CN210150263U - 工件搬运检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件加工设备领域，尤其是工件搬运检测机构。该搬运检测机构包括机台、振动盘、升降摇摆凸轮分割器、取料定位座、检测定位座、出料定位座、抓料机构和CCD工业相机，所述机台上固定有振动盘、升降摇摆凸轮分割器、取料定位座、检测定位座、出料定位座、CCD工业相机，升降摇摆凸轮分割器的活动端固定有抓料机构。本实用新型通过振动盘将工件逐一传送到取料定位座，升降摇摆凸轮分割器驱使抓料机构将工件从取料定位座取出并放置到检测定位座上，经由CCD进行外观检测。最后再将检测定位座上的工件搬运到出料定位座上。提高了工件搬运的功效。

Description

工件搬运检测机构

技术领域

本实用新型涉及工件加工设备领域，尤其是工件搬运检测机构。

背景技术

手机中的接插用工件在生产出来之后，需要经过检验，再搬运到传送流道上，经由传送流道传送到加工工位。但是现有的搬运机构效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种工件搬运检测机构。通过振动盘将工件逐一传送到取料定位座，升降摇摆凸轮分割器驱使抓料机构将工件从取料定位座取出并放置到检测定位座上，经由CCD进行外观检测。最后再将检测定位座上的工件搬运到出料定位座上。提高了工件搬运的功效。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种工件搬运检测机构，包括机台、振动盘、升降摇摆凸轮分割器、取料定位座、检测定位座、出料定位座、抓料机构和CCD工业相机，所述机台上固定有振动盘、升降摇摆凸轮分割器、取料定位座、检测定位座、出料定位座、CCD工业相机，升降摇摆凸轮分割器的活动端固定有抓料机构。

具体地，所述机台上固定有一个以上的检测定位座。

具体地，所述抓料机构由固定环、支架和吸盘组成，固定环上固定有一个以上的支架，每根支架上固定有一个吸盘，固定环固定在升降摇摆凸轮分割器的活动端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种工件搬运检测机构。通过振动盘将工件逐一传送到取料定位座，升降摇摆凸轮分割器驱使抓料机构将工件从取料定位座取出并放置到检测定位座上，经由CCD进行外观检测。最后再将检测定位座上的工件搬运到出料定位座上。提高了工件搬运的功效。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1.机台，2.振动盘，3.升降摇摆凸轮分割器,4.取料定位座，5.检测定位座，6.出料定位座，7.抓料机构，8.CCD工业相机，71.固定环，72.支架，73.吸盘。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图。

一种工件搬运检测机构，包括机台1、振动盘2、升降摇摆凸轮分割器3、取料定位座4、检测定位座5、出料定位座6、抓料机构7和CCD工业相机8，所述机台1上固定有振动盘2、升降摇摆凸轮分割器3、取料定位座4、检测定位座5、出料定位座6、CCD工业相机8，升降摇摆凸轮分割器3的活动端固定有抓料机构7。所述机台1上固定有一个以上的检测定位座5。所述抓料机构7由固定环71、支架72和吸盘73组成，固定环71上固定有一个以上的支架72，每根支架72上固定有一个吸盘73，固定环71固定在升降摇摆凸轮分割器3的活动端。

实施例一：

如附图1所示，升降摇摆凸轮分割器3为DH系列的升降摇摆凸轮分割器。升降摇摆凸轮分割器的移动端可以实现上下移动及水平轴向旋转，

取料定位座4与振动盘2的流道相贴合，取料定位座4的定位槽与振动盘2的流道的出料口相连通。振动盘2将工件逐一通过流道传送到取料定位座4的定位槽内。

当一个工件进入了取料定位座4的定位槽内，升降摇摆凸轮分割器3可以驱使吸盘73上下移动及水平旋转。吸盘73与抽气泵连通，是的吸盘73底部的吸气口产生负压吸力。当最左侧的吸盘73位于取料定位座4正上方时，最右侧的吸盘73也位于出料定位座6的正上方，而中间的吸嘴73也位于检测定位座5的正上方。升降摇摆凸轮分割器3会驱使吸嘴73往下移动，从而将取料定位座4上的工件吸住然后上升，将工件提离取料定位座4，接着水平旋转吸嘴73，此时最左侧的吸嘴73移动至相邻的检测定位座5上，吸嘴73放开工件并上移。接着CCD工业相机8对检测定位座5上的工件进行检测，并将信号传送给控制机。然后吸嘴73下移将检测完毕的工件提离。再水平旋转至出料定位座6上方，最后将工件放置到出料定位座6上。

由于吸嘴73数量与机台1上所有定位座数量相同，因此在搬运过程中，从取料定位座4抓取工件放置到检测定位座5的动作，和从检测定位座5内抓取工件放置到出料定位座6的动作可以同时完成，因此大大提高了搬运效率。

实施例二：

可以在机台1上固定有两个以上的检测定位座5，并且每个检测定位座5都配一台CCD工业相机8，当工件在第一个检测定位座5经由一个角度的CCD工业相机8检测之后，被搬运到另一个检测定位座5经由另一个不同角度的CCD工业相机8检测，这样就可以让一个工件经过两个以上不同角度的CCD工业相机8进行外观检测，从而使得检测结果更加精准。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种工件搬运检测机构，其特征是，包括机台(1)、振动盘(2)、升降摇摆凸轮分割器(3)、取料定位座(4)、检测定位座(5)、出料定位座(6)、抓料机构(7)和CCD工业相机(8)，所述机台(1)上固定有振动盘(2)、升降摇摆凸轮分割器(3)、取料定位座(4)、检测定位座(5)、出料定位座(6)、CCD工业相机(8)，升降摇摆凸轮分割器(3)的活动端固定有抓料机构(7)。

2.根据权利要求1所述的工件搬运检测机构，其特征在于：所述机台(1)上固定有一个以上的检测定位座(5)。

3.根据权利要求1所述的工件搬运检测机构，其特征在于：所述抓料机构(7)由固定环(71)、支架(72)和吸盘(73)组成，固定环(71)上固定有一个以上的支架(72)，每根支架(72)上固定有一个吸盘(73)，固定环(71)固定在升降摇摆凸轮分割器(3)的活动端。

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