CN112496144A - 工件冲孔放板机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及放板机领域，尤其是工件冲孔放板机。该放板机包括机架、工件升降台、定位平台、多轴机器人一、抓取部一、多轴机器人二、抓取部二、CCD工业相机，所述机架下方设有工件升降台、定位平台、多轴机器人二，多轴机器人二上安装有抓取部二，机架上固定有多轴机器人一和CCD工业相机，多轴机器人一上安装有抓取部一。本发明通过工件升降台将工件抬升到取料高度。通过多轴机器人一及抓取部一将工件放置到定位平台上。通过多轴机器人二及抓取部二将工件放入冲孔机内。通过CCD工业相机判断工件的朝向。本申请提高了工件放板的工作效率，提高了定位精度。

Description

工件冲孔放板机
技术领域
本发明涉及放板机领域，尤其是工件冲孔放板机。
背景技术
工件在进行冲孔作业前，需要将工件调整好朝向后，放置到取料位置。然后再将该位置上的工件放入冲孔机内冲孔。但是现在这些工作都是人工进行，因此工作效率较低，且定位精度不高。
发明内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种工件冲孔放板机。通过工件升降台将工件抬升到取料高度。通过多轴机器人一及抓取部一将工件放置到定位平台上。通过多轴机器人二及抓取部二将工件放入冲孔机内。通过CCD工业相机判断工件的朝向。本申请提高了工件放板的工作效率，提高了定位精度。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种工件冲孔放板机，包括机架、工件升降台、定位平台、多轴机器人一、抓取部一、多轴机器人二、抓取部二、CCD工业相机，所述机架下方设有工件升降台、定位平台、多轴机器人二，多轴机器人二上安装有抓取部二，机架上固定有多轴机器人一和CCD工业相机，多轴机器人一上安装有抓取部一。
具体地，所述工件升降台由台体、升降线性模组和升降板组成，升降线性模组的缸体固定在台体上，升降板滑配连接在台体上，升降板固定在升降线性模组的滑座上。
具体地，所述抓取部一由直线支架、连接杆、吸盘一组成，直线支架固定在多轴机器人一上，直线支架两端分别固定有连接杆，连接杆上依次固定有数个吸盘一。
具体地，所述抓取部二由矩形框架、吸盘二组成，两个矩形框架固定在多轴机器人二上，矩形框架上固定有数个吸盘二。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种工件冲孔放板机。通过工件升降台将工件抬升到取料高度。通过多轴机器人一及抓取部一将工件放置到定位平台上。通过多轴机器人二及抓取部二将工件放入冲孔机内。通过CCD工业相机判断工件的朝向。本申请提高了工件放板的工作效率，提高了定位精度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的抓取部一的结构示意图；
图3是本发明的抓取部二的结构示意图；
图中1.机架，2.工件升降台，3.定位平台，4.多轴机器人一，5.抓取部一，6.多轴机器人二，7.抓取部二，8.CCD工业相机，51.直线支架，52.连接杆,53.吸盘一，71.矩形框架，72.吸盘二。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
图1是本发明的结构示意图，图2是本发明的抓取部一的结构示意图，图3是本发明的抓取部二的结构示意图。
一种工件冲孔放板机，包括机架1、工件升降台2、定位平台3、多轴机器人一4、抓取部一5、多轴机器人二6、抓取部二7、CCD工业相机8，所述机架1下方设有工件升降台2、定位平台3、多轴机器人二6，多轴机器人二6上安装有抓取部二7，机架1上固定有多轴机器人一4和CCD工业相机8，多轴机器人一4上安装有抓取部一5。工件升降台2由台体、升降线性模组和升降板组成，升降线性模组的缸体固定在台体上，升降板滑配连接在台体上，升降板固定在升降线性模组的滑座上。抓取部一5由直线支架51、连接杆52、吸盘一53组成，直线支架51固定在多轴机器人一4上，直线支架51两端分别固定有连接杆52，连接杆52上依次固定有数个吸盘一53。抓取部二7由矩形框架71、吸盘二72组成，两个矩形框架71固定在多轴机器人二6上，矩形框架71上固定有数个吸盘二72。
结合附图1、附图2和附图3所示，工件置于工件升降台2的升降板上，然后升降线性模组驱使升降板上移，当升降板带着产品上移至取件高度之后，多轴机器人一4驱使抓取部一5过来抓取工件。抓取部一5的吸盘一53通过负压吸力吸住工件之后，多轴机器人一4将工件抓起，CCD工业相机8将被抓起的工件的图像信息传送至控制机内，控制机控制多轴机器人一4调整工件的朝向，最后将调整好朝向的工件放置到定位平台3上。此时多轴机器人二6驱使抓取部二7抓起定位平台3上的工件，抓取部二7的吸盘二72通过负压吸力吸住产品，最后多轴机器人二6将产品送入冲孔机内进行冲孔。该定位平台3为带孔且透光材料，因此更容易让CCD工业相机8捕捉到工件的MARK点，从而起到精密定位的作用。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种工件冲孔放板机，其特征在于：包括机架(1)、工件升降台(2)、定位平台(3)、多轴机器人一(4)、抓取部一(5)、多轴机器人二(6)、抓取部二(7)、CCD工业相机(8)，所述机架(1)下方设有工件升降台(2)、定位平台(3)、多轴机器人二(6)，多轴机器人二(6)上安装有抓取部二(7)，机架(1)上固定有多轴机器人一(4)和CCD工业相机(8)，多轴机器人一(4)上安装有抓取部一(5)。
2.根据权利要求1所述的工件冲孔放板机，其特征在于：所述工件升降台(2)由台体、升降线性模组和升降板组成，升降线性模组的缸体固定在台体上，升降板滑配连接在台体上，升降板固定在升降线性模组的滑座上。
3.根据权利要求1所述的工件冲孔放板机，其特征在于：所述抓取部一(5)由直线支架(51)、连接杆(52)、吸盘一(53)组成，直线支架(51)固定在多轴机器人一(4)上，直线支架(51)两端分别固定有连接杆(52)，连接杆(52)上依次固定有数个吸盘一(53)。
4.根据权利要求1所述的工件冲孔放板机，其特征在于：所述抓取部二(7)由矩形框架(71)、吸盘二(72)组成，两个矩形框架(71)固定在多轴机器人二(6)上，矩形框架(71)上固定有数个吸盘二(72)。
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