DE19604516A1

DE19604516A1 - Pneumatische Schalteinrichtung

Info

Publication number: DE19604516A1
Application number: DE1996104516
Authority: DE
Inventors: Klaus Spaeth
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1996-02-08
Filing date: 1996-02-08
Publication date: 1997-08-14
Anticipated expiration: 2016-02-09
Also published as: DE19604516B4

Description

Die Erfindung betrifft eine pneumatische Schaltein richtung nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher defi nierten Art.

Bei mittleren und schweren Getriebebaureihen kommen Getriebe mit sogenannter Nachschalt- bzw. Bereichsgruppe zum Einsatz. Die Schaltung der Bereichsgruppe erfolgt dabei mittels eines doppelt wirkenden pneumatischen Schaltkolbens in einem im Getriebegehäuse integrierten Schaltzylinder. Zur Betätigung des pneumatischen Schaltkolbens ist eine Zu- und Abführung von Druckluft nötig, deren Betriebsdruck in der Regel zwischen 7 und 10 bar liegt. Wegen dieser hohen Luftdrücke und den angestrebten kurzen Umschaltzeiten ent stehen im Schaltzylinder Schaltvorgänge mit hoher Dynamik.

Trifft der Schaltkolben im Schaltzylinder hierbei un gedämpft auf eine Stirn- bzw. Anschlagseite im Schaltzylin der, so verursacht dieses Auftreffen des Schaltkolbens starke Geräusche, welche in der Regel als unangenehm emp funden werden.

Darüber hinaus leidet unter dem heftigen Auftreffen des Schaltkolbens die Bauteilfestigkeit von Schaltelemen ten. Infolge der Erschütterung können Schaltgabelbrüche, Zylinderdeckelrisse, das Lösen einer Schaltgabelverbindung und der Ausfall von Elektronikbauteilen auftreten.

Aus der Praxis sind verschiedene konstruktive Ausge staltungen des Schaltzylinders bekannt, bei denen versucht wird, eine Endlagendämpfung des Schaltkolbens im Schaltzy linder zu erreichen.

Nachteiligerweise sind die aus dem Stand der Technik bekannten Schalteinrichtungen mit einer Endlagendämpfung konstruktiv sehr aufwendig und verursachen entsprechend hohe Herstellungskosten.

So ist aus der WO 90/03523 eine Endlagendämpfeinrich tung für einen in einem Zylinder angeordneten Kolben in einer mit Hilfskraft, vorrangig mit Druckluft, betätigten Schalteinrichtung bekannt, bei der eine besondere Gestal tung der Stirnseiten des Kolben und der diesen gegenüber liegenden Zylinderböden nahe der jeweiligen Endstellung des Kolbens mindestens jeweils einen Gegendruckraum ergibt. Dieser Gegendruckraum bewirkt in seiner speziellen kon struktiven Ausgestaltung eine Dämpfung des Kolbenanschla ges.

Nachteiligerweise erfordert eine derartige Schaltein richtung mit Endlagendämpfung einen erheblichen Aufwand und hohe Kosten bei der Herstellung.

Ein weiterer Nachteil liegt darin, daß die Dämpfungs wirkung über das Luftverdrängungsprinzip erreicht wird, was jedoch eine spürbare Schaltzeitverlängerung bedeutet.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine pneumatische Schalteinrichtung zu schaffen, bei der der Anschlag des Kolbens im Schaltzylinder deutlich gedämpft wird, ohne die Umschaltzeiten bei der Schaltung merklich zu verlängern.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im kenn zeichnenden Teil von Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst.

Bei der erfindungsgemäßen Schalteinrichtung kann der Endanschlag des Schaltkolbens im Schaltzylinder erheblich, nämlich um etwa das 4,5fache, gedämpft werden, wodurch das Anschlaggeräusch drastisch reduziert wird.

Ein weiterer Vorteil der Schalteinrichtung gemäß der Erfindung besteht darin, daß die Endlagendämpfung über eine einfache Ventilbauweise vorgenommen wird, ohne daß dazu aufwendige konstruktive Veränderungen im Schaltzylinder notwendig sind.

Aufgrund des relativ geringen Ventilpreises und der einfachen Ausführung des Schaltzylinders und des Schaltkol bens ist es möglich, die Herstellungskosten auf einem nied rigen Niveau zu halten.

Weiterhin vorteilhaft wirkt sich aus, daß für die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung der Diffe renzdruck zwischen den Arbeitskammern im Schaltzylinder maßgebend ist, so daß eine weitgehende Unabhängigkeit vom Betriebsdruck besteht.

Die Schalteinrichtung mit der Endlagendämpfung gemäß der Erfindung zeichnet sich des weiteren durch eine hohe Einsatzflexibilität aus, d. h. sie ist sowohl für Bereichs gruppenschaltungen mit einer Einfach-H-Kulisse als auch mit einer Doppel-H-Kulisse einsetzbar und läßt sich vorteilhaf terweise ohne Probleme an jedes Bereichsgruppengetriebe nachträglich nachrüsten.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus dem nachfolgend anhand der Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Ausführungsbeispiel.

Es zeigen:

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung eines Pneumatik schaltplanes einer Schalteinrichtung;

Fig. 2 eine Prinzipdarstellung eines Schnittes ei nes Steuerventiles nach der Fig. 1;

Fig. 3 ein Diagramm mit einer prinzipmäßigen Dar stellung des Druckverlaufes über der Zeit während eines Schaltablaufes im Schaltzylin der bei Doppel-H-Kulisse und

Fig. 4 ein Diagramm mit einer prinzipmäßigen Dar stellung des Druckverlaufes über der Zeit während eines Schaltablaufes im Schaltzylin der bei Einfach-H-Kulisse.

Bezug nehmend auf Fig. 1 ist ein Pneumatikschaltplan einer pneumatischen Schalteinrichtung für eine Bereichs gruppenschaltung von einem mechanischen Schaltgetriebe dar gestellt, die einen Schaltzylinder 1 mit einem Schaltkol ben 2 und einer Kolbenstange 3 aufweist, wobei der Schalt kolben 2 zwei Arbeitskammern 4 und 5 im Schaltzylinder 1 voneinander trennt. Zum Schalten von einer langsamen auf eine schnelle Bereichsgruppe und umgekehrt ist der Schalt zylinder 1 über Druckluftleitungen 6 und 7 zum Schalten auf eine langsame Bereichsgruppe und Druckluftleitungen 8 und 9 zum Schalten auf eine schnelle Bereichsgruppe über ein Um steuerventil 10 mit einer externen Druckluftquelle 11 ver bunden, die der Schalteinrichtung Druckluft mit 7 bis 10 bar zur Verfügung stellt.

Das Umsteuerventil 10 besteht aus zwei Schaltven tilen 12 und 13, welche jeweils einen nicht näher darge stellten Kolben aufweisen, der jeweils über einen Stößel 14 von einer Umschaltkante 15 mechanisch derart betätigt wird, daß der Durchfluß von Druckluft zwischen der Druckluftquel le 11 und der Druckluftleitung 7 bzw. 9 freigeschaltet oder abgesperrt wird. Die Druckluftleitungen 7 und 9 münden in ein zwischen dem Umsteuerventil 10 und dem Schaltzylinder 1 zwischengeschaltetes Steuerventil 16, von dem die Druck luftleitungen 6 und 8 weiter zum Schaltzylinder 1 führen.

Wie in Fig. 1 und Fig. 2 dargestellt ist, befindet sich im Steuerventil 16 ein Steuerkolben 17, der zwischen zwei Federn 18 derart verschiebbar ist, daß er, je nach Druckzuführung aus der Leitung 7 oder 9, die Druckluftlei tung 8 bzw. 6 zum Schaltzylinder 1 absperren kann.

Bei einer Schaltung mit Doppel-H-Kulisse wird beim Umschalten von einer langsamen auf eine schnelle Bereichs gruppe oder umgekehrt in die Schalteinrichtung nach Fig. 1 zunächst sogenannte Falschluft in die geschaltete Stellung gebracht. Das bedeutet, wenn in der Schalteinrichtung gemäß Fig. 1 das Schaltventil 12 für die langsame Bereichsgruppe geschaltet wird, wird dem Steuerventil 16 über die Leitung 7 Druckluft derart zugeführt, daß der Steuerkolben 17 an einer Anschlagfläche 19 anliegt, die sich gegenüber einer Anschlagfläche 20, in welche die Druckluftleitung 7 mit der einströmenden Druckluft mündet, befindet. Damit ist die Druckluftleitung 6 zum Schaltzylinder 1 freigeschaltet, und die Druckluftleitung 8 vom Schaltzylinder 1 ist abgesperrt. Somit wird die Arbeitskammer 4 im Schaltzylinder 1 derart mit Druck beaufschlagt, daß der Schaltkolben 2 an einer Anschlagfläche 21 gegenüber einer Anschlagfläche 22 und der Einmündung der Druckluftleitung 6 anliegt. Das Volumen der an die Anschlagfläche 22 angrenzenden Arbeitskammer 5 nä hert sich in diesem Falle dem Nullwert.

Im Diagramm nach Fig. 3, in dem der Druckverlauf in der Arbeitskammer 4 mit der Kurve P4 und der Druckverlauf in der Arbeitskammer 5 mit der Kurve P5 dargestellt ist, ist diese Schaltphase, bei der der Druck in der Arbeitskam mer 4 ansteigt, mit dem Kurvenverlauf zwischen den Schrit ten S1 und S2 gekennzeichnet. Dabei wird deutlich, daß der Druck während der sogenannten Falschbelüftung in der Ar beitskammer 4 zwischen den Punkten S1 und S2 ansteigt, wie aus der durchgezogenen Linie für den Druckverlauf P4 in der Kammer 4 zu sehen ist, während der durch die gestrichelte Linie dargestellte Druck P5 in der Arbeitskammer 5 an nähernd dem Null-Niveau entspricht.

Beim Umschalten des Umsteuerventiles 10 bei der in Fig. 3 mit S2 gekennzeichneten Position wird nunmehr Druck luft durch die Druckluftleitung 9 dem Steuerventil 16 zu geführt, womit sich der Steuerkolben 17 unmittelbar nach dem Umschalten des Steuerventiles 10 von der Anschlagflä che 19 entfernt, sich in Richtung der Anschlagfläche 20 verschiebt und zunächst eine annähernd mittlere Position im Steuerventil 16 einnimmt, wodurch eine Belüftung der Ar beitskammer 5 im Schaltkolben über die Druckluftleitung 8 und eine Entlüftung der Arbeitskammer 4 über die Druckluft leitung 6 möglich ist. Dadurch steigt der Druck in der Ar beitskammer 5 an, während er in der Arbeitskammer 4 ent sprechend abfällt, wie auch dem Druckverlauf nach Fig. 3 zu entnehmen ist.

Bei Erreichen einer vordefinierten Druckdifferenz Δ p_Loslauf zwischen den Arbeitskammern 4 und 5 im Schalt zylinder 1 (S3 in Fig. 3), verschiebt sich der Schaltkolben 2 durch die Druckkraft infolge der Druckzuführung aus der Druckluftleitung 8 von der Anschlagfläche 21 im Schaltzy linder 1 zur entlüfteten Seite in Richtung der Anschlagflä che 22. Der Druck in der entlüfteten Arbeitskammer 4 fällt weiterhin ab, bis der Schaltkolben 2 eine vordefinierte Stellung im Schaltzylinder erreicht hat, welche dem Syn chronisierungsbeginn des Getriebes entspricht.

Zu diesem in Fig. 3 mit S4 gekennzeichneten Zeitpunkt erreicht der Steuerkolben 17 im Steuerventil 16 eine Endpo sition an der Anschlagfläche 20 im Steuerventil 16, womit die Entlüftung der Arbeitskammer 4 über die Druckluftlei tung 6 abgesperrt wird. Der nun zwischen den Arbeitskam mern 4 und 5 vorliegende Differenzdruck, der größer als Δ p_Loslauf ist, wird als Δ p_Sperr bezeichnet. Der Schalt kolben 2 befindet sich zu diesem Zeitpunkt kurz vor Errei chen seiner Endlage an der Anschlagfläche 22 im Schaltzy linder 1.

Während sich das Getriebe in einer Synchronisierungs phase befindet, welche in Fig. 3 dem Linienverlauf zwischen den Positionen S4 und S5 entspricht, ist der Schaltkolben 2 festgehalten und die Arbeitskammer 4 kann nicht weiter ent lüftet werden, während die Arbeitskammer 5 weiterhin belüf tet wird, was zu einem entsprechenden Druckanstieg in die ser Kammer führt. Der aus Fig. 3 ersichtliche Druckabfall während dieser Phase in der Kammer 4 ist auf Undichtigkei ten infolge der üblichen Herstellungstoleranzen zurück zu führen.

Mit Beendigung der Synchronphase des Getriebes (S5 in Fig. 3) wird der Schaltkolben 2 entsperrt und unter der großen vorliegenden Druckdifferenz zwischen den Schaltkam mern 4 und 5 schlagartig auf die Anschlagfläche 22 des Schaltzylinders zubewegt. Durch die Absperrung der Druck luftleitung 6 verbleibt jedoch ein restliches Luftpolster in der Arbeitskammer 4, welches verhindert, daß der Schalt kolben 2 mit großer Wucht auf die Anschlagfläche 22 auf treffen kann. Dagegen baut sich durch die Volumenkomprimie rung in der Arbeitskammer 4 ein hoher Gegendruck auf, wäh rend gleichzeitig durch die Volumenvergrößerung infolge der Verschiebung des Schaltkolbens 2 ein Druckabfall in der Kammer 5 auftritt.

Somit herrscht zum Zeitpunkt unmittelbar vor Auftref fen des Schaltkolbens 2 auf der Anschlagfläche 22 im Schaltzylinder 1 ein annähernd gleicher Druck in den Ar beitskammern 4 und 5, d. h. der Differenzdruck Δ p_Anschlag nähert sich dem Nullwert. Im Druckverlaufdiagramm nach Fig. 3 ist dies mit S6 gekennzeichnet. Die dabei entstehen de sehr große Druckspitze in der Arbeitskammer 4 wird durch ein kurzzeitiges Verschieben des Steuerkolbens 17 im Steu erventil 16, welches eine Freigabe der Entlüftungsleitung 6 bedeutet, abgebaut, so daß der Schaltkolben 2 an der An schlagfläche 22 anschlagen kann, ohne durch das Luftpolster sofort wieder zurückzufedern. Der Endanschlag des Schalt kolbens 2 an der Anschlagfläche 22 wird somit erheblich gedämpft.

Bei einem Umschalten des Umsteuerventiles 10 erfolgt der gleiche Schaltablauf in umgekehrter Richtung.

Bei einer Schaltung mit überlagerter bzw. Einfach-H- Kulisse entfällt die Falschbelüftung.

Im Diagramm nach Fig. 4, in dem der Druckverlauf für die Einfach-H-Kulisse der Arbeitskammer 4 mit der Kurve P4 und der Druckverlauf in der Arbeitskammer 5 mit der Kurve P5 dargestellt ist, ist die Schaltphase, bei der der Druck in der Arbeitskammer 4 ansteigt, mit dem Kurvenverlauf zwi schen den Schritten S5 und S6 gekennzeichnet. Dabei wird deutlich, daß der Druck in der Arbeitskammer 5 zwischen den Punkten S2 und S5 ansteigt, wie aus der gestrichelten Linie für den Druckverlauf P5 in der Kammer 5 zu sehen ist, wäh rend der durch die durchgezogene Linie dargestellte Druck P4 in der Arbeitskammer 4 annähernd dem Null-Niveau entspricht.

Beim Umschalten des Umsteuerventiles 10 bei der in Fig. 4 mit S2 gekennzeichneten Position wird nunmehr Druck luft durch die Druckluftleitung 9 dem Steuerventil 16 zu geführt, womit sich der Steuerkolben 17 unmittelbar nach dem Umschalten des Steuerventiles 10 von der Anschlagflä che 19 entfernt, sich in Richtung der Anschlagfläche 20 verschiebt und zunächst eine annähernd mittlere Position im Steuerventil 16 einnimmt, wodurch eine Belüftung der Ar beitskammer 5 im Schaltkolben über die Druckluftleitung 8 und eine Entlüftung der Arbeitskammer 4 über die Druckluft leitung 6 möglich ist. Dadurch steigt der Druck in der Ar beitskammer 5 an, während er in der Arbeitskammer 4 auf Null-Niveau bleibt, wie auch dem Druckverlauf nach Fig. 4 zu entnehmen ist.

Bei Erreichen einer vordefinierten Druckdifferenz Δ p_Loslauf zwischen den Arbeitskammern 4 und 5 im Schalt zylinder 1 (S3 in Fig. 4), verschiebt sich der Schaltkolben 2 durch die Druckkraft infolge der Druckzuführung aus der Druckluftleitung 8 von der Anschlagfläche 21 im Schaltzy linder 1 zur entlüfteten Seite in Richtung der Anschlagflä che 22. Der Druck in der entlüfteten Arbeitskammer 4 bleibt auf Null-Niveau und der Schaltkolben 2 erreicht eine vorde finierte Stellung im Schaltzylinder 1, welche dem Synchro nisierungsbeginn des Getriebes entspricht.

Zu diesem in Fig. 4 mit S4 gekennzeichneten Zeitpunkt erreicht der Steuerkolben 17 im Steuerventil 16 eine Endpo sition an der Anschlagfläche 20 im Steuerventil 16, womit die Entlüftung der Arbeitskammer 4 über die Druckluftlei tung 6 abgesperrt wird. Der nun zwischen den Arbeitskam mern 4 und 5 vorliegende Differenzdruck, der größer als Δ p_Loslauf ist, wird als Δ p_Sperr bezeichnet. Der Schalt kolben 2 befindet sich zu diesem Zeitpunkt kurz vor Errei chen seiner Endlage an der Anschlagfläche 22 im Schaltzy linder 1.

Während sich das Getriebe in einer Synchronisierungs phase befindet, welche in Fig. 4 dem Linienverlauf zwischen den Positionen S4 und S5 entspricht, ist der Schaltkolben 2 festgehalten und die Arbeitskammer 4 kann nicht entlüftet werden, während die Arbeitskammer 5 weiterhin belüftet wird, was zu einem entsprechenden Druckanstieg in dieser Kammer führt.

Mit Beendigung der Synchronphase des Getriebes (S5 in Fig. 4) wird der Schaltkolben 2 entsperrt und unter der großen vorliegenden Druckdifferenz zwischen den Schaltkam mern 4 und 5 schlagartig auf die Anschlagfläche 22 des Schaltzylinders zubewegt. Durch die Absperrung der Druck luftleitung 6 verbleibt jedoch ein restliches Luftpolster in der Arbeitskammer 4, welches verhindert, daß der Schalt kolben 2 mit großer Wucht auf die Anschlagfläche 22 auf treffen kann. Dagegen baut sich durch die Volumenkomprimie rung in der Arbeitskammer 4 ein hoher Gegendruck auf, wäh rend gleichzeitig durch die Volumenvergrößerung infolge der Verschiebung des Schaltkolbens 2 ein Druckabfall in der Kammer 5 auftritt.

Somit herrscht zum Zeitpunkt unmittelbar vor Auftref fen des Schaltkolbens 2 auf der Anschlagfläche 22 im Schaltzylinder 1 ein annähernd gleicher Druck in den Ar beitskammern 4 und 5, d. h. der Differenzdruck Δ p_Anschlag nähert sich dem Nullwert. Im Druckverlaufdiagramm nach Fig. 4 ist dies mit S6 gekennzeichnet. Die dabei entstehen de sehr große Druckspitze in der Arbeitskammer 4 wird durch ein kurzzeitiges Verschieben des Steuerkolbens 17 im Steu erventil 16, welches eine Freigabe der Entlüftungsleitung 6 bedeutet, abgebaut, so daß der Schaltkolben 2 an der An schlagfläche 22 anschlagen kann, ohne durch das Luftpolster sofort wieder zurückzufedern. Der Endanschlag des Schalt kolbens 2 an der Anschlagfläche 22 wird somit erheblich gedämpft.

Bezugszeichenliste

1 Schaltzylinder
2 Schaltkolben
3 Kolbenstange
4 Arbeitskammer
5 Arbeitskammer
6 Druckluftleitung für langsame Bereichsgruppe
7 Druckluftleitung für langsame Bereichsgruppe
8 Druckluftleitung für schnelle Bereichsgruppe
9 Druckluftleitung für schnelle Bereichsgruppe
10 Umsteuerventil
11 Druckluftquelle
12 Schaltventil
13 Schaltventil
14 Stößel
15 Umschaltkante
16 Steuerventil
17 Steuerkolben
18 Feder
19 Anschlagfläche im Steuerventil
20 Anschlagfläche im Steuerventil
21 Anschlagfläche
22 Anschlagfläche
P4 Kurve des Druckverlaufes in Arbeitskammer 4
P5 Kurve des Druckverlaufes in Arbeitskammer 5
S1 Schaltposition 1
S2 Schaltposition 2
S3 Schaltposition 3
S4 Schaltposition 4
S5 Schaltposition 5
S6 Schaltposition 6

Claims

1. Pneumatische Schalteinrichtung für eine Bereichs gruppenschaltung von einem mechanischen Schaltgetriebe mit einem Schaltkolben, der in einem Schaltzylinder zwei Ar beitskammern voneinander trennt, zum Schalten von einer langsamen auf eine schnelle Bereichsgruppe und umgekehrt, mit einem über Druckluftleitungen mit dem Schaltkolben ver bundenen Umsteuerventil zur Steuerung eines Druckluftstro mes, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Umsteuerventil (10) und dem Schaltzylinder (1) ein Steuerventil (16) mit einem Steuerkolben (17) zwischenge schaltet ist, wobei das Steuerventil (16), je nach Diffe renzdruck zwischen den Arbeitskammern (4, 5), im Schaltzy linder (1) die Druckluftleitungen (6, 7 bzw. 8, 9) derart absperrt, daß am Ende eines Synchronisiervorganges die Druckluftleitung (6 bzw. 8) der vom Schaltkolben (2) mit Druck beaufschlagten Arbeitskammer (4 bzw. 5) des Schalt zylinders (1) abgesperrt ist und ein restliches Luftpolster zur Dämpfung des Endanschlages des Schaltkolbens (2) an einer Stirn- bzw. Anschlagseite (22 bzw. 21) darin zurück bleibt.

2. Pneumatische Schalteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuer ventil (16) mit dem Steuerkolben (17) und jeweils einer Feder (18) an einer Stirnseite (19, 20) des Steuerkol bens (17) versehen ist, wobei der Steuerkolben (17) im Steuerventil (16) in Abhängigkeit der Kräfte der Federn (18) verschiebbar ist.

3. Pneumatische Schalteinrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Umschalten von einer langsamen auf eine schnelle Be reichsgruppe oder umgekehrt der Steuerkolben (17) des Steu erventiles (16) eine annähernd mittlere Position darin ein nimmt, die Druckleitungen (6, 7 und 8, 9) vom Umsteuerven til (10) zum Schaltzylinder (1) geöffnet sind, und die durchströmende Druckluft den Schaltkolben (2) bis zum Be ginn des Synchronisierungsvorganges von einer Anschlagflä che (21, 22) im Schaltzylinder (1) in Richtung der im Schaltzylinder gegenüberliegenden Anschlagfläche ver schiebt.

4. Pneumatische Schalteinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeits kammer (4, 5), welche sich auf der in Bewegungsrichtung des Schaltkolbens (2) liegenden Seite befindet, entlüftet ist.

5. Pneumatische Schalteinrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwi schen den Arbeitskammern (4, 5) ein Differenzdruck Δ p_Los lauf vorliegt.

6. Pneumatische Schalteinrichtung nach einem der An sprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Steuerkolben (17) des Steuerventiles (16) ab Erreichen eines Differenzdruckes Δ p_Sperr während des Syn chronvorganges in Anschlagstellung an einer Stirn fläche (19, 20) im Steuerventil (16) befindet und die Ent lüftung der vom Schaltkolben (2) mit Druck beaufschlagten Arbeitskammer (4, 5) unterbindet und sich bei Erreichen eines annähernd gleichen Druckniveaus in den Arbeitskam mern (4, 5) in eine annähernd mittlere Position im Steuer ventil (16) verschiebt, wobei das Luftpolster in der vom Schaltkolben (2) mit Druck beaufschlagten Arbeitskammer (4 bzw. 5) über die diesseitige Druckluftleitung (6 bzw. 8) entweicht und der Schaltkolben (2) an der diesseitigen An schlagfläche (22 bzw. 21) des Schaltzylinders (1) an schlägt.

7. Pneumatische Schalteinrichtung nach einem der An sprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Differenzdruck Δ p_Sperr zwischen den Arbeitskam mern (4, 5) bei dem Synchronisiervorgang größer als der Differenzdruck Δ p_Loslauf beim Loslaufen des Schaltkol bens (1) von einer Anschlagfläche (21 bzw. 22) ist.

8. Pneumatische Schalteinrichtung nach einem der An sprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Differenzdruck Δ p_Anschlag zwischen den Arbeits kammern (4, 5) bei dem Anschlagen des Schaltkolbens (2) an einer Anschlagfläche (21 bzw. 22) annähernd Null ist.

9. Pneumatische Schalteinrichtung nach einem der An sprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Umsteuerventil (10) mit einer Umschaltkante (15) und zwei jeweils mit einem Stößel (14) betätigbaren Schalt ventilen (12, 13) ausgebildet ist.