DE19801918A1

DE19801918A1 - Verfahren zum Vereinzeln von flächigen Werkstücken und zu deren Transport sowie zum Transport von daraus hergetellten Schnitteilen mit einer Transportvorrichtung mit Saugerträgergestell

Info

Publication number: DE19801918A1
Application number: DE1998101918
Authority: DE
Inventors: Klaus Vogel; Juergen Thomas
Original assignee: SAECHSISCHE WERKZEUG und SONDE
Current assignee: Trumpf Sachsen GmbH
Priority date: 1998-01-20
Filing date: 1998-01-20
Publication date: 1999-07-22
Anticipated expiration: 2018-01-21
Also published as: DE19801918B4

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vereinzeln von aufeinanderliegenden flä chigen Werkstücken wie Blechtafeln und zu deren Transport sowie zum Transport von daraus hergestellten, zusammenhängenden Schnitteilen mit einer Transportvor richtung mit einem Sauger tragenden Saugerträgergestell.

Aus der DE 27 46 353 ist ein Vakuumlastträger für den Transport von großdimensio nalen Betonplatten mit einer Vielzahl von Saugern bekannt. Die Sauger sind über eine perforierte Platte mit Vakuumkammern verbunden. Die Vakuumkammern sind durch eine Trennwand in eine größere Arbeitsvakuumkammer und eine kleinere De kompressionskammer unterteilt. Die perforierte Platte ist außenseitig mit einer elasti schen Stoffschicht beklebt, in der Saugnäpfchenkammern ausgebildet sind. Mit die sem Vakuumlastträger ist der Transport von glatten, die Saugnäpfchenkammern verschließenden Platten möglich, nicht aber das Vereinzeln und Abstapeln von Blechtafeln von Plattenstapeln.

Fast gleichwirkend ist die in der DE 196 46 186 A1 beschriebene Vorrichtung zum Halten einer Leiterplatte. Durch Vorschalten eines auf die Leiterplatte zugeschnitte nen Selektionsteiles vor eine mit einer Vielzahl von auf der Fläche verteilt angeord neten Saugöffnungen versehene Saugerplatte werden nur die Saugeröffnungen aktiv, die von der zu haltenden Leiterplatte auch verschlossen werden. Diese Vor richtung kann ohne Umrüstung nur für eine spezielle Leiterplattenserie eingesetzt werden.

Weitere Saugvorrichtungen mit einer Vielzahl von Saugöffnungen, bei denen die nicht vom Werkstück verschlossenen Saugöffnungen durch Automatikventile ver schlossen werden, sind aus DE 26 29 160 und DE 36 37 567 A1 bekannt. Auch hier ist das Vereinzeln von Blechtafeln beim Abstapeln von Blechtafeln mit Hilfe der Sau ger nur bedingt möglich.

Die von der Firma Trumpf gelieferte Maschine "Lift Master" besitzt eine Abschälein richtung zur Blechvereinzelung. (Trumpf Bedienanleitung "Lift Master" S. 3-12). Sie dient zum Vereinzeln zusammenklebender Blechtafeln von Blechstapeln und ist se parat am Saugerrahmen befestigt. Sie besteht aus zwei zusätzlichen Saugern, die auf einer Ecke des Bleches aufgesetzt werden. Die Sauger sind an einem Hebel befestigt. Durch Kippen des Hebels wird die angesaugte Ecke des obersten Bleches angehoben, so daß ein Spalt zwischen Blech und Blechtafel entsteht, in den Luft einströmen kann.

Hier ist eine spezielle Einrichtung mit einem gesonderten Antrieb zum Kippen des Hebels notwendig.

Ziel und Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Vereinzeln von flächigen Werkstücken wie Blechtafeln von Blechstapeln und zu deren Transport sowie zum Transport von daraus hergestellten, zusammenhängenden Schnitteilen mittels einer Transportvorrichtung mit einem eine Vielzahl von Saugern tragenden Saugerträger gestell ohne zusätzlicher mechanischer Einrichtung zu finden.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des 1. Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprü che.

Die Transportvorrichtung zum Vereinzeln von flächigen Werkstücken, zu deren Transport und zum Transport der daraus hergestellten Schnitteile besteht aus einem an einer Hub- und Schwenkvorrichtung befestigten Saugerträgergestell, an dem eine Vielzahl von Saugern, vorzugsweise von Faltenbalgsaugern, einen Saugerteppich bildend dicht an dicht befestigt sind. Das Saugerträgergestell ist innen hohl und gleichzeitig die Saugleitung für die Sauger. Ein Ecksauger und dazu als Gruppe zu sammen die neben ihm angeordneten Sauger sind jeweils an einer separaten Lei tung angeschlossen. Der Saugerteppich kann in mehrere partiell aktivierbare, der Größe eines Werkstücks entsprechende Felder aufgeteilt sein.

Das Vereinzeln von flächigen Werkstücken erfolgt in mehreren aufeinanderfolgenden Verfahrensschritten. Nach dem Aufsetzen des Saugerteppichs auf das oberste flä chige Werkstück eines Stapels wird im ersten Schritt der Ecksauger aktiviert und durch Ansaugen die Ecke des Werkstückes angehoben. Im zweiten Schritt werden die neben dem Ecksauger angeordneten Sauger den Ecksauger unterstützend ak tiviert. Im dritten Schritt wird der Ecksauger deaktiviert und mit Druckluft beauf schlagt, während die neben dem Ecksauger angeordneten Sauger weiter aktiv blei ben, so daß die Ecke des Werkstücks zurück gebogen wird. Im vierten Schritt erfolgt ein erneutes Aktivieren des Ecksaugers zum Ansaugen der Ecke des Werkstücks. Schritt drei und vier können mehrmals wiederholt werden. Im fünften Schritt werden alle Sauger des Saugerteppichs aktiviert und das Werkstück angehoben. Danach wird das Saugerträgergestell in die gewünschte Position geschwenkt und das Werkstück durch Deaktivieren aller Sauger abgelegt. Zum Ansaugen der aus einem Werkstück hergestellten Schnitteile, die durch zwischen den Schnitteilen stehenge lassenen Mikrostege zusammenhängen, werden alle Sauger auf das Werkstück auf gesetzt und aktiviert. Die von den Schnitteilen nicht vollständig verschlossenen Sau ger schalten sich durch ein im Anschluß an die Saugleitung eingebautes Ventil voll ständig ab bzw. reduzieren ihre Saugleistung.

Die Erfindung soll nachstehend an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden.

Die zugehörige Zeichnung zeigt in

Fig. 1 einen Schnitt durch ein Saugerträgergestell

Fig. 2 die Draufsicht auf das Saugerträgergestell.

Ein von einer nicht dargestellten Hub- und Schwenkvorrichtung getragenes Sauger trägergestell 1 besteht aus einem als Träger ausgebildeten Querkanal 2, der eine geteilte Unterdruckkammer 3 enthaltende Saugerplatte 4 trägt, die von einer Falten balgsauger 5 tragenden Wanne 6 mit einer Deckplatte 7 gebildet wird. Die Unter druckkammer 3 ist über ein in der Deckplatte 7 befindliches Steuerventil 8 mit dem Querkanal 2 verbunden. Der Boden der Wanne 6 ist von Saugerkanälen 9 durchbrochen und trägt an ihrer Unterseite eine Vielzahl von Faltenbalgsaugern 5, die über Reduzierventile 10 an den Saugerkanälen 9 angeschlossen sind. Die Un terdruckkammer 3 ist durch nicht dargestellte Längsstege versteift. Durch einen Ecksteg 11 ist eine Eckkammer 12 von der Unterdruckkammer 3 abgeteilt. An der Eckkammer 12 ist ein Ecksauger 13 angeschlossen. Zu der Eckkammer 12 führt ei ne nicht dargestellte, separate unabhängig gesteuerte erste Saugleitung. Durch ei nen parallel zum Ecksteg 11 gestellten Schrägsteg 14 ist eine Unterkammer 15 von der Unterdruckkammer 3 abgeteilt. An der Unterkammer 15 sind fünf Unterstüt zungssauger 16 angeschlossen. Zur Unterkammer 15 führt eine nicht dargestellte separate, unabhängig gesteuerte zweite Saugleitung.

Zum Transport eines Bleches wird das Saugerträgergestell 1 von der Hub- und Schwenkvorrichtung über das oberste Blech eines Blechstapels geführt und mit den Faltenbalgsaugern 5 auf dieses aufgesetzt. Nunmehr wird die Eckkammer 12 entlüf tet, so daß der Ecksauger 13 ansaugt und die Ecke des obersten Bleches anhebt. Zur Unterstützung wird nun die Unterkammer 15 entlüftet, so daß die fünf Unterstüt zungssauger 16 ansaugen und die Ecke des Bleches weiter anheben. Nunmehr wird die Eckkammer 12 belüftet. Damit drückt der Ecksauger 13 die Ecke des Bleches zurück, so daß das eventuell an dem Blech anhaftende nächste Blech des Blechsta pels durch Bildung eines Luftspaltes unter den aktiven Unterstützungssaugern 16 abfällt. Danach werden alle Faltenbalgsauger 5 und 13 durch Entlüften der gesam ten Unterdruckkammer 3 aktiviert und das oberste Blech angehoben. Durch Ver schwenken der Hub- und Schwenkvorrichtung wird das Blech in die gewünschte Position gebracht und dort durch Belüften der gesamten Unterdruckkammer 3 abge legt. Zum Transport der aus einem Blech hergestellten und durch Mikrostege mitein ander verbundenen Schnitteile wird das Saugerträgergestell 1 über die Schnitteile geschwenkt und mit den Faltenbalgsaugern 5, 13 und 16 aufgesetzt. Durch Entlüften der gesamten Unterdruckkammer 3 werden alle Faltenbalgsauger 5,13 und 16 ak tiviert. Die durch Schnittspalte nicht verschlossenen Faltenbalgsauger 5 werden durch das in dem jeweiligen Saugkanal 9 befindliche Reduzierventil 10 in ihrer Lei stung gedrosselt bzw. ganz deaktiviert, so daß nur die von Schnitteilen verschlosse nen Faltenbalgsauger 5 die Schnitteile anheben.

Bezugszeichenliste

1

Saugerträgergestell

2

Querkanal

3

Unterdruckkammer

4

Saugerplatte

5

Faltenbalgsauger

6

Wanne

7

Deckplatte

8

Steuerventil

9

Saugerkanal

10

Reduzierventil

11

Ecksteg

12

Eckkammer

13

Ecksauger

14

Schrägsteg

15

Unterkammer

16

Unterstützungssauger

Claims

1. Verfahren zum Vereinzeln von flächigen Werkstücken und zu deren Transport sowie zum Transport von daraus hergestellten zusammenhängenden Schnitteilen mittels einer Transportvorrichtung mit an einem Saugerträgergestell (1) befestig ten dicht an dicht stehenden Vielzahl von einen Teppich bildenden Saugern (5), vorzugsweise Faltenbalgsaugern, und mit einem an einer Ecke des Saugertep pichs befindlichen separat angesteuerten Ecksauger (13), dadurch gekennzeich net, daß das Abheben eines Werkstückes von einem Blechstapel nach Aufsetzen aller Sauger (5, 13 und 16) des Saugerteppichs auf dem Werkstück im ersten Schritt durch Ansaugen und Anheben einer Ecke des Werkstücks durch separates Aktivieren des an der Ecke des Saugerteppichs befindlichen Ecksau gers (13),
im zweiten Schritt durch Aktivieren der neben dem im ersten Schritt aktivierten Ecksauger (13) befindlichen Unterstützungssaugern (16), im dritten Schritt durch Deaktivieren und/oder Beaufschlagung mit Druckluft des Ecksaugers (13) unter Rückbiegen der Ecke des Werkstücks,
im vierten Schritt durch erneutes Ansaugen durch den Ecksauger (13) und im fünften Schritt durch Aktivieren aller Sauger (5, 13 und 16) des Saugertep pichs erfolgt, daß das Saugerträgergestell (1) mit dem abgehobenen Werkstück in die gewünschte Position geschwenkt wird, und daß beim Ansaugen der aus einem Werkstück hergestellten, zusammen hängen den Schnitteile die beim Aufsetzen auf die Schnitteile nicht verschlossenen Sauger (5) selbsttätig in ihrer Saugleistung stark reduziert oder abgeschaltet werden.

2. Vorrichtung zur Realisierung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß mindestens der an der Ecke der Transportvorrichtung befindliche, separat angesteuerte Ecksauger (13) ein Faltenbalgsauger ist.

3. Vorrichtung zur Realisierung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß das Saugerträgergestell (1) innen hohl und die Saugleitung für die daran befestigte Vielzahl der Sauger (5) ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Vielzahl der Sauger (5) zu mehreren partiell ansteuerbaren Feldern zusammengefaßt sind.

5. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Anschluß der einzelnen Sauger (5) an die Saugleitung ein luftstromabhängiges Reduzier- oder Abschaltventil (10) eingebaut ist.