PL104888B1 - Prozniowe zawiesie do transportu plyt - Google Patents
Prozniowe zawiesie do transportu plyt Download PDFInfo
- Publication number
- PL104888B1 PL104888B1 PL1976193089A PL19308976A PL104888B1 PL 104888 B1 PL104888 B1 PL 104888B1 PL 1976193089 A PL1976193089 A PL 1976193089A PL 19308976 A PL19308976 A PL 19308976A PL 104888 B1 PL104888 B1 PL 104888B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- vacuum
- suction
- sling
- valves
- self
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
- B66C1/0212—Circular shape
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
- B66C1/0218—Safety measures, e.g. sensors, duplicate functions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
Opis patentowy opublikowano: 15.01.1980
104888
Int. CL»
B86C 1/02
C *l \ i l- l U IA
Urzedu P.;tenTO*r»N
Pok.j« I-¦- '¦¦¦¦¦ ¦¦ ¦ ': L1-
Twórcy wynalazku: Jan Mikos, Jan Kowal, Albin Loska
Uprawniony z patentu: Kombinat Budowlany Bytom — Zaklad
Doswiadczalny „Pras-Bet", Gliwice (Polska)
Prózniowe zawiesie do transportu plyt
Przedimiotan wynalazku jest prózniowe
zawiesie do transportu plyt, zwlaszcza betonowych,
wielkowymiarowych o niskimi sltopni/u stwardnie¬
nia twonzyiwa, kruchych, lufo innych o- podobnych
wlasnosciach.
Znane zawiesia prózniowe, dzialajace na zasa¬
dzie przysysamda eleimeinltu przenoszonego wypo¬
sazone sa w pom|py prózniowe wytwarzajace nie¬
zbedne podcisnienie. Zawfiesia te roawaajzyfwane sa
majiczesiciej jako rurowe konstrukcje nosine, stano¬
wiace równoczesnie zbiorniki prózni, posiadaja
uklad przyssawek polaczonych przegulbowo lub na
stale z konstrukcja nosna, oraz system elastycz¬
nych przewodów laczacych pjrzyssawki ze zbiorni¬
kami podldsbdeiniowyimii.
Ustawianie przyssawek, sterowanie ich praca,
tan. otwieranie badz zamykanie zaworów odbywa
sie recznie. Ozyniono próby zastosowania samo-
sterownych zaworów kulkowych w polaczeniach
przyssawek z komora prózniowa.
Opisane rozwiazania posiadaja szereg niedogod¬
nosci i tak:
— ograniczona mozliwosciami konstrukcyjnymi
ilosc przyssawek, zmusza do wyrtjwarzania bair-
dizo niskich podcisnien w celu uzyskania od¬
powiednio duzych sil przyssania,
— duze sily przysysajace, rozlozone w znacznych
odleglosciach od siebie na ppwierzelhni prze¬
noszonego elementu, którego stopien siwardinie-
iriia, w warunkach przemyslowych, jest z reguly
2
niski, prowadza badz do deformacji przestrzen¬
nej, a wiec dyskwalifikacji elemienltu, badz bez¬
posrednio do zniszczenia plyty,
¦ produkcja zróznicowanych wymiarowo, a zwla¬
szcza perforowanych (drzwi, okna) plyt wy¬
maga recznych czasochlonnych operacji róz¬
nego rozstawiania przyssawek dla kazdego ro¬
dzaju wytwarzanych elemenitów,
¦ stosowane zaworki kulkowe (w zawiesiach o
stalym rozstawieniu przyssawek), poza skompli¬
kowanym i drogim procesem wyltjw&rzania —
wymagaja precyzyjnej obróbki mechanicznej —
sa bardzo wrazMwe na wszelkiego rodzaju za¬
nieczyszczenia, oraz posiadaija stosunkowo wy¬
soka bezwladnosc. Cechy te sa przyczyna po¬
wstawania nieszczelnosci lub niezadzialania za-
worków,
rozwinieta konstrukcja zawiesia, zawodnosc za-
worków kulkowych, koniecznosc otrzymywania
i utrzymywania bardzo niskich prózni czyni, iz
rurowe zawiesia prózniowe laitwo ulegaja de-
hermetyzacji, a zatem proces ich eksploatacji,
iwskaitek czestych postoi dla dokonania napraw
i czyszczenia, niemalze ciaglej pracy wysoko-
wydajnych, energochlonnych pomp próznio¬
wych, jest uciazliwy i drogi,
¦ proces tworzenia prózni — powstawania sily
przesysania, zalezy wylacznie od wydajnosci
ipomlp,, w zwiazku z czym charakteryzuje sie
stosunkowo niska dynamika ces jak wykazala
104888104888
3
praktyka, ma znaczmy wplyw'na obnizenie nie¬
zawodnosci i skutecznosci dzialania urzadze¬
nia.
Celem niniejszego wyinadazku jest uzyskanie mo¬
zliwie prostego rozwiazania, zapewniajacego wy¬
soka hermetycznosc konstrukcji, niezawodnosc
dzialania, zwlaszcza pneumatycznych zaworków
odcinajacych, oraz maksymalne rozlozenie sil przy¬
sypania,, przez co uzyska sie mozliwosc operowania
plytami — elementami, kruchymi, o niskim stop¬
nial stwardnienia *
Zadanie roiawiazano w sposób nastepujacy:,
Stiwiierdizioino nieoczekiwanie, ze w ceiiu usuniecia
podstawowej przyczyny niesprawnosci zawiesi sta¬
rego typu — niskiej dynamiki! procesu tworze¬
nia prózni w komorach przyssawkowych — na¬
lezy komore prózniowa podzielic na dwie czesci:
wieksza, robocza komore prózniowa, polaczona z
pompami prózniowymi, stanowiaca zbiornik pod¬
cisnienia, oraz usyitiutowaina ponizej;, mniejsza ko¬
more dekorniparesyjma. KomOry te, poprzez stado¬
wa pirzepbne polaczone sa zaworami elektroma¬
gnetycznymi, zapewniajacymi szybkie dzialanie*.
KOniore dekompresyjna od dolu .ogranicza- per¬
forowana plyta, posiadajaca cylindryczne kanaly
przyssawne w których usytuowane sa specjalnej
konstrukcji, - wykonane z ¦ tworzyw sztucznych,
pmeuimOniczne, samiosterowne zaworki grzybkowe.
Dolna czesc zawiesia stanowi, przytwierdzony do
perforowanej plyty, dywan wykonamy z elastycz¬
nego szczelnego tworzywa, przykladowo mikrogu¬
my, w którym, odpowiednio do siatki kanalów
wykonane sa komory przyssawne.
Opisany uklacf zapewnia wysoka dynamike,
uderzeniowy sposób tworzenia prózni w komo¬
rach przyssawkowych, co przy malej bezwladnosci
zaworków grzybkowych, ich ni©wrazliwosci na za¬
nieczyszczenia, gwarantuje calkowita pewnosc dzia¬
lania zawiesia.
Na rysunkach, fig.. 1 pokazano pionowy przekrój
zawiesia z uwidocznionym podzialem na robo¬
cza komore prózniowa i komore dekompresyjna,
oraz na fig. 2 szczegól plyty dennej komory de¬
kompresyjnej z kanalem przyssawkowym, komora
przyssawkowa, uformowana w mikroguimie, oraz
na fig. 2 — pneiumbniiczny, samosterowny zawórek
grzybkowy.
Szczególowo przedmiotowe zawiesie, zbudowane
jest jako* spawana, sztywna skrzynia stalowa 2,
przedzielona wewnatrz stalowa, korzystnie wypu¬
kla, przegroda 5 na dwie czesci. Górna,, wieksza
czesc zawiesia 3 — robocza komora prózniowa,,
posiaida polaczenie z umieszczonymi na zewnajtirz
pompami prózniowymi 1, oraz poprzez prózniowe
zawory elektromagnetyczne 4, umieszczone w prze¬
ponie 5V z dbflma czescia zawiesia, mniejsza komo¬
ra dekompresyjna 6. Eksperymentalnie ustalono,
ze stosunek objetosci roboczej komory próznioweij
do objetosci komory dekompresyjnej nie powinien
byc mniejszy od 5. Komora dekompresyjna po¬
siada polaczenie z atmosfera poprzez zawory na¬
powietrzajace 7.
Dno komlory dekompresyjnej stanowi plyta sta¬
lowa 8, w której rozmieszczone sa kanaly przys¬
sawne 11, laczace komore dekompresyjna z komo-
rami przyssawnymi 10. Ilosc komór przyssawnych,
wykonanych jako wyciecia w dywanie 9 z ela¬
stycznego, szczelnego tworzywa, przykladowo mi-,
krogumy, jest dowolna. Ksztalt i rozmieszczenie
komór przyssawnych jest dowolny. Ustalono, iz
sumaryczna swobodna objetosc komór przyssaw¬
nych, winna byc mniejsza lub równa. objetosci
komory dekompresyjnej.
iW kanalach 11 plyty perforowanej: 8 umiesz¬
czone sa samlosterowne, pineumoniiczina zaworki
grzybkowe.
Zaworek 'grzybkowy sklada sie z korpusu 12,
wykonanego ze stosunkowo sztywnego tworzywa
sztucznego-, na przyklad polipropylenu, ograniczni-
ka skoku zaworu 14 i kapturka uszczelniajacego
. Korpus zaworu 12 zakonczony z; jednej stafony
gwintowana koncówka, z drugiej strfiny glówka,,
w srodkowej czesci posiada dwie, lub wiecej, pro-
wadniiczki precikowe 13, których rozpietosc jest
nieco mniejsza od srednicy kanaiu przyssawnego
11, uniemozliwiajace niesymetryczne ustawienie
zaworu w kanale. Na .gwintowanej-, koncówce
korpusu 12 nakrecony jest ogranicznik skoku 14,
wykonany z tworzywa takiego jak korpus.
Glówka korpusu zaiwoirka obciagnieta ' jest
uszczelniajacym kapturkiem 15 wykonanym z bar-
dzo elastycznego tworzywa lub gumy.
Zaworki, po odpowiednim ustawieniu ograniczni¬
ka skoku sa umieszczane w kanalach przyssaw-
nych przez wciskanie.
Przedmiotowe zawiesie prózniowe, dziieki gestej
sieci komor przyssawnych, oraz znacznej dynamice
przysysania, umozliwia operowanie kruchymi, o
niskich wlasnosciach wytrzymalosciowych elemen-
tami o zróznicowanych ksztaltach i wymiarach,
zwlaszcza prefabrykowanymi z betonu lub innego
tworzywa plytami budowlanymi.
SamOsterowaine, pneumatyczne zaworki, samo¬
czynnie, wskutek malej bezwladnosci, róznicy w
40 czasokresie trwania i dynamice wysysania powie¬
trza z komór przyssawkowych zamknietych ele¬
mentem podnoszonym lufo znajdujacych sie poza
jego obrysem, zapewniaja calkowita hermetycznosc
ukladu i niezawodnosc dzialania zawiesia.
45 Czynnosci zwiazane z cyklem pracy zaiWiesia
oigraniczone sa wylacznie do operacji zdalnego ste¬
rowania, a mianowicie.
— zalaczenie ponnp prózniowych, najazd i opusz¬
czenie zawiesila, na element transportowany,
50 otwarcie zaworów elekftromaignetyoznyichJ próz¬
niowych, transport elementu do celu, zamknie¬
cie zaworów prózniowych, otwarcie zaworów
napowietrzajacych.
55
Claims (2)
1. Z a s t r z ez e n i a paten t o- w e 1. Prózniowe zawiesie do transportu plyt, zwlaszcza betonowych;, wielkowymiarowych, o ni¬ skim stopniu stwardnienia betonu, skladajace sie 60 z zespolu pomp prózniowych umieszczonych na skrzyniowej konstrukcji nosnej, zamknietej od dolu perforowana plyta, oklejona elastyczna war¬ stwa tworzywa, przykladowo mikrogumy, w któ¬ rej uksztaltowane sa komory przyssawkowe, zna- 95 miernie - tym, ze wnetrze skrzyni (2) stanowi ko-104888 more prózniowa, przedzielona przepona (5) z próz¬ niowymi zaworami elektromagnetycznymi (4), na dwie czesci, wieksza - robocza komore próznio¬ wa (3) i mniejsza — komore dekompresyjna (6), przy czym ta ostatnia poprzez kanaly przyssawine (11), zamykane samosterownymi zaworami grzyb¬ kowymi, laczy sie z kiomorami przyssawnymi. i2». Prózniowe zawiesie do transportu plyt we¬ dlug zastrz. 1, znamienne tym, ze objetosc komory dekompresyjnej (6) wynosi do 0,2 objetosci robo¬ czej komory prózniowej (3) i jest w przyblizeniu równa sumie swobodnych objetosci komór przy¬ ssawkowych (10). 10 3. Prózniowe zawiesie do transportu plyt wedlug zastrz. 1 lub 2, znamienne tym, ze kanaly przy¬ ssawkowe (11) sa samoczynnie zamykane samoste- rowinymd, grzybkowymi zawoirkami pneuimioiniez- nymi skladajacymi sie z korpusu (12) wykonanego z tworzywa sztucznego, przykladowo polipropyle¬ nu, zakonczonego z jednej strony koncówka gwin¬ towana, z drugiej glówka, zas w srodkowej czesci • korpusu umiejscowione sa precikowe prowadnicz- ki (13) ponadto na gwintowana koncówke korpu¬ su, nakrecony jest nastawny ogranicznik skoku (14) a 'na glówke naciagniety uszczelniajacy kapturek (15) wykonany z elastycznego tworzywa lub gumy. s^gl%£i^^^^^^^gia$^^^sasgi^^^£l@£i^$ szczegól:A104888 szczegól; A fig.
2 Drukarnia Narodowa Zaklad Nr 6, zam. 553/79 Cena 45 zl
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL1976193089A PL104888B1 (pl) | 1976-10-16 | 1976-10-16 | Prozniowe zawiesie do transportu plyt |
US05/841,943 US4155583A (en) | 1976-10-16 | 1977-10-13 | Vacuum suspension for hoisting plates |
SU772544099A SU982535A3 (ru) | 1976-10-16 | 1977-10-14 | Вакуумное захватное устройство дл транспортировани плит |
DE19772746353 DE2746353A1 (de) | 1976-10-16 | 1977-10-14 | Vakuumlasttraeger fuer den plattentransport |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL1976193089A PL104888B1 (pl) | 1976-10-16 | 1976-10-16 | Prozniowe zawiesie do transportu plyt |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL193089A1 PL193089A1 (pl) | 1978-04-24 |
PL104888B1 true PL104888B1 (pl) | 1979-09-29 |
Family
ID=19978970
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL1976193089A PL104888B1 (pl) | 1976-10-16 | 1976-10-16 | Prozniowe zawiesie do transportu plyt |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4155583A (pl) |
DE (1) | DE2746353A1 (pl) |
PL (1) | PL104888B1 (pl) |
SU (1) | SU982535A3 (pl) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4367106A (en) * | 1981-07-28 | 1983-01-04 | Ppg Industries, Inc. | Method and apparatus for assembling sandwiches comprising hot bent glass sheets |
US4368087A (en) * | 1981-07-28 | 1983-01-11 | Ppg Industries, Inc. | Arrangement of vacuum cups to assemble one or more bent glass sheets with a sheet of flexible interlayer material |
US4420362A (en) * | 1981-07-28 | 1983-12-13 | Ppg Industries, Inc. | Shaped mold and a method of using same to assemble sandwich of a sheet of flexible interlayer material with bent glass sheets |
US4439264A (en) * | 1981-07-28 | 1984-03-27 | Ppg Industries, Inc. | Method and apparatus for assembling sandwiches comprising hot bent glass sheets |
US4419176A (en) * | 1981-07-28 | 1983-12-06 | Ppg Industries, Inc. | Apparatus comprising arrangement of vacuum cups to assemble one or more bent glass sheets with a sheet of flexible interlayer material |
US4366013A (en) * | 1981-07-28 | 1982-12-28 | Ppg Industries, Inc. | Shaped mold and a method of using same to assemble sandwich of a sheet of flexible interlayer material with bent glass sheets |
US4367107A (en) * | 1981-07-28 | 1983-01-04 | Ppg Industries, Inc. | Aligning bent glass sheets for assembly into bent glass sheet sandwiches |
US4420361A (en) * | 1981-07-28 | 1983-12-13 | Ppg Industries, Inc. | Apparatus for aligning bent glass sheets for assembly into bent glass sheet sandwiches |
DE3419913C2 (de) * | 1984-05-28 | 1987-01-22 | Max Kettner Verpackungsmaschinenfabrik GmbH & Co KG, 8000 München | Vorrichtung zum Anheben und Transportieren mindestens einer Lage von Gebinden |
SE502622C2 (sv) * | 1988-12-19 | 1995-11-27 | Joulin Aero Distribution Sarl | Anordning för att bära och förflytta föremål |
DE19801918B4 (de) * | 1998-01-20 | 2004-07-22 | Trumpf Sachsen Gmbh | Verfahren zum Vereinzeln von flächigen Werkstücken und zu deren Transport sowie zum Transport von daraus hergetellten Schnitteilen mit einer Transportvorrichtung mit Saugerträgergestell |
GB2337982A (en) * | 1998-05-12 | 1999-12-08 | Paul Watson | Vacuum operated lifting device |
FI20045382A (fi) * | 2004-10-12 | 2006-04-13 | Pinomatic Oy | Alipainetarttuja esineiden siirtoa varten |
KR100898793B1 (ko) * | 2005-12-29 | 2009-05-20 | 엘지디스플레이 주식회사 | 액정표시소자용 기판 합착 장치 |
JP6167540B2 (ja) | 2013-02-05 | 2017-07-26 | セイコーエプソン株式会社 | 吸引装置、吸引方法、吐出装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1383167A (fr) * | 1963-11-15 | 1964-12-24 | Continental Gummi Werke Ag | Appareil pour le transport des bandes de roulement de pneumatiques |
US3523707A (en) * | 1968-03-18 | 1970-08-11 | Alvey Inc | Suction head for article handling apparatus |
US3591228A (en) * | 1968-06-17 | 1971-07-06 | David John Tudor Webb | Suction pads |
NL7302985A (pl) * | 1973-03-02 | 1974-09-04 | ||
FR2265659A1 (en) * | 1974-03-29 | 1975-10-24 | Barbe Gaston | Suction-type sheet handling equipment - has valves actuated by pressure difference between housing and compartments |
-
1976
- 1976-10-16 PL PL1976193089A patent/PL104888B1/pl not_active IP Right Cessation
-
1977
- 1977-10-13 US US05/841,943 patent/US4155583A/en not_active Expired - Lifetime
- 1977-10-14 DE DE19772746353 patent/DE2746353A1/de not_active Withdrawn
- 1977-10-14 SU SU772544099A patent/SU982535A3/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL193089A1 (pl) | 1978-04-24 |
DE2746353A1 (de) | 1978-04-20 |
SU982535A3 (ru) | 1982-12-15 |
US4155583A (en) | 1979-05-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
PL104888B1 (pl) | Prozniowe zawiesie do transportu plyt | |
EP2104640B1 (en) | Ejector device with ventilation action | |
US4856969A (en) | Fluid powered diaphragm pump with cycle timer | |
DE2248930A1 (de) | Unterdruckaufsatz | |
CN104841596A (zh) | 粉末喷涂固化系统 | |
CN108114392A (zh) | 一种具有灭火功能的物流仓库机器人 | |
CN107380775A (zh) | 一种塑料颗粒储料罐 | |
EP3501738B1 (en) | A suction cup unit for gripping workpieces | |
JP6982393B2 (ja) | 真空発生デバイス | |
EP0194511A3 (de) | Vorrichtung zum Vereinzeln und zum Transport des jeweils obersten Blattes eines Stapels von Blättern oder blattförmigen Gegenständen | |
CN207527105U (zh) | 一种精确计量出料的卸料阀门系统 | |
CN112619924A (zh) | 一种抗菌阻燃板的制造设备 | |
EP1439312B1 (en) | Pulsating aerial vibration wave generating device | |
CN1053410A (zh) | 自动吸送料装置 | |
DE3419913C2 (de) | Vorrichtung zum Anheben und Transportieren mindestens einer Lage von Gebinden | |
CN210500839U (zh) | 一种隔墙板建材搅拌站称料装置 | |
CN209224666U (zh) | 一种保温装饰一体化板的生产设备 | |
CN110124925A (zh) | 一种多功能自动化家具涂装生产线 | |
CN204656808U (zh) | 粉末喷涂固化系统 | |
CN213290706U (zh) | 一种自动给料喷涂机 | |
CN202349590U (zh) | 压缩空气储气罐自动放水装置 | |
DE4005349A1 (de) | Vorrichtung zum festhalten und foerdern von platten | |
CN219216161U (zh) | 一种防结垢的冶炼熔剂电震下料斗 | |
CN211445012U (zh) | 一种水性氯丁型免钉胶自动装罐装置 | |
CN217747686U (zh) | 弹簧表面自动喷塑机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Decisions on the lapse of the protection rights |
Effective date: 20070318 |