DE2906543C2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- DE2906543C2 DE2906543C2 DE2906543A DE2906543A DE2906543C2 DE 2906543 C2 DE2906543 C2 DE 2906543C2 DE 2906543 A DE2906543 A DE 2906543A DE 2906543 A DE2906543 A DE 2906543A DE 2906543 C2 DE2906543 C2 DE 2906543C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- conveyor
- main conveyor
- transfer devices
- control unit
- glass
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/26—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles
- B65H29/32—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles from pneumatic, e.g. suction, carriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/58—Article switches or diverters
- B65H29/60—Article switches or diverters diverting the stream into alternative paths
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/063—Transporting devices for sheet glass
- B65G49/064—Transporting devices for sheet glass in a horizontal position
- B65G49/065—Transporting devices for sheet glass in a horizontal position supported partially or completely on fluid cushions, e.g. a gas cushion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/067—Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H39/00—Associating, collating, or gathering articles or webs
- B65H39/02—Associating,collating or gathering articles from several sources
- B65H39/06—Associating,collating or gathering articles from several sources from delivery streams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
- B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T225/00—Severing by tearing or breaking
- Y10T225/10—Methods
- Y10T225/14—Longitudinally of direction of feed
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T225/00—Severing by tearing or breaking
- Y10T225/30—Breaking or tearing apparatus
- Y10T225/307—Combined with preliminary weakener or with nonbreaking cutter
- Y10T225/321—Preliminary weakener
- Y10T225/325—With means to apply moment of force to weakened work
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T225/00—Severing by tearing or breaking
- Y10T225/30—Breaking or tearing apparatus
- Y10T225/329—Plural breakers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T225/00—Severing by tearing or breaking
- Y10T225/30—Breaking or tearing apparatus
- Y10T225/336—Conveyor diverter for moving work
- Y10T225/343—Plural divergent work paths
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/202—With product handling means
- Y10T83/2033—Including means to form or hold pile of product pieces
- Y10T83/2037—In stacked or packed relation
- Y10T83/2057—Including means to deliver individual pieces to a stack holder
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/202—With product handling means
- Y10T83/2092—Means to move, guide, or permit free fall or flight of product
- Y10T83/2183—Product mover including gripper means
- Y10T83/2185—Suction gripper
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/202—With product handling means
- Y10T83/2092—Means to move, guide, or permit free fall or flight of product
- Y10T83/2196—Roller[s]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/202—With product handling means
- Y10T83/2092—Means to move, guide, or permit free fall or flight of product
- Y10T83/22—Means to move product laterally
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Details Of Cutting Devices (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung der im
Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Gattung, z.
B. zum Überführen einer oder mehrerer ausgewählter Glas
scheiben vom Hauptförderer, der mehrere Glasscheiben ne
beneinander trägt, zu einer seitlichen Stapelposition. Die
Vorrichtung eignet sich besonders zur Anwendung in Verbin
dung mit einer Vorrichtung zum Schneiden von angeritzten
Glasscheiben.
Diese Schneidvorrichtung umfaßt mehrere Förderer, die in
Förderrichtung voneinander weg verlaufen, so daß Zwischen
abstände zwischen den Glasscheiben entstehen.
Es sind bereits Anlagen zur Handhabung von Glastafeln be
kannt, bei denen eine große Glastafel in Längsrichtung auf
einem Hauptförderer gefördert und an einer längsverlau
fenden Linie in zwei Teile geschnitten wird. Die beiden
Einzeltafeln werden dann auf seitliche Zweigförderer über
führt, die rechtwinklig zum Hauptförderer verlaufen, und
dort werden die Tafeln wiederum in erwünschter Weise an
längsverlaufenden Linien durchschnitten. Diese weiteren
Glastafelabschnitte werden dann wieder auf weitere, zum
Hauptförderer parallel verlaufende Zweigförderer über
führt. Dieser Vorgang kann durch Anwendung vieler seitli
cher Zweigförderer so oft wiederholt werden, bis Glasta
feln mit der erwünschten Endgröße auf jedem Zweigförderer
vorliegen, die dann einer Stapelvorrichtung zugeführt wer
den. Eine solche Anlage benötigt sehr viel Raum und ver
langt außerdem viele Schneid- und Prüfvorrichtungen sowie
Personal. Jedesmal, wenn eine Tafel auf einen weiteren
Zweigförderer überführt wird, wird für diesen Zweigförde
rer eine gesonderte Ritz- und/oder Schneidvorrichtung be
nötigt. Diese ausgedehnte Anordnung von Förderern er
streckt sich notwendigerweise über eine große Fläche, und
an jedem zu einer Stapelvorrichtung führenden Zweigförde
rer ist gesondertes Prüfpersonal erforderlich. Ferner wer
den für jeden Zweigförderer gesonderte Glasbruchsammelvor
richtungen benötigt. Um ein solches ausgedehntes System
von Zweigförderern ökonomisch zu nutzen, müssen ferner re
lativ große Fertigungsreihen jeder der von der Anlage her
stellbaren Tafelgrößen vorgesehen sein, da zur Umstellung
der verwendeten Schnittverläufe beträchtliche mechanische
Umrüstungen erforderlich sind.
Aus der US-PS 32 15 269 ist eine Vorrichtung zum Verteilen
von Glastafeln bekannt, die auf einem Hauptförderer hin
tereinanderliegend in eine Verteilerstation transportiert
und in dieser von Querförderern aufgenommen und an einen
seitlichen Nebenförderer übergeben werden. Die über dem
Hauptförderer vertikal beweglich angeordneten Querförderer
haben umlaufende Förderbänder, die mit Reihen von ventil
gesteuerten Saugnäpfen besetzt sind. Da alle Querförderer
sich jeweils über die gesamte Breite des Hauptförderers
erstrecken und gemeinsam von einem einzigen Motor ange
trieben werden, können mit dieser bekannten Vorrichtung
nebeneinander auf dem Hauptförderer liegende Glastafeln
nicht vereinzelt werden.
In der US-PS 39 41 371 ist eine gattungsgemäße Verteiler
vorrichtung für Glastafeln beschrieben, bei der auf dem
Hauptförderer unterschiedlich große Glastafeln hinter- und
nebeneinander transportiert und in Verteilerstationen ent
sprechend ihrer Größe an bestimmte hintereinander angeord
nete Querförderer übergeben werden. Jeder Querförderer ist
jedoch nur für jeweils eine Scheibengröße ausgelegt, wobei
die in einer Reihe nebeneinanderliegenden Glastafeln nur
gemeinsam durch den betreffenden Querförderer seitlich ab
transportiert werden, weil dessen Saugheber nur gemeinsam
betätigt werden können. Wenn die Glastafeln in einer Reihe
unterschiedlich breit sind, ist ein gezieltes Vereinzeln
der Glastafeln nach bestimmten Größen nicht möglich.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Vertei
len von Tafeln von einem Hauptförderer zu schaffen, die
relativ kompakt ausgebildet ist und mit der unterschied
lich große Tafeln gezielt nach der jeweiligen Tafelgröße
vereinzelt bzw. sortiert werden können.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnen
den Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung können in mehreren
Bahnen auf dem Hauptförderer angeordnete Tafeln durch die
Querförderer und die zugeordneten Hebeeinheiten wahlweise
vereinzelt und in seitlichen Stapelstationen abgelegt wer
den. Die Tafeln können auch gruppenweise gehandhabt wer
den, wobei jede Gruppe aus über die Breite des Hauptförde
rers voneinander beabstandeten Tafeln besteht und die
Querförderer dem Hauptförderer wahlweise eine oder mehrere
Tafeln jeweils einer Tafelgruppe entnehmen.
Die Vorrichtung enthält Prüfvorrichtungen an einer vor dem
Querförderer liegenden Prüfstation. Ferner sind mit der
Steuereinheit verbundene Ausschußsteuermittel vorgesehen,
die vorübergehend den Betrieb ausgewählter Überführungs
vorrichtungen an einer Tafel-Entnahmestation verhindern,
wenn nach Prüfung eine ausgewählte Tafel nicht in der Ent
nahmestation entnommen werden soll, sondern z. B. zur Glasbruch
sammelstation gefördert wird.
Bevorzugt bestehen die Hebeeinheiten aus einer Anordnung
von Rollen, die unter dem Querförderer über die Breite des
Hauptförderers in unabhängig voneinander betätigbare Grup
pen unterteilt angeordnet sind. Die Hebemittel enthalten
je einen Wählkolben für eine Rollengruppe, die einzeln so
gesteuert werden, daß eine oder mehrere ausgewählte Rol
lengruppen auf ein Niveau unmittelbar unter der Förderbahn
einer oder mehrerer Tafeln auf dem Hauptförderer angehoben
wird. Ein weiterer gemeinsamer Kolben hebt sämtliche Rol
lengruppen an, wenn die Tafelreihe unter dem Querförderer
angekommen ist, wodurch die ausgewählten Tafeln in Kontakt
mit dem Querförderer gehoben werden. Jede Gruppe umfaßt
zwei in Längsrichtung des Hauptförderers beabstandete Rol
len, die an einer Halterung befestigt sind. Vom entspre
chenden Wählkolben wird diese Halterung verschwenkt und
damit die Rollengruppe auf das Niveau unmittelbar unter
der Förderbahn der Tafeln auf dem Hauptförderer angehoben.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der
Unteransprüche.
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung
anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Tafelschneid- und
-stapelanlage mit sechs Tafel-Überführungs
vorrichtungen nach der Erfindung;
Fig. 2 eine Queransicht II-II nach Fig. 1, wobei
der Saugförderer (bzw. Vakuumheber) gezeigt,
jedoch der Übersichtlichkeit halber große
Teile der Hebemittel weggelassen sind;
Fig. 3 eine Ansicht vom rechten Ende von Fig. 2;
Fig. 4 eine Detailansicht in größerem Maßstab als
Fig. 2, die Teile der Hebemittel zeigt; und
Fig. 5 eine Ansicht der Hebemittel nach Fig. 4,
unter einem rechten Winkel dazu gesehen.
Nach Fig. 1 umfaßt die Anlage eine Tafel-Schneidvorrich
tung 62, die
mehrere divergierende Förderer 63 umfaßt. Ferner hat die
Anlage einen Hauptför
derer 60, der vom Auslaufende der divergierenden Förderer 63
ausgeht, sowie sechs Tafel-Überführungsvorrichtungen 64, 66,
68, 70, 72 und 74. Jede Tafel-Überführungsvorrichtung arbeitet
mit einer Stapeleinheit 76, 78, 80, 82, 84 und 86 zusammen,
die z. B. jeweils eine Drehstapeleinheit
sein kann. Am Ende des Hauptförderers 60
ist eine Glasbruchsammelstation 90 vorgesehen.
Eine Glastafel 61 weist drei zur Förderrichtung parallel ver
laufende Anritzlinien auf, die sie in drei gleich große Tafel
abschnitte A und einen größeren Tafelabschnitt B unterteilen.
Die Glastafel 61 wird durchgeschnitten, und die einzelnen Ta
felabschnitte werden durch die Schneidvorrichtung 62 seitlich
voneinander getrennt. Der Hauptförderer 60 nimmt also eine
quer über seine Breite verlaufende Gruppierung von Glastafel
abschnitten A, A, A, B auf, die in ihren jeweiligen Positonen
getrennt voneinander liegen. Jede Überführungsvorrichtung 64,
66, 68, 70, 72 und 74 wird von einer Steuereinheit 100 ge
steuert, die mechanische oder elektrische Signale über Steuer
leitungen 104, 106, 108, 110, 112 und 114 an die einzelnen
Überführungsvorrichtungen leitet. Die Steuereinheit 100 kann
ein eine ausgewählte Schrittfolge für die Überführungsvorrich
tungen steuerndes Speicherprogramm enthalten, oder sie kann
manuell durch einen Bediener gesteuert werden, z. B. durch
Drucktasten oder -knöpfe, wodurch sichergestellt ist, daß jede
Überführungsvorrichtung die erforderlichen Tafeln aufnimmt und
dem entsprechenden Stapler zuführt. Eine Prüfstation 65 ist an
der Auslaufseite der Schneidvorrichtung 62 angeordnet, und ein
Fehler ist auf einem der Tafelabschnitte A markiert worden.
Ein Bediener an der Prüfstation kann durch Betätigen einer
vorrangigen Ausschuß-Steuerung an der Steuereinheit 100 ein
entsprechendes Signal über die Steuerleitungen 104, 106, 108,
110, 112 und 114 aussenden, so daß die fehlerhafte Tafel (die
anschließend mit A(R) markiert ist) von keiner der Tafel-Über
führungsvorrichtungen aufgenommen wird, sondern zur Glasbruch
sammelstation 90 weiterläuft. Die normalen von der Steuer
einheit 100 ausgesandten Signale stellen sicher, daß die übri
gen Tafelabschnitte A, A, B zu den entsprechenden Stapelvor
richtungen überführt werden, z. B. werden zwei Tafelabschnitte
A von der Überführungsvorrichtung 64 zur Stapelvorrichtung 76
und der Tafelabschnitt B zur Stapelvorrichtung 80 überführt.
Alternativ können zwei Tafelabschnitte A von einer vorherge
henden Tafel 61 an den Überführungsvorrichtungen 64, 66 und 68
vorbeilaufen und von der Überführungsvorrichtung 70 zur Stapel
vorrichtung 82 gefördert werden.
Die Fig. 2-5 zeigen die Tafel-Überführungsvorrichtung 64 im
Detail; die übrigen Überführungsvorrichtungen 66, 68, 70, 72
und 74 sind ebenso aufgebaut.
Der Hauptförderer 60 umfaßt eine Serie von Förderrollen 6, die
auf parallelen Wellen 10, die über die Breite des Hauptför
derers 60 verlaufen, angeordnet und in Förderrichtung beabstan
det sind. Die Überführungsvorrichtung umfaßt einen quer verlau
fenden Saugförderer 4, der unmittelbar über
dem Hauptförderer angeordnet ist, mittels Saugluft Tafeln er
faßt, die in Kontakt mit ihm gehoben werden, und sie in Quer
richtung zu einer Seite des Hauptförderers fördert; ferner um
faßt die Überführungsvorrichtung Hebemittel (vgl. insbes. die
Fig. 4 und 5), die unterhalb des Hauptförderers 60 und des Saug
förderers 4 angeordnet sind. Die Hebemittel umfassen eine
Anordnung von Rollen 1, die in Reihen über die Breite des
Hauptförderers 60 unterhalb des Saugförderers 4 verlaufen. Die
Heberollen 1 sind in Längsgruppen von z. B. je zwei Rollen un
terteilt, und jede dieser Gruppen bildet eine Hebeeinheit, die
unabhängig von den anderen Gruppen hebbar ist. Jede Hebeein
heit umfaßt eine Gruppe bzw. ein Paar von Heberollen 1, die an
einem längs der Bewegungsbahn des Hauptförderers 60 verlaufen
den Haltearm 7 angeordnet sind; die Heberollen 1 sind in den ge
gabelten Enden von mit dem Haltearm 7 einstückig ausgeführten
kurzen Zweigarmen 71 drehbar gelagert. Die aus dem Rollenpaar
1 und dem Haltearm 7 bestehende Baugruppe ist um die Achse
einer horizontalen feststehenden Drehachse 8 frei schwenkbar;
der Haltearm 7 ist an dieser Drehachse 8 mittels eines Lagers
9 befestigt, das zwischen mit Gewindestiften befestigten Bun
den 91 festgelegt ist (vgl. Fig. 4). Die Kolbenstange eines
Wählkolbens 2 ist mittels eines Gabelkopfs 11 mit dem Haltearm
7 verbunden, und der Zylinder des Wählkolbens ist mittels eines
Gabelkopfs 15 mit einem festen Teil 28 der Vorrichtung verbunden,
so daß beim Ausfahren des Wählkolbens 2 der Haltearm um die
Drehachse 8 geschwenkt wird, wodurch die an diesem Haltearm 7
befindlichen Heberollen 1 zwischen die Förderrollen 6 und deren
quer verlaufende Wellen 10 nach oben in eine Stellung entspre
chend der rechten Seite von Fig. 4 gehoben werden, in der die
Heberolle 1 unmittelbar unterhalb der Unterseite einer auf den
Förderrollen 6 liegenden Glastafel A liegt.
In Fig. 4 sind zwar nur zwei Heberollenpaare gezeigt, aber aus
Fig. 2 geht hervor, daß eine große Anzahl derartiger Heberollen
1 vorgesehen ist. In jeder quer zum Hauptförderer 60 verlaufen
den Reihe sind 30 oder mehr Rollen 1 angeordnet, und jedes Längs
paar von Rollen 1 weist einen zugeordneten Wählkolben 2 auf, der
bei Erhalt eines Signals von der Prüfstation 65 bzw. der Steuereinheit 100 unabhängig be
tätigbar ist.
Die Drehachse 8 kann entweder in einem Stück von der einen zur
anderen Seite des Hauptförderers 60 verlaufen, oder (vgl. Fig.
4) sie kann in zwei oder mehr Abschnitte unterteilt sein. In
beiden Fällen ist sie durch Arme 14 auf einer zweiten Drehachse
13 abgestützt, die in einem ortsfesten Teil der Vorrichtung an
geordnet ist. Die Arme 14 sind mit den beiden Drehachsen 8 und
13 durch Stifte verbunden, so daß bei einer Drehbewegung der
Drehachse 13 die Drehachse 8 einen Bogen um die Drehachse 13
beschreibt, wie aus Fig. 5 hervorgeht.
Ein an der Drehachse 13 mittels Stiften befestigter und von
der Drehachse 13 nach unten vorstehender Arm 12 ist mit der
normalerweise ausgefahrenen (vgl. Fig. 5) Kolbenstange eines
weiteren Kolbens 3 verbunden, dessen Zylinder an dem festen
Teil 28 angelenkt ist. Beim Einschalten des Kolbens 3 zum Ein
fahren seiner Kolbenstange erfolgt somit eine Drehbewegung der
Drehachse 13 im Gegenuhrzeigersinn (in Fig. 5) und eine ent
sprechende Bewegung der Drehachse 8 in einem Bogen im Gegenuhr
zeigersinn. In Verbindung mit den Wählkolben 2 und den Halte
armen 7 bilden die Arme 14 und die Drehachse 8 eine Serie von
Gelenken mit ungefähr Parallelogrammform, wodurch beim Einschal
ten des gemeinsamen Kolbens 3 sämtliche Haltearme 7 und ihre
entsprechenden Paare von Heberollen 1 nach oben gehoben werden.
In Fällen, in denen Wählkolben 2 bereits ausgefahren sind (z. B.
rechts in Fig. 4), bewirkt dieses weitere Heben ein Anheben
einer oberhalb der zugeordneten Heberollen 1 vorhandenen Glas
tafel A in Kontakt mit dem Saugförderer 4. Bei nichtausgefah
renen Wählkolben 2 (z. B. links in Fig. 4) erfolgt durch das
vom gemeinsamen Kolben 3 ausgelöste Heben kein Anheben der Hebe
rollen 1 über das Niveau der Förderrollen 6, so daß eine auf
den Förderrollen befindliche Glastafel ungehindert auf dem
Hauptförderer 60 weiterlaufen kann.
Der Aufbau des Saugförderers 4 ist in den Fig. 2 und 3 gezeigt.
Er umfaßt einen Saugluftkasten 41, der z. B. in drei Kammern
16, 17, 18 (vgl. Strichlinien in Fig. 2) unterteilt ist, deren
jede über Leitungen 19 mit einer Saugpumpe (nicht gezeigt)
verbunden ist. Die Unterseite 42 des Saugluftkastens 41 ist
mit feinsten Perforationen ausgebildet, wobei ca. 1000 Löcher
pro 0,09 m2 vorgesehen sind und jedes Loch einen Durchmesser
von ca. 1,58-2,37 mm hat. Mehrere schmale Gummiförderbänder 5
weisen parallele Förderbahnen über die Oberseite 42 des Saug
luftkastens 41 von einer Seite des Hauptförderers 60 zur ande
ren auf, und die Perforationsfläche 41 weist flache Nuten zur
Aufnahme eines Teils der Bandtiefe der Förderbänder 5 auf. Die
Förderbänder verlaufen um eine mit Nuten ausgebildete Antriebs
rolle 20 am Ende der Förderbahn sowie über Spannrollen 25 und
eine Umkehrrolle 29. Die Antriebsrolle 20 weist eine verstell
bare Befestigung 26 auf, durch die ihre Horizontallage in er
wünschter Weise verstellbar ist, und die Spannrollen 25 sind
ebenfalls in bezug auf Ausrichtung und Spannung der Riemen
verstellbar. Die Antriebsrolle 20 wird z. B. von einem Elektro
motor 23 über ein Untersetzungsgetriebe 22 und einen Riemen und
Riemenscheiben 21 (vgl. Fig. 3) oder in anderer geeigneter
Weise getrieben.
Wenn eine Glastafel A von den Heberollen 1 in Kontakt mit den
Förderbändern 5 gehoben wird, wird sie von dem durch die per
forierte Fläche 42 zwischen den Förderbändern 5 wirkenden Un
terdruck gegriffen und kann quer zum Hauptförderer 60 durch
die Bewegung der Förderbänder 5 gefördert werden. Die Unter
teilung des Saugluftkastens 41 in Kammern 16, 17 und 18 hat den
Vorteil, daß, wenn unter einer der Kammern keine Glastafel vor
handen ist, die daraus resultierende Druckerhöhung keinen Ein
fluß auf die von der oder den benachbarten Kammern ausgeübte
Saugkraft hat. Der Saugluftkasten 41 endet kurz vor der Antriebs
rolle 20, so daß jede Glastafel von den Förderbändern 5 herab
fällt aufgrund der Verminderung der auf sie ausgeübten Saug
kraft, während die Glastafel vom Ende des Saugluftkastens 41
wegläuft. Ein zusätzlicher Querförderer 27 (vgl. Fig. 2) nimmt
die Glastafeln vom Saugförderer 4 auf und fördert sie zur Sta
pelvorrichtung 76 (vgl. Fig. 1).
Tafel-Fühler, z. B. in Form von Endschaltern (nicht gezeigt),
sind unterhalb der Seite des Saugförderers 4 stromabwärts von
der Laufrichtung des Hauptförderers 60 angeordnet und kontak
tieren die Vorderkante einer auf dem Hauptförderer 60 geförder
ten Glastafel; diese Fühler sind mit den Antriebsmitteln für die
Wellen 10 des Hauptförderers und der Antriebsrolle 20 des Saug
förderers verbunden.
Die Steuereinheit 100 wird so programmiert, wie dies dem an
der Tafel-Schneidvorrichtung 62 durchgeführten Schnittprogramm
entspricht. Wenn der Bediener an der Prüfstation 65 eine von
der Schneidvorrichtung 62 kommende Gruppierung von Glastafeln
geprüft hat, betätigt er die Steuereinheit 100 derart, daß die
Abnahmeverweigerung für nur eine Glastafel A(R) angegeben wird,
und dann werden Signale über die Leitungen 104, 106, 108, 110
und 114 ausgesandt und aktivieren an jeder Überführungsvorrich
tung die den Heberollen 1 im Förderweg der an dieser Über
führungsvorrichtung zu überführenden Tafel oder Tafeln A, B
zugeordneten Wählkolben 2. Dadurch werden von der gesamten An
ordnung von Heberollen die entsprechenden Heberollen 1 in die
rechts in Fig. 4 gezeigte Stellung gehoben, und zwar unmittel
bar unter die Bahn der ausgewählten Glastafeln A, B. Die Hebe
rollen 1 in der Bahn der Ausschuß-Glastafel A(R) verbleiben
sämtlich in der unteren Stellung (vgl. die linke Seite von
Fig. 4). Wenn die Anlage kontinuierlich läuft, kann ein Rechner
mit der Steuereinheit 100 automatisch steuern,
welche Glastafeln zu der entsprechenden Überführungseinrichtung
zu überführen sind.
Wenn die Glastafelgruppierung die geeignete Position unterhalb
der Überführungsvorrichtung 64 erreicht und die Tafel-Fühler
auslöst, wird der Hauptförderer 60 angehalten, und der gemein
same Kolben 3 für diese Vorrichtung 64 wird eingeschaltet, so
daß sämtliche Heberollen 1 dieser Vorrichtung gehoben werden.
Wenn die Wählkolben 2 bereits betätigt waren, werden dement
sprechend die entsprechenden Glastafeln A, B in Kontakt mit den
Förderbändern 5 des Saugförderers 4 gehoben und an diesen durch
den sie durch die Saugluftkammer 41 beaufschlagenden Unterdruck
gehalten. Der gemeinsame Kolben 3 wird dann wieder ausgefahren,
und die Wählkolben werden eingefahren, so daß die Heberollen
in ihre unterste Stellung gesenkt werden. Der Hauptförderer 60
läuft wieder an, und auch der Saugförderer 4 wird aktiviert, so
daß er die gehobenen Glastafeln A, B zu einer Seite fördert,
wie vorher erläutert wurde. Alle weiteren Glastafeln A, B, die
an dieser Überführungsvorrichtung 64 nicht in Kontakt mit dem
Saugförderer 4 gehoben wurden, werden auf dem Hauptförderer
zur nächsten Überführungsvorrichtung gefördert, wo der gleiche
Vorgang wiederholt wird.
Die Anwendung des gemeinsamen Kolbens 3 für das schließliche He
ben sämtlicher Heberollen an jeder Überführungsvorrichtung bie
tet den Vorteil, daß die Einschaltung der Wählkolben 2 vorher
erfolgen kann, so daß diese Zeit haben, ihren vollen Hub aus
zuführen, bevor die Glastafeln in Kontakt mit den Förderbändern
5 gehoben werden. Wenn die Wählkolben 2 für den ganzen Hebehub
verwendet würden, ergäbe sich die Gefahr, daß sich die Wählkol
ben 2 nicht vollständig synchron bewegen würden, wodurch mög
licherweise die Glastafeln verkantet und an der Unterseite des
Saugförderers 4 brechen würden.
Die den Saugluftkasten 41 beaufschlagende Saugkraft sowie Größe
und Anzahl der Löcher in der perforierten Unterseite 42 sind
so gewählt, daß der Unterdruck im Saugluftkasten 41 ausreichend
niedrig bleibt, um eine Glastafel daran hängend und in Kontakt
mit den Förderbändern 5 zu halten, obwohl um die Glastafel
herum und an den Bereichen der Fläche 42, die von der Glastafel
nicht überdeckt sind, eine Leckage auftritt. Bei Anwendung von
ca. 1000 Löchern pro 0,09 m2 mit einem Lochdurchmesser zwi
schen 1,58 und 2,37 mm ist der im Saugluftkasten 41 zweckmäßi
gerweise anwendbare Unterdruck 127-381 mm WS (126-390 kp/m2)
unter Atmosphärendruck.
Die erläuterte Anlage arbeitet schnell
und ist an eine Vielzahl Situationen anpaßbar. Da die Hebe
rollen 1 vollständig an verschiedene Schnittvorgänge anpaßbar
sind, ist die Anlage in ihrer Arbeitsweise sehr flexibel und
leicht von einem Überführungsprogramm auf ein anderes umstell
bar. Dadurch können Schnittvorgänge an einer großen Vielzahl
unterschiedlicher Tafelgrößen und verschiedener Kombinationen
von Tafelgrößen durch die einfache Anlage nach Fig. 1 mit
hoher Leistung vorgenommen werden. Da es sehr einfach ist, die
von den Wählkolben 2 zu hebenden ausgewählten Heberollen zu
ändern, ist die Anlage leicht so umstellbar, daß sie an eine
Änderung des Schnittverlaufs an der Schneidstation 62 angepaßt
wird, so daß die Anlage lange oder kurze Folgen von bestimmten
Tafelgrößen behandeln und somit große oder kleine Aufträge be
stimmter Tafelgrößen fördern kann. Dies ist etwa in einer auto
matischen Verpackungsanlage sehr vorteilhaft, wo manchmal kurze
Folgen einer bestimmten Tafelgröße benötigt werden. Die Anlage
nach Fig. 1 ist ferner insofern vorteilhaft, als es nicht er
forderlich ist, immer die gleiche Anzahl Tafeln jeder bestimm
ten Größe zu verarbeiten, so daß eine große Tafel beim Schnei
den in kleinere Tafeln wirksamer genutzt werden kann, da un
abhängig von der Anzahl resultierender unterschiedlich großer
Glastafeln die vorteilhafteste Teilung der Tafel durchgeführt
werden kann. Ferner ist der jeweilige Teilungsverlauf frei än
derbar und an etwaige erfaßte Fehler anpaßbar, und die Arbeits
weise der Heberollen 1 ist so änderbar, daß jeweils die richti
gen Tafeln ihren zugeordneten Stapeln zugeführt werden. Die An
lage nach Fig. 1 benötigt nur eine einzige Prüfstation und eine
einzige Glasbruchsammelstation, woraus sich ebenfalls Vorteile
ergeben. Die zum Ausführen des Arbeitszyklus, bestehend aus
Anhalten des Hauptförderers, Heben ausgewählter Glastafeln vom
Hauptförderer und Wiedereinschalten des Hauptförderers, er
forderliche Zeit beträgt nur ca. 2-5 s, so daß eine hohe
Förderleistung erzielt wird. Ferner ist die Anlage raumökonomisch auf
gebaut, da sie nur einen einzigen Hauptförderer ohne Neben-
oder Zweigförderer, die beim Stand der Technik manchmal erfor
derlich sind, benötigt.
Die vorstehend erläuterte Anlage eignet sich zwar zum Sortieren
einer Gruppierung von Tafeln, sie kann jedoch auch selektiv eine
oder mehrere Tafeln, die längs dem Hauptförderer in Quer- und in
Längsrichtung voneinander beabstandet sind, überführen. Jede
Tafel wird in ihrem in Längsrichtung des Hauptförderers ver
laufenden Strom von Tafeln gefördert, und die einzelnen Ströme
von Tafeln sind über die Breite des Hauptförderers voneinander
beabstandet.
Es wurde zwar eine Mehrzahl Überführungsvorrichtungen erläutert,
es ist jedoch auch möglich, daß Ausführungsformen mit nur
einer Überführungsvorrichtung vorgesehen sind, wobei die von die
ser Vorrichtung ausgewählten und überführten Tafeln entweder zu
einer Seite des Hauptförderers gelangen oder zu einer Glasbruch
sammelstation geführt werden.
Die Anlage benötigt zwar keine Zweigförderer, die verschie
denen Tafel-Überführungsvorrichtungen können jedoch auch dazu
benutzt werden, erforderlichenfalls Tafeln zu Zweigförderern
zu überführen.
Bei dem erläuterten Betrieb der Anlage wird der Hauptförderer angehalten,
bevor die ausgewählten Glastafeln davon hochgehoben werden.
Es sind jedoch auch Ausführungsformen mit umfaßt, bei denen der
Hauptförderer vor dem Heben der ausgewählten Glastafeln nicht
angehalten wird, so daß diese bewegt werden, während sie vom
Hauptförderer abgehoben werden.
Anstelle des Saugförderers 4 kann der Querförderer auch so aus
gebildet sein, daß er Förderbänder aufweist, auf denen mehrere
Saugelemente oder -näpfe angeordnet sind, wobei die Tafel bzw.
Tafeln ein Teilvakuum erzeugen, wenn sie gegen diese Saugnäpfe
gedrückt werden. Das Teilvakuum genügt, um die Tafeln an dem
Förderband bzw. den Förderbändern festzuhalten, so daß sie quer
über den Hauptförderer geführt werden können. Ferner ist dann
eine Saugkraft-Löseeinheit vorgesehen, so daß das die Tafeln
haltende Teilvakuum aufgehoben wird, wenn sich die Tafeln in
einer Position an einer Seite des Hauptförderers befinden. Der
Vorteil bei der Anwendung von Saugelementen oder -näpfen be
steht darin, daß keine externe Vakuumpumpe benötigt wird.
Bei den vorstehend erläuterten Beispielen wird jedesmal bei
Betätigung der Überführungsvorrichtung entweder eine Tafel,
mehrere oder sämtliche Tafeln der über die Breite des Haupt
förderers verlaufenden Tafelgruppierung in Abhängigkeit von
der durch die Steuereinheit getroffenen Auswahl überführt.
Die Steuereinheit ist in Abhängigkeit von einer vorhergehenden
Prüfung der Tafeln, die in jeder Tafelposition längs dem Haupt
förderer bewegt werden, programmierbar. Die Überführungsvor
richtung kann, wie vorstehend erläutert, Hebeeinheiten auf
weisen. Alternativ kann die quer zur Hauptförderrichtung
angeordnete Fördervorrichtung sich in bezug auf den Haupt
förderer auf- und abbewegen, wobei Mittel vorgesehen sind, um
selektiv zu bestimmen, welche Tafeln von der Querfördervor
richtung aufgenommen werden.
Claims (9)
1. Vorrichtung zum Verteilen von Tafeln bestehend
aus einem Hauptförderer, auf dem die Tafeln liegend neben- und hintereinander transportiert werden,
aus mehreren über dem Hauptförderer angeordneten Querför derern mit Saughaltern an der Unterseite,
aus Ablagestationen am Ende der Querförderer und
aus Übergabevorrichtungen, die mittels einer Steuereinheit betätigbar sind und die Tafeln vom Hauptförderer an die Saughalter der Querförderer anheben,
dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabevorrichtungen (1, 7) in jeder Entnahme station in Reihen quer zum Hauptförderer (60) angeordnet und mittels der Steuereinheit (100) einzeln oder in frei wählbaren Gruppen betätigbar sind.
aus einem Hauptförderer, auf dem die Tafeln liegend neben- und hintereinander transportiert werden,
aus mehreren über dem Hauptförderer angeordneten Querför derern mit Saughaltern an der Unterseite,
aus Ablagestationen am Ende der Querförderer und
aus Übergabevorrichtungen, die mittels einer Steuereinheit betätigbar sind und die Tafeln vom Hauptförderer an die Saughalter der Querförderer anheben,
dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabevorrichtungen (1, 7) in jeder Entnahme station in Reihen quer zum Hauptförderer (60) angeordnet und mittels der Steuereinheit (100) einzeln oder in frei wählbaren Gruppen betätigbar sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Übergabevorrichtungen (1, 7) vor ihrer Betätigung
zur Durchführung eines Übergabevorgangs gesondert in eine
Arbeits- oder Ruhestellung einstellbar sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuereinheit (100) programmierbar ist und die
Übergabevorrichtungen (1, 7) nach Maßgabe eines wählbaren
Musters betätigt.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Übergabevorrichtungen (1, 7) unter dem Hauptförde
rer (60) angeordnete Schwenkhebel (71) mit an Querstegen
gelagerten Hebegliedern (1) aufweisen, welche im betätig
ten Zustand durch die Zwischenräume der Rollen (10) des
Hauptförderers (6) hindurchgreifen.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß jede Übergabevorrichtung (1, 7) einen am Schwenkhebel (71) angreifenden einzeln betätigbaren Wählkolben (2) auf weist, und
daß für mehrere Übergabevorrichtungen (1, 7) ein gemeinsa mer Kolben (3) vorgesehen ist, welcher die Hebeglieder (1) gemeinsam anhebt und die vorher bereits durch die Wählkol ben (2) angehobenen Hebeglieder (1) über die Bewegungsbahn des Hauptförderers (60) anhebt.
daß jede Übergabevorrichtung (1, 7) einen am Schwenkhebel (71) angreifenden einzeln betätigbaren Wählkolben (2) auf weist, und
daß für mehrere Übergabevorrichtungen (1, 7) ein gemeinsa mer Kolben (3) vorgesehen ist, welcher die Hebeglieder (1) gemeinsam anhebt und die vorher bereits durch die Wählkol ben (2) angehobenen Hebeglieder (1) über die Bewegungsbahn des Hauptförderers (60) anhebt.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch
eine vor der Entnahmestation angeordnete Tafel-Schneid
vorrichtung (62).
7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Tafelschneidvorrichtung (62) mehrere divergierende
Förderer (63) enthält, die dem Hauptförderer (60) eine
Folge von Tafeln in vorbestimmten Positionen zuführt.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß mit der Steuereinheit (100) eine Meßstation (65) zur
Lageerfassung der auf dem Hauptförderer (60) liegenden
Tafeln vor der Entnahmestation verbunden ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Steuereinheit (100) eine Ausschuß-Steuerung zuge
ordnet ist, die vorübergehend die Betätigung ausgewählter
Übergabevorrichtungen verhindert, wenn eine ausgewählte
Tafel (AR) aufgrund der Prüfung an der Entnahmestation
nicht zu entnehmen ist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB668578 | 1978-02-20 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2906543A1 DE2906543A1 (de) | 1979-08-23 |
DE2906543C2 true DE2906543C2 (de) | 1988-08-18 |
Family
ID=9818938
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19792906543 Granted DE2906543A1 (de) | 1978-02-20 | 1979-02-20 | Verfahren und anlage zum sortieren von tafelfoermigem gut |
Country Status (23)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4316565A (de) |
JP (1) | JPS6055426B2 (de) |
KR (2) | KR830000908B1 (de) |
AR (1) | AR219964A1 (de) |
AU (1) | AU524992B2 (de) |
BE (1) | BE874307A (de) |
BR (1) | BR7901029A (de) |
CA (1) | CA1101897A (de) |
CS (1) | CS262404B2 (de) |
DD (1) | DD141916A5 (de) |
DE (1) | DE2906543A1 (de) |
DK (1) | DK157359C (de) |
ES (1) | ES477859A1 (de) |
FR (1) | FR2417463A1 (de) |
GB (1) | GB2016427B (de) |
IT (1) | IT1166066B (de) |
NZ (1) | NZ189642A (de) |
PL (1) | PL114291B1 (de) |
RO (1) | RO81468B (de) |
SE (1) | SE437507B (de) |
TR (1) | TR20437A (de) |
YU (1) | YU40739B (de) |
ZA (1) | ZA79722B (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29710322U1 (de) * | 1997-06-12 | 1997-08-21 | Haukohl, Michael, 23627 Groß Sarau | Vorrichtung zum Zusammenstellen von Einzelverpackungen zu einer Gesamtmenge |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0048334B1 (de) * | 1980-09-24 | 1984-03-07 | Bystronic Maschinen AG | Vorrichtung zum Sortieren von unsortierten Glasscheiben einer Glasschneideanlage |
JPS627636Y2 (de) * | 1981-01-15 | 1987-02-21 | ||
US4413820A (en) * | 1981-11-02 | 1983-11-08 | Libbey-Owens-Ford Company | Sheet handling apparatus and method |
JPS5940251U (ja) * | 1982-09-06 | 1984-03-14 | 株式会社アマダ | 剪断板材仕分け装置 |
JPS5978016U (ja) * | 1982-11-12 | 1984-05-26 | 株式会社アマダ | 加工板材処理装置 |
GB2134891B (en) * | 1983-02-12 | 1987-02-11 | Will E C H | Apparatus for manipulating stacks of paper sheets or the like |
JPS59162490A (ja) * | 1983-03-07 | 1984-09-13 | 株式会社日立製作所 | 使用済樹脂分解廃液の乾燥粉末化方法 |
JPS59142228U (ja) * | 1983-03-14 | 1984-09-22 | 茨木精機株式会社 | へら状物の集積装置 |
DK166578B1 (da) * | 1984-08-22 | 1993-06-14 | Saint Gobain Vitrage | Anlaeg til ekstrudering og paafoering af en streng af plastmateriale paa en glasplade |
JPH0712364Y2 (ja) * | 1985-10-14 | 1995-03-22 | 株式会社オリイ | 板材振り分け装置 |
DE3539879A1 (de) * | 1985-11-11 | 1987-05-21 | Karl Lenhardt | Vorrichtung fuer das schlupffreie foerdern von zwei tafeln, insbesondere von glastafeln |
EP0247408B1 (de) * | 1986-05-20 | 1991-07-03 | Erwin Jenkner | Plattenaufteil- und -sortieranlage |
GB8919672D0 (en) * | 1989-08-31 | 1989-10-11 | Abrahams Mark & Sons | Glass handling system |
DE59302911D1 (de) * | 1992-12-15 | 1996-07-18 | Peter Lisec | Vorrichtung zum Schneiden einer Glastafel |
CH690844A5 (fr) * | 1995-08-04 | 2001-02-15 | Bobst Sa | Equipement de séparation de poses au sein d'une machine de découpe d'éléments en plaque . |
US6024247A (en) * | 1997-01-10 | 2000-02-15 | Apotex Inc. | Deblistering machine |
AU7115298A (en) * | 1997-04-14 | 1998-11-11 | Preco Industries, Inc. | Clamshell die cutting press having automatic sheet feeder |
US6616025B1 (en) * | 2000-08-31 | 2003-09-09 | Corning Incorporated | Automated flat glass separator |
ATE304984T1 (de) * | 2001-07-18 | 2005-10-15 | Ferag Ag | Verfahren und vorrichtung zur wandlung eines förderstromes von flachen gegenständen |
KR100628276B1 (ko) * | 2004-11-05 | 2006-09-27 | 엘지.필립스 엘시디 주식회사 | 스크라이브 장비 및 이를 구비한 기판의 절단장치 및이것을 이용한 기판의 절단방법 |
CN110668142B (zh) * | 2019-09-18 | 2021-12-24 | 兰剑智能科技股份有限公司 | 拣选装置 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3215269A (en) * | 1961-01-27 | 1965-11-02 | Libbey Owens Ford Glass Co | Sheet handling apparatus |
US3202302A (en) * | 1962-06-20 | 1965-08-24 | Saint Gobain Corp | Vacuum transfer conveyor |
US3291282A (en) * | 1965-06-10 | 1966-12-13 | Antonio D Pedagno | Mail feeding equipment |
GB1156926A (en) * | 1966-10-26 | 1969-07-02 | Pilkington Brothers Ltd | Improvements in or relating to a Method and Apparatus for Stacking Glass in Sheet Form |
US3477558A (en) * | 1966-10-27 | 1969-11-11 | Fred J Fleischauer | Air lift and vacuum conveyors and foraminous belt means therefor |
BE756333A (fr) * | 1969-09-19 | 1971-03-18 | Pilkington Brothers Ltd | Perfectionnements relatifs au transport de feuilles de verre |
GB1303056A (de) * | 1969-09-19 | 1973-01-17 | ||
US3608895A (en) * | 1969-10-02 | 1971-09-28 | Gaf Corp | Electropneumatic flat product shuffling and packaging system |
US3713650A (en) * | 1971-02-19 | 1973-01-30 | Pilkington Brothers Ltd | Stacking of sheets |
DE2123870B2 (de) * | 1971-05-10 | 1974-02-07 | Nippon Yakin Kogyo Co. Ltd., Tokio | Vorrichtung zum Transportieren von Tafeln oder Platten mit glatter Oberfläche |
US3910402A (en) * | 1973-03-12 | 1975-10-07 | Dean Research Corp | Routing and conveying apparatus |
US3941370A (en) * | 1975-02-24 | 1976-03-02 | Fabricacion De Maquinas | Sheet glass - conveying, classifying and stacking apparatus |
US3941371A (en) * | 1975-03-20 | 1976-03-02 | Fabricacion De Maquinas | Sheet glass conveying, classifying & stacking apparatus |
US4131222A (en) * | 1976-09-21 | 1978-12-26 | Pilkington Brothers Limited | Snapping of sheets of glass |
-
1979
- 1979-02-13 NZ NZ189642A patent/NZ189642A/xx unknown
- 1979-02-16 AU AU44322/79A patent/AU524992B2/en not_active Ceased
- 1979-02-16 ZA ZA79722A patent/ZA79722B/xx unknown
- 1979-02-19 CA CA321,795A patent/CA1101897A/en not_active Expired
- 1979-02-19 JP JP54018959A patent/JPS6055426B2/ja not_active Expired
- 1979-02-19 AR AR275550A patent/AR219964A1/es active
- 1979-02-19 GB GB7905823A patent/GB2016427B/en not_active Expired
- 1979-02-19 PL PL1979213547A patent/PL114291B1/pl unknown
- 1979-02-19 ES ES477859A patent/ES477859A1/es not_active Expired
- 1979-02-19 BR BR7901029A patent/BR7901029A/pt unknown
- 1979-02-19 SE SE7901447A patent/SE437507B/sv not_active IP Right Cessation
- 1979-02-19 CS CS791088A patent/CS262404B2/cs unknown
- 1979-02-19 FR FR7904132A patent/FR2417463A1/fr active Granted
- 1979-02-19 DK DK071879A patent/DK157359C/da not_active IP Right Cessation
- 1979-02-20 RO RO96661A patent/RO81468B/ro unknown
- 1979-02-20 IT IT12471/79A patent/IT1166066B/it active
- 1979-02-20 YU YU408/79A patent/YU40739B/xx unknown
- 1979-02-20 KR KR1019790000525A patent/KR830000908B1/ko active
- 1979-02-20 DD DD79211132A patent/DD141916A5/de unknown
- 1979-02-20 TR TR20437A patent/TR20437A/xx unknown
- 1979-02-20 BE BE0/193576A patent/BE874307A/xx not_active IP Right Cessation
- 1979-02-20 DE DE19792906543 patent/DE2906543A1/de active Granted
- 1979-02-21 US US06/013,632 patent/US4316565A/en not_active Expired - Lifetime
-
1982
- 1982-08-18 KR KR1019820003716A patent/KR830000909B1/ko active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29710322U1 (de) * | 1997-06-12 | 1997-08-21 | Haukohl, Michael, 23627 Groß Sarau | Vorrichtung zum Zusammenstellen von Einzelverpackungen zu einer Gesamtmenge |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
YU40879A (en) | 1983-01-21 |
SE437507B (sv) | 1985-03-04 |
JPS54126366A (en) | 1979-10-01 |
TR20437A (tr) | 1981-07-08 |
DK157359B (da) | 1989-12-27 |
IT1166066B (it) | 1987-04-29 |
PL213547A1 (pl) | 1979-11-19 |
RO81468B (ro) | 1983-04-30 |
FR2417463A1 (fr) | 1979-09-14 |
FR2417463B1 (de) | 1984-07-27 |
DD141916A5 (de) | 1980-05-28 |
IT7912471A0 (it) | 1979-02-20 |
SE7901447L (sv) | 1979-08-21 |
DK157359C (da) | 1990-05-14 |
GB2016427B (en) | 1982-03-17 |
DK71879A (da) | 1979-08-21 |
YU40739B (en) | 1986-04-30 |
AR219964A1 (es) | 1980-09-30 |
ES477859A1 (es) | 1980-04-01 |
AU4432279A (en) | 1979-08-30 |
JPS6055426B2 (ja) | 1985-12-05 |
KR830000909B1 (ko) | 1983-05-02 |
RO81468A (ro) | 1983-04-29 |
BE874307A (fr) | 1979-08-20 |
ZA79722B (en) | 1980-03-26 |
PL114291B1 (en) | 1981-01-31 |
US4316565A (en) | 1982-02-23 |
CA1101897A (en) | 1981-05-26 |
KR830000908B1 (ko) | 1983-05-02 |
DE2906543A1 (de) | 1979-08-23 |
AU524992B2 (en) | 1982-10-14 |
GB2016427A (en) | 1979-09-26 |
CS262404B2 (en) | 1989-03-14 |
BR7901029A (pt) | 1979-10-02 |
NZ189642A (en) | 1983-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2906543C2 (de) | ||
EP0247408B1 (de) | Plattenaufteil- und -sortieranlage | |
DE1282556B (de) | Fuer verschiedene Blechgroessen geeignete Anlage zum selektiven Foerdern und Stapeln von aufeinanderfolgend zugefuehrten Blechtafeln | |
DE3038058A1 (de) | Einrichtung zum aufstapeln von flachen gegenstaenden,insbesondere von faltschachtel-zuschnitten | |
DE3107437C2 (de) | ||
EP0656309A1 (de) | Vorrichtung zur Herstellung von Wertscheinpaketen aus Wertscheinbündeln | |
DE2745693C2 (de) | Vorrichtung zum Zuführen geschuppter Wellpappebogen zu einer Stapelvorrichtung | |
DE3716666C2 (de) | Plattenaufteilanlage mit einer Längssäge und einer Quersäge | |
EP0200120B1 (de) | Platteneinschiebevorrichtung zum Einschieben von auf einem Hubtisch abgelegten plattenförmigen Werkstücken in Plattenaufteilanlagen | |
AT412250B (de) | Waffelblockschneider | |
DE2702724C2 (de) | Einrichtung zum Sortieren und Ablegen von Zuschnitten bei Plattenaufteilanlagen | |
EP0242762A2 (de) | Anordnung zum Zuführen von gestapeltem, blattförmigen Gut zu einer Weiterverarbeitungsstation, insbesondere Schneidstation | |
DE102005002532A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum automatisierten und zeitgleichen Bereitstellen und Wechseln von mindestens zwei Rollen aus Papierbahnen oder dergleichen für einen nachgeordneten Formatschneider | |
EP0361126A1 (de) | Plattenaufteilsäge | |
EP0270493A2 (de) | Winkelschere | |
DE1815115B2 (de) | Rollenstanze | |
EP0453806A1 (de) | Einrichtung zum Abstapeln von aus aufgeteilten, plattenförmigen Einzelwerkstücken oder Plattenpaketen hergestellten Einzelformaten | |
EP1152968A2 (de) | Verfahren zum schneiden von blechtafeln zu blechstreifen sowie schneidevorrichtung zu dessen durchführung | |
CH618939A5 (de) | ||
DE2628256B2 (de) | Vorrichtung zum Stapeln von ringförmigen Gegenständen, insbesondere von Wälzlagerringen | |
DE3632018A1 (de) | Aufteilanlage fuer plattenfoermige werkstuecke | |
AT377495B (de) | Einrichtung zum verteilen und stapeln von zuschnitten bei buntaufteilanlagen | |
AT405821B (de) | Einrichtung zum sortieren und stapeln | |
DE2844446A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur herstellung von verpacktem schnittbrot | |
DE883235C (de) | Vorrichtung zum Foerdern und Aufstapeln von Papptafeln oder aehnlichen Gegenstaenden |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OAR | Request for search filed | ||
OC | Search report available | ||
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |