SU982535A3 - Вакуумное захватное устройство дл транспортировани плит - Google Patents

Вакуумное захватное устройство дл транспортировани плит Download PDF

Info

Publication number
SU982535A3
SU982535A3 SU772544099A SU2544099A SU982535A3 SU 982535 A3 SU982535 A3 SU 982535A3 SU 772544099 A SU772544099 A SU 772544099A SU 2544099 A SU2544099 A SU 2544099A SU 982535 A3 SU982535 A3 SU 982535A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
vacuum
valves
chamber
rod
volume
Prior art date
Application number
SU772544099A
Other languages
English (en)
Inventor
Микось Ян
Коваль Ян
Льоска Альбин
Original Assignee
Комбинат Будовлянэй Бытом Заклад Досьвядчалны "Прас-Бэт" (Инопредприятие)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Комбинат Будовлянэй Бытом Заклад Досьвядчалны "Прас-Бэт" (Инопредприятие) filed Critical Комбинат Будовлянэй Бытом Заклад Досьвядчалны "Прас-Бэт" (Инопредприятие)
Application granted granted Critical
Publication of SU982535A3 publication Critical patent/SU982535A3/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0212Circular shape
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0218Safety measures, e.g. sensors, duplicate functions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Description

Изобретение относитс  к вакуумным захватным устройствам дл  транспортировани  плит, особенно крупногабаритных .
Известно грузозахйатное устройство , выполненное в виде вакуумцрисосной головки, имеющей несколько разделенных мезвдусобой камер с клапанами , соедин ющимис 11 с общей камерой . Кажда  секци  имеет шаровой клапан, запиракадий отверстие, сообщающее камеру секции с общей камерой в том случае, когда изделие не перекрывает эту камеру 1.
Сложна  конструкци  устройства, ненадежность шаровых клапанов,, необходимость создани  и поддержани  очень низких перепадов давлени   вл ютс  причиной частого нарушени  герметичности, ограничивающего их применение и снижающего производительность ..
Известно также вакуумное зёосватное устройство дл  транспортировани  плит, содержащее коробчатый корпус с нижней перфорированной плитой, разделенные перегородкой корпуса вакуумную и декомпрессионные камеры
и самоуправл ющиес  клапаны, расположённые в перфорации плиты С2.
В этом устройстве дл  нормальной работы клапанов требуетс  создание большой присасывающей силы, распределенной на значительном рассто нии, на поверхности переносимого издели , а использование его дл  работы- с издели ми , имеющими низкую степень отвердени , например с прессованными бетонными элементами, монет при- . вести к их деформации и разрушению.
Цель изобретени  - повы1чение надежности устройства в работе путем обеспечени  максимального распределени  присасывающих сил, благодар  чему достигаетс  возможность оперировать хрупкими элементами с низкой степенью отвердени .
Поставленна  цель достигаетс  тем, что каждый самоуправл ющийс  клапан выполнен в виде стержн  с грибовидной нижней частью с закрепленным на верхней части стержн  ограничителем , при .этом в средней части стержн  установлены прутковые направл ющие.

Claims (2)

  1. Кроме того, каждый стержень выполнен из пластмассы, например полипропилена , и имеет в верхней части резьбу дл  ограничител , а на нижней грибовидной части закреплен уплотнительный колпак, изготовленный из эластичного материала, например, резины , при этом объем декомпрессионной камеры составл ет до 0,2 объема вакуумной камеры и равен сумме свободных объемов присосных камер. . На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, общий вид, в разрезе на фиг. 2 - самоуправл ющийс  клапан в присосной камере. Устройство содержит вакуумные насосы 1, расположенные на внешней поверхности жесткого металлического корпуса 2, разделенного внутри на две части стальной перегородкой 3, лучше всего выпуклой кверху. Верхн   часть 4 (вакуумна  камера)соедин етс  с насосом 1. Нижн   часть 5 (декомпрессионна  камера) соединена с вакуумной камерой 4 посредством вакуумных электромагнитных клапанов б, а с атмосферой - посредством воздухопроводов с клапанами 7. Дно декомпрессионной камеры представл ет собой металлическую пленку 8, оклеенную пластиной 9 эластичного материала, например микроррзиной , в которой выполнень присосные камеры 10 с расположенными в них самоуправл ющимис  клапанами 11. Каждый клапан 11 имеет стержень 12 с грибовидной нижней частью, выполненный из пластмассы, ограничитель 13 хода и по крайней мере одну прутковую направл ющую 14, обеспечивающую симметричную установку клапана . На грибовидную часть стерж н  12 надет уплотнительный колпак 15 При работе вакуумного устройства оно навешиваетс  на крюк грузоподъем ного механизма (не показано) и транс портируетс  к месту загрузки. Включением вакуумных насосов создают необходимое разрежение в вакуумной камере 4 и при открытии клапанов 6 за счет создаваемого разрежени  в декомпрессионной камере 5 обеспечивают захват и транспортировку элемен тов .на место назначени . На месте разгрузки закрывают клапаны 6 и открывают клапаны 7, чем обеспечиваетс  отпуск детали. Экспериментальным путем установлено , что отношение объема декомпрес сионной камеры к объему вакуумной ка меры составл ет 0,2, а сумма свободных объемов присосных камер должна быть меньше или равна объему декомпрессионной камеры. Конструкци  захватного устройства согласно изобретению обеспечивает требуемую динамику расхода и создание требуемого изменени  давлени  в присосных камерах при небольшой инерции самоуправл ющихс  клапанов, гарантирует полную надежность работы устройства. Формула изобретени  1.Вакуумное захватное устройство дл  транспортировани  плит, преимущественно бетонных, крупногабаритных с низкой степенью отвердени  бетона , содержащее блок вакуумных насосов , установленных на коробчатом корпусе с нижней перфорированной плитой , оклеенной снизу эластичным материалом , например микрорезиной, разделенные перегородкой корпуса вакуумную и декомпрессионную камеры , соединенные электромагнитным вакуумным клапаном, и присосные камеры , образованные в эластичном материале , в которых установлены самоуправл ющиес  клапаны, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности его в работе, каждый самоуправл ющийс  клапан выполнен в виде стержн  с грибовидной нижней частью с закрепленным на верхней части стержн  ограничителем, при этом в средней части стержн  установлены прутковые направл ющие. 2.Устройство -по п. 1, о т л ичающеес  тем, что стержень выполнен из пластмассы, например полипропилена, и имеет в верхней части резьбу дл  ограничител , а на нижней грибовидной части закреплен уплотнительный колпак, изготовленный из эластичного материала , например резины. 3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что объем декомпрессионной камеры составл ет до 0,2 объема вакуумной камеры и равен сумме свободных объемов присосных камер. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент США. № 3598439, кл. В 66 С 1/02, 1975.
  2. 2.Патент США № 3523707, кл. В 66 С 1/02, 1974 (прототип).
    . 6
    Фие.1 7 i:
SU772544099A 1976-10-16 1977-10-14 Вакуумное захватное устройство дл транспортировани плит SU982535A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL1976193089A PL104888B1 (pl) 1976-10-16 1976-10-16 Prozniowe zawiesie do transportu plyt

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU982535A3 true SU982535A3 (ru) 1982-12-15

Family

ID=19978970

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772544099A SU982535A3 (ru) 1976-10-16 1977-10-14 Вакуумное захватное устройство дл транспортировани плит

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4155583A (ru)
DE (1) DE2746353A1 (ru)
PL (1) PL104888B1 (ru)
SU (1) SU982535A3 (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4367107A (en) * 1981-07-28 1983-01-04 Ppg Industries, Inc. Aligning bent glass sheets for assembly into bent glass sheet sandwiches
US4368087A (en) * 1981-07-28 1983-01-11 Ppg Industries, Inc. Arrangement of vacuum cups to assemble one or more bent glass sheets with a sheet of flexible interlayer material
US4419176A (en) * 1981-07-28 1983-12-06 Ppg Industries, Inc. Apparatus comprising arrangement of vacuum cups to assemble one or more bent glass sheets with a sheet of flexible interlayer material
US4420362A (en) * 1981-07-28 1983-12-13 Ppg Industries, Inc. Shaped mold and a method of using same to assemble sandwich of a sheet of flexible interlayer material with bent glass sheets
US4367106A (en) * 1981-07-28 1983-01-04 Ppg Industries, Inc. Method and apparatus for assembling sandwiches comprising hot bent glass sheets
US4439264A (en) * 1981-07-28 1984-03-27 Ppg Industries, Inc. Method and apparatus for assembling sandwiches comprising hot bent glass sheets
US4366013A (en) * 1981-07-28 1982-12-28 Ppg Industries, Inc. Shaped mold and a method of using same to assemble sandwich of a sheet of flexible interlayer material with bent glass sheets
US4420361A (en) * 1981-07-28 1983-12-13 Ppg Industries, Inc. Apparatus for aligning bent glass sheets for assembly into bent glass sheet sandwiches
DE3419913C2 (de) * 1984-05-28 1987-01-22 Max Kettner Verpackungsmaschinenfabrik GmbH & Co KG, 8000 München Vorrichtung zum Anheben und Transportieren mindestens einer Lage von Gebinden
SE502622C2 (sv) * 1988-12-19 1995-11-27 Joulin Aero Distribution Sarl Anordning för att bära och förflytta föremål
DE19801918B4 (de) * 1998-01-20 2004-07-22 Trumpf Sachsen Gmbh Verfahren zum Vereinzeln von flächigen Werkstücken und zu deren Transport sowie zum Transport von daraus hergetellten Schnitteilen mit einer Transportvorrichtung mit Saugerträgergestell
GB2337982A (en) * 1998-05-12 1999-12-08 Paul Watson Vacuum operated lifting device
FI20045382A (fi) * 2004-10-12 2006-04-13 Pinomatic Oy Alipainetarttuja esineiden siirtoa varten
KR100898793B1 (ko) * 2005-12-29 2009-05-20 엘지디스플레이 주식회사 액정표시소자용 기판 합착 장치
JP6167540B2 (ja) * 2013-02-05 2017-07-26 セイコーエプソン株式会社 吸引装置、吸引方法、吐出装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1383167A (fr) * 1963-11-15 1964-12-24 Continental Gummi Werke Ag Appareil pour le transport des bandes de roulement de pneumatiques
US3523707A (en) * 1968-03-18 1970-08-11 Alvey Inc Suction head for article handling apparatus
US3591228A (en) * 1968-06-17 1971-07-06 David John Tudor Webb Suction pads
NL7302985A (ru) * 1973-03-02 1974-09-04
FR2265659A1 (en) * 1974-03-29 1975-10-24 Barbe Gaston Suction-type sheet handling equipment - has valves actuated by pressure difference between housing and compartments

Also Published As

Publication number Publication date
PL104888B1 (pl) 1979-09-29
PL193089A1 (pl) 1978-04-24
DE2746353A1 (de) 1978-04-20
US4155583A (en) 1979-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU982535A3 (ru) Вакуумное захватное устройство дл транспортировани плит
JP5752119B2 (ja) 真空グリッパー
US3004766A (en) Vacuum chuck
US3406938A (en) Vacuum holder
US3598439A (en) Lifting heads for palletizers
KR890015706A (ko) 액체용기의 펌핑장치
US3651956A (en) Air flotation table conveyor
US4565235A (en) Apparatus for compacting granular molding materials by pressurized gaseous mediums
US4166648A (en) Vacuum lifting apparatus
US3640302A (en) Siphoning device
DK160678B (da) Fremgangsmaade og apparat til komprimering af kornede formmaterialer
JPS6384483A (ja) 培養装置
RU2014264C1 (ru) Бункерное устройство
JPH0417341Y2 (ru)
CN219567902U (zh) 一种微流控芯片
JPH0537863U (ja) 吸盤装置
SU433030A1 (ru) ГРУЗОЗАХВАТНОЬ УьГРОИСТВО
US3429286A (en) Lifting device
SU554204A1 (ru) Устройство дл наполнени оболочки легким материалом
JPH01103632U (ru)
SU538956A1 (ru) Устройство дл отбора и непрерывного транспортировани пульп, жидкостей и газов
JPH0717892U (ja) 無臭式貯留槽
JPH01188776A (ja) ダイヤフラムシール弁
SU721365A2 (ru) Устройство дл стабилизации истечени сыпучих материалов из емкости
JPH01177476A (ja) 振動型ポンプ