DE19655324B4 - Antriebseinheit für eine Kettenstich-Nähmaschine - Google Patents

Antriebseinheit für eine Kettenstich-Nähmaschine Download PDF

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Satoru Kasugai Suzuki
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Abstract

Antriebseinheit für eine Mehrkopf-Stickmaschine oder eine im Stickbetrieb betriebene Mehrkopfnähmaschine, worin eine Hauptmaschinenwelle (12) drehbar vorgesehen ist und sich durch eine Vielzahl von Maschinenköpfen erstreckt, wobei jeder Maschinenkopf eine Kurvenscheibe (14) für eine Nadelstange, eine Kurvenscheibe (16) für einen Nippel und eine Stoffniederhaltekurvenscheibe (18), die so an der Hauptmaschinenwelle (12) befestigt sind, dass die Kurvenscheibe (14) für eine Nadelstange, die Kurvenscheibe (16) für einen Nippel und die Stoffniederhaltekurvenscheibe (18) gemeinsam mit der Hauptmaschinenwelle (12) drehbar sind, einen Antriebshebel (70) für eine Nadelstange, einen Antriebshe bel (76) für einen Nippel und einen Antriebshebel (80) für ein Stoffniederhalteteil, die eine Hin- und Herbewegung über einen vorab festgelegten Bereich als Antwort auf eine Drehung der Kurvenscheibe (14) für eine Nadelstange, eine Drehung der Kurvenscheibe (16) für einen Nippel und eine Drehung der Stoffniederhaltekurvenscheibe (18) wiederholen, so dass eine Nadelstange (22), ein Nippel (27) und ein Stoffniederhalteteil (54) nach oben und nach unten bewegbar sind,...

Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Gebiet der Erfindung
  • Diese Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für eine Mehrkopf-Nähmaschine, bei der eine Nadelstange und ein Textil-Anpreßelement, die in jedem einer Vielzahl von Maschinenköpfen angeordnet sind, nach oben und nach unten bewegt werden.
  • Bei Mehrkopf-Nähmaschinen dreht die Antriebseinheit zum Heben der Nadelstangen und der Textil-Anpreßelemente, die einzeln in einer Vielzahl von Maschinenköpfen angeordnet sind, die Nadel-Kurvenscheibe und die Textil-Anpreß-Kurvenscheibe, die auf der Hauptmaschinenwelle befestigt sind, und wiederholt in Zuordnung zu diesen Drehungen die Hin- und Herbewegung des Nadelstangen-Antriebshebels und des Textil-Anpreßelement-Antriebshebels über einen konstanten Bereich, wodurch die Nadelstange und das Textil-Anpreßelement einzeln nach oben und nach unten bewegt werden. Wenn es erforderlich wird, daß die Nadelstange und das Textil-Anpreßelement für den Austausch eines Textilstückes zurückgezogen werden, wird ein eingebauter Rückziehmechanismus betätigt, so daß die Antriebshebel nach oben über den konstanten Bereich hinaus bewegt werden, so daß die Nadelstange und das Textil-Anpreßelement in eine Position oberhalb des oberen Totpunktes des Näharbeitsganges zurückgezogen werden.
  • Jedoch, selbst in dem Zustand, in dem die Nadelstange und das Textil-Anpreßelement zurückgezogen worden sind, wenn sich die Hauptmaschinenwelle dreht, werden die jeweiligen Antriebshebel verriegelt sein, abhängig von den Drehpositionen der Nadelstangen-Kurvenscheibe und des Textil-Antriebselementes. Daher führen in manchen Fällen die Nadelstange und das Textil-Anpreßelement ihre Arbeitsabläufe fort, obwohl sie in einem unvollständigen Operationszustand sind. Daher ist es, um einen beliebigen Maschinenkopf der Mehrkopf-Nähmaschine anzuhalten, notwendig, daß die Nadelstange und das Textil-Anpreßelement des Maschinenkopfes zurückgezogen werden und gleichzeitig die Verriegelung zwischen der Hauptmaschinenwelle und jeder Kurvenscheibe von einem Kupplungsmechanismus aufgehoben wird. Da jedoch der Kupplungsmechanismus entsprechend den jeweiligen Maschinenköpfen angeordnet werden muß, tritt das Problem auf, daß die Antriebseinheit in ihrer Struktur kompliziert wird.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Antriebseinheit für eine Mehrkopf-Stichnähmaschine zur Verfügung zu stellen, bei der, wenn nur der Rückzieh-Arbeitsgang der Nadelstange und des Textil-Anpreßelementes eines beliebigen Maschinen kopfes, der angehalten werden soll, durchgeführt wird, die Verriegelung zwischen der Nadelstangen-Kurvenstange, und dem Nadelstangen-Antriebshebel und zwischen dem Textil-Anpreßelement und dem Textil-Anspreßelement-Antriebshebel aufgelöst werden kann, und die in der Lage ist, die herkömmlichen Kupplungsmechanismen, die in jedem Maschinenkopf vorgesehen sind, unnötig zu machen, und die in ihrer Struktur einfach ist.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch eine Antriebseinheit für eine Mehrkopf-Nähmaschine, die mit einer Vielzahl von Maschinenköpfen, von denen jeder eine Hauptmaschinenwelle, eine Nadelstangen-Kurvenscheibe und eine Textil-Anpreß-Kurvenscheibe umfaßt, die an der Hauptmaschinenwelle befestigt sind, so daß die Nadelstangen-Kurvenscheibe und die Textil-Anpreß-Kurvenscheibe sich zusammen mit der Hauptmaschinenwelle drehen können, einem Nadelstangen-Antriebshebel und einem Textil-Anpreßelement-Antriebshebel, die eine Hin- und Herbewegung über einen vorbestimmten Bereich in Antwort auf die Drehung der Nadelstangen-Kurvenscheibe und der Drehung der Textil-Anpreß-Kurvenscheibe wiederholen, so daß eine Nadelstange und ein Textil-Anpreßelement sich nach oben und nach unten bewegen können, und einem Zurückzieh-Mechanismus zum Drehne des Nadelstangen-Antriebshebels und des Textil-Anpreßelement-Antriebshebel nach oben über den vorbestimmten Bereich hinaus, so daß die Nadelstange und das Textil-Anpreßelement sich nach oben zurückziehen können, und wobei die Hauptantriebswelle durch die Vielzahl der Maschinenköpfe verläuft, so daß sie drehangetrieben werden kann, dadurch gekennzeichnet, daß ein Antrieb zum Antreiben eines entsprechenden Rückzieh-Mechanismus einzeln in einem entsprechenden Maschinenkopf angeordnet ist; und wenn der Rückzieh-Mechanismus eines der Vielzahl von Maschinenköpfen betrieben wird, um die Nadelstange und das Textil-Anpreßelement zurückzuziehen, eine Verriegelung zwischen der Nadelstangen-Kurvenscheibe und dem Nadelstangen-Antriebshebel und eine Verriegelung zwischen der Textil-Anpreß-Kurvenscheibe und dem Textil-Anpreßelement-Antriebshebel in dem einen aus der Vielzahl von Maschinenköpfen aufgehoben wird.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert, wobei
  • 1 ein Draufsicht von vom ist, die einen einzelnen Maschinenkopf einer Mehrkopf-Kettenstich-Nähmaschine zeigt, bei der eine Antriebseinheit gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendet werden kann;
  • 2 eine vertikale Querschnittsansicht des Maschinenkopfes ist;
  • 3 eine vergrößerte Draufsicht auf den Maschinenkopf ist;
  • 4 eine vertikale Schnittansicht der 3 ist;
  • 5 eine Schnittansicht des Maschinenkopfes ist, wie sie von der gegenüberliegenden Seite der 2 gesehen wird;
  • 6 eine vertikale Schnittansicht ist, die den äußeren Umfang der Hebewelle des Maschinenkopfes zeigt;
  • 7 eine vertikale Schnittansicht ist, die zeigt, wie der Hebeldrehpunkt der Bewegung des Nadelstangen-Antriebshebels geändert wird; und
  • 8 eine vertikale Schnittansicht ist, die den zurückgezogenen Zustand des Nadelstangen-Antriebshebels zeigt.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform für eine Antriebseinheit für eine Mehrkopf-Nähmaschine gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird hiernach in Einzelheiten beschrieben werden, wobei auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen wird. Bei der folgenden Ausführungsform wird die Antriebseinheit der Erfindung bei einer Mehrkopf-Kettenstich-Nähmaschine eingesetzt.
  • Wie es in den 1 bis 4 gezeigt ist, durchdringt eine Hauptmaschinenwelle 12 einen Maschinenarm 10. Die Hauptmaschinenwelle 12 durchdringt gleichermaßen weitere Maschinenarme (nicht gezeigt) des Maschinenkopfes und wird in einer Richtung durch eine Antriebsquelle (nicht gezeigt), wie einen Motor, gedreht. Wie es in 3 gezeigt ist, sind eine Nadelstangen-Kurvenscheibe 14, eine Nippel-Kurvenscheibe 16 und eine Textil-Anpress-Kurvenscheibe 18 auf der Hauptmaschinenwelle 12 in dem Maschinenarm 10 befestigt.
  • Eine Drehbuchse 20 in der Form eines Zylinders wird an den seitlichen Mittelabschnitt des Arms 10 von dem Maschinenarm 10 getragen, so dass sie sich frei um ihre eigene Achse drehen kann. Wie es deutlich beispielsweise in 2 gezeigt ist, wird eine Nadelstange 22 in den Innenumfang der Drehbuchse 20 gesetzt, so dass sie nach oben und nach unten bewegt werden kann. Diese Nadelstange 22 hat eine Nadel 23, die in ihrem unteren Ende angeordnet ist, und eine zylindrische, ringförmige Nadelstangen-Basis 24 um den Außenumfang des äußeren Abschnittes der Nadelstange befestigt ist. Diese Nadelstangen-Basis 24 wird von der oberen, inneren Umfangsfläche der zuvor genannten Drehbuchse 20 geführt, so dass sie sich nach oben und nach unten zusammen mit der Nadelstange 22 bewegen kann. Zusätzlich sind die Drehbuchse 20 und die Nadelstange 22 zusammen um ihre eigenen Achsen durch die Nadelstangen-Basis 24 drehbar.
  • Eine Nippelbasis 26 ist um den äußeren Umfang des unteren Endabschnittes der Drehbuchse 20 angeordnet. Diese Nippelbasis 26 ist von der inneren Umfangsfläche einer Führungsbuchse 28 geführt, die an dem Maschinenarm 10 derart befestigt ist, dass sich die Nippelbasis 26 nach oben und nach unten bewegen kann. Diese Nippelbasis 26 ist auch um die Achse zu sammen mit der Drehbuchse 20 drehbar. Das untere Ende der Nippelbasis 26 ist mit einem Nippel 27 verbunden.
  • Wie es in den 1 und 2 gezeigt ist, ist ein Getrieberad 21 auf dem Außenumfang der Drehbuchse 20 befestigt. Auch ist ein Motor 30 auf dem inneren, unteren Abschnitt des Maschinenarms 10 befestigt, wie es in den 2 und 4 gezeigt ist. Ein antreibendes Getrieberad 32, das in dem Motor 30 vorgesehen ist, greift in ein Getrieberad 21 der Drehbuchse 20. Während der Nähoperation (der Kettenstichstickerei) wird die Drehbuchse 20 um ihre Achse gedreht, indem der Motor 30 angetrieben wird, und zusammen damit wird die Richtung der Nadelstange 22 (der Nadel 23) und die Richtung des Nippels 27 entsprechend mit der Nährichtung gesteuert werden.
  • Eine Führungswelle 40, wie in den 1 und 4 gezeigt, ist an dem Maschinenarm 10 rechts von der Drehbuchse 20 (oder der Nadelstange 22) befestigt. Auf der Achse dieser Führungswelle 20 wird ein Nadelstangen-Hebeelement 42 gehalten, so daß es sich nach oben und nach unten bewegen kann, und Nippel-Hebeelemente 45 und 46 werden getragen, so daß sie sich nach oben und nach unten bewegen können.
  • Das Nadelstangen-Hebeelement 42 wird elastisch nach unten an seinem oberen Abschnitt mittels einer Feder 44, die auf der Führungswelle 40 vorgesehen ist, gezwungen. Diese Zwangskraft, wie es später beschrieben werden wird, wirkt auf einen Nadelstangen-Antriebshebel 70. Auch ist das Nadelstangen-Hebeelement 42 einstückig mit einer gabelförmigen Klaue 43 ausgebildet, die in eine ringförmige Nut greift, welche in dem Außenumfang der Nadelstangenbasis 24 gebildet ist. Daher, wenn das Nadelstangen-Hebeelement 42 vertikal entlang der Führungswelle 40 getrieben wird, wird entsprechend dieser Bewegung die Nadelstange 22 zusammen mit der Nadel nach oben und unten bewegt werden.
  • 5 ist eine Schnittansicht des Maschinenkopfes, wie er von der gegenüberliegenden Seite der 2 gesehen wird. Wie man aus 5 sieht, sind die Nippel-Hebeelemente 45 und 46 getrennte Element, sie werden jedoch jederzeit zusammen nach oben und unten durch die elastische Kraft einer Feder 49 bewegt, die zwischen die Elemente 45 und 46 gelegt ist. Weiterhin werden diese Nippel-Hebeelemente 45 und 46 nach unten durch die elastische Kraft einer oberen Feder 48 gezwungen. Diese Zwangskraft, wie es später beschrieben werden wird, wirkt auf den Nippel-Antriebshebel 76. Weiterhin, wie in 1 gezeigt, ist eine Klaue 47 einstückig in dem Hebeelement 46 ausgebildet und greift in eine ringförmige Nut, die in dem Außenumfang der Nippelbasis 26 gebildet ist. Wenn daher die Nippel-Hebeelemente 45 und 46 entlang der Führungswelle 60 angetrieben werden, wird entsprechend dieser Bewegung der Nippel 27 entsprechend nach oben und unten bewegt werden.
  • Wie es in den 1 und 4 gezeigt ist, wird eine Hebewelle 50 links von der Drehbuchse 20 (oder der Nadelstange 22) von dem Maschinenarm 10 getragen, so dass sich die Welle 50 nach oben und unten bewegen kann. Der obere Endabschnitt dieser Hebewelle 50 ist an einem Klemmelement 51 befestigt, das mit einem Hebelstift 52 versehen ist, während ihr unterer Abschnitt an dem proximalen Bereiche eines Textil-Anpresselementes 54 befestigt ist. Das "Textil-Anpressen", das hierin benutzt wird, bedeutet sowohl den Fall, dass ein Nippel eingeschlossen ist, als auch den Fall nur eines Nippels.
  • 6 ist eine Schnittansicht, die den Außenbereich der Hebewelle 50 des Maschinenkopfes zeigt. Wie es aus 6 deutlich wird, kann sich mit der Drehung der Hebewelle 50, die eingestellt wird, die Hebewelle 50 nach oben und nach unten in Bezug auf den Maschinenarm 10 bewegen. Die Bewegung der Hebewelle 50 bewirkt, dass sich das Textil-Anpresselement 54 nach oben und nach unten bewegt. Eine Feder 56 ist auf der Hebewelle 50 zwischen dem proximalen Endabschnitt des Textil-Hebeelements 54 und dem Maschinenarm 10 vorgesehen, und mit der elastischen Kraft der Feder 56 wird die Hebewelle 50 nach unten gezwungen. Diese Zwangskraft, wie es später beschrieben werden wird, wirkt auf einen Textil-Anpress-Hebel 80 über den Hebelstift 52.
  • Wie es hauptsächlich in den 2 und 4 gezeigt ist, sind die gegenüberliegenden Endabschnitte einer Trägerwelle 60, die parallel zu der Hauptmaschinenwelle 12 angeordnet ist, frei drehbar, getragen dem Maschinenarm 10. Wie es deutlich in 4 gezeigt ist, sind der Nadelstangen-Antriebshebel 70, der Nippel-Antriebshebel 76 und der Textil-Anpreßelement-Antriebshebel 80 drehbar auf der Trägerwelle 60 angebracht. Wie es deutlich in den 2 und 4 gezeigt ist, ist ein Getrieberad 62 fest auf der Trägerwelle 60 angeordnet. Dieses Getrieberad 62 greift in ein antreibendes Getrieberad 66 eines Motors 64, der an dem Maschinenarm 10 befestigt ist. Damit kann die Drehung der Trägerwelle 60 um ihre eigene Achse durch diesen Motor 64 gesteuert werden. Der Motor 64 dient auch als ein Antrieb für einen Rückzieh-Mechanismus 90, der später beschrieben wird.
  • Wie man es aus 2 sehen kann, ist der Nadelstangen-Antriebshebel 70 an seinem nahezu mittig liegenden Abschnitt auf einem exzentrischen Abschnitt 61 der Trägerwelle 60 angebracht, und folglich kann der Hebeldrehpunkt des Nadelstangen-Antriebshebels 70 durch Steuern der Drehung der Trägerwelle 60 variiert werden. Eine Walze 72, die in einem Ende des Nadelstangen-Antriebshebels 70 vorgesehen ist, greift in die Kurvenscheibennut der Nadelstangen-Kurvenscheibe 14, während das andere Ende des Hebels 70 über ein Verbindungselement 74 mit dem Nadelstangen-Hebeelement 42 verbunden ist. Dann, wenn sich die Nadelstangen-Kurvenscheibe 14 zusammen mit der Hauptmaschinenwelle 12 dreht, wird im Zusammenwirken mit dieser Bewegung der Nadelstangen-Antriebshebel 70 hin- und herbewegt werden, und das Nadelstangen-Hebeelement 42 wird auf der Führungswelle 40 nach oben und nach unten bewegt werden.
  • Der Nippel-Antriebshebel 76 ist an seinem nahezu mittig liegenden Abschnitt auf der Trägerwelle 16 angebracht, wie es in 5 gezeigt ist. Eine Walze 78, die in einem Ende des Nippel-Antriebshebels 76 vorgesehen ist, greift in die Kurvenscheibennut der Nippel-Kurvenscheibe 16, während das andere Ende des Hebels 76 durch ein Verbindungselement 79 mit dem Nippel-Hebeelement 45 verbunden ist. Daher, wenn sich die Nippel-Kurvenscheibe 16 zusammen mit der Hauptmaschinenwelle 12 dreht, dann wird der Nippel-Antriebshebel 76 bei der Drehung der Nippel-Kurvenscheibe hin- und herbewegt werden, und beide Nippel-Hebeelemente 45 und 46 werden auf der Führungswelle 40 nach oben und unten bewegt werden.
  • Wie es aus 6 ersichtlich ist, ist der Textil-Anpreßelement-Antriebshebel 80 an seinem nahezu mittig liegenden Abschnitt auf der Trägerwelle 60 angebracht. Eine Walze 82, die in einem Ende des Textil-Anpreßelement-Antriebshebels 80 vorgesehen ist, wird in Kontakt mit dem Außenumfang der Textil-Anpreß-Kurvenscheibe 18 gebracht, während eine Walze 84, die in dem anderen Ende des Hebels 80 vorgesehen ist, in Eingriff mit der unteren Fläche des Hebelstiftes 52 der Hebewelle 50 gebracht wird.
  • Die Nadelstangen-Kurvenscheibe 14 und die Nippel-Kurvenscheibe 16, die als Nutenkurvenscheiben ausgebildet sind, sind jeweils mit Ausschnittsbereichen 14a und 16a zum Öffnen eines Teils der Kurvenscheibennut versehen, wie es in den 2 und 5 gezeigt ist. Wie zuvor beschrieben, wird der Nadelstangen-Antriebshebel 70 elastisch von der Feder 44 gezwungen, die auf das Nadelstangen-Hebeelement 42 wirkt. Auch wird der Nippel-Antriebshebel 46 elastisch von der Feder 48 gezwungen, die auf die Nippel-Hebeelemente 45 und 46 wirkt. Somit werden die Walzen 72 und 78 der Antriebshebel 70 und 76 jederzeit, selbst an den Ausschnittsbereichen 14a und 16a der Nadelstangen-Kurvenscheibe 14 bzw. der Nippel-Kurvenscheibe 16 in den Kurvennuten positioniert. Zusätzlich, da der Textil-Anpreß-Hebel 80 elastisch durch die Feder 56 gezwungen wird, die auf die Hebewelle 50 wirkt, befindet sich eine Walze 82 immer im Kontakt mit der Außenumfangsfläche der Textil-Anpreß-Kurvenscheibe 18, und die andere Walze 84 ist immer im Kontakt mit dem Hebelstift 52.
  • Nun erfolgt eine Beschreibung des Rückziehmechanismus 90, um die Nadelstange 22, den Nippel 27 und das Textil-Anpreßelement 54 nach oben zurückzuziehen. Wie es in den 2, 5 und 6 gezeigt ist, ist eine Kurvenscheibenwelle 92 parallel zu der Hauptmaschinenwelle 12 und der Trägerwelle 20 angeordnet und ist drehbar von dem Maschinenarm 10 gehalten. Zwei Rückzieh-Kurvenscheiben 94 und 95 sind auf der Kurvenscheibenwelle 92 befestigt. Auch sind der Nadelstangen-Antriebshebel 70, der Nippel-Antriebshebel 76 und der Textil-Anpresselement-Antriebshebel 80 mit hervorstehenden Abschnitten 71, 78 bzw. 81 versehen. Eine Rückzieh-Kurvenscheibe 94, wie in 2 gezeigt, kann in den hervorstehenden Abschnitt 71 des Nadelstangen-Antriebshebels 70 eingreifen, während die andere Rückzieh-Kurvenscheibe 95 in die hervorstehenden Abschnitte 77 und 81 des Nippel-Antriebshebels 76 und des Textil-Anpresselement-Antriebshebels 80 eingreifen, wie es in den 5 und 6 gezeigt ist.
  • Wie es in den 2 und 3 gezeigt ist, ist ein Getrieberad 96 auf der Kurvenscheibenwelle 92 befestigt. Dieses Getrieberad 96 greift in das Getrieberad 62 der Trägerwelle 60. Wenn daher der Motor 64 angetrieben wird, wird die Drehung der Kurvenscheibenwelle 92 zusammen mit den Rückzieh-Kurvenscheiben 94 und 95 durch die Drehung der Trägerwelle 60 gesteuert. Wie es in den 1, 3 und 4 gezeigt ist, ist ein Winkeldetektor 68 in einem Ende der Trägerwelle 60 vorgesehen. Die Drehwinkel der Trägerwelle 60 und der Kurvenscheibenwelle 92 können von diesem Winkeldetektor 68 erfasst werden.
  • Nun erfolgt eine Beschreibung der Arbeitsweise der Antriebseinheit, die wie oben beschrieben aufgebaut ist. Anfangs, während der Nähoperation (Kettenstich-Stickerei) wird die Hauptmaschinenwelle 12 so getrieben, dass die Nadelstangen-Kurvenscheibe 14, die Nippel-Kurvenscheibe 16 und die Textil-Anpress-Kurvenscheibe 18 zusammen gedreht werden. Wenn die Nadelstangen-Kurvenscheibe 14 gedreht wird, wiederholt der Nadelstangen-Antriebshebel 70 eine Hin- und Herbewegung zwischen einer durchgezogenen Linie und einer imaginären gestrichelten Linie, die in 2 gezeigt sind. Wenn das Nadelstangen-Hebeelement 42 nach oben und unten bewegt wird, wird die Nadelstange 22 zusammen mit der Nadel 23 nach oben und unten bewegt.
  • Zusätzlich wenn die Nippel-Kurvenbeschreibung 16 gedreht wird, wiederholt der Nippel-Antriebshebel 76 eine Hin- und Herbewegung zwischen einer durchgezogenen Linie und einer imaginären gestrichelten Linie A1, die in 5 gezeigt sind. Wenn die Nippel- Hebeelemente 45 und 46 nach oben und unten bewegt werden, wird der Nippel 27 nach oben und unten bewegt. Darüber hinaus, wenn die Textil-Anpreß-Kurvenscheibe 18 gedreht wird, wiederholt der Textil-Anpreßelement-Antriebshebel 80 eine Hin- und Herbewegung zwischen einer durchgezogenen Linie und eine imaginären gestrichelten Linie B1, die in 6 gezeigt sind. Wenn die Hebewelle 50 nach oben und nach unten bewegt wird, wird das Textil-Anpreßelement 54 nach oben und unten bewegt. Wenn sich die Nadelstange 22 (Nadel 23) und der Nippel 27 nach oben und nach unten bewegen, werden die Richtungen der Stange 22 und des Nippels 27 entsprechend der Nährichtung durch den Antrieb des Motors 30 gesteuert. Nach dieser Operation wird im Zusammenwirken mit einem Schlingenbildner (nicht gezeigt) eine Kettenstich-Nähoperation durchgeführt.
  • Wie es beschrieben worden ist, kann, indem der Hebeldrehpunkt des Nadelstangen-Antriebshebels 70 durch Antrieb des Motors 64 geändert wird, der obere Totpunkt der Drehung des Nadelstangen-Antriebshebels 70 beliebig zwischen einer durchgezogenen Linie und einer imaginären gestrichelten Linie, wie in 7 gezeigt, eingestellt werden. Bei dieser Einstellung ist die Änderung des Hubes der Nadelstange 22 möglich. Zu diesem Zeitpunkt wird die Steuerung der Drehung der Trägerwelle 60 durchgeführt, wobei die Hauptmaschinenwelle 12 an einer vorbestimmten Drehposition angehalten wird. Es sei angemerkt, daß, obwohl der Antrieb des Motors 64 bewirkt, daß sich die Kurvenscheibenwelle 92 des Rückzieh-Mechanismus dreht, es keine Möglichkeit gibt, daß die Rückzieh-Kurvenscheiben 94 und 95 des Rückzieh-Mechanismus 90 die hervorstehenden Abschnitt 71, 77 und 81 der Antriebshebel 70, 76 und 80 berühren.
  • Nun folgt eine Beschreibung des Falles, daß die Nadelstangen 22, der Nippel 27 und das Textil-Anpreßelement 54 durch den Rückziehmechanismus 90 zurückgezogen werden, wenn ein Textilstück ausgetauscht werden soll. Selbst in diesem Fall wird die Hauptmaschinenwelle 12 an einer vorbestimmten Drehposition angehalten, das heißt, einer Position, in der der Ausschnittsbereich 14a der Nadelstangen-Kurvenscheibe 14 und der Ausschnittsbereich 16a der Nippel-Kurvenscheibe 16 der Walze 72 des Nadelstangen-Antriebshebels 70 und der Walze 78 des Nippel-Antriebshebels 76 entsprechen.
  • Dann wird die Kurvenscheibenwelle 92 gedreht, indem der Motor 64 betrieben wird, so daß die Rückzieh-Kurvenscheiben 94 und 95 in die Positionen der durchgezogenen Linie gedreht werden, wie es in 8 gezeigt ist. Bei dieser Drehung wird der hervorstehende Abschnitt 71 des Nadelstangen-Antriebshebels 70 durch eine Rückzieh-Kurvenscheibe 94 geschoben, und, wie es mit der durchgezogenen Linie in 8 gezeigt ist, dreht sich der hervorstehende Abschnitt 71 nach oben über den Drehbereich hinaus, wo die Nähoperation durchgeführt wird. Zusätzlich schiebt die andere Rückzieh-Kurvenscheibe 95 die hervorstehenden Abschnitte 77 und 81 des Nippel-Antriebshebels 76 bzw. des Textil-Anpreßelement-Antriebshebels 80 nach oben. Als eine Folge dreht sich der Nippel-Antriebshebel 76, wie es mit einer imaginären, gestrichelten Linie A2 in 5 gezeigt ist, nach oben über den Drehbereich hinaus, in dem die Nähoperation durchgeführt wird. Der Textil-Anpreßelement-Antriebshebel 80, wie es mit einer imaginären, gestrichelten Linie B2 in 6 gezeigt ist, dreht sich nach oben über den Drehbereich hinaus, in dem die Nähoperation durchgeführt wird. Somit ziehen sich die Nadelstangen 22, der Nippel 27 und das Textil-Anpreßelement 54 in die oberen Positionen zwischen den jeweiligen oberen Totpunkten der Nähoperation zurück.
  • Während der zuvor genannten Rückzieh-Operation sind die Walzen 72 und 78 des Nadelstangen-Antriebshebels 70 und des Nippel-Antriebshebels 76, wie mit einer durchgezogenen Linie in 8 und mit einer imaginären, gestrichelten Linie A2 in 5 gezeigt, außer Eingriff aus den jeweiligen Kurvenscheibennuten wegen der Ausschnittsbereiche 14a und 16a der Nadelstangen-Kurvenscheibe 14 bzw. der Nippel-Kurvenscheibe 16. Auch sind die Walze 82 des Textil-Anpreßelement-Antriebshebels 80, wie es mit einer imaginären, gestrichelten Linie B2 in 6 gezeigt ist, außer Eingriff vom Außenumfang der Textil-Anpreß-Kurvenscheibe 18. Daher ist während dieser Rückzieh-Operation die Verriegelung zwischen der Hauptma schinenwelle 12 (Nadelstangen-Kurvenscheibe 14, Nippel-Kurvenscheiben 16 und Textil-Anpress-Kurvenscheiben 18) und jedem der Antriebshebel 70, 76 und 80 aufgehoben.
  • Wenn daher die Rückzieh-Operation eines beliebigen Maschinenkopfes einer Mehrkopf-Nähmaschine durchgeführt wird, werden die Nadelstange 22, der Nippel 27 und das Textil-Anpresselement 54 des Maschinenkopfes nicht angetrieben werden und werden in den angehaltenen Zuständen gehalten werden, selbst wenn die Hauptmaschinenwelle 12 später neu gestartet wird. Wegen des Verriegelungszustandes zwischen jeder der Nadelstangen-Kurvenscheiben 14, der Nippel-Kurvenscheibe 16 und der Textil-Anpress-Kurvenscheibe 18 und jeder der Antriebshebel 70, 76 und 80 während der Rückzieh-Operation aufgehoben wird, ist die Einschränkung bei den Größen der Bewegung nach oben der Antriebshebel 70, 76 und 80 beträchtlich gelockert, und folglich können die Nadelstange 22, der Nippel 27 und das Textil-Anpresselement 54 in eine ausreichende Höhe zurückgezogen werden.
  • Mit der Antriebseinheit der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann, wenn nur die Rückzieh-Operation der Nadelstange und des Textil-Antriebselementes eines beliebigen Maschinenkopfes einer Mehrkopf-Nähmaschine durchgeführt wird, die Verriegelung zwischen der Nadelstangen-Kurvenscheibe und dem Nadelstangen-Antriebselement und zwischen dem Textil-Anpresselement und dem Textil-Anpresselement-Antriebshebel aufgehoben werden. Damit kann ein beliebiger Maschinenkopf angehalten werden, ohne dass ein Kupplungsmechanismus benutzt wird, der bisher in jedem Maschinenkopf vorgesehen worden ist, so dass eine Antriebseinheit mit einfacherer Struktur realisiert wird.
  • 10
    Maschinenarm
    12
    Hauptmaschinenwelle
    14
    Nadelstangen-Kurvenscheibe
    14a
    Ausschnittsbereich
    16
    Trägerwelle
    16
    Nippel-Kurvenscheibe
    16a
    Ausschnittsbereich
    16a
    Trägerwelle
    18
    Textil-Anpreß-Kurvenscheibe
    20
    Drehbuchse
    20
    Trägerwelle
    21
    antreibendes Schraubengetrieberad
    22
    Nadelstange
    23
    Nadel
    23
    Verbindungsstange
    24
    Nadelstangen-Basis
    26
    Nippelbasis
    27
    Nippel
    28
    Führungsbuchse
    30
    Motor
    32
    antreibendes Getrieberad
    40
    Führungswelle
    42
    Hebeelement
    43
    Klaue
    44
    Feder
    45
    Nippel-Hebeelement
    46
    Nippel-Hebeelement
    47
    Klaue
    48
    Feder
    48
    Stift
    49
    Feder
    50
    Hebewelle
    51
    Klemmelement
    52
    Hebelstift
    54
    Textil-Anpreßelement
    56
    Feder
    60
    Trägerwelle
    60
    Führungswelle
    61
    exzentrischer Abschnitt
    62
    Getrieberad
    64
    Motor
    66
    antreibendes Getrieberad
    68
    Winkeldetektor
    70
    Nadelstangen-Antriebshebel
    70
    Spulen-Anbringeplatte
    71
    Abschnitt
    72
    Walze
    74
    Verbindungselement
    76
    Nippel-Antriebshebel
    77
    Abschnitt
    78
    Walze
    79
    Verbindungselement
    80
    Textil-Anpreßelement-Antriebshebel (Textil-Anpreß-Hebel)
    81
    Abschnitt
    82
    Walze
    84
    Walze
    90
    Rückzieh-Mechanismus
    92
    Kurvenscheibenwelle
    94
    Rückzieh-Kurvenscheibe
    95
    Rückzieh-Kurvenscheibe
    96
    Getrieberad

Claims (1)

  1. Antriebseinheit für eine Mehrkopf-Stickmaschine oder eine im Stickbetrieb betriebene Mehrkopfnähmaschine, worin eine Hauptmaschinenwelle (12) drehbar vorgesehen ist und sich durch eine Vielzahl von Maschinenköpfen erstreckt, wobei jeder Maschinenkopf eine Kurvenscheibe (14) für eine Nadelstange, eine Kurvenscheibe (16) für einen Nippel und eine Stoffniederhaltekurvenscheibe (18), die so an der Hauptmaschinenwelle (12) befestigt sind, dass die Kurvenscheibe (14) für eine Nadelstange, die Kurvenscheibe (16) für einen Nippel und die Stoffniederhaltekurvenscheibe (18) gemeinsam mit der Hauptmaschinenwelle (12) drehbar sind, einen Antriebshebel (70) für eine Nadelstange, einen Antriebshe bel (76) für einen Nippel und einen Antriebshebel (80) für ein Stoffniederhalteteil, die eine Hin- und Herbewegung über einen vorab festgelegten Bereich als Antwort auf eine Drehung der Kurvenscheibe (14) für eine Nadelstange, eine Drehung der Kurvenscheibe (16) für einen Nippel und eine Drehung der Stoffniederhaltekurvenscheibe (18) wiederholen, so dass eine Nadelstange (22), ein Nippel (27) und ein Stoffniederhalteteil (54) nach oben und nach unten bewegbar sind, und ein Rückzieh-Mechanismus (90) zum Drehen des Antriebshebels (70) für eine Nadelstange, des Antriebshebels (76) für einen Nippel und des Antriebshebels (80) für das Stoffniederhalteteil nach oben über den vorab festgelegten Bereich, so dass die Nadelstange (22), der Nippel (27) und das Stoffniederhalteteil (54) nach oben einziehbar sind, enthält, wobei ein Betätigungsglied (64) zum Antreiben des korrespondierenden Rückzieh-Mechanismus (90) jeweils in einem korrespondierenden Maschinenkopf angeordnet ist, wobei die Kurvenscheibe (14) für eine Nadelstange und die Kurvenscheibe (16) für einen Nippel, die in jedem Maschinenkopf vorgesehen sind, jeweils als Kurvenscheibennuten ausgebildet sind, und, wenn der Rückzieh-Mechanismus (90) von einem der Vielzahl von Maschinenköpfen in Betrieb gesetzt wird, um die Nadelstange (22) und den Nippel (27) einzuziehen, eine Rolle (72), die an dem Antriebshebel (70) für eine Nadelstange vorgesehen ist, und eine Rolle (78), die an dem Antriebshebel (76) für einen Nippel vorgesehen ist, von den jeweiligen Kurvenscheibennuten durch die ausgeschnittenen Abschnitte (14a, 16a) der Kurvenscheibe (14) für eine Nadelstange und der Kurvenscheibe (16) für einen Nippel freigegeben werden, so dass die Verriegelung zwischen der Kurvenscheibe (14) für eine Nadelstange und dem Antriebshebel (70) für eine Nadelstange sowie die Verriegelung zwischen der Kurvenscheibe (16) für einen Nippel und dem Antriebshebel (76) für einen Nippel aufgehoben wird.
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