SU982535A3 - Вакуумное захватное устройство дл транспортировани плит - Google Patents
Вакуумное захватное устройство дл транспортировани плит Download PDFInfo
- Publication number
- SU982535A3 SU982535A3 SU772544099A SU2544099A SU982535A3 SU 982535 A3 SU982535 A3 SU 982535A3 SU 772544099 A SU772544099 A SU 772544099A SU 2544099 A SU2544099 A SU 2544099A SU 982535 A3 SU982535 A3 SU 982535A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- vacuum
- valves
- chamber
- rod
- volume
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
- B66C1/0212—Circular shape
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
- B66C1/0218—Safety measures, e.g. sensors, duplicate functions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Description
Изобретение относитс к вакуумным захватным устройствам дл транспортировани плит, особенно крупногабаритных .
Известно грузозахйатное устройство , выполненное в виде вакуумцрисосной головки, имеющей несколько разделенных мезвдусобой камер с клапанами , соедин ющимис 11 с общей камерой . Кажда секци имеет шаровой клапан, запиракадий отверстие, сообщающее камеру секции с общей камерой в том случае, когда изделие не перекрывает эту камеру 1.
Сложна конструкци устройства, ненадежность шаровых клапанов,, необходимость создани и поддержани очень низких перепадов давлени вл ютс причиной частого нарушени герметичности, ограничивающего их применение и снижающего производительность ..
Известно также вакуумное зёосватное устройство дл транспортировани плит, содержащее коробчатый корпус с нижней перфорированной плитой, разделенные перегородкой корпуса вакуумную и декомпрессионные камеры
и самоуправл ющиес клапаны, расположённые в перфорации плиты С2.
В этом устройстве дл нормальной работы клапанов требуетс создание большой присасывающей силы, распределенной на значительном рассто нии, на поверхности переносимого издели , а использование его дл работы- с издели ми , имеющими низкую степень отвердени , например с прессованными бетонными элементами, монет при- . вести к их деформации и разрушению.
Цель изобретени - повы1чение надежности устройства в работе путем обеспечени максимального распределени присасывающих сил, благодар чему достигаетс возможность оперировать хрупкими элементами с низкой степенью отвердени .
Поставленна цель достигаетс тем, что каждый самоуправл ющийс клапан выполнен в виде стержн с грибовидной нижней частью с закрепленным на верхней части стержн ограничителем , при .этом в средней части стержн установлены прутковые направл ющие.
Claims (2)
- Кроме того, каждый стержень выполнен из пластмассы, например полипропилена , и имеет в верхней части резьбу дл ограничител , а на нижней грибовидной части закреплен уплотнительный колпак, изготовленный из эластичного материала, например, резины , при этом объем декомпрессионной камеры составл ет до 0,2 объема вакуумной камеры и равен сумме свободных объемов присосных камер. . На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, общий вид, в разрезе на фиг. 2 - самоуправл ющийс клапан в присосной камере. Устройство содержит вакуумные насосы 1, расположенные на внешней поверхности жесткого металлического корпуса 2, разделенного внутри на две части стальной перегородкой 3, лучше всего выпуклой кверху. Верхн часть 4 (вакуумна камера)соедин етс с насосом 1. Нижн часть 5 (декомпрессионна камера) соединена с вакуумной камерой 4 посредством вакуумных электромагнитных клапанов б, а с атмосферой - посредством воздухопроводов с клапанами 7. Дно декомпрессионной камеры представл ет собой металлическую пленку 8, оклеенную пластиной 9 эластичного материала, например микроррзиной , в которой выполнень присосные камеры 10 с расположенными в них самоуправл ющимис клапанами 11. Каждый клапан 11 имеет стержень 12 с грибовидной нижней частью, выполненный из пластмассы, ограничитель 13 хода и по крайней мере одну прутковую направл ющую 14, обеспечивающую симметричную установку клапана . На грибовидную часть стерж н 12 надет уплотнительный колпак 15 При работе вакуумного устройства оно навешиваетс на крюк грузоподъем ного механизма (не показано) и транс портируетс к месту загрузки. Включением вакуумных насосов создают необходимое разрежение в вакуумной камере 4 и при открытии клапанов 6 за счет создаваемого разрежени в декомпрессионной камере 5 обеспечивают захват и транспортировку элемен тов .на место назначени . На месте разгрузки закрывают клапаны 6 и открывают клапаны 7, чем обеспечиваетс отпуск детали. Экспериментальным путем установлено , что отношение объема декомпрес сионной камеры к объему вакуумной ка меры составл ет 0,2, а сумма свободных объемов присосных камер должна быть меньше или равна объему декомпрессионной камеры. Конструкци захватного устройства согласно изобретению обеспечивает требуемую динамику расхода и создание требуемого изменени давлени в присосных камерах при небольшой инерции самоуправл ющихс клапанов, гарантирует полную надежность работы устройства. Формула изобретени 1.Вакуумное захватное устройство дл транспортировани плит, преимущественно бетонных, крупногабаритных с низкой степенью отвердени бетона , содержащее блок вакуумных насосов , установленных на коробчатом корпусе с нижней перфорированной плитой , оклеенной снизу эластичным материалом , например микрорезиной, разделенные перегородкой корпуса вакуумную и декомпрессионную камеры , соединенные электромагнитным вакуумным клапаном, и присосные камеры , образованные в эластичном материале , в которых установлены самоуправл ющиес клапаны, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности его в работе, каждый самоуправл ющийс клапан выполнен в виде стержн с грибовидной нижней частью с закрепленным на верхней части стержн ограничителем, при этом в средней части стержн установлены прутковые направл ющие. 2.Устройство -по п. 1, о т л ичающеес тем, что стержень выполнен из пластмассы, например полипропилена, и имеет в верхней части резьбу дл ограничител , а на нижней грибовидной части закреплен уплотнительный колпак, изготовленный из эластичного материала , например резины. 3.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что объем декомпрессионной камеры составл ет до 0,2 объема вакуумной камеры и равен сумме свободных объемов присосных камер. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент США. № 3598439, кл. В 66 С 1/02, 1975.
- 2.Патент США № 3523707, кл. В 66 С 1/02, 1974 (прототип).. 6Фие.1 7 i:
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL1976193089A PL104888B1 (pl) | 1976-10-16 | 1976-10-16 | Prozniowe zawiesie do transportu plyt |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU982535A3 true SU982535A3 (ru) | 1982-12-15 |
Family
ID=19978970
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772544099A SU982535A3 (ru) | 1976-10-16 | 1977-10-14 | Вакуумное захватное устройство дл транспортировани плит |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4155583A (ru) |
DE (1) | DE2746353A1 (ru) |
PL (1) | PL104888B1 (ru) |
SU (1) | SU982535A3 (ru) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4367107A (en) * | 1981-07-28 | 1983-01-04 | Ppg Industries, Inc. | Aligning bent glass sheets for assembly into bent glass sheet sandwiches |
US4368087A (en) * | 1981-07-28 | 1983-01-11 | Ppg Industries, Inc. | Arrangement of vacuum cups to assemble one or more bent glass sheets with a sheet of flexible interlayer material |
US4419176A (en) * | 1981-07-28 | 1983-12-06 | Ppg Industries, Inc. | Apparatus comprising arrangement of vacuum cups to assemble one or more bent glass sheets with a sheet of flexible interlayer material |
US4420362A (en) * | 1981-07-28 | 1983-12-13 | Ppg Industries, Inc. | Shaped mold and a method of using same to assemble sandwich of a sheet of flexible interlayer material with bent glass sheets |
US4367106A (en) * | 1981-07-28 | 1983-01-04 | Ppg Industries, Inc. | Method and apparatus for assembling sandwiches comprising hot bent glass sheets |
US4439264A (en) * | 1981-07-28 | 1984-03-27 | Ppg Industries, Inc. | Method and apparatus for assembling sandwiches comprising hot bent glass sheets |
US4366013A (en) * | 1981-07-28 | 1982-12-28 | Ppg Industries, Inc. | Shaped mold and a method of using same to assemble sandwich of a sheet of flexible interlayer material with bent glass sheets |
US4420361A (en) * | 1981-07-28 | 1983-12-13 | Ppg Industries, Inc. | Apparatus for aligning bent glass sheets for assembly into bent glass sheet sandwiches |
DE3419913C2 (de) * | 1984-05-28 | 1987-01-22 | Max Kettner Verpackungsmaschinenfabrik GmbH & Co KG, 8000 München | Vorrichtung zum Anheben und Transportieren mindestens einer Lage von Gebinden |
SE502622C2 (sv) * | 1988-12-19 | 1995-11-27 | Joulin Aero Distribution Sarl | Anordning för att bära och förflytta föremål |
DE19801918B4 (de) * | 1998-01-20 | 2004-07-22 | Trumpf Sachsen Gmbh | Verfahren zum Vereinzeln von flächigen Werkstücken und zu deren Transport sowie zum Transport von daraus hergetellten Schnitteilen mit einer Transportvorrichtung mit Saugerträgergestell |
GB2337982A (en) * | 1998-05-12 | 1999-12-08 | Paul Watson | Vacuum operated lifting device |
FI20045382A (fi) * | 2004-10-12 | 2006-04-13 | Pinomatic Oy | Alipainetarttuja esineiden siirtoa varten |
KR100898793B1 (ko) * | 2005-12-29 | 2009-05-20 | 엘지디스플레이 주식회사 | 액정표시소자용 기판 합착 장치 |
JP6167540B2 (ja) * | 2013-02-05 | 2017-07-26 | セイコーエプソン株式会社 | 吸引装置、吸引方法、吐出装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1383167A (fr) * | 1963-11-15 | 1964-12-24 | Continental Gummi Werke Ag | Appareil pour le transport des bandes de roulement de pneumatiques |
US3523707A (en) * | 1968-03-18 | 1970-08-11 | Alvey Inc | Suction head for article handling apparatus |
US3591228A (en) * | 1968-06-17 | 1971-07-06 | David John Tudor Webb | Suction pads |
NL7302985A (ru) * | 1973-03-02 | 1974-09-04 | ||
FR2265659A1 (en) * | 1974-03-29 | 1975-10-24 | Barbe Gaston | Suction-type sheet handling equipment - has valves actuated by pressure difference between housing and compartments |
-
1976
- 1976-10-16 PL PL1976193089A patent/PL104888B1/pl not_active IP Right Cessation
-
1977
- 1977-10-13 US US05/841,943 patent/US4155583A/en not_active Expired - Lifetime
- 1977-10-14 DE DE19772746353 patent/DE2746353A1/de not_active Withdrawn
- 1977-10-14 SU SU772544099A patent/SU982535A3/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL104888B1 (pl) | 1979-09-29 |
PL193089A1 (pl) | 1978-04-24 |
DE2746353A1 (de) | 1978-04-20 |
US4155583A (en) | 1979-05-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU982535A3 (ru) | Вакуумное захватное устройство дл транспортировани плит | |
JP5752119B2 (ja) | 真空グリッパー | |
US3004766A (en) | Vacuum chuck | |
US3406938A (en) | Vacuum holder | |
US3598439A (en) | Lifting heads for palletizers | |
KR890015706A (ko) | 액체용기의 펌핑장치 | |
US3651956A (en) | Air flotation table conveyor | |
US4565235A (en) | Apparatus for compacting granular molding materials by pressurized gaseous mediums | |
US4166648A (en) | Vacuum lifting apparatus | |
US3640302A (en) | Siphoning device | |
DK160678B (da) | Fremgangsmaade og apparat til komprimering af kornede formmaterialer | |
JPS6384483A (ja) | 培養装置 | |
RU2014264C1 (ru) | Бункерное устройство | |
JPH0417341Y2 (ru) | ||
CN219567902U (zh) | 一种微流控芯片 | |
JPH0537863U (ja) | 吸盤装置 | |
SU433030A1 (ru) | ГРУЗОЗАХВАТНОЬ УьГРОИСТВО | |
US3429286A (en) | Lifting device | |
SU554204A1 (ru) | Устройство дл наполнени оболочки легким материалом | |
JPH01103632U (ru) | ||
SU538956A1 (ru) | Устройство дл отбора и непрерывного транспортировани пульп, жидкостей и газов | |
JPH0717892U (ja) | 無臭式貯留槽 | |
JPH01188776A (ja) | ダイヤフラムシール弁 | |
SU721365A2 (ru) | Устройство дл стабилизации истечени сыпучих материалов из емкости | |
JPH01177476A (ja) | 振動型ポンプ |