DE1963454B2

DE1963454B2 - Generator fuer die ansteuerung von ablenkvorrichtungen in elektronenstrahlgeraeten

Info

Publication number: DE1963454B2
Application number: DE19691963454
Authority: DE
Inventors: Rolf Dipl.-Ing.; Reitinger Johann; 7000 Stuttgart Mayer
Original assignee: Universität Stuttgart, vertreten durch das Institut für Kernenergetik, 7000 Stuttgart
Priority date: 1969-12-18
Filing date: 1969-12-18
Publication date: 1973-05-03
Also published as: FR2075018A5; DE1963454A1; DE1963454C3; US3674977A; GB1337130A

Description

Die Erfindung betrifft einen Generator für die Ansteuerung von elektromagnetischen oder elektrostatischen Ablenkvorrichtungcn in Elektroncnstrahlgeräten mit Funktionsgeneratoren für Dreieck- und Sinus-Cosinusfunktioncn zur Führung des Elektronenstrahls auf linearen und kreisförmigen Bahnkurven und einer Einrichtung zur Steuerung der Bahngeschwindigkeit.

Der überwiegende Teil der in der Technik, insbesondere in der Hochtemperaturtechnik auftretenden Schweiß- und Lötnähle beschreiben aus fertigungstechnischen Gründen verhältnismäßig einfache Kurven, wie Geraden, Kreise, Ellipsen oder Kurven, die sich aus Elementen dieser Einzelkurven zusammensetzen. Beim Elektronenstrahlschweißen und -löten ist es erforderlich, den Elektronenstrahl und das Werkstück so relativ zueinander zu bewegen, daß der Elektronenstrahl die durch die Schweiß- oder Lötnaht gegebene Kurve auf dem Werkstück durchläuft.

Es ist ein Funktionsgenerator der eingangs beschriebenen Art bekannt (schweizerische Patentschrift 950), der zwei Lincar-Potentiometcr und einen Sinus-Cosinus-Potentiometer enthält, deren Abgriffe mittels eines Gleichstrommotors verschiebbar sind.

Die Bahngeschwindigkeit des über das Ausgangs- verbunden ist. welcher Addierei mindestens emeu signal des Generators gesteuerten Elektronenstrahls weiteren Eingang aufweis!, der vorzugsweise mit einet auf dem Werkstück wird dort also über die Drehzahl die Frequenzmodulation bestimmenden Wechselspan des Motors bestimmt. Als Einrichtung zur Steuerung nungsquelle verbindbar ist. Dadurch läßt sich de; der Bahngeschwindigkeit ist ein Drehzahlregler sowie 5 Elektronenstrahl längs der Bahnkurve mit der Mo.uiein Einstellorgan für den Geschwindigkeitssollwerl lationsfrequenz hin- und herbewegen, wodurch ^ vorgesehen. Wegen der Trägheit der Aniriebsorgane Schweiß- oder I.ötgefüge verbessert werden kann,
ist eine Frequenzmodulation und damit eine Modu- Der nach dem erlindungsgernäßen Prinzip autgclation der Bahngeschwindigkeit in dem für das Elek- baute Sinus-Cosinusgeneraior umfaßt vorteillutlteiirorxnstralilschweißen interessierenden Bereich der io weise zwei hintereinander angeordnete, als Inlegrierer Modulationsfrequenz von K)¹.; bis K)OO Hz nicht beschaltete Operationsverstärker, deren Kapazitäten möglich. Ferner ist der Frequenzbereich auf höchstens paarweise gleichdimensioniert und mittels eines gezwei bis drei Größenordnungen der Frequenz be- meinsamen Schalters in die betreffenden Gegenkoppschränkt und die Genauigkeit bezüglich Amplitude. lungskreise einschaltbar sind. Die in der ersten Sciial-Frequenz und Phase der Ausgangssignale ist für die 15 tunu mn dem Eingang der Integrieier verbundenen hohen Anforderungen, die beim Elektronenstrahl- Spannungsteiler sind ebenfalls gleichdiinensiunieri schweißen häufig an diese Größen gestellt werden. und mittels eines gemeinsamen Einstellorgans ν erllicht ausreichend. stellbar. In der zweiten Schaltung liegen die zweiten.

Ferner ist es an sich bekannt (schweizerische Pa- mit dem betreifenden Poteiiuometerabgriü verhunde-

tentschrift 455 950 und VDI-Zeitsciirilt. Bd. K)S. 20 nen Eingänge der beiden Multiplizierer auf gleichem

l^l»66. S. 1260 bis 1273), die die Bahnkurve des Elek- Potential.

tronenstrahls bestimmenden Ausgangssignale zu Ein nach dem Einschalten der Glcidispannungs-

modulieren, damit der Strahl auf dem Werkstück eine Versorgung sehr schnelles Einschwingen des Smus-

bestimmle Fläche in der Umgebung der Sollbahn Cosinusgenerators auf die Sollamplitude wird durch

überstreicht. Als Modulationsarten sind dort eine 25 eine Schallung gewährleistet, die ein mit der an einen'.

Kreismodulation, eine Rechteekmodulation sowie bei Pol auf Massepotential liegenden Gleichspannungs-

Kreisführungcn für größere Punktschweißungen eine quelle in Reihe geschaltetes /»C'-Cilicd. einen Transi-

Durchmessermodulalion vorgeschlagen. stör, dessen Basis mit der Verbindungsstelle zwischen

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ünen Widerstand und Kapazität des /iC-Glieds. dessen

Generator der eingangs beschriebenen Art zu schaf- 30 Emitter mit der Masse und dessen Kollektor über die

fen. dessen Funklionsgeneratoren in dem Bereich der Spule eines Relais mit der Spannungsquelle verbun-

für das Elektronenstrahlschweißen interessierenden den ist. welches Relais in Schließstellung eine Verbin-

Frcquenzen von etwa K)"- bis 10'¹Hz eine hohe dung zwischen der in den Gegenkopplunsiskreis eines

Stabilität hinsichtlich Amplitude, Frequenz und Phase der beiden Integrierer eingeschalteten Kapazität und

aufweisen, und deren Frequenz und damit die Bahn- 35 der Spannungsquelle herstellt, umfaßt,

geschwindigkeit des Elektronenstrahls unabhängig In einer besonders vorteilhaften Ausbildung des

von den übrigen Größen des Generatorsignals variiert Dreicck-Rechteckgenerators weist dessen dilferenzie-

werden kann. rendes Netzwerk einen mit dem Ausgang des Inte-

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch grierers verbundenen Hysterescschalter sowie eine

gelöst, daß die Funktionsgeneratoren mindestens einen 40 dem Hystereseschalter nachgeschaltete Impulstormer-

als Integrierer beschatteten Operationsverstärker auf- und Symmetrierstufe zur Erzeugung eines bezüglich

weisen, dessen Ausgang mit einem das Ausgangssignal des Spannungsnullpunkts symmetrischen Rechteck-

differenzicrenden Netzwerk verbunden ist. daß der signals auf.

Ausgang des differenzierenden Netzwerks mit dem Die mit den erfindungsgemäßen Funktionsgenera-

cinen Anschluß eines am anderen Anschluß auf 45 loren erzeugbaren Ausgangssignale sind hinsichtlich

Massepotential liegenden verstellbaren Spannungs- Amplitude. Frequenz und Phase sehr stabil und erfül-

tcilers verbunden ist, dessen Abgriff mit dem Eingang len somit die von Elcktronenslrahlgeräten in dieser

des Intcgricrcrs verbunden ist, und daß in den den Hinsicht häufig geforderten Eigenscha^en. Diese

Ausgang mit dem Eingang des Operationsverstärkers Schaltungen sind ferner besonders gut zur Erzeugung

verbindender Gegenkopplungskreis des Integrieren 50 von Ausgangssignalen mit den für das Elektronen-

eine von mehreren unterschiedlich dimensionierten strahlschweißen und -löten verlangten Frequenzen

Kapazitäten wahlweise einschaltbar ist. im Bereich von 10 - bis K)⁺¹ Hz geeignet. Die Fre-

In einer anderen zur Lösung der gestellten Aufgabe quenz läßt sich dabei in einem weiten Bereich stufengeeigneten Schaltung, in der die Funktionsgencralo- los und ohne Beeinflussung der Amplitude des Ausren ebenfalls mindestens einen als Integrierer beschäl- 55 gangssigndls variieren. Schließlich zeichnen sich die teten Operationsverstärker aufweisen, dessen Ausgang erfindungsgemäßen Generatoren durch ihren besonmit einem das Ausgangssignal differenzierenden Netz- ders einfachen Aufhau aus.

werk verbunden ist, ist der Ausgang des differenzie- In der Zeichnung sind einige Schaltungsbeispielc

renden Netzwerks mit dem Eingang eines Multipü- der erfindungsgemäßen Funktionsgeneratoren in

zierers verbunden, dessen zweiler Eingang mit dem 60 schematisier Weise dargestellt. Es zeigt

Abgriff eines von einer Glciehspannungsquelle gespei- F i g. 1 ein Blockschallbild des Generators zur

sten verstellbarer. Spannungsteilers verbunden ist. In Eiektronenstrahl-Stcuerung,

dieser zweiten Schaltung läßt sich sehr einfach eine Fig. 2 die Schaltung eines Sinus-Cosinusgenerators

Frequenzmodulation des Ausgangssignals dadurch mit Anfangsvverteinstellung,

erzielen, daß der /vveite Eingang des Multiplizicrers 65 Fig. 3 die Schaltung eines Drcieck-Rechteck-

mit dem Ausgang eines Addierers verbunden ist, des- Generators,

sen erster Eingang mit dem Abgriff des von der Fig. 4 eine Zusatzschaltung für eine Frcquenz-

Gleichspannungsquellc gespeisten Spannungsteilers modulation.

F i g. 5 cine Zusatzschaltung für cine Amplitudenmodulation.

In dem Blockschaltbild der F i g. 1 ist ein Frequenzgenerator angegeben, der zwei Einzelgcncratoren enthält, einen Sinus-Cosinus-Gcnerator 1 mit Ampliluclcnrcgler 2 und den zwei Ausgängen für die Sinusfunktion 3 und die Cosinusfunktion 4 sowie einen Drcieck-Rcchtcck-Gencrator 5 mit jeweils einem Ausgang für die Dreieckfunktion 6 und die Rechteckfunktion 7. Die Funktionsausgänge laufen in einem Funktionsschalter 8 zusammen und werden von dort wahlweise an die Eingänge 9 und 10 der zwei Kanäle eines Ausgangsverstärkers 11. 12 gelegt, dessen stromstabilisierte Ausgänge mit den Abicnkspulcn 13 und 14 eines Elcktroncnstrahlgeräts verbunden sind. Die beiden Ablenkspulcn sind einseitig jeweils über einen Shunt 15 und 16 mit der Masse 17 verbunden. In die Ausgangskreise des stromstabilisierten Verstärkers ist eine Begrenzungsanzeige 18 eingeschaltet, mit Hilfe derer bei Auftreten einer vorgeschriebenen Maximalspannung an den Verstärkerausgängen eine Warnblinklampe 19 eingeschaltet wird. Über die steuerbaren Glcichspannungscingänge 22 und 23 kann eine Parallclverschicbung der von dem Elektronenstrahl auf dem Werkstück beschriebenen Kurven eingestellt werden.

Der Sinus-Cosinus-Gcnerator 1 enthält zwei als Integrierer beschaltete Operationsvcrsiärkei 30 und 31. die in Reihe geschaltet sind, sowie eine Rückführung über einen als Inverter beschaltcten Operationsverstärker 32. Eine derartige Schaltung stellt ein schwingungsfähiges System dar. wobei am Ausgang 3 des Operationsverstärkers 30 eine Sinusfunktion und am Ausgang 4 des Operationsverstärkers 31 eine Cosinusfunktion zur Verfügung steht. Die Frequenz der Schwingung wird dabei durch die Ladewiderstände 33 und 34. durch die Kapazitäten 35 bis 44 sowie durch die Spannungsteiler 45 und 46 bestimmt. Die Kapazitäten 35. 37. 39. 41. 43 sowie 36, 38, 40, 42. 44 in den Gcgcnkopplungskreisen der Operationsverstärker 30 und 31 sind dabei in ihren Kapazitätswerten vorzugsweise dekadisch gestaffelt und paarweise gleichdimcnsionicrt. Einander entsprechende Kondensatoren können mit einem Stufenschalter 47 gemeinsam in den jeweiligen Gegcnkopplungskrcis eingeschaltet werden. Der Stufenschalter 47 dient damit vorzugsweise als Bereichschalter der Frequenzdekaden. Die beiden als Potentiometer ausgebildeten Spannungsteiler 45 und 46 sind gleichdimensioniert und werden durch eine gemeinsame Achse angetrieben. Diese Potentiometer werden zur stufenlosen Verstellung der Frequenz des Schaltkreises vorzugsweise innerhalb einer Frequenzdekade verwendet. Die Schaltung kann zum Schwingen angeregt werden, indem man einen Teil des Signals vom Ausgang £6 des Operationsverstärkers 32" dem Eingang 48 des Operationsverstärkers 31 zuführt. Zur Erzielung einer vorgeschriebenen konstanten Schwingungsamplitude wird ein ganz bestimmter Rückkopplungsgrad benötigt, der über den Amplitudenrcgler 2 (Fig. 1) eingestellt wird.

Ein beschleunigtes Einschwingen des Generators wird dadurch erzielt, daß für kurze Zeit nach dem Einschalten des Geräts und damit nach dem Anlegen eines Pols der Speisespannung an die Klemme 49 der Kondensator 37 (F i g. 2) eines der beiden Gcgenkopplungskreise auf eine durch den Spannungsteiler 50 bestimmte Spannung aufgeladen wird. Nach dem Einschalten der Speisespannung lädt sich der Kondensator 51 über den Widerstand 52 auf. Damit wird für eine bestimmte Zeitdauer, die vorwiegend von der Zeitkonstanten des WC-Gliedes 51. 52 abhängt, die Basis des Transistors 53 positiv, der Stromweg zum Relais wird geschlossen und das Relais zieht an und stellt die Verbindung zwischen dem Spannungsteiler 50 und dem Kondensator 37 über den Widerstand 55 her. Nach dem Aufladen des Kondensators 51 sperrt

i'u der Transistor 53 den Stromdurchgang zum Relais 54. Das Relais 54 fällt ab. und der Spannungsteiler 50 wird abgetrennt.

In einem Schaltungsbcispiel eines Dreieck-Rcchteck-Generators5 sind ein als Integrierer 60 besehalteter Operationsverstärker 61. ein Hystercseschalter 62.

ein Impulsformer 63. eine Symmeirierslufe 64 sowie eine symmetrische Ausgangsstufe 65 stufenweise hintcrcinandergcschaltet.

Der intervenierende Integrierer 60 integriert zunächst eine am Eingang anliegende, beispielsweise negative Gleichspannung, wobei sich am Ausgang 66 eine stetig ansteigende Spannung ergibt. Diese Ausgangsspannung steuert den Hy.slcrcscsehalter 62 mit den Tn.-!.;istoren 67 und 68. der beim Erreichen eines bestimmten, beispielsweise positiven Spannungswertes kippt. Durch dieses Kippen wird über den Impulsformer 63 die Symmctr.erstufe 64 sowie die symmetrische Ausgangsstufe 65 die Eingangsgleichspannung des Integrierers auf den äquivalenten, bcispiclsweise positiven Wert geschaltet. Damit ergibt sich am Ausgang 66 des Integricrers 60 eine stetig abfallende Spannung, die an den beim Kippvorgang erreichten Endwert anschließt. Beim Erreichen eines bestimmten, beispielsweise negativen Grenzwerts kippt der Hystcreseschalter erneut um. und der Vorgang wiederholt sich. Man erhält damit am Ausgang 66 des Integrierers einen drcieckförmigen Verlauf der Spannung als Funktion der Zeit und am Ausgang 69 der symmetrischen Ausgangsstufe 65 eine Rcchtcckfunktion gleicher Frequenz.

Über das Potentiometer 70 kann die positive und negative Schaltspannung des Hystercseschaltcrs 62 eingestellt werden. Der NTC-Widerstand 71 bewirkt einen Ausgleich dcrTempcraturdrift des Transistors 67.

Die Symmetrierung bezüglich des Masscnpotentials und die Amplitudenstabilisierung der Rccln.ckfunktion wird durch die Zcnerdiodcn 72 und 73 bewirkt. Aus einer amplitudenstabilisierten symmetrischen Rechteckfunktion ergibt sich in der Integrierstufe 60 eine Symmetrie der Dreieckfunktion bezüglich des Spannungsnullpunkts sowie eine Frequenzstabilisierung des Generators, da die Anstiegsgeschwindigkeit der Dreieckfunktion direkt von der Rechteck-Amplitude abhängt.

Die Frequenz des Generators ist durch den Wert der in den Gcgcnkopplungskreis des Integrierers 60 eingeschalteten Kapazität 72 bis 76. durch den Ladewiderstand 77 sowie durch die Stellung der Potentiometer 78 und 79 bestimmt. Die Kapazitäten 72 bis 76 sind in ihren Werten vorzugsweise dekadisch gestaffelt und über den Stufenschalter 80 in den Gegenkopplungskreis des Operationsverstärkers 61 einschaltbar. Hiermit ist eine Bereichsumschaltung der Frequenz vorzugsweise zwischen Zchnerpotenzen der Frequenzwerte ermöglicht. Eine stufenlose Verstellung der Frequenz innerhalb einer Dekade der Frequenzwertc wird vorzugsweise über eine Verstellung des Potentiometers 78 bewirkt, während das Potcntio-

meter 79 zur stufenloscn Verstellung eier Amplitude der Dreieck- und Rcchieckfunktion vorgesehen ist. Die Klemmen 81 sind mit positiver und die Klemmen 82 mit betragsmüßig gleichgroßer negativer Gleichspannung bezüglich Massenpotential beaufschlagt.

Mit einer Ziisatzschaltung gemäß F i g. 4 kann eine Frequenzmodulation der Sinus- und Cosimisfunktioncn des Sinus-Cosinus-Gcnerators durchgeführt werden. Hierzu werden die Potentiometer 45 und 46 (F i g. 2) durch die Analogmultiplizicrcr 90 und 91 ersetzt, indem an den einen Eingang der Multiplizierer die Ausgänge 56 bzw. 57 der davor angeordneten Operationsverstärker gelegt werden und die Ausgänge der Multiplizierer mit den Ladcwidcrständen 33 bzw. 34 verbunden werden. Der zweite, in beiden Multiplizierern gleichbeaufschlagtc Eingang ist über einen als Addierer beschältctcn Operationsverstärker 92 mit einem als Potentiometer ausgebildeten Gleichspannungseingang 93 sowie mindestens einem weiteren Eingang 94 verbunden, an den vorzugsweise der Ausgang eines zusätzlichen Einzelgenerators angelegt wird. Das Potentiometer 93 dient dabei zur Einstellung der Grundfrequenz des Generators vorzugsweise innerhalb einer Frequenzdekade, während der zusätzliche Generator die Modulationsspannung in den Eingang 94 einspeist. Durch eine derartige Frequenzmodulation erhält man iibei die Ablcnkorgane des FJcktroncnstrahlgcrüts ei tu Modulation der Bahngeschwindigkeit des Elektronenstrahls entlang des auf dem Werkstück beschriebeneu Kreises. Bei extremer Modulation kann sich die Umlaufrichtung dabei sogar umkehren. Durch eine derartige Wedclung des Elektronenstrahls längs cinei Schweißnaht kann das Sehweißgefüge erheblich verbessert werden.

υ Eine Amplitudenmodulation der Ausgangssignak des Sinus-Cosinus-Gcnerators und damit eine entsprechende Modulation des vom Elektronenstrahl im Elcktroncnstrahlgerät auf dem Werkstück durchlaufenden Kreisradius kann mit der Mischstufe gemäO Fig. 5 durchgeführt werden. Dazu werden die Ausgänge 3 und 4 sowohl direkt über die glcichdimensionicrten Widerstände 100 und 101 an die Eingänge 9, 10 des Ausgangsverstärkers 11, 12 gelegt, als auch über jeweils einen Analogmultiplizierer 102, 103, die mit ihren Ausgängen über jeweils glcichdimensionierte Widerstände 104,105 mit den entsprechenden Eingängen 9, 10 des Ausgangsverstärkers verbunden sind. Am zweiten, in beiden Multiplizierern gleichbcaufschlagten Eingang 106, 107 wird die Modulationsspannung vorzugsweise über den Ausgang eines zusätzlichen Einzelgenerators zugeführt.

309 518/25»

Claims

Patentansprüche:

1. Generator für die Ansteuerung von elektromagnetischen oder elektrostatischen Ablenkvorrichtungen in Elektronenstrahlgcrälen mit Funktionsteileraioren für Dreieck- und Sinus-Cosirusfunktionen zur Führung des Elektronenstrahls auf lii,_ ren und k-eisfurmigen Bahnkurven und einer Hinrichtung /ur Steuerung der Bahngeschwindigkeit. dadurch gekennzeichnet, daß die Funküonsgeneratoren (1.5) mindestens einen als lntenrierer beschalteten Operationsverstärker (30, 31: 61) aufweisen, dessen Ausgang mit einem das Ausgangssignal dilTeienzierenden Netzwerk verbunden ist. daß tier Ausgang des differenzierenden Netzwerks mit dem einen Anschluß eines am anderen Anschluß auf Massepotential liegenden \ersiellbaren Spannungsteilers (45, 46; 78) verbunden ist. dessen Abgriff mit dem Eingang des Integrierers verbunden ist. und daß in den den Ausgang mit dem Eingang des Operationsverstärkers verbindenden Gegenkopplungskreis des Ii.tegrierers eine von mehreren unterschiedlich dimensionierten Kapazitäten (35 bis 44; 72 bis 76) wahlweise einschaltbar ist.

2. Generator für di^ Ausleerung von elektromagnetischen oder elektrostatischen Ablenkvorriclitungen in Elektionerstrahlgeräten mit Funkiionsgeneratoren für Dreieck- und Sinus-Cosnusfunktionen zur Führung des Elektronenstrahls auf linearen und kreisförmigen Bahnkurven und einer Einrichtung zur Steuerung der Bahngeschwindigkeit, dadurch gekennzeichnet. daß die Funktionsgenerauiren (1, 5) mindestens einen als Integrierer beschatteten Operationsverstärker (30, 31: 61) aufweisen, dessen Ausgang mit einem das Ausgangssigiir'l differenzierenden Netzwerk verbunden ist, daß der Ausgang des differenzierenden Netzwerks mit dem Eingang eines Multiplizierers (90,91) verbunden ist. dessen zweiter Eingang mit dem Abgriff eines von einer Gleichspannungsquelle gespeisten verstellbaren Spannungsteilers (93) verbunden ist, und daß in den den Ausgang mit dem Eingang des Operationsverstärkers verbindenden Gegenkopplungskreis des Integrierers eine von mehreren unterschiedlich dimensionierten Kapazitäten (35 bis 44; 72 bis 76) wahlweise einschaltbar ist.

3. Generator nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Eingang des Multiplizicrers (90, 91) mit dem Ausgang eines Addierers (92) verbunden ist, dessen erster Eingang mit dem Abgriff des von der Gleichspannungsquelle gespeisten Spannungsteilers (93) verbunden ist, und der mindestens einen weiteren Eingang (94) aufweist.

4. Generator nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein weiterer Eingang (94) des fio Addierers (92) mit einer Wcchselspannungsquelle verbindbar ist.

5. Generator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sinus-Cosinusgenerator zwei hintereinander angeordnete, als Tntegricrcr beschaltete Operationsverstärker (30, 31) aufweist, daß die Kapazitäten (35 bis 44) der beiden Tntegrierer paarweise gleichdimensioniert und mittels eines gemeinsamen Schalters (47) in die betreffenden Geg^nkopplungskreise einschaltbar sind, und daß die inii de:n Eingang der Integriere!" verbundenen Spannungsteiler (45. 46) gleichdimensioniert und mittels eines gemeinsamen Einstellorgans verstellbar sind.

6. Generator nach eine.n der Ansprüene 2 bis 4. dadurch gekennzeichnet, daß der Sinus-Cosinusgenerator zwei hintereinander angeordnete, als Integrierer beschaltete Operationsverstärker (30. 31) aufweist, daß die Kapazitäten (35 bis 44) der beiden Integrierer paarweise glcichdimensionieii und mittels eines gemeinsamen Schalters (47) in die betreffenden Gegenkopplungskreise einschaltbar sind, und daß die zweiten Eingänge der beiden Multiplizierer (90. 91) miteinander verbunden sind.

7. Generator nach Anspruch 5 oder 6, gekennzeichnet durch eine Schaltung mit einer an einem Pol auf Massepotential liegenden Gleichspannungsquclle (49). einem dazu in Reihe geschalteten /iC-Glied (51. 52). einem Transistor (53). dessen Basis mii der Verbindungsstelle zwischen Widerstand (52) und Kapazität (51) des RC-Glieds. dessen Emitter mit der Masse und dessen Kollektor über die Spule eines Relais (54) mit der Spannungsquelle (49) verbunden ist, welches Relais (54) in Schließstellung eine Verbindung zwischen der in den Gegcnkopplungskreis eines der beiden Integrierer (30) eingeschalteten Kapazität (37) und der Spannungsquelle (49) herstellt.

S Generator nach einem der Ansprüche 1 bis 4. dadurch gekennzeichnet, daß das differenzierende Netzwerk des Dreieckgenerators einen mit dem Ausgang des Integrierers (Π1 verbundenen Hystereseschalter (62) sowie eine dem Hystereseschalter nachgeschaltete Impulsformer- und Symmetrierstufc (63, 64. 65) zur Erzeugung eines bezüglich djs Spannungsnullpunkts symmetrischen Rechtecksiiinals aufweist.