DE19620565A1 - Magazin, insbesondere Wechselmagazin an einer Ansetzmaschine für Nieten, Druckknöpfe oder dergleichen - Google Patents
Magazin, insbesondere Wechselmagazin an einer Ansetzmaschine für Nieten, Druckknöpfe oder dergleichenInfo
- Publication number
- DE19620565A1 DE19620565A1 DE19620565A DE19620565A DE19620565A1 DE 19620565 A1 DE19620565 A1 DE 19620565A1 DE 19620565 A DE19620565 A DE 19620565A DE 19620565 A DE19620565 A DE 19620565A DE 19620565 A1 DE19620565 A1 DE 19620565A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- magazine
- slide
- particular according
- dead center
- cam disc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/004—Feeding the articles from hoppers to machines or dispensers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
- B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/002—Article feeders for assembling machines orientating the articles
Description
Die Erfindung betrifft ein Magazin, insbesondere Wech
selmagazin, an einer Ansetzmaschine für Nieten, Druck
knöpfe oder dergleichen, mit einer Vorratskammer und
einer Vereinzelungs- und Orientierungsvorrichtung für
die einen tellerförmigen Kopf mit abstehendem Zapfen
aufweisenden Nietteile oder dergleichen, welche einen
vertikal verlagerbaren Schieber mit einer schräg abfal
lenden Nut zum Eintritt der zu fördernden Köpfe auf
weist, welche im oberen Totpunkt des Schiebers in
Fluchtstellung zu einem Zuführkanal liegen, wobei der
Schieber von einem kontinuierlich laufenden Drehantrieb
angetrieben ist.
Es ist bei auf dem Markt befindlichen Ausgestaltungen
bekannt, den Schieber mittels eines Pneumatikzylinders
anzutreiben. Zur ausreichenden Verweildauer des Schie
bers in seiner oberen Totpunktstellung ist es erforder
lich, ein Verweilzeit-Drosselventil vorzusehen, was den
Aufbau der Ansetzmaschine aufwendiger gestaltet. Fer
ner ist es bekannt, anstelle eines Pneumatikzylinders
einen elektromotorisch gesteuerten Kurbeltrieb vorzuse
hen. Hier ist die Verweildauer des Schiebers in seiner
oberen Totpunktstellung allerdings relativ kurz bemes
sen, so daß der Schieber oftmals mehr Hübe als notwen
dig ausführen muß, um die Nietteile in den Zuführkanal
zu fördern. Einer schonenden Behandlung der Nietteile
kommt diese Ausgestaltung nicht entgegen, insbesondere
dann, wenn die Nietteile aus Aluminium bestehen.
Dem Gegenstand der Erfindung liegt die Aufgabe zugrun
de, ein Magazin der in Rede stehenden Art von einfa
chem, gebrauchsvorteilhaftem Aufbau anzugeben derart,
daß eine besonders schonende Behandlung der im Magazin
befindlichen Nietteile oder dergleichen verwirklicht
ist.
Dieses technische Problem ist zunächst und im wesentli
chen bei einem Magazin mit den Merkmalen des
Anspruchs 1 gelöst, wobei darauf abgestellt ist, eine
drehangetriebene Kurvenscheibe vorzusehen, welche zum
Anheben des Schiebers eine Tastrolle unterläuft derart,
daß der Schieber sich zufolge Schwerkraft absenkt.
Zufolge derartiger Ausgestaltung ist ein Magazin bei
einfachem Aufbau von hohem Gebrauchswert geschaffen.
Der Schieber ist nun von einer Kurvenscheibe angetrie
ben. Diese bewirkt lediglich ein Anheben des Schie
bers. Hierzu unterläuft die Kurvenscheibe die dem
Schieber zugeordnete Tastrolle. Die Rückverlagerung
bzw. Absenkbewegung des Schiebers resultiert aus der
Schwerkraft desselben. Die Kurvenscheibe erlaubt es
dabei, dem Schieber vornehmlich in seiner oberen Tot
punktstellung eine entsprechend groß bemessene Verweil
dauer zukommen zu lassen, damit die Nietteile genügend
Zeit haben, aus der Nut des Schiebers in den fluchten
den Zuführkanal zu rollen bzw. zu gelangen. Es ist
nicht erforderlich, daß der Schieber unnötig viele
Hubverlagerungen ausführt, was der schonenden Behand
lung der Nietteile sehr entgegenkommt. Dies erweist
sich insbesondere dann von Vorteil, wenn es sich bezüg
lich der Nietteile um solche aus Aluminium handelt.
Eine vorteilhafte Weiterbildung besteht darin, daß die
Kurvenscheibe zumindestens einen dem oberen Totpunkt
des Schiebers zugeordneten Umfangsabschnitt aufweist,
welcher die Form eines Kreisbogenabschnittes um die
Drehachse besitzt. Solange die Tastrolle an diesem
Umfangsabschnitt anliegt, verändert der Schieber seine
Position in der oberen Totpunktstellung nicht. Den
Nietteilen verbleibt daher genügend Zeit, in den Zuführ
kanal zu rollen. Es erweist sich dabei von Vorteil,
daß der Umfangsabschnitt etwa 80 bis 100° beträgt. Das
bedeutet, daß ein relativ großer Drehwinkel der Kurven
scheibe herangezogen ist zwecks Erzielung einer großen
Verweildauer des Schiebers in seiner oberen Totpunkt
stellung.
Damit auch in der unteren Totpunktstellung des Schie
bers eine gewisse Verweildauer erzeugt wird, ist der
dem unteren Totpunkt zugeordnete Umfangsabschnitt über
etwa 30 bis 40° kreisförmig gestaltet. Nach Eintauchen
des die Nut aufweisenden Bereiches in den Nietteile-
Sumpf bleibt daher auch genügend Zeit für diese, in die
Nut einzutreten bzw. von dieser mitgenommen zu werden.
Ein weiteres vorteilhaftes Merkmal ist darin zu sehen,
einen die Tastrolle tragenden, am unteren Ende des
Schiebers angebrachten Lenker vorzusehen. Der Lenker
ist so gestaltet, daß er sich nur linear bewegt. Syn
chron mit seiner Auf- und Abwärtsverlagerung bewegt
sich der Schieber mit. In gewisser Hinsicht trägt
dadurch der Lenker zu einer Vergrößerung der
Schwerkraft bei, so daß stets der Schieber schwerkraft
bedingt in Absenkrichtung fährt. Die Absenkbewegung
ist dabei jedoch durch das Zusammenwirken von Tastrolle
und Kurvenscheibe gebremst.
Einer schonenden Behandlung der Nietteile im Magazin
kommt noch die Tatsache entgegen, daß der Drehantrieb
über eine Rutschkupplung an der Kurvenscheibe an
greift. Sobald ein größerer Widerstand auftritt, be
wirkt die der Kurvenscheibe zugeordnete Rutschkupplung
einen Stillstand des Schiebers.
Ferner ist noch hervorzuheben, einen im Querschnitt
T-förmigen Zuführkanal vorzusehen, dessen obere Begren
zungsleiste im Mündungsbereich nach oben hin ausweich
bar gestaltet ist. Sollte es aus irgend einem Grunde
in dem Mündungsbereich zu einem Stau von Nietteilen
kommen, so kann durch Ausweichen der Begrenzungsleiste
der Stau aufgehoben werden. In einfacher Weise ist
dabei so vorgegangen, daß die Begrenzungsleiste um eine
Achse schwenkbar ist. Durch Verschwenken der Begren
zungsleiste vergrößert sich der Mündungsbereich des
T-förmigen Zuführkanals.
Damit nach Behebung des Staus wieder die vor
schriftsmäßige Größe des Zuführkanals im Mündungsbe
reich vorliegt, ist die Begrenzungsleiste nach unten
hin federbelastet.
Schließlich ist es noch hervorzuheben, einen dem Maga
zin zugeordneten Elektromotor vorzusehen, welcher über
einen Untersetzungsantrieb die Kurvenscheibe kontinuier
lich antreibt. Der Antrieb befindet sich am Magazin
selbst, so daß dies einem Wechselmagazin sehr entgegen
kommt. Beim Abnehmen des Magazins braucht nicht von
einem Antrieb abgekoppelt zu werden. Es ist lediglich
erforderlich, eine elektrische Steckerverbindung zu
trennen, was leicht bewerkstelligbar ist. Ebenso ist
das Anbringen eines Magazins kurzfristig durchführbar.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend
anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine Frontansicht der Ansetzmaschine im Be
reich der Werkzeuge mit zugehörigem, im
Schnitt veranschaulichten Magazin,
Fig. 2 in vergrößerter Darstellung einen Vertikal
schnitt durch das Magazin,
Fig. 3 die Ansicht in Pfeilrichtung III in Fig. 1,
Fig. 4 einen Ausschnitt im Bereich der Zuführkanalmün
dung,
Fig. 5 einen Querschnitt im Bereich der Zuführkanal
mündung,
Fig. 6 die Ansicht in Pfeilrichtung VI in Fig. 2 und
Fig. 7 eine Ansicht der Kurvenscheibe.
Mit der Ziffer 1 ist der Kopf einer Ansetzmaschine
bezeichnet. Dieser besitzt in bekannter Weise einen
ein Unterwerkzeug 2 aufnehmenden Ausleger 3. Oberhalb
des Unterwerkzeuges 2 erstreckt sich ein Oberwerkzeug 4
mit aufeinanderzu abgefederten Zangenbacken 5 zur Auf
nahme von oberen Nietteilen, die über ein nicht veran
schaulichtes Magazin zugeführt werden. Bezüglich die
ses Magazins kann es sich um ein an sich bekanntes
Wechselmagazin handeln, welchem eine Steckverbindung
zugeordnet ist.
Das Unterwerkzeug 2 wird beschickt von einem gemäß
Fig. 1 rechts vom Kopf angeordneten Magazin 6. Das die
oberen Nietteile aufnehmende Magazin befindet sich
demgemäß auf der gegenüberliegenden Seite des Kopfes
1. Das Magazin 6 besitzt eine Tragwand 7, welche mit
einem Steckzapfen 8 verbunden ist. Dieser ist in ein
maschinengestellseitiges, in Fig. 6 strichpunktiert
veranschaulichtes Lager 9 einsteckbar und durch einen
Raststift 10 fixierbar gehaltert. Zwischen der Trag
wand 7 und dem Kopf 1 bildet das Magazin 6 eine Vorrats
kammer 11. An ihrem unteren Ende besitzt diese eine in
Richtung der Tragwand 7 schräg abfallende Bodenwand
12. Das obere Ende der Vorratskammer 11 erweitert sich
dagegen trichterförmig und erlaubt ein erleichtertes
Einbringen von Nietteilen 13.
Bezüglich der Nietteile 13 handelt es sich um Haltetei
le, die mit Funktionsteilen in Verbindung bringbar
sind. Jedes Nietteil 13 besitzt einen tellerförmigen
Kopf 14 mit abstehendem Zapfen 15. Die Nietteile 13
werden von einem in vertikaler Richtung auf und ab
beweglichen Schieber 16 einem Zuführkanal 17 zuge
führt. Letzterer steht in Verbindung mit einer Zufüh
rungsschiene 18, dessen auslaufseitiges Ende 18′ im
Bereich des Unterwerkzeuges 2 mittels einer Schnellver
schlußvorrichtung 19 festgelegt ist. Nach Lösen dersel
ben und Aufheben der Rastverbindung am Steckzapfen 8
ist das Magazin 6 abnehmbar und auswechselbar.
Auf der der Tragwand 7 abgekehrten Seitenfläche besitzt
der Schieber 16 eine schräg abfallende Nut 20 zur Auf
nahme der Köpfe 14 der Nietteile 13, vergl. insbesonde
re Fig. 2. In oberer Totpunktstellung fluchtet das aus
laufseitige Ende der Nut 20 mit dem Mündungsbereich des
Zuführkanals 17. Die Oberkante 21 des Schiebers 16
überragt die Nut 20 und verläuft parallel zu dieser.
Fig. 5 veranschaulicht, daß der Querschnitt des Zuführ
kanales 17 T-förmig ist. Die obere Begrenzungsleiste
22 im Mündungsbereich des Zuführkanals 16 ist nach oben
hin ausweichbar gestaltet. Zu diesem Zweck liegt eine
hebelartige Ausbildung der Begrenzungsleiste 22 vor,
welche um eine Achse 23 schwenkbar ist. Eine Blattfe
der 24 beaufschlagt die Begrenzungsleiste 22 in Abwärts
richtung. Ein nicht veranschaulichter Anschlag sorgt
dafür, daß die Begrenzungsleiste 22 in einer solchen
Stellung stehenbleibt, in welcher der Eintritt der
Nietteile 13 in den Zuführkanal 17 nicht beeinträchtigt
ist.
Auf der dem Schieber 16 gegenüberliegenden Seite der
Tragwand 7 befindet sich ein kontinuierlich laufender
Drehantrieb für den Schieber 16. Im einzelnen besitzt
der Drehantrieb 25 einen an der Tragwand 7 befestigten
Ausleger 26, welcher einen Elektromotor 27 haltert.
Über einen Untersetzungsantrieb 28 d von dem Elektromo
tor 27 eine Kurvenscheibe 29 kontinuierlich angetrie
ben. Dabei greift der Drehantrieb 25 über eine Rutsch
kupplung 30 an der Kurvenscheibe 29 an.
Die Drehachse 31 der Kurvenscheibe 29 fluchtet mit der
Ausgangswelle 32 des Untersetzungsgetriebes 28.
Im Grundriß gesehen, besitzt die Kurvenscheibe 29 etwa
eine Nierenform. Sie weist einen dem oberen Totpunkt
des Schiebers 16 angeordneten Umfangsabschnitt 33 auf,
welcher die Form eines Kreisbogenabschnittes um die
Drehachse 31 besitzt. Dieser Umfangsabschnitt hat beim
Ausführungsbeispiel einen Winkel Alpha von etwa 87°.
In Gegenüberlage zum Umfangsabschnitt 33 befindet sich
ein dem unteren Totpunkt zugeordneter Umfangsabschnitt
34, welcher sich über einen Winkel Beta etwa 30° er
streckt. Verbunden sind die einander sich gegenüberlie
genden Umfangsabschnitte 33, 34 durch Bogenabschnitte
35, 36 derart, daß, bezogen auf die Querachse der Kur
venscheibe 29, eine symmetrische Ausgestaltung vorliegt.
Am Umfang der Kurvenscheibe 29 greift eine Tastrolle 37
an. Diese ist am oberen Ende eines Lenkers 38 festge
legt. Geführt ist der Lenker 38 in einem Vertikal
schlitz 39 der Tragwand 7. Das untere Ende des Lenkers
38 trägt einen Mitnehmerzapfen 40, für welchen der
Vertikalschlitz 39 im unteren Bereich eine schlitzarti
ge Durchbrechung 41 besitzt. Letztere ist etwas größer
als der Hub des Schiebers 16. Der Mitnehmerzapfen 40
greift in eine Mitnehmerbohrung 42 am unteren Ende des
Schiebers 16 ein, vergl. insbesondere Fig. 2. In die
ser Figur ist mit vollen Linien der untere Totpunkt des
Schiebers 16 veranschaulicht. Dann liegt die Tastrolle
37 an dem Umfangsabschnitt 34 der Kurvenscheibe 29 an.
Bei weiterem Umlauf der Kurvenscheibe 29 gelangt die
Tastrolle 37, welche über den Lenker 38 den Schieber 16
anhebt, in den Bereich des dem oberen Totpunkt des
Schiebers 16 zugeordneten Umfangsabschnittes 33, so daß
eine relativ große Verweilzeit des Schiebers 16 in
diesem oberen Totpunkt vorliegt, vergl. strichpunktier
te Darstellung in Fig. 2. Damit haben die in der Nut
20 befindlichen Nietteile 13 genügend Zeit, in den mit
der Nut fluchtenden Zuführkanal 17 hineinzurutschen
bzw. -zurollen. Bei weiterem Umlauf der Kurvenscheibe
29 senkt sich der Schieber 16 zufolge Schwerkraft ab,
wobei die Tastrolle 37 entlang des entsprechenden Bogen
abschnittes abrollt und danach in den Bereich des dem
unteren Totpunkt des Schiebers 16 zugeordneten Umfangs
abschnittes 34 gelangt.
Sollte aus irgend einem Grunde ein Stau von Nietteilen
13 im Mündungsbereich des Zuführkanals 17 auftreten, so
vermag die Begrenzungsleiste 22 um ihre Achse 23 entge
gen der Wirkung der Blattfeder 24 zu verschwenken unter
Erzielung einer schonenden Behandlung der Nietteile
13. Zu einer schonenden Behandlung trägt ebenfalls die
Tatsache bei, daß der Schieber 16 insbesondere in sei
nem oberen Totpunkt eine relativ lange Verweilzeit be
sitzt. Wird der Nietvorgang stillgesetzt, führt dieses
auch zu einem Stillsetzen des Drehantriebes 25, so daß
der Schieber 16 nicht unnötig auf- und abbewegt wird.
Da der Drehantrieb 25 Bestandteil des Magazins 6 selbst
ist und es sich bezüglich des Magazins 6 um ein Wechsel
magazin handelt, ist eine nicht veranschaulichte elek
trische Steckkupplung vorgesehen, die vor dem Abnehmen
des Magazins 6 zu lösen ist.
Alle offenbarten Merkmale sind erfindungswesentlich.
In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der
Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Priori
tätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhalt
lich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser
Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit
aufzunehmen.
Claims (10)
1. Magazin, insbesondere Wechselmagazin, an einer An
setzmaschine für Nieten, Druckknöpfe oder dergleichen,
mit einer Vorratskammer und einer Vereinzelungs- und
Orientierungsvorrichtung für die einen tellerförmigen
Kopf mit abstehendem Zapfen aufweisenden Nietteile oder
dergleichen, welche einen vertikal verlagerbaren Schie
ber mit einer schräg abfallenden Nut zum Eintritt der
zu fördernden Köpfe aufweist, welche im oberen Totpunkt
des Schiebers in Fluchtstellung zu einem Zuführkanal
liegen, wobei der Schieber von einem kontinuierlich
laufenden Drehantrieb angetrieben ist, gekennzeichnet
durch eine drehangetriebene Kurvenscheibe (29), welche
zum Anheben des Schiebers (16) eine Tastrolle (37)
unterläuft derart, daß der Schieber (16) sich zufolge
Schwerkraft absenkt.
2. Magazin nach Anspruch 1 oder insbesondere danach,
dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenscheibe (29)
zumindestens einen dem oberen Totpunkt zugeordneten
Umfangsabschnitt (33) aufweist, welcher die Form eines
Kreisbogenabschnittes um die Drehachse (31) besitzt.
3. Magazin nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich
net, daß der Umfangsabschnitt etwa 80 bis 100° beträgt.
4. Magazin nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich
net, daß der dem unteren Totpunkt zugeordnete Umfangsab
schnitt (34) über etwa 30 bis 40° kreisförmig gestaltet
ist.
5. Magazin nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche oder insbesondere danach, gekennzeichnet
durch einen die Tastrolle (37) tragenden, am unteren
Ende des Schiebers (16) angebrachten Lenker (38).
6. Magazin nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich
net, daß der Drehantrieb (25) über eine Rutschkupplung
(30) an der Kurvenscheibe (29) angreift.
7. Magazin nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche oder insbesondere danach, gekennzeichnet
durch einen im Querschnitt T-förmigen Zuführkanal (17),
dessen obere Begrenzungsleiste (22) im Mündungsbereich
nach oben hin ausweichbar gestaltet ist.
8. Magazin nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich
net, daß die Begrenzungsleiste (22) um eine Achse (23)
schwenkbar ist.
9. Magazin nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich
net, daß die Begrenzungsleiste (22) nach unten hin
federbelastet ist.
10. Magazin nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche oder insbesondere danach, gekennzeichnet
durch einen dem Magazin (6) zugeordneten Elektromotor
(27), welcher über einen Untersetzungsantrieb (28) die
Kurvenscheibe (29) kontinuierlich antreibt.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19620565A DE19620565A1 (de) | 1996-05-07 | 1996-05-22 | Magazin, insbesondere Wechselmagazin an einer Ansetzmaschine für Nieten, Druckknöpfe oder dergleichen |
AU28938/97A AU2893897A (en) | 1996-05-07 | 1997-05-07 | Magazine, in particular replaceable magazine on a setting machine for rivets, snap fasteners etc. |
PCT/EP1997/002347 WO1997041981A1 (de) | 1996-05-07 | 1997-05-07 | Magazin, insbesondere wechselmagazin, an einer ansetzmaschine für nieten, druckknöpfe oder dergleichen |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19618169 | 1996-05-07 | ||
DE19620565A DE19620565A1 (de) | 1996-05-07 | 1996-05-22 | Magazin, insbesondere Wechselmagazin an einer Ansetzmaschine für Nieten, Druckknöpfe oder dergleichen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19620565A1 true DE19620565A1 (de) | 1997-11-13 |
Family
ID=7793497
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19620565A Withdrawn DE19620565A1 (de) | 1996-05-07 | 1996-05-22 | Magazin, insbesondere Wechselmagazin an einer Ansetzmaschine für Nieten, Druckknöpfe oder dergleichen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19620565A1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105728629A (zh) * | 2016-04-20 | 2016-07-06 | 江苏铂英特电子科技有限公司 | 一种自动化铆钉放置设备 |
CN107398705A (zh) * | 2017-08-23 | 2017-11-28 | 东莞科升自动化科技有限公司 | 分料装置 |
DE102016124694A1 (de) * | 2016-12-16 | 2018-06-21 | Peter Müller | Fügeelemente-Bereitstellungsvorrichtung |
CN111531340A (zh) * | 2020-04-01 | 2020-08-14 | 广东科达洁能股份有限公司 | 一种大型设备的工件的更换装置 |
-
1996
- 1996-05-22 DE DE19620565A patent/DE19620565A1/de not_active Withdrawn
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105728629A (zh) * | 2016-04-20 | 2016-07-06 | 江苏铂英特电子科技有限公司 | 一种自动化铆钉放置设备 |
DE102016124694A1 (de) * | 2016-12-16 | 2018-06-21 | Peter Müller | Fügeelemente-Bereitstellungsvorrichtung |
DE102016124694B4 (de) * | 2016-12-16 | 2020-06-10 | Peter Müller | Fügeelemente-Bereitstellungsvorrichtung sowie zugehörige Robotervorrichtung |
CN107398705A (zh) * | 2017-08-23 | 2017-11-28 | 东莞科升自动化科技有限公司 | 分料装置 |
CN111531340A (zh) * | 2020-04-01 | 2020-08-14 | 广东科达洁能股份有限公司 | 一种大型设备的工件的更换装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3448219C2 (de) | ||
DE2651227A1 (de) | Richt-vorrichtung fuer eine schliessmittel-befestigungsmaschine | |
DE2856868C2 (de) | ||
DE3247589C2 (de) | ||
DE19620565A1 (de) | Magazin, insbesondere Wechselmagazin an einer Ansetzmaschine für Nieten, Druckknöpfe oder dergleichen | |
DE963210C (de) | Knopfzufuehrungsvorrichtung fuer Knopfannaehmaschinen | |
DE2155418C3 (de) | Vorrichtung zum Einsetzen von bolzenfdrmigen Werkstücken in Bohrungen einer Platte | |
DE2812140A1 (de) | Vorrichtung zum anbringen von schienen-befestigungselementen an schwellen | |
DE3115586C2 (de) | Zentrier- und Klemmeinrichtung für Paletten in einer Werkzeugmaschine | |
WO1997041981A1 (de) | Magazin, insbesondere wechselmagazin, an einer ansetzmaschine für nieten, druckknöpfe oder dergleichen | |
DE3013973C2 (de) | Zeichenkopf für eine Koordinatenzeichenmaschine | |
DE3218384A1 (de) | Werkzeug und vorrichtung zum aufnehmen und einfuehren von bolzen unterschiedlicher laenge | |
DE60009161T2 (de) | Presse und zuführsystem für eine presse | |
DE3009423C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum vollautomatischen Stanzen von Druckplatten, insbesondere Offsetdruckplatten | |
DE1452651A1 (de) | Einstufenpresse | |
DE2130497A1 (de) | Faserstoffmischeinrichtung | |
DE2522017A1 (de) | Vorrichtung zum vereinzeln der bogen eines bogenstapels | |
EP0511584B1 (de) | Einschiesspistole für Polsternägel | |
DE3536294C2 (de) | ||
DE2133662B2 (de) | Transportvorrichtung für flexible Aufzeichnungsträger | |
EP0643162B1 (de) | Übergabevorrichtung zum Einschieben von Etiketten in den Nähbereich einer Nähmaschine | |
DE148935C (de) | ||
DE503995C (de) | Blechtafelanlegevorrichtung fuer Druckmaschinen | |
DE3238979A1 (de) | Vorrichtung zum beschicken eines automaten mit traegerplatten | |
DE4204258C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum elektrochemischen Bearbeiten von Werkstücken |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |