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Diese
Erfindung bezieht sich allgemein auf ein Laufsteuersystem und insbesondere
auf ein Laufsteuersystem, welches ein Ventil besitzt, um eine Verbindung
zwischen der Hubbetätigungsvorrichtung und
dem Akkumulator zu verhindern, wenn das Laufsteuersystem abgeschaltet
wird.
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Es
ist bekannt, daß,
wenn eine Maschine, wie beispielsweise ein Radlader mit einer beladenen Schaufel
angetrieben wird, es immer die Möglichkeit gibt,
daß die
Maschine federt oder springt, und zwar auf Grund des Gewichtes der
beladenen Schaufel, die darauf reagiert, daß die Maschine auf schweres Gelände oder
andere Hindernisse trifft. Um dabei zu helfen, dieses Federn oder
Springen zu verringern oder zu eliminieren, ist es bekannt, Akkumulatoren
zu verwenden, die selektiv mit den Hubbetätigungsvorrichtungen verbunden
werden. Wenn der Akkumulator mit dem belasteten Ende der Hubbetätigungsvorrichtung
verbunden ist, werden Druckfluktuationen in den Betätigungsvorrichtungen
absorbiert, wodurch somit sich verändernde Kräfte versetzt bzw. ausgeglichen
werden, die auf die Reifen der Maschine wirken. Es sind die sich
verändernden
Kräfte,
die auf die Reifen der Maschine wirken, die das Federn oder Springen
hervorrufen. Um eine Vorladung im Akkumulator gleich dem Druck in
dem belasteten Ende der Betätigungsvorrichtungen
aufrechtzuerhalten, ist es bekannt, den Akkumulator während der
normalen Anwendung mit dem belasteten Ende der Hubbetätigungsvorrichtungen
zu verbinden, und zwar durch Verbinden bzw. Anschließen einer
Leitung dazwischen. In der Leitung ist normalerweise eine Zumeßöffnung,
die wählbar
in der Leitung angeordnet wird, wenn die Maschine nicht im Laufsteuerbetriebszustand
arbeitet. Es ist herausgefunden worden, dass während einigen Situationen der
Druck im Akkumulator nicht gleich dem Druck im belasteten Ende der Hubbetätigungsvorrichtung
sein kann, wenn die Laufsteuerung aktiviert ist. Dass der Druck
nicht ausgeglichen ist, könnte
gestatten, dass die Last geringfügig "abfällt" oder "springt", wodurch somit das
Problem eines Springens der Maschine hinzukommt, oder dass die Maschine
einem "Stoß" unterworfen wird.
Darüber
hinaus ist herausgefunden worden, dass in früheren Systemen die Laufsteuerung
immer funktionell ist, sobald sie aktiviert ist, auch wenn die Betriebszustände besser
wären,
wenn die Laufsteuerung abgeschaltet wäre. Genauso ist herausgefunden
worden, dass bei Maschinen mit anderen Schaltungen, wie beispielsweise
Schaufelkippschaltungen der Betrieb der Kippschaltung bewirken kann,
dass die Hubbetätigungsvorrichtung "stößt oder
springt", wenn die
Schaufel die äußeren bzw.
extremen Ablade- oder Rückkipppositionen
erreicht hat.
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DE 4 416 228 A1 beschreibt
eine zum Dämpfen
von Nickschwingungen geeignete hydraulische Anlage, die mindestens
einen Hydraulikzylinder aufweist, mit dem ein Arbeitswerkzeug betätigbar ist.
Ein erster Steuerschieber ist vorgesehen, um den Hydraulikzylinder
zu steuern. Weiterhin weist die hydraulische Anlage einen Hydrospeicher
sowie einen zweiten Steuerschieber auf. Der zweite Steuerschieber
kann drei Positionen einnehmen, nämlich Blockieren des Hydraulikzylinders,
Dämpfen
des Hydraulikzylinders und Schwimmen, das heißt freie Bewegung des Hydraulikzylinders.
Weiterhin ist eine Fühlventilanordnung
vorgesehen, über
die der Hydrospeicher bis zu einem einstellbaren Höchstdruck aufladbar
ist.
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DE 4 129 509 A1 offenbart
eine hydraulische Steueranordnung mit mindestens einem Hydraulikzylinder,
der über
ein Wegeventil gesteuert werden kann, mit einer Druckmittel quelle
und einem Tank, weiter mit einem hydraulischen Speicher, der über eine
Füllleitung
mit der Druckmittelquelle zu verbinden ist, und mit einem zwischen
dem Zylinder und dem Speicher angeordneten Absperrventil. Der im Speicher
vorherrschende Druck steuert ein proportionales Rückschlagventil,
welches bei einem zu geringen Speicherdruck den Zufluss von Druckströmungsmittel
in den Speicher steuert. Über
ein weiteres Ventil kann Druck aus dem Speicher zum Tank abgeleitet
werden.
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Die
Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Laufsteuersystem
mit einer Hydraulikschaltung vorzusehen, bei welcher der Akkumulatordruck
stets auf die gleiche Höhe
geregelt wird, wie der Gegendruck des zu dämpfenden Kolbens.
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Erfindungsgemäß wird ein
Laufsteuersystem gemäß Anspruch
1 vorgesehen. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den
Unteransprüchen
dargelegt.
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Gemäß einem
Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Laufsteuersystem vorgesehen,
und zwar zur Anwendung in einer Maschine mit einem Rahmen mit einem
Hubmechanismus, der durch eine Betätigungsvorrichtung betätigbar bzw.
betreibbar ist, eine Schaufel relativ zum Rahmen anzuheben. Die
Betätigungsvorrichtung
besitzt erste und zweite Anschlüsse,
die betreibbar sind, um die Schaufel ansprechend auf unter Druck
gesetztes Strömungsmittel
anzuheben und abzusenken, welches selektiv zu und von den jeweiligen
Anschlüssen
davon von einem Richtungssteuerventil geleitet wird, welches mit einem
Reservoir bzw. Tank verbunden ist. Eine Akkumulatoranordnung ist
mit dem ersten Anschluss der Betätigungsvorrichtung
verbunden. Das Laufsteuersystem weist eine Quelle von unter Druck
gesetztem Strömungsmittel
auf. Ein erster Ventilmechanismus ist betriebsmäßig angeordnet zwischen der
Akkumulatoranordnung und dem ersten Anschluß der Betätigungsvorrichtung. Der erste
Ventilmechanismus ist bewegbar zwischen einer federvorgespannten
ersten Position, an der die Verbindung zwischen dem ersten Anschluß der Betätigungsvorrichtung
und der Akkumulatoranordnung blockiert ist, und einer zweiten Position,
in der eine offene Verbindung dadurch zugelassen wird. Ein zweiter
Ventilmechanismus ist betriebsmäßig zwischen
der Quelle von unter Druck gesetztem Strömungsmittel und dem Akkumulator
angeordnet. Der zweite Ventilmechanismus wird durch eine Feder zentriert,
und zwar in eine erste Position, in der die Verbindung dadurch blockiert
ist, und weist eine zweite Position auf, in der die Verbindung zwischen
der Strömungsmittelquelle
und dem Akkumulator zugelassen wird, und eine dritte Position, in
der die Verbindung steuerbar vom Akkumulator zum Reservoir zugelassen
wird. Eine Steuervorrichtung ist mit dem ersten Ventilmechanismus
verbunden und ist betätigbar
bzw. betreibbar, um den ersten Ventilmechanismus aus seiner ersten
Position in seine zweite Position zu bewegen, um eine Laufsteuerung vorzusehen,
und ist mit dem zweiten Ventilmechanismus verbunden, um den zweiten
Ventilmechanismus zu bewegen, den Strömungsmitteldruck zwischen dem
Akkumulator und dem ersten Anschluß der Betätigungsvorrichtung auszugleichen.
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Die
Zeichnung veranschaulicht eine schematische Darstellung eines Maschinensteuersystems,
welches ein Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung aufweist.
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Mit
Bezug auf die Zeichnung ist ein Steuersystem 10 veranschaulicht,
und zwar zur Anwendung in einer (nicht gezeigten) Maschine mit einem
Hub- und Kippmechanismus zur Steuerung der Bewegung einer Schaufel
oder von ähnlichem.
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Eine
erste Betätigungsvorrichtung,
wie beispielsweise eine Hubbetätigungsvorrichtung 12 mit ersten
und zweiten Anschlüssen 14, 16 steuert
das Anheben und Absenken der Schaufel. Eine zweite Betätigungsvorrichtung,
wie beispielsweise eine Kippbetätigungsvorrichtung 18 mit
ersten und zweiten Anschlüssen 20, 22 steuert
das Kippen der Schaufel nach vorne (Abladen) oder nach hinten (Rückkippen).
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Das
Steuersystem 10 weist weiter ein erstes Richtungssteuerventil 24 auf,
welches betreibbar ist, um die Bewegung der Hubbetätigungsvorrichutng 12 zu
steuern, ein zweites Richtungssteuerventil 26, welches
betreibbar ist, um die Bewegung der Kippbetätigungsvorrichtung 18 zu
steuern, eine Quelle von unter Druck gesetztem Strömungsmittel,
wie beispielsweise eine Pumpe 28 und ein Reservoir 30, welches
als die Strömungsmittelquelle
für die
Pumpe 28 dient, und als ein Behälter für das Strömungsmittel, welches von den
ersten und zweiten Betätigungsvorrichtungen 12, 18 zurückgeführt wird.
Eine Leitung 32 leitet Strömungsmittel von der Pumpe 28 zu zweiten
und ersten Richtungssteuerventilen 26, 24. Eine
Leitung 34 leitet Strömungsmittel
vom Richtungssteuerventil 24 zum ersten Anschluß 14 der
Betätigungsvorrichtung 12,
und eine Leitung 36 leitet Strömungsmittel vom ersten Richtungssteuerventil 24 zum
zweiten Anschluß 16 der
Betätigungsvorrichtung 12.
Eine Leitung 38 leitet Strömungsmittel von den ersten
und zweiten Richtungssteuerventilen 24, 26 zum
Reservoir 30. Das Steuersystem 10 weist auch eine
Steueranordnung 40 auf, und zwar mit einer Steuervorrichtung,
wie beispielsweise einem Mikroprozessor 42, eine elektrische
Energiequelle 44, einen Schalter 46 zum An- oder
Ausschalten der Laufsteuerung, einen Wahlschalter 48, der
zwischen automatischen und manuellen Betriebszuständen bewegbar
bzw. umschaltbar ist, und einen Bodengeschwindigkeitssensor bzw.
Fahrgeschwindigkeitssensor 50, der betreibbar ist, um die
Geschwindigkeit der Maschine relativ zum Boden abzufühlen, und
um ein dafür
repräsentatives
Signal an die Steuervorrichtung 42 zu leiten. Ein Hubsteuerhebel 52 leitet
ein Signal, welches eine gewünschte
Hubbewegung anzeigt an die Steuervorrichtung 42. Ein Kippsteuerhebel 54 leitet
ein Signal, welches eine gewünschte Kippbewegung
anzeigt, an die Steuervorrichtung 42. Im automatischen
Betriebszustand bzw. Automatikbetriebszustand wird die Laufsteuerung
angeschaltet werden, wenn die Maschine über einer vorbestimmten Geschwindigkeit
fährt und
wird abgeschaltet, wenn die Maschine unter der vorbestimmten Geschwindigkeit
fährt.
Im manuellen Betriebszustand wird die Laufsteuerung nicht von der
Geschwindigkeit der Maschine beeinflußt, wenn jedoch die Steuervorrichtung 42 abfühlt, daß der Kipphebel 54 bewegt
wird, um die Schaufel abzuladen, wird die Laufsteuerung abgeschaltet.
Die Steuervorrichtung 42 steuert die Bewegung von jedem
der ersten und zweiten Richtungssteuerventile 24, 26 abhängig von der
Bewegung der Steuerhebel 52, 54 in wohl bekannter
Weise. Die Steuervorrichtung 42 ist betriebsmäßig durch
jeweilige Drähte 56, 58, 60, 62 mit
Betätigungsvorrichtungen
verbunden, und zwar an gegenüberliegenden
Enden der ersten und zweiten Richtungssteuerventile 24, 26 in
herkömmlicher
Weise. Es sei bemerkt, daß pilot-
bzw. vorsteuerbetätigte Ventile
verwendet werden könnten,
um die Bewegung der jeweiligen ersten und zweiten Richtungssteuerventile
zu steuern, und zwar ohne von der vorliegenden Erfindung abzuweichen.
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Eine
Laufsteueranordnung 64 ist vorgesehen und weist einen ersten
Ventilmechanismus 66 auf, einen zweiten Ventilmechanismus 68 und
eine Akkumulatoranordnung 70. Der erste Ventilmechanismus 66 weist
ein erstes Ventil 72 auf, um selektiv einen Strömungsmittelfluß von der
Hubbetätigungsvorrichtung 12 zur
Akkumulatoranordnung 70 oder zum Reservoir 30 zu
steuern, und ein zweites von der Steuervorrichtung 42 gesteuertes
Ventil 74 zur Bewegung des ersten Ventils 72,
um eine Laufsteuerung vorzusehen. Das erste Ventil 72 ist
beweglich zwischen einer federvorgespannten ersten Position, in
der eine Strömungsmittelverbindung
von den Leitungen 34, 36 blockiert ist und einer
zweiten Position, in der die Verbindung dadurch zugelassen wird.
In seiner zweiten Position gestattet das erste Ventil 72, daß Strömungsmittel
von der Leitung 34 verbunden wird mit der Akkumulatoranordnung 70,
und zwar durch eine Leitung 80, und das Strömungsmittel
von der Leitung 36 zum Reservoir 30 durch die
Leitung 38 zurückgeführt wird.
Das zweite Ventil 74 ist beweglich zwischen einer federvorgespannten
ersten Position und einer elektrisch gesteuerten zweiten Position. Das
zweite Ventil 74 ist elektrisch mit der Steuervorrichtung 42 durch
einen Draht 76 verbunden und ist in seine zweite Position
ansprechend auf den Empfang eines Signals von der Steuervorrichtung 42 beweglich.
Wenn das zweite Ventil 74 in seiner ersten Position ist,
dann wird die Strömungsmittelverbindung
von einem Ende 78, gegenüberliegend zur Feder, vom ersten
Ventil 72 zum Reservoir 30 geöffnet, so daß das erste
Ventil 72 in seine erste Position vorgespannt ist. Wenn
das zweite Ventil 74 in seiner zweiten Position ist, wird
eine Verbindung von einer nicht gezeigten Pilot- bzw. Vorsteuerdruckquelle
in einer Leitung 80 dorthindurch gestattet, um auf das Ende 78 des
ersten Ventils 72 zu wirken, wodurch somit das erste Ventil
in seine zweite Position bewegt wird, um eine Laufsteuerung vorzusehen.
Der zweite Ventilmechanismus 68 weist ein erstes Ventil 82 und ein
zweites Ventil 84 auf. Das erste Ventil 82 ist
ein federzentriertes Balance- bzw. Ausgleichsventil mit drei Positionen.
Das erste Ventil 82 besitzt eine erste Position, in der
eine Verbindung dadurch blockiert ist, eine zweite Position, in
der die Verbindung zwischen der Pumpe 28 durch die Leitung 32 und
mit dem Akkumulator 70 durch eine Leitung 86 gestattet
wird, und eine dritte Position, in der die Leitung 86 mit
der Leitung 38 zur Rückführung zum
Reservoir 30 verbunden ist. Ein Pilot- bzw. Vorsteuerdruck
wird an ein erstes Ende 88 des ersten Ventils 82 durch
eine Leitung 90 geleitet. Das zweite Ventil 84 ist
beweglich zwischen einer federvorgespannten ersten Position, in
der eine Verbindung zugelassen wird, und zwar durch eine Leitung 92 zwischen
der Leitung 86 und einem zweiten Ende 94 des ersten
Ventils 82, und einer elektrisch betätigten zweiten Position, in
der eine Verbindung vom zweiten Ende 94 des ersten Ventils 82 zum
Reservoir 30 zugelassen wird. Das zweite Ventil 84 ist
mit der Steuervorrichtung 42 durch einen Draht 76 verbunden
und ist in seine zweite Position ansprechend auf den Empfang eines
Signals von der Steuervorrichtung 42 bewegbar.
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Die
Akkumulatoranordnung 70 ist vorgesehen und ist selektiv
verbunden mit dem ersten Anschluß 14 der Hubbetätigungsvorrichtung 12 durch Leitungen 80, 34,
Ventilmechanismus 66, und ist auch selektiv verbunden mit
der Pumpe 28 durch Leitungen 86, 32,
Ventilmechanismus 68. Obwohl nur ein Akkumulator gezeigt
und beschrieben ist, könnte mehr
als einer verwendet werden und parallel angeschlossen bzw. verbunden
werden, ohne vom Umfang der Erfindung abzuweichen. Der Akkumulator 70 ist
betriebsmäßig mit
der Hubbetätigungsvorrichtung 12 verbunden,
so daß ein
Springen der Hubanordnung absorbiert werden kann, wenn die Laufsteuerung
angeschaltet ist, und ist auch selektiv verbunden mit der Pumpe 28 oder
dem Reservoir 30, so daß er den gleichen Druckpegel
aufrechterhält,
wie der Druckpegel im ersten Anschluß 14 der Hubbetätigungsvorrichtung.
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Es
sei bemerkt, daß verschiedene
Formen des vorliegenden Steuersystems 10 verwendet werden
könnten,
ohne vom Umfang der Erfindung abzuweichen. Beispielsweise könnten, auch
wenn jedes der Ventile 24, 26, 74, 84 als
elektrisch betätigt
durch ein Signal von der Steuervorrichtung 42 veranschaulicht
und beschrieben sind, sie jeweils manuell, hydraulisch oder durch
andere Formen betätigt
werden, wie beispielsweise durch Luft. Genauso könnte, obwohl die Druckströmungsmittelquelle 28 von
der Werkzeugschaltung ist bzw. kommt, die Strömungsmittelquelle von einer
unabhängigen
Pumpe oder von einer Lenkschaltung sein bzw. kommen, oder von irgendeiner
anderen Schaltung in dem System, die fähig ist, den benötigten Druck
zu erzeugen, um den Akkumulator auf den Druckpegel im ersten Anschluß 14 der
Hubbetätigungsvorrichtung
zu laden.
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Während der
Beladung der Schaufel würde der
Bediener nicht wünschen,
daß die
Laufsteuerung angeschaltet ist, um eine positive Steuerung über die Steifigkeit
der Hubbetätigungsvorrichtung 12 zu
haben, wenn er die Schaufel füllt.
Nachdem die Schaufel gefüllt
und auf die gewünschte
Position zum Fahren angehoben ist, wird das erste Richtungssteuerventil 24 in
seine zentrierte Position zurückgeführt. Wie
wohl bekannt ist, sind, wenn das erste Richtungssteuerventil 24 in
seiner zentrierten Position ist und die Verbindung durch die Ventile 72, 82 blockiert ist,
die ersten und zweiten Anschlüsse 14, 16 der Hubbetätigungsvorrichtung 12 von
der Pumpe 28 und dem Reservoir 30 blockiert bzw.
abgeschnitten. Daher ist die erste Betätigungsvorrichtung 12 hydraulisch
verriegelt und kann sich nicht bewegen. Es sei bemerkt, daß irgendein
Leck zwischen den ersten und zweiten Anschlüssen 14, 16 über den
internen Mechanismus eine sehr kleine Bewegung gestatten könnte. Jedoch
werden bei der vorliegenden Beschreibung geringe Mengen an Leckage
ignoriert.
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Wenn
die Maschine angeschaltet ist und die Laufsteuerung nicht eingeschaltet
ist, ist es nötig,
sicherzustellen, daß die
Vorladung im Akkumulator 70 gleich oder größer ist
als der Druck im ersten Anschluß 14 der
Hubbetätigungsvorrichtung 12.
Um sicherzustellen, daß der
Druck im Akkumulator 70 auf dem ordnungsgemäßen Pegel
ist, leitet die Steuervorrichtung 42 ein Signal an das
zweite Ventil 84 des zweiten Ventilmechanismuses 68,
wodurch er in seine zweite Position bewegt wird. In der zweiten
Position ist das Ende 94 des ersten Ventils 82 mit
dem Reservoir verbunden, was gestattet, daß der Druck in der Pilot- bzw. Vorsteuerleitung 90 das
erste Ventil 82 in seine zweite Position bewegt. In der
zweiten Position ist die Pumpe 28 durch die Versorgungsleitung 32 verbunden
mit der Leitung 86, um den Akkumulator 70 auf
den Druck zu laden, der größer oder
gleich dem Druck im ersten Anschluß 14 der Hubbetätigungsvorichtung
ist. Folglich wird die Vorladung im Akkumulator 70 immer
gleich oder größer gehalten als
der Druck im ersten Anschluß 14,
wenn die Laufsteuerung nicht angeschaltet ist. Im Betrieb des Laufsteuersystems 64 wird
die Laufsteuerung angeschaltet durch Einrücken bzw. Einschalten des Schalters 46.
Es sei bemerkt, daß andere
Formen des Einschaltens der Laufsteuerung verwendet werden könnten. Sobald
der Schalter 46 angeschaltet ist, bestimmt die Steuervorrichtung 42 zuerst,
ob die Wählvorrichtung 48 im
manuellen Betriebszustand oder im automatischen bzw. Automatikbetriebszustand
ist und es bringt auch das zweite Ventil 84 außer Eingriff bzw.
schaltet es aus, was gestattet, daß das Ventil 84 sich
in seine erste Position bewegt, in der Druck an das zweite Ende 94 des
Ventils 82 geleitet wird, um das System auszugleichen.
Wenn die Wählvorrichtung
im Automatikbetriebszustand ist, bestimmt die Steuervorrichtung 42 zuerst,
ob die Geschwindigkeit der Maschine über dem vorbestimmten Geschwindigkeitsniveau
ist, wenn das Geschwindigkeitskriterium erfüllt wird, dann leitet nach
einer vorbestimmten Verzögerung
um einen Druckausgleich sicherzustellen, die Steuervorrichtung 42 ein
Signal an das zweite Ventil 74 des ersten Ventilmechanismus 66,
was es in seine zweite Position bewegt. In der zweiten Position
ist der Druck in der Leitung 80 verbunden mit dem Ende 78 des
Ventils 72, was das Ventil 72 in seine zweite
Position bewegt, um den ersten Anschluß 14 der Hubbetätigungsvorrichtung
mit dem Akkumulator 70 zu verbinden. Wenn das Ventil 72 in
seiner zweiten Position ist, wird jegliche Bewegung der Schaufel
von dem Fluß vom
ersten Anschluß 14 gepolstert
bzw. gedämpft
der, zum Akkumulator 70 geleitet wird. Folglich wird die
Kraft der Last nicht auf den Rahmen der Maschine übertragen,
um einen "Stoß" darauf zu bewirken
und folglich auf die Räder, was
bewirken würde,
daß die
Maschine springt. Wenn genau so die Laufsteuerung angeschaltet ist, gibt
es kein "Absacken" oder "Springen" der Hubbetätigungsvorrichtung 12,
da der Druckpegel im ersten Anschluß 14 der gleiche ist
wie der Druck im Akkumulator 70.
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Wenn
die Boden- bzw. Fahrgeschwindigkeit der Maschine unter das vorbestimmte
Niveau abfällt, wie
abgefühlt
vom Sensor 50, beendet die Steuervorrichtung automatisch
das Signal an das Ventil 74 und leitet ein Signal an das
Ventil 84, um es in seine zweite Position zurückzubringen,
um die Vorladung im Akkumulator auf einen Druck größer oder
gleich dem Druck im ersten Anschluß 14 der Hubbetätigungsvorrichtung 12 zu
halten. Das Beenden des Signals an das Ventil 74 wird gestatten,
daß sich
das Ventil 72 in seine erste Position bewegt, in der eine
Verbindung dadurch blockiert bzw. abgeschnitten wird, wodurch somit "absackende oder schwammartige" Hubarme beim Beladen
eliminiert bzw. vermieden werden. Sobald die Geschwindigkeit über vorbestimmte
Geschwindigkeitsniveaus steigt, leitet die Steuervorrichtung 42 das
Signal an das Ventil 74 und beendet das Signal an das Ventil 84,
um die Laufsteuerung zu reaktivieren.
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Wenn
die Laufsteuerung an und aktiv ist, verhindern irgendwelche Bemühungen des
Bedieners, die Schaufel in eine ihrer extremen Positionen zu bewegen,
automatisch irgendeine Tendenz der Hubbetätigungsvorrichtung 12 zu "springen" oder sich anzuheben,
da der Druck zwischen dem ersten Anschluß 14 und dem Akkumulator
ausgeglichen wird.
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Wenn
die Wählvorrichtung 48 im
manuellen Betriebszustand ist, wird die Laufsteuerung nicht von der
Geschwindigkeit der Maschine beeinflußt, wenn jedoch der Kipphebel 54 bewegt
wird, um die Schaufel abzuladen, leitet die Steuervorrichtung 42 ein
Signal an das zweite Richtungssteuerventil 26, um ein Abladen
einzuleiten, und nach einer vorbestimmten Verzögerung leitet die Steuervorrichtung 42 ein
Signal an das Ventil 74, um die Laufsteuerung abzuschalten.
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Wenn
das System 10 abgeschaltet wird und das Signal an das Ventil 84 beendet
wird, wird sich das Ventil in seine erste Position bewegen, was
den Akkumulator anweist, den Druck an das zweite Ende des Ventils 82 zu
halten, was das Ventil 82 in seine dritte Position bewegt,
wodurch somit gestattet wird, daß der Akkumulator den Druck
gleich dem Druck im ersten Anschluß 14 der Betätigungsvorrichtung 12 hält.
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Aus
einem Rückblick
auf das Obige sollte klar werden, daß das Laufsteuersystem 64 "Stöße" steuert, denen eine
Maschine unterworfen wird, und das Springen der Maschine dadurch,
daß die
Maschine über
schweres Terrain fährt.
Genau so steuert das Laufsteuersystem die Tendenz der Hubbetätigungsvorrichung 12, "abzusacken" oder zu "springen". Die vorliegende
Erfindung stellt sicher, daß ein
Vorladedruck im Akkumulator gleich dem Druck im ersten Anschluß 14 der
Hubbetätigungsvorrichtung 12 ist, wenn
das Laufsteuerventil 74 angeschaltet ist bzw. anläuft. Das
System sieht ein Laufsteuersystem vor, welches den Akkumulator 70 von
der Hubbetätigungsvorrichtung 12 isoliert,
wenn die Laufsteuerung abgeschaltet wird.
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Andere
Aspekte, Ziele und Vorteile der Erfindung können aus einem Studium der
Zeichnung, der Offenbarung und der beigefügten Ansprüche erhalten werden.
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Zusammenfassend
kann man folgendes sagen:
In Maschinen mit einer Schaufel,
die fähig
ist, eine Materiallast zu tragen, ist es wohl bekannt, daß, wenn
die Maschine über
schweres Gelände
fährt, oder
andere Hindernisse antrifft, die Maschine springen kann, oder daß der Bediener
einem Stoß auf Grund
einer Veränderung
der Kraft unterworfen werden kann, die auf die Hubbetätigungsvorrichtung wirkt.
Akkumulatoren sind mit dem belasteten Ende der Hubbetätigungsvorrichtung
verbunden worden, um die plötzlichen
Veränderungen
der Kräfte
zu polstern oder zu dämpfen.
Wenn die Maschine ohne den Akkumulator verwendet wird, der mit der
Hubetätigungsvorrichtung
verbunden ist, ist ein Druckausgleichsventilmechanismus vorgesehen,
um eine Vorladung im Akkumulator aufrecht zu erhalten, die größer oder
gleich dem Druck im Kopfende der Hubbetätigungsvorrichtung ist, wenn
die Laufsteuerung angeht. Um sicherzustellen, daß der Druck im Akkumulator
immer gleich dem Druck im Kopfende der Hubbetätigungsvorrichtung ist, wenn
die Laufsteuerung angeht, wird der Akkumulator selektiv mit der
Werkzeugpumpe oder dem Reservoir verbunden. Wenn sie in einem manuellen
Betriebszustand ist, wird die Laufsteuerung abgeschaltet, wenn ein
Kipphebel bewegt wird, um die Schaufel zu kippen, und wenn sie in
einem Automatikbetriebszustand ist, wird die Laufsteuerung abgeschaltet,
wenn die Maschine unter einer vorbestimmten Fahrgeschwindigkeit
betrieben wird.