DE10102106A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln von dünnen flächigen Werkstücken mittels Saugern - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln von dünnen flächigen Werkstücken mittels Saugern

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Abstract

Verfahren zum Vereinzeln von auf Stapel liegenden dünnen flächigen Werkstücken, insbesondere von Blechen (3), durch Abstapeln von oben unter Abschälen des obersten Werkstücks (1) von dem Stapel (3) mittels mehreren gleichen Saugern (4). Alle Sauger (4) werden dem Werkstückformat entsprechend gleichzeitig auf das Werkstück (1) aufgesetzt und aktiviert. Anschließend wird jeder Sauger (4) für sich mit einer ansteigenden Kraftwirkung angehoben. Vorrichtung zum Vereinzeln von auf Stapel liegenden dünnen flächigen Werkstücken, bei der jedem Sauger (4) ein Hubzylinder (5) zugeordnet und jeder Hubzylinder (5) über eine Drossel an eine gemeinsame, die Hubzylinder (5) gleichzeitig ansteigend beaufschlagende Kraftquelle angeschlossen ist.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine nach dem Verfahren arbeitende Vorrichtung zum Vereinzeln von auf Stapel liegenden dünnen flächigen Werkstücken durch Abschälen des obersten Werkstückes mittels Saugern.
Um Werkstücke mit Saugern zu heben, ist es bekannt, die Sauger an einem Gestell zu befestigen und das gesamte Gestell nach dem Ansaugevorgang mit dem anhaftenden Werkstück zu bewegen. Als konkrete Ausführung ist aus dem EP 0657373 A2 ein Saugergestell bekannt, bei dem neben einem herkömmlichen mittleren Saugergestell weitere bewegliche Zusatzsauger angeordnet sind, die wenn sie nicht benötigt werden, aus dem Saugerfeld herausgehoben werden können. Werden sie eingesetzt, werden alle Sauger nach dem Ansaugen gleichzeitig mit dem Saugergestell angehoben. Ein problemloses Vereinzeln von flachen Werkstücken unter Vermeidung des Anhaftens des nächsten Werkstücks am obersten beim Abheben von einem Stapel ist nicht möglich.
Aus der DE 198 01 918 A1 ist ein Verfahren zum Vereinzeln von flächigen Werkstücken bekannt, bei dem in mehreren Verfahrensschritten durch wechselndes Ansaugen und Abstoßen ein flächigen Werkstück an einer bestimmten Ecke vereinzelt und von dieser Ecke aus vom Stapel abgehoben wird. Zum Abheben sind mehrere gestaffelte Ansaug- und Abstoßschritte innerhalb eines Programms notwendig. Dabei ist nicht gesichert, dass immer nur das oberste Werkstück abgehoben wird, da das nachfolgende an ihm, außer an der abgespreizten Ecke noch anhaften kann.
Ziel und Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine nach dem Verfahren arbeitende Vorrichtung zum Vereinzeln von aufgestapelten dünnen flächigen Werkstücken, durch Abschälen des obersten Werkstücks mittels Saugern in einem Arbeitsschritt zu finden.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des 1. Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Bei dem Verfahren zum Vereinzeln von auf Stapel liegenden dünnen flächigen Werkstücken durch Abstapeln und Abschälen des obersten Werkstücks mittels mehreren Saugern werden alle Sauger dem Werkstückformat entsprechend gleichzeitig auf das Werkstück aufgesetzt und aktiviert. Anschließend wird jeder Sauger für sich mit einer ansteigenden Kraftwirkung angehoben. Dabei hebt bzw. heben sich die Sauger zuerst an, die die geringste Last tragen, d. h. ein Werkstück wird zuerst dort angehoben, wo es nicht bzw. am geringsten am nachfolgenden Werkstück haftet. Zur Realisierung des Verfahrens wird jedem Sauger ein Hubzylinder zugeordnet. An jedem Hubzylinder ist über eine Drossel eine gemeinsame Kraftquelle angeschlossen, so dass jeder Sauger für sich mit einer ansteigenden Kraft angehoben wird, nachdem alle Sauger aktiviert sind. Die Hubzylinder können entfallen, wenn die Sauger an einem gemeinsamen Rahmen befestigt sind, der kardanisch aufgehangen ist und der über die Aufhängung mit ansteigender Kraft angehoben wird. Wird nach Ansaugen der Sauger der Rahmen angehoben, so hat er durch die kardanische Aufhängung die Freiheit, so zu kippen, dass sich die die geringste Last hebende Seite zuerst hebt und dabei das angesaugte Werkstück vom nachfolgenden abschält.
Die Erfindung soll nachstehend an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Die zugehörige Zeichnung zeigt den Abhebevorgang in
Fig. 1 Blechstapel mit aufgesetzten Saugern
Fig. 2 Anheben aller Sauger mit ansteigender Kraft
Fig. 3 vom Blechstapel vereinzeltes Blech
Zum Abschälen des obersten Bleches 1 von einem auf einer Palette 2 liegenden Blechstapel 3 werden Sauger 4 auf das oberste Blech 1 aufgesetzt und aktiviert. Jeder Sauger 4 hängt an je einem Hubzylinder 5, die alle gemeinsam an einem Tragegestell 6 befestigt sind. Nachdem die Sauger 4 aktiviert sind, werden die Hubzylinder 5 gleichzeitig mit einem ansteigenden Kraftstrom beaufschlagt, so dass sie die Sauger anheben. Dadurch löst sich, wie in Fig. 2 dargestellt, das oberste Blech 1 an der Stelle zuerst, wo die Kraftwirkung des Hubzylinders 5 gerade das Gewicht des Bleches 1 übersteigt. Damit schält sich das Blech 1 von dieser Stelle aus vom Blechstapel 3 ab und hängt anschließend vereinzelt an den Saugern 4. Sauger 4, die sich außerhalb des Formates des Bleches 1 befinden, werden sofort bis zur Endstellung gehoben. Auch bei nicht aneinander haftenden Blechen 3 hebt sich das oberste Blech 1 an der Seite, an der die Sauger 4 direkt am Rand des Bleches 1 aufsitzen.
Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen
1
Blech
2
Palette
3
Blechstapel
4
Sauger
5
Hubzylinder
6
Tragegestell

Claims (4)

1. Verfahren zum Vereinzeln von auf Stapel liegenden dünnen flächigen Werkstücken, insbesondere von Blechen (3), durch Abstapeln von oben unter Abschälen des obersten Werkstücks (1) von dem Stapel (3) mittels mehreren gleichen Saugern (4), dadurch gekennzeichnet, dass alle Sauger (4) dem Werkstückformat entsprechend gleichzeitig auf das Werkstück (1) aufgesetzt und aktiviert werden, anschließend jeder Sauger (4) für sich mit einer ansteigenden Kraftwirkung angehoben wird.
2. Verfahren zum Vereinzeln nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die auf den Ecken des Werkstücks (1) aufgesetzten Sauger (4) gleichzeitig aktiviert und jeder für sich mit steigender Kraft gleichzeitig angehoben wird.
3. Vorrichtung zum Vereinzeln von auf Stapel liegenden dünnen flächigen Werkstücken nach dem Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Sauger (4) ein Hubzylinder (5) zugeordnet und jeder Hubzylinder (5) über eine Drossel an eine gemeinsame, die Hubzylinder (5) gleichzeitig ansteigend beaufschlagende Kraftquelle angeschlossen ist.
4. Vorrichtung zum Vereinzeln nach dem Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sauger (4) an einem kardanisch aufgehangenen und über die Aufhängung angehobenen Rahmen befestigt sind.
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