CN213140506U

CN213140506U - 一种层板抓取举升机构

Info

Publication number: CN213140506U
Application number: CN202020985598.5U
Authority: CN
Inventors: 张孝平; 文青松; 王佳利; 刘欢
Original assignee: Dongguan Dacheng Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Dongguan Dacheng Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2020-06-02
Filing date: 2020-06-02
Publication date: 2021-05-07
Anticipated expiration: 2030-06-02

Abstract

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种层板抓取举升机构，包括升降模组，所述升降模组上设有连接板，所述连接板的两端设有抓取机构，所述抓取机构上方设有接取抓取机构上层板的接板机构，所述接板机构与外部装置连接。该举升机构保证举升机构在举升层板时能压住层板，并且整个机构占地面积小，抓取、举升过程稳定，便于操作控制。

Description

一种层板抓取举升机构

技术领域

实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种层板抓取举升机构。

背景技术

在锂电池或其他需要烘干、通风或静置的物料加工方案中，锂电池或物料需要放置层板上，再将每一个层板堆叠在一定的高度后转运进烘干腔体中。所以在自动化过程中，需要设计一款可以对一定间隙堆叠层板的抓取及举升过程的机构，便于层板上物料的取放。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种层板抓取举升机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型解决现有技术中的问题所采用的技术方案为：一种层板抓取举升机构，包括升降模组，所述升降模组上设有连接板，所述连接板的两端设有抓取机构，所述抓取机构上方设有接取抓取机构上层板的接板机构，所述接板机构与外部装置连接。

作为本实用新型的优选方案，所述抓取机构包括与所述连接板连接的主板，所述主板上设有上钩爪组件和下钩爪组件。

作为本实用新型的优选方案，所述下钩爪组件包括与所述主板连接的下钩爪平移滑轨和下钩爪控制气缸，所述下钩爪平移滑轨上设有下钩爪滑轨连接板，所述下钩爪控制气缸控制连接所述下钩爪滑轨连接板，所述下钩爪滑轨连接板连接有下钩爪安装板，所述下钩爪安装板上安装有下钩爪，所述下钩爪滑轨连接板还设有下钩爪抓取层板时避免层板之间粘连的防粘板，所述防粘板连接有防粘板控制气缸。

作为本实用新型的优选方案，所述上钩爪组件包括与主板连接的气缸连接板和上钩爪平移滑轨，所述气缸连接板上设有上钩爪控制气缸，所述上钩爪平移滑轨上设有上钩爪滑轨连接安装板，上钩爪控制气缸控制上钩爪滑轨连接安装板在上钩爪平移滑轨上运动，所述上钩爪滑轨连接安装板安装有上下平移滑轨，所述上下平移滑轨上设有沿着该滑轨运动的上钩爪过渡板，所述上钩爪过渡板连接有控制该过渡板的拉伸弹簧，所述上钩爪过渡板连接上钩爪连接板，所述钩爪连接板上安装有上钩爪。

作为本实用新型的优选方案，所述上钩爪滑轨连接安装板上还设有防止上钩爪过渡板在滑轨上脱落的限位板，与所述限位板相配合的在所述上钩爪过渡板上设有限位槽。

作为本实用新型的优选方案，所述接板机构包括支撑骨架，所述支撑骨架上设有接板机构连接板，所述接板机构连接板与外部装置连接，所述接板机构连接板的底面设有抬板机构。

作为本实用新型的优选方案，所述抬板机构包括与所述接板机构连接板底面连接的抬板机构安装板，所述抬板机构安装板的底面设有抬板滑轨和抬板控制气缸，所述抬板滑轨上设有气缸连接板，所述气缸连接板内侧与所述抬板控制气缸连接，所述气缸连接板的底面连接抬板钩子连接板，所述抬板钩子连接板连接抬板钩子，所述抬板机构安装板上还安装有弹簧轴套，弹簧轴套连接导向杆，所述弹簧轴套与导向杆之间设有压缩弹簧。

作为本实用新型的优选方案，所述下钩爪底面设有垫片。

作为本实用新型的优选方案，所述外部装置为天车装置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型中一种层板抓取举升机构，该举升机构通过升降模组、抓取机构和接板机构实现层装物料层板的抓取及举升的过程，同时举升机构还设有上下平移滑轨和拉伸弹簧，保证举升机构在举升层板时能压住层板，整个机构占地面积小，抓取、举升过程稳定，便于操作控制。

附图说明

图1是本实用新型一种层板抓取举升机构的结构图；

图2是本实用新型一种层板抓取举升机构中下钩爪组件的结构图；

图3是本实用新型一种层板抓取举升机构中上钩爪组件的结构图；

图4是本实用新型一种层板抓取举升机构中接板机构的结构图之一；

图5是本实用新型一种层板抓取举升机构中接板机构的结构图之二。

图中标号：1、升降模组；2、连接板；3、抓取机构；4、接板机构；5、层板；31、主板；32、下钩爪组件；33、上钩爪组件；41、支撑骨架；42、接板机构连接板；321、下钩爪平移滑轨；322、下钩爪控制气缸；323、下钩爪滑轨连接板；324、下钩爪安装板；325、下钩爪； 326、防粘板；327、防粘板控制气缸；328、垫片；331、气缸连接板；332、上钩爪平移滑轨； 333、上钩爪控制气缸；334、上钩爪滑轨连接安装板；335、上下平移滑轨；336、上钩爪过渡板；337、拉伸弹簧；338、上钩爪连接板；339、上钩爪；340、限位板；341、限位槽；401 抬板机构安装板；402、抬板滑轨；403、抬板控制气缸；404、气缸连接板；405、抬板钩子连接板；406、抬板钩子；407、弹簧轴套；408、导向杆；409、压缩弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具7体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如附图1所示：一种层板抓取举升机构，包括升降模组1，所述升降模组1上设有连接板2，所述连接板2的两端设有抓取机构3，所述抓取机构3上方设有接取抓取机构3上层板5的接板机构4，所述接板机构4与外部装置连接，在本实施例中，升降模组1为两组，每一升降模组1连接一个连接板2，每一连接板2的两端设有抓取机构3，升降模组1采用滚珠丝杆模组，所述外部装置采用天车装置，接板机构4设置在天车装置的底部，通过该模组带动抓取机构3的升降，保证抓取机构3可以升降抓取不同高度层板5，抓取机构3夹住层板5，接板机构4接住需要运输的层板5后，天车装置带动接板机构4进行运输。

进一步地，所述抓取机构3包括与所述升降模组1上设置的连接板2连接的主板31，所述主板31上设有上钩爪组件33和下钩爪组件32。

具体地，所述下钩爪组件32包括与所述主板31连接的下钩爪平移滑轨321和下钩爪控制气缸322，所述下钩爪平移滑轨321上设有下钩爪滑轨连接板323，所述下钩爪控制气缸 322控制连接所述下钩爪滑轨连接板323，所述下钩爪滑轨连接板323连接有下钩爪安装板 324，所述下钩爪安装板324上安装有下钩爪325，下钩爪控制气缸322控制下钩爪滑轨连接板323带动下钩爪325伸出和缩回，便于举升机构升降时下钩爪325避开层板5和伸入层板5。

此外，所述下钩爪滑轨连接板323还设有下钩爪325抓取层板5时避免层板5之间粘连的防粘板326，所述防粘板326连接有防粘板控制气缸327，在下钩爪控制气缸322的作用下，推开抓取层板5的下一层，同时为了避免下钩爪325与层板5直接接触造成层板5损坏以及金属摩擦，在下钩爪325底面设有垫片328。

具体地，所述上钩爪组件33包括与主板31连接的气缸连接板404和上钩爪平移滑轨332，所述气缸连接板404上设有上钩爪控制气缸333，所述上钩爪平移滑轨332上设有上钩爪滑轨连接安装板334，上钩爪控制气缸333控制上钩爪滑轨连接安装板334在上钩爪平移滑轨 332上运动，所述上钩爪滑轨连接安装板334安装有上下平移滑轨335，所述上下平移滑轨 335上设有沿着该滑轨运动的上钩爪过渡板336，所述上钩爪过渡板336连接有控制该过渡板的拉伸弹簧337，在拉伸弹簧337和上下平移滑轨335的作用下上钩爪过渡板336可以升降，并带动上钩爪339能紧压层板5，所述上钩爪过渡板336连接上钩爪连接板338，所述钩爪连接板2上安装有上钩爪339。

此外，所述上钩爪滑轨连接安装板334上还设有防止上钩爪过渡板336在滑轨上脱落的限位板340，与所述限位板340相配合的在所述上钩爪过渡板336上设有限位槽341。

进一步地，所述接板机构4包括支撑骨架41，所述支撑骨架41上设有接板机构连接板 42，所述接板机构连接板42与外部装置连接，本实施例采用天车装置，所述接板机构连接板 42的底面设有抬板机构。

具体地，所述抬板机构包括与所述接板机构连接板42底面连接的抬板机构安装板，所述抬板机构安装板的底面设有抬板滑轨402和抬板控制气缸403，所述抬板滑轨402上设有气缸连接板404，所述气缸连接板404内侧与所述抬板控制气缸403连接，所述气缸连接板404 的底面连接抬板钩子连接板405，所述抬板钩子连接板405连接抬板钩子406，抬板控制气缸 403通过控制气缸连接板404水平伸出和缩回，进而带动抬板钩子406的伸出缩回动作。

此外，所述抬板机构安装板上还安装有弹簧轴套407，弹簧轴套407连接导向杆408，所述弹簧轴套407与导向杆408之间设有压缩弹簧409，在压缩弹簧409的作用下导向杆408 可以上下移动，压住层板5。当举升机构将待运输层板5举到指定高度时，抬板机构下降，至导向杆408压紧层板5，此时压缩弹簧409开始压缩，待接板钩子到层板5下方后，抬板钩子406伸出。随后将层板5抬起。

工作原理：

首先，上钩爪组件33和下钩爪组件32均缩回，处于初始状态。当抓取机构3整体平移到待抓取层板5上方。上钩爪339伸出后升降模组1下降，待上钩爪339接触层板5后，拉伸弹簧337开始拉伸并产生拉伸力，上钩爪339贴紧层板5。升降模组1继续向下移动。

当升降模组1移动到下钩爪325位于层板5间隙中间时，下钩爪325伸出。随后升降模组1上升，直到下钩爪325接触并抬起层板5。此时上钩爪339的拉伸弹簧337仍处于拉伸状态，上钩爪339对层板5仍具有压紧力，保证钩爪顺利抓取层板5。

防粘板控制气缸327在层板5升到一定高度时，防粘板控制气缸327控制防粘板326下压，防止下层层板5与需要抬升层板5粘连。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型中一种层板5抓取举升机构，该举升机构通过升降模组1、抓取机构3和接板机构4实现层装物料层板5的抓取及举升的过程，同时举升机构还设有上下平移滑轨335 和拉伸弹簧337，保证举升机构在举升层板5时能压住层板5，整个机构占地面积小，抓取、举升过程稳定，便于操作控制。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种层板抓取举升机构，其特征在于：包括升降模组，所述升降模组上设有连接板，所述连接板的两端设有抓取机构，所述抓取机构上方设有接取抓取机构上层板的接板机构，所述接板机构与外部装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种层板抓取举升机构，其特征在于：所述抓取机构包括与所述连接板连接的主板，所述主板上设有上钩爪组件和下钩爪组件。

3.根据权利要求2所述的一种层板抓取举升机构，其特征在于：所述下钩爪组件包括与所述主板连接的下钩爪平移滑轨和下钩爪控制气缸，所述下钩爪平移滑轨上设有下钩爪滑轨连接板，所述下钩爪控制气缸控制连接所述下钩爪滑轨连接板，所述下钩爪滑轨连接板连接有下钩爪安装板，所述下钩爪安装板上安装有下钩爪，所述下钩爪滑轨连接板还设有下钩爪抓取层板时避免层板之间粘连的防粘板，所述防粘板连接有防粘板控制气缸。

4.根据权利要求2所述的一种层板抓取举升机构，其特征在于：所述上钩爪组件包括与主板连接的气缸连接板和上钩爪平移滑轨，所述气缸连接板上设有上钩爪控制气缸，所述上钩爪平移滑轨上设有上钩爪滑轨连接安装板，上钩爪控制气缸控制上钩爪滑轨连接安装板在上钩爪平移滑轨上运动，所述上钩爪滑轨连接安装板安装有上下平移滑轨，所述上下平移滑轨上设有沿着该滑轨运动的上钩爪过渡板，所述上钩爪过渡板连接有控制该过渡板的拉伸弹簧，所述上钩爪过渡板连接上钩爪连接板，所述钩爪连接板上安装有上钩爪。

5.根据权利要求4所述的一种层板抓取举升机构，其特征在于：所述上钩爪滑轨连接安装板上还设有防止上钩爪过渡板在滑轨上脱落的限位板，与所述限位板相配合的在所述上钩爪过渡板上设有限位槽。

6.根据权利要求1所述的一种层板抓取举升机构，其特征在于：所述接板机构包括支撑骨架，所述支撑骨架上设有接板机构连接板，所述接板机构连接板与外部装置连接，所述接板机构连接板的底面设有抬板机构。

7.根据权利要求6所述的一种层板抓取举升机构，其特征在于：所述抬板机构包括与所述接板机构连接板底面连接的抬板机构安装板，所述抬板机构安装板的底面设有抬板滑轨和抬板控制气缸，所述抬板滑轨上设有气缸连接板，所述气缸连接板内侧与所述抬板控制气缸连接，所述气缸连接板的底面连接抬板钩子连接板，所述抬板钩子连接板连接抬板钩子，所述抬板机构安装板上还安装有弹簧轴套，弹簧轴套连接导向杆，所述弹簧轴套与导向杆之间设有压缩弹簧。

8.根据权利要求3所述的一种层板抓取举升机构，其特征在于：所述下钩爪底面设有垫片。

9.根据权利要求1所述的一种层板抓取举升机构，其特征在于：所述外部装置为天车装置。