CN208322615U - 一种产品装饰件安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品装饰件安装设备，包括机架，设在机架上的料仓、定位台、转运机构、产品治具流水线、相机和机械手；使用时，通过转运机构将料仓内的装饰件冶具转移至定位台上进行定位，同时利用产品治具流水线将产品治具输送至指定位置，完成上料，然后在相机的协助下，控制器控制机械手抓取装饰件冶具内的装饰件安装到产品上，完成装饰件的安装，再通过相机检测确认装饰件安放好后，利用产品治具流水线继续向前输送产品治具，使产品进入下一个工位，完成下料，实现产品生产流水线上装饰件的全自动安装工作，无需人工参与，安装效率和精度较高，进一步提高了产品生产的自动化程度。

Description

一种产品装饰件安装设备

技术领域

本实用新型涉及产品装饰件安装生产技术领域，特别是涉及一种产品装饰件安装设备。

背景技术

随着网络、通讯信息技术的日夜发展，手机已成为人们日常生活中不可缺的交流工具，手机的产销量每年也都在大幅递增，为了提高生产效率并降低人力成本，在手机各个生产环节导入自动化设备是非常必要的。

但在组装流水线工艺过程中，手机金属环等装饰用小部件的安装还是靠人工安放，不仅费时费力，效率较低，且人工安装过程中安装力度和安装位置不统一，容易导致一些部件与本体容易脱离或者因安装位置差异导致成品不达标的问题。

因此如何实现产品装饰件的自动安装，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种产品装饰件安装设备，其能够实现产品装饰件的全自动安装。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种产品装饰件安装设备，包括机架，机架上安装有用于存放装饰件冶具的料仓、设在所述料仓一侧的定位台，以及用于将所述料仓内的所述装饰件冶具转移至所述定位台上的转运机构，在所述定位台的一侧设有产品治具流水线，还包括控制器，所述机架上还安装有与所述控制器连接的相机和机械手，所述相机用于采集装饰件和产品位置信息并将其发送至所述控制器，所述控制器根据收到的位置信息控制所述机械手将所述装饰件冶具内的装饰件安装在所述产品治具内的产品上。

优选地，在所述定位台的一侧设有第一定位气缸，所述第一定位气缸与所述控制器相连且用于将所述定位台上的所述装饰件冶具夹紧并调整其位置。

优选地，在所述产品治具流水线一侧设有第二定位气缸，所述第二定位气缸与所述控制器相连且用于夹紧所述产品治具并调整其位置。

优选地，所述料仓包括竖向设置的移动板和多个用于放置所述装饰件冶具且沿所述移动板长度方向依次安装的支撑板，还包括第一步进电机和由所述第一步进电机驱动的直线丝杠，所述移动板与所述直线丝杠连接。

优选地，所述转运机构包括直线电机、移动安装板、顶起气缸和用于托举所述装饰件冶具的托举底板，所述移动安装板由所述直线电机驱动，且能够在所述料仓与所述定位台之间往复移动，所述顶起气缸安装在所述移动安装板上，所述顶起气缸的上端与所述托举底板连接。

优选地，所述产品治具流水线包括传送带和用于带动所述传送带转动的第二步进电机，所述第二步进电机与所述控制器相连。

优选地，所述机架上还安装有不良品存放台，所述相机还用于检测装饰件是否合格，所述机械手还用于将不合格的装饰件放置在所述不良品存放台上。

优选地，所述产品治具流水线的设置方向垂直于所述转运机构的移动方向。

本实用新型提供的产品装饰件安装设备，通过转运机构将料仓内的装饰件冶具转移至定位台上进行定位，同时利用产品治具流水线将产品治具输送至指定位置，完成上料，然后在相机的协助下，利用机械手抓取装饰件冶具内的装饰件安放到产品上的指定位置，完成装饰件的安装，再通过相机检测确认装饰件安放好后，利用产品治具流水线继续向前输送产品治具，使产品进入下一个工位，完成下料，实现产品生产流水线上装饰件的全自动安装工作，无需人工参与，安装效率和精度较高，进一步提高了产品生产的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型所提供的产品装饰件安装设备的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的产品装饰件安装设备的一种具体实施方式的主视图；

图3为本实用新型所提供的产品装饰件安装设备的一种具体实施方式的局部放大示意图。

图4为图3的俯视图。

附图中标记如下：

机架1、料仓2、第一步进电机201、移动板202、支撑板203、装饰件冶具3、定位台4、第一定位气缸401、转运机构5、直线电机501、移动安装板502、顶起气缸503、托举底板504、产品治具流水线6、第二定位气缸601、传送带602、第二步进电机603、相机7、机械手8、不良品存放台9。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种产品装饰件安装设备，其能够实现产品装饰件的全自动安装。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图4，图1为本实用新型所提供的产品装饰件安装设备的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本实用新型所提供的产品装饰件安装设备的一种具体实施方式的主视图；图3为本实用新型所提供的产品装饰件安装设备的一种具体实施方式的局部放大示意图；图4为图3的俯视图。

本实用新型具体实施方式提供的产品装饰件安装设备，主要用于在手机屏生产流水线上实现金属环的全自动安装，当然也可以用于其他产品上各种装饰件的全自动安装以下简称安装设备。

该安装设备主要包括机架1和控制器，以及设在机架1上的料仓2、定位台4、转运机构5、产品治具流水线6、相机7和机械手8，相机7和机械手8均与控制器相连。

其中，料仓2用于存放装饰件冶具3，待安装的装饰件放置在装饰件冶具3上，定位台4设置在料仓2一侧，转运机构5能够将料仓2内的装饰件冶具3转移至定位台4上，产品治具流水线6设在定位台4的一侧，用于向前输送产品治具，产品放置在产品治具上；在转运装置将料仓2内的装饰件冶具3转移至定位台4上后，利用相机7能够采集装饰件冶具3内装饰件的位置信息，以及产品治具流水线6上产品的位置信息，并能够将采集到的位置信息发送至控制器，控制器根据收到的位置信息，能够控制机械手8将装饰件冶具3内的装饰件安装在产品治具内的产品上。

使用上述产品装饰件安装设备时，先通过转运机构5将料仓2内的装饰件冶具3转移至定位台4上进行定位，与此同时，产品治具流水线6向前输送产品治具至指定位置，通过相机7采集定位台4上装饰件冶具3内的装饰件的位置信息以及产品治具内产品的位置信息，并将采集到的位置信息发送至控制器，然后控制器根据收到的位置信息控制机械手8动作，使机械手8先移动至定位台上装饰件冶具3的上方，抓取装饰件冶具3内的装饰件后，移动至产品治具的上方，再将抓取的装饰件安装在产品上，最后通过相机7检测确认装饰件安放好后，产品治具流水线6继续向前输送，使产品治具流入下一个工位。

综上所述，本实用新型提供的产品装饰件安装设备能在流水线上自动上料、自动安装和自动下料，完成装饰件的全流程安装工作，无人工参与，能够实现高效率高精度的自动化安装操作。

在上述具体实施方式的基础上，为保证定位台4上装饰件冶具3定位准确，在定位台4的一侧优选设有第一定位气缸401，第一定位气缸401与控制器相连，当转运装置将料仓2内的装饰件冶具3转移至定位台4上后，控制器控制第一定位气缸401先将装饰件冶具3夹紧，再将装饰件冶具3调整至指定位置。

另外，在产品治具流水线6一侧优选设有第二定位气缸601，第二定位气缸601与控制器相连，当产品治具通过产品治具流水线6输送至指定位置时，控制器控制第二定位气缸601将产品治具夹紧并定位好，当机械手8将装饰件安放到产品上的指定位置并通过相机7检测确认后，控制第二定位气缸601释放产品治具，产品治具流水线6继续向前输送，使产品治具流入下一个工位，同时所有机构进入下一道工作循环。

在上述各具体实施方式的基础上，本实用新型具体实施方式提供的产品装饰件安装设备，料仓2内优选可以放置有多个装饰件冶具3，每个装饰件冶具3上可以放置多个装饰件，可以减少部件数量，提高转运效率。

料仓2的结构有多种，具体地，料仓2可以包括竖向设置的移动板202和多个用于放置装饰件冶具3的支撑板203，多个支撑板203设在移动板202一侧且优选沿移动板202的长度方向即竖向依次排布，支撑板203优选水平设置，以便于放置装饰件冶具3，一个支撑板203上放置有一个装饰件冶具3。

为了便于转运机构5转移各装饰件冶具3，可以通过驱动器驱动料仓2上下移动，驱动器具体可以包括第一步进电机201和由第一步进电机201驱动的直线丝杠，移动板202与直线丝杠连接；通过控制第一步进电机201的方向和行程，能够控制装饰件冶具3的高度，则可以将转运机构5设置为用来转运指定位置的装饰件冶具3，当该位置的装饰件冶具3移走后，启动第一步进电机201向上移动料仓2，将下方的装饰件冶具3上升至指定位置即可。当然，也可以选用气缸、液压缸等来驱动料仓2上下移动，本申请对此不作具体限制。

在上述任一具体实施方式的基础上，转运机构5具体可以包括直线电机501、移动安装板502、顶起气缸503和用于托举装饰件冶具3的托举底板504，移动安装板502由直线电机501驱动，且在直线电机501驱动下能够在料仓2与定位台4之间往复移动，顶起气缸503安装在移动安装板502上，顶起气缸503的上端与托举底板504连接，当然也可以选用液压缸代替顶起气缸503来实现托举底板504的升降；初始位置时，移动安装板502位于料仓2一端，托举底板504位于料仓2中的装饰件冶具3下方，转运时，顶起气缸503在料仓2端向上升起托举底板504，顶起装饰件冶具3，然后通过控制直线电机501的方向和行程，使其带动移动安装板502移动至定位台4一端，将托举底板504当前所托举的装饰件冶具3转移至定位台4的上方，顶起气缸503再降下托举底板504，将装饰件冶具3放置在定位台4上，完成转运；最后直线电机501再带动移动安装板502和托举底板504返回至料仓2端，为下一次转运做准备。

其中，托举底板504具体可以选用负压托举底板504，即在托举底板504上可以安装有真空泵，转运装饰件冶具3时可利用负压将装饰件冶具3固定在托举底板504上，能够使装饰件冶具3的转运过程更安全可靠。

进一步地，产品治具流水线6具体可以包括传送带602和第二步进电机603，第二步进电机603与控制器相连，产品治具放置在传送带602上，传送带602在第二步进电机603驱动下循环转动，并将产品治具输送至指定位置，在传送带602将产品治具输送到位后，控制器控制第二步进电机603停止转动，使得传送带602停止向前输送，并控制第二定位气缸601将产品治具夹紧并定位好，机械手8在相机7的协助下将装饰件安放到产品上的指定位置，在通过相机7检测确认好后，控制第二定位气缸601释放产品治具，第二步进电机603重新转动，使得传送带602继续向前输送产品治具。

在上述各具体实施方式的基础上，本实用新型具体实施方式提供的产品装饰件安装设备，在机架1上还可以安装有不良品存放台9，相机7还用于检测装饰件是否合格，当机械手8抓取装饰件时，若相机7检测该装饰件合格，则控制机械手8将该合格的装饰件放置在相应的产品上，若相机7检测该装饰件具有精度不达标等问题，则控制机械手8将该不合格的装饰件放置在不良品存放台9上，以避免不合格装饰件进入后续生产线中，造成整个产品甚至手机的不合格，减小影响。

进一步地，本实用新型具体实施方式提供的产品装饰件安装设备，为减少占用空间，产品治具流水线6的设置方向优选垂直于转运机构5的移动方向，可以方便各机构的安装设置，并使整体结构更紧凑。

在本实用新型申请文件的描述中，需要说明的是，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的产品装饰件安装设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种产品装饰件安装设备，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)上安装有用于存放装饰件冶具(3)的料仓(2)、设在所述料仓(2)一侧的定位台(4)，以及用于将所述料仓(2)内的所述装饰件冶具(3)转移至所述定位台(4)上的转运机构(5)，在所述定位台(4)的一侧设有产品治具流水线(6)，还包括控制器，所述机架(1)上还安装有与所述控制器连接的相机(7)和机械手(8)，所述相机(7)用于采集装饰件和产品位置信息并将其发送至所述控制器，所述控制器根据收到的位置信息控制所述机械手(8)将所述装饰件冶具(3)内的装饰件安装在所述产品治具内的产品上。

2.根据权利要求1所述的产品装饰件安装设备，其特征在于，在所述定位台(4)的一侧设有第一定位气缸(401)，所述第一定位气缸(401)与所述控制器相连且用于将所述定位台(4)上的所述装饰件冶具(3)夹紧并调整其位置。

3.根据权利要求2所述的产品装饰件安装设备，其特征在于，在所述产品治具流水线(6)一侧设有第二定位气缸(601)，所述第二定位气缸(601)与所述控制器相连且用于夹紧所述产品治具并调整其位置。

4.根据权利要求1所述的产品装饰件安装设备，其特征在于，所述料仓(2)包括竖向设置的移动板(202)和多个用于放置所述装饰件冶具(3)且沿所述移动板(202)长度方向依次安装的支撑板(203)；

还包括第一步进电机(201)和由所述第一步进电机(201)驱动的直线丝杠，所述移动板(202)与所述直线丝杠连接。

5.根据权利要求1所述的产品装饰件安装设备，其特征在于，所述转运机构(5)包括直线电机(501)、移动安装板(502)、顶起气缸(503)和用于托举所述装饰件冶具(3)的托举底板(504)，所述移动安装板(502)由所述直线电机(501)驱动，且能够在所述料仓(2)与所述定位台(4)之间往复移动，所述顶起气缸(503)安装在所述移动安装板(502)上，所述顶起气缸(503)的上端与所述托举底板(504)连接。

6.根据权利要求5所述的产品装饰件安装设备，其特征在于，所述产品治具流水线(6)包括传送带(602)和用于带动所述传送带(602)转动的第二步进电机(603)，所述第二步进电机(603)与所述控制器相连。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的产品装饰件安装设备，其特征在于，所述机架(1)上还安装有不良品存放台(9)，所述相机(7)还用于检测装饰件是否合格，所述机械手(8)还用于将不合格的装饰件放置在所述不良品存放台(9)上。

8.根据权利要求7所述的产品装饰件安装设备，其特征在于，所述产品治具流水线(6)的设置方向垂直于所述转运机构(5)的移动方向。