten Schrägsteg 14 ist eine Unterkammer 15 von der Unterdruckkammer 3 abgeteilt. An der Unterkammer 15 sind fünf Unterstützungssauger 16 angeschlossen. Zur Unterkammer 15 führt eine nicht dargestellte separate, unabhängig gesteuerte zweite Saugleitung.
Zum Transport eines Bleches wird das Saugerträgergestell 1 von der Hub- und Schwenkvorrichtung über das oberste Blech eines Blechstapels geführt und mit den Faltenbalgsaugern 5 auf dieses aufgesetzt. Nunmehr wird die Eckkammer 12 entlüftet, so daß der Ecksauger 13 ansaugt und die Ecke des obersten Bleches anhebt. Zur Unterstützung wird nun die Unterkammer 15 entlüftet, so daß die fünf Unterstützungssauger 16 ansaugen und die Ecke des Bleches weiter anheben. Nunmehr wird die Eckkammer 12 belüftet. Damit drückt der Ecksauger 13 die Ecke des Bleches zurück, so daß das eventuell an dem Blech anhaftende nächste Blech des Blechstapels durch Bildung eines Luftspaltes unter den aktiven Unterstützungssaugern 16 abfällt. Danach werden alle Faltenbalgsauger 5 und 13 durch Entlüften der gesamten Unterdruckkammer 3 aktiviert und das oberste Blech angehoben. Durch Verschwenken der Hub- und Schwenkvorrichtung wird das Blech in die gewünschte Position gebracht und dort durch Belüften der gesamten Unterdruckkammer 3 abgelegt. Zum Transport der aus einem Blech hergestellten und durch Mikrostege miteinander verbundenen Schnitteile wird das Saugerträgergestell 1 über die Schnitteile geschwenkt und mit den Faltenbalgsaugern 5, 13 und 16 aufgesetzt. Durch Entlüften der gesamten Unterdruckkammer 3 werden alle Faltenbalgsauger 5, 13 und 16 aktiviert. Die durch Schnittspalte nicht verschlossenen Faltenbalgsauger 5 werden durch das in dem jeweiligen Saugkanal 9 befindliche Reduzierventil 10 in ihrer Leistung gedrosselt bzw. ganz deaktiviert, so daß nur die von Schnitteilen verschlossenen Faltenbalgsauger 5 die Schnitteile anheben.

1: Saugerträgergestell
2: Querkanal
3: Unterdruckkammer
4: Saugerplatte
5: Faltenbalgsauger
6: Wanne
7: Deckplatte
8: Steuerventil
9: Saugerkanal
10: Reduzierventil
11: Ecksteg
12: Eckkammer
13: Ecksauger
14: Schrägsteg
15: Unterkammer
16: Unterstützungssauger

Claims

Verfahren zum Vereinzeln von flächigen Werkstücken und zu deren Transport sowie zum Transport von daraus hergestellten zusammenhängenden Schnitteilen mittels einer Transportvorrichtung mit an einem Saugerträgergestell (1) befestigten dicht an dicht stehenden Vielzahl von einen Teppich bildenden Saugern (5), vorzugsweise Faltenbalgsaugern, und mit einem an einer Ecke des Saugerteppichs befindlichen separat angesteuerten Ecksauger (13), dadurch gekennzeichnet, daß das Abheben eines Werkstückes von einem Blechstapel nach Aufsetzen aller Sauger (5, 13 und 16) des Saugerteppichs auf dem Werkstück im ersten Schritt durch Ansaugen und Anheben einer Ecke des Werkstücks durch separates Aktivieren des an der Ecke des Saugerteppichs befindlichen Ecksaugers (13), im zweiten Schritt durch Aktivieren der neben dem im ersten Schritt aktivierten Ecksauger (13) befindlichen Unterstützungssaugern (16), im dritten Schritt durch Deaktivieren und/oder Beaufschlagung mit Druckluft des Ecksaugers (13) unter Rückbiegen der Ecke des Werkstücks, im vierten Schritt durch erneutes Ansaugen durch den Ecksauger (13) und im fünften Schritt durch Aktivieren aller Sauger (5, 13 und 16) des Saugerteppichs erfolgt, daß das Saugerträgergestell (1) mit dem abgehobenen Werkstück in die gewünschte Position geschwenkt wird, und daß beim Ansaugen der aus einem Werkstück hergestellten, zusammenhängenden Schnitteile die beim Aufsetzen auf die Schnitteile nicht verschlossenen Sauger (5) selbsttätig in ihrer Saugleistung stark reduziert oder abgeschaltet werden.
Vorrichtung zur Realisierung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens der an der Ecke der Transportvorrichtung befindliche, separat angesteuerte Ecksauger (13) ein Faltenbalgsauger ist.
Vorrichtung zur Realisierung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Saugerträgergestell (1) innen hohl und die Saugleitung für die daran befestigte Vielzahl der Sauger (5) ist.
Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Vielzahl der Sauger (5) zu mehreren partiell ansteuerbaren Feldern zusammengefaßt sind.
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Anschluß der einzelnen Sauger (5) an die Saugleitung ein luftstromabhängiges Reduzier- oder Abschaltventil (10) eingebaut ist.