DE19546391C2 - Bewegliche interakitv eingesetzte Arbeitsstation - Google Patents

Bewegliche interakitv eingesetzte Arbeitsstation

Info

Publication number
DE19546391C2
DE19546391C2 DE19546391A DE19546391A DE19546391C2 DE 19546391 C2 DE19546391 C2 DE 19546391C2 DE 19546391 A DE19546391 A DE 19546391A DE 19546391 A DE19546391 A DE 19546391A DE 19546391 C2 DE19546391 C2 DE 19546391C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
interactive
computer
output device
video
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE19546391A
Other languages
English (en)
Other versions
DE19546391A1 (de
Inventor
Hisatsugu Nakamura
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of DE19546391A1 publication Critical patent/DE19546391A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE19546391C2 publication Critical patent/DE19546391C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/105—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/106—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using night vision cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/20—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
    • B60R2300/205—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used using a head-up display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/301—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing combining image information with other obstacle sensor information, e.g. using RADAR/LIDAR/SONAR sensors for estimating risk of collision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/302—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing combining image information with GPS information or vehicle data, e.g. vehicle speed, gyro, steering angle data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/303—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using joined images, e.g. multiple camera images
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8046—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for replacing a rear-view mirror system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8053—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for bad weather conditions or night vision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8066—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring rearward traffic

Description

Die Erfindung betrifft eine interaktive Arbeitsstation in einem Fahrzeug und findet Verwendung in Straßen- und Gelände­ fahrzeugen, kleinen Booten und Yachten, Hubschraubern und kleinen Flugzeugen. Mit der Erfindung ist vor allem die sichere Navigation unter Anwendung von interaktiv eingesetzten Vielfachkommunikationsgeräten (Multimedia) und Verarbeitungsprogrammen (Software) möglich.
Bisher geschah die Verwendung von industriellen Fernsehkameras nicht wie im Fall der Erfindung interaktiv und war auf besondere Fahrzeuge und große Fährboote beschränkt. Die Mehrzahl der Autos und Lastwagen ist immer noch auf Spiegel angewiesen: Rückspiegel und seitliche Außenspiegel (Türspiegel), die lediglich zum Zurücksehen verwendet werden.
Bei der Fahrt mit hoher Geschwindigkeit wird es notwendig, die Straßen- und Verkehrsbedingungen vor dem Fahrzeug zu beachten und gleichzeitig auf Autos, die sich von hinten nähern, zu achten. Dies erfordert es, in den Seiten- und die Rückspiegel zu sehen, indem man die Blickrichtung verändert.
Die moderne Fahrzeugkonstruktion hat dem an der Tür befestigten seitlichen Außenspiegel zum Durchbruch verholfen, auf den zu blicken, unmöglich ist, während man nach vorne sieht.
Einige große Lastwagen und Busse nutzen industrielle Fernsehkameras zum rückwärtigen Sehen auf einem optischen Ausgabegerät (Bildschirm), das am Fahrersitz befestigt ist.
Diese Art von Einrichtung ist jedoch nicht interaktiv und erzeugt keine Warnungen und wird hauptsächlich beim Zurücksetzen des Wagens verwendet, um tote Winkel des Rückspiegelsystems zu überbrücken.
In den letzten Jahren sind mit dem Aufkommen von kompakten Computern, Kompakt-Disketten-Lesespeicher-Laufwerken CD-ROM und Navigationssoftware Autonavigationssysteme zur Ausgabe feststehender Informationen wie Straßenkarten und lokaler Fernsehprogramme vermarktet worden, diese Systeme sind jedoch so ausgestaltet, daß sie von einem Navigator oder Beifahrer und nicht vom Fahrer eingesehen werden. Sie sind daher nicht zur interaktiven Kontrolle des Fahrzeugs durch den Fahrer eingerichtet.
Es sind einige Navigationssysteme konstruiert worden, die auf Sprechbefehle reagieren, hauptsächlich zum Umschalten von peripheren Einrichtungen und nicht, um aktiv stimmliche Warnungen, die an den Fahrer gerichtet sind, auszugeben.
Stimmliche Anweisungen oder Warnungen vom Computersystem sind unter den Fahrtgeräuschen des Autos schwer zu verstehen, wenn sie von einem herkömmlichen Autolautsprechersystem ausgegeben werden, das nicht in Ohrhöhe angebracht ist.
Aus der US 5 274 560 ist ein rechnergesteuertes Audio­ navigationssystem für ein Fahrzeug bekannt. Das Audio­ navigationssystem weist eine optische Platte zur Speicherung von Karteninformationen und von Computerprogrammen, ein Mikrofon zum Eingeben von Sprachbefehlen sowie ein Lautsprechersystem zur Ausgabe von gesprochenen Botschaften und Warnungen auf.
Aus der US 4 970 653 ist eine optische Vorrichtung für ein Fahrzeug bekannt. Mit Hilfe einer Kamera wird die Szene vor dem Fahrzeug abgetastet und digitalisiert. Das digitalisierte Bild wird ausgewertet, um Fahrbahnbegrenzungen zu erfassen, welche zu Anzeigezwecken dem Bild überlagert werden können. Ferner wird eine akustische Warnung ausgegeben, wenn innerhalb eines bestimmten Bereichs vor dem Fahrzeug ein Hindernis erfaßt wird.
Aus der US 5 027 200 ist eine Vorrichtung zum Erfassen der rückwärtigen Verkehrssituation für ein Fahrzeug bekannt. Die von der Vorrichtung mit Hilfe von Kameras erfaßten Bilder werden auf Bildschirmen angezeigt, die vor dem Fahrer angeordnet sind.
Die herkömmlichen Systemen anhaftenden Schwierigkeiten, die durch eine typische Ausführungsform der Erfindung vermieden werden, sind die folgenden: Das Bedienen von Fahrzeugen, kleinen Booten, kleinen Flugzeugen unter der Verwendung von herkömmlichen Rückspiegel- und Seitenspiegel-Systemen bedeutet für den Fahrer eine hohe Anspannung. Daraus kann man schließen, daß zum gegenwärtigen Zeitpunkt vorhandene Fahrzeugnavigationssysteme, die Stimmerzeugungseinrichtungen enthalten, nicht so sicher sind wie das beschriebene System, das sowohl optische Anzeigen als auch interaktive stimmliche Warnungen erzeugt, die in Ohrhöhe durch kohärenten Schall erzeugende Lautsprecher ausgegeben werden.
Erfindungsgemäß wird eine Vorrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 1 geschaffen.
Bevorzugte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beansprucht.
Jede von einer Mehrzahl von videosignalerzeugenden Kameras kann eine CCD-Bilderzeugungseinrichtung aufweisen, die synchron durch ein gemeinsames Schleifensignal angetrieben werden, das in das gesamte System eingespeist wird; eine sich horizontal erstreckende längliche Mehrfachbildausgabeeinrichtung, die eingeschaltete Bilder ausgeben kann, die von den Kameras übertragen werden, kann derart angeordnet sein, daß sie die Bilder direkt oberhalb des Armaturenbretts anzeigt, so daß entweder die Reflexion auf der Windschutzscheibe beobachtet oder der Ausgabebildschirm direkt betrachtet werden kann.
Von einem kompakten Personalcomputer mit mehrfachen Eingabe- und Ausgabekanälen sowie Puffereinrichtungen wird die vordere und die hintere Videokamera zum Erzeugen von interaktiven Ausgaben mit der Mehrfachbildausgabeeinrichtung verbunden; ein oder mehrere elektrisch löschbare programmierbare Lesespeicher EE-PROM und/oder Lesespeicher CD-ROM zum Laden von vorausgewählten DOS-Daten und interaktivem Programmaterial (Software) in den Computer und zum Abspeichern von geschnittenen und überarbeiteten interaktiv erhaltenen globalen oder lokalen Multimediainformationen sind vorgesehen; ein Richtmikrophonsystem zur Eingabe von Sprechbefehlen des Fahrers und ein ein kohärent-gerichtetes Schallfeld erzeugendes Lautsprechersystem zum Richten von interaktiven Stimmanweisungen in Ohrhöhe an die Ohren des Fahrers ist vorhanden.
Außerdem werden neben den oben beschriebenen Fahrwegdaten Umgebungsdaten, die durch verschiedene Sensoren empfangen werden, dem Computer zugeführt, so daß der interaktive Informationsaustausch zwischen den Reisebedingungen, Umgebungsbedingungen, Echtzeitnavigationsbedingungen und dem Einzelfahrer verbessert werden.
Die Ausgabe einer Weitwinkelansicht des dem Fahrzeug folgenden Verkehrs auf einem sich horizontal erstreckenden länglichen Bildschirm, vor und über dem Armaturenbrett des Fahrzeugs erlaubt es dem Fahrer, seine Augen auf den Verkehr und die voraus vorherrschenden Straßenbedingungen gerichtet zu lassen, während er den rückwärtigen Verkehr beobachtet. Dies befreit den Fahrer von Anspannung, was zu einem sichereren Fahren führt.
Durch Eingabe der Videosignale von dem CCD-Bildsensor der Videokameras zum Computer und durch digitale Verarbeitung in Echtzeit werden interaktive Ausgaben mit Führungshilfen oder Straßenbeschränkungen angezeigt oder es wird ein vergrößertes Bild eines vorausfahrenden Lastwagens erzeugt, wenn seine Bremslichter erleuchten, und ein plötzliche Geschwindigkeitsverminderung wird wahrgenommen, wenn eine Rahmengrenzlinie überschritten wird, die durch Verarbeitung erzeugt und dem ausgegebenen Bildschirm überlagert wird.
Ein Alarmsignal wird gegeben, um eine gesprochene Warnung über das oben beschriebene Lautsprechersystem auszulösen.
Es folgt die detaillierte Beschreibung einer beispielhaften Ausführungsform.
Das in Verbindung mit den Zeichnungen beschriebene Beispiel betrifft eine Anwendung der Erfindung auf ein von einer Person gefahrenes und gesteuertes Automobil, das mittels interaktivem Computersystem kontrolliert wird. In der Zeichnung ist eine kompakte CCD-Bildgebungsvideokamera (1) in erster Linie zur Weitwinkel-Vorwärtssicht angeordnet. Die CCD- Bildgebungsvideokameras (2) und (3) sind in erster Linie zur Weitwinkel-Rückwärtssicht angeordnet. Die mit CCD erzeugten Bilder werden durch einen Personalcomputer (6) verarbeitet und verwaltet und die verarbeiteten interaktiven Bilder werden auf der sich horizontal erstreckenden länglichen Flüssigkeitskristallanzeige (5) ausgegeben. Die Systemüberwachungsdaten werden über die CD-ROM- Lesespeichereinheit (71) und die elektrisch löschbare programmierbare Lesespeichereinheit EE-PROM (72) unter Verwendung von CD-Disketten und EE-PROM-Karten zur Verfügung gestellt.
Sprechbefehle werden an den Computer durch ein Richtmikrophon (8) ein- und durch damit zusammenhängende kohärenten Schall erzeugende Lautsprecher (9) ausgegeben, die so angeordnet sind, daß das Personal sie auf Ohrhöhe abhören kann.
In dieser Ausführungsform ist die Videokamera (1) im vorderen zentralen Teil des Fahrzeugs angeordnet, so daß ein Weitwinkel­ vorwärtsblick der Straßenbedingungen zur Verfügung steht. Die Videokameras (2) und (3) können auf beiden Seiten des Rückfensters angeordnet oder auf die Türaußenspiegel montiert werden.
Eine sich horizontal erstreckende längliche Flüssigkristallanzeigeeinheit (5) von kleinerer Größe kann zum einfachen Sehen auf die Oberseite des Armaturenbrettes montiert werden oder kann mit seiner Ausgabefläche bündig mit der Oberfläche des Armaturenbretts angeordnet werden, so daß es zum Betrachten als Durchscheinbild von der Windschutzscheibe reflektiert wird. In beiden Fällen sollte die vertikale Mittellinie der Anzeige in Übereinstimmung mit der Mittellinie des Steuerrades (12) verlaufen. In diesem Beispiel ist die Anzeige zum gleichzeitigen Ausgeben der Bilder von den drei Kameras in drei Bereiche unterteilt.
Ein zwischen die Videokameras (1), (2) und (3) und das dreiteilige Display (5) geschalteter Personalcomputer (6) ist mit den erforderlichen Kanälen, Bussen, Puffern etc. zur Verbindung mit seinen Peripherien ausgestattet.
Wichtig in diesem System sind das CD-ROM-Lesespeicherlaufwerk (72) und der elektrisch löschbare programmierbare Lesespeicher EE-PROM (71) sowie andere Vorrichtungen, die dem System über die ROM-Kassetten und -Karten, die die erforderlichen Systemsteuerungsdaten und die Daten für die interaktiven Verarbeitungsprogramme enthalten, die interaktiven Fähigkeiten verleihen.
Über die visuelle Interaktion hinaus ist vor dem oder seitlich vom Fahrer, jedoch auf den Mund des Fahrers gerichtet, ein Richtmikrophon (8) angeordnet und gerichteten kohärenten Schall ausgebende Lautsprecher (9) sind auf beiden Seiten des Fahrers in Ohrhöhe auf ihn gerichtet angeordnet. Sprechbefehle und Audio-Daten werden an das interaktive Audio-Verarbeitungssystem gegeben und gesprochene Warnungen und akustische Anweisungen werden interaktiv an den Fahrer geliefert.
Über das bereits beschriebene hinaus stehen Echtzeitdaten von verschiedenen Sensoren (10) zur Verfügung, die die Navigationsbedingungen des Fahrzeugs aufnehmen: antriebsbezogene Daten, Fahrstrecke, Umgebungsdaten, atmosphärische Daten etc., einschließlich lokaler und globaler Positionsdaten. Als Sensor zum Empfangen solcher Daten wird ein weltweit arbeitender Lageabtastsensor, ein sogenannter Global Positioning Sensor GPS (7) verwendet.
Ein Beispiel einer einfachen Anwendung dieser Ausführungsform weist die Ausgabe von von den Videokameras (2) und (3) empfangenen Weitwinkel-Videoansichten auf der Mehrfachbilder- Flüssigkristallanzeige(LCD)-Videoanzeigeeinrichtung (5) auf, die sich gerade unterhalb der Sichtlinie des Fahrers befindet. Die Kameras in dieser Ausführungsform sind eine Vordersicht- CCD-Videokamera (1) und zwei Rückwärtssicht-CCD-Videokameras (2), (3) und wie in Anspruch 1 beansprucht werden alle Kameras und ihre Anzeigen synchron angetrieben. Ihre Bilder werden durch eine zentrale Computereinheit (6) gesteuert und verarbeitet.
Außerdem wird das Bild der linken Rückwärtssichtkamera als linkes Teilbild der Ausgabeeinrichtung und das Bild von der rechten Rücksichtkamera als rechtes Teilbild auf dem Bildschirm angeordnet. Das Bild von der mittleren Sichtkamera ist als mittleres Teilbild des Bildschirms (5) angeordnet.
Aus der obigen Beschreibung wird deutlich, daß für den Fall, daß die Rückwärtssichtkameras am äußeren Rand eines jeden einstellbaren Türspiegels angebracht sind, gleichzeitige Voraus- und Rückwärtssicht der Fahrbedingungen ermöglicht wird und Ursachen für ernsthafte Unfälle, u. a. verursacht durch Augenüberanspruchung und unzureichende Aufmerksamkeit gegenüber Straßen- und Verkehrsbedingungen werden ausgeschaltet.
Da die CCD-Bildsensoren, die in den Kameras verwendet werden, empfindlich gegenüber Infrarotlicht sind, wird außerdem das Sichten von wärmestrahlenden Körpern, die in der Dunkelheit sonst nicht unterschieden werden können, ermöglicht.
Das weltweite Lageabtastsystem GPS (11), das an die zentrale Computereinheit (6) angeschlossen ist, liefert Sichtausgaben auf dem Ausgabebildschirm (5) und, falls übertragen, können akustische Anweisungen und Warnungen gegenüber dem starken Hintergrundlärm bei Hochgeschwindigkeitsfahrt oder vom Autoradiosystem deutlich herausgehört werden.
Sowohl Mikrophon als auch Lautsprecher, eingesetzt, um mit den Fahrer in Wechselwirkung zu treten, sind vom kompakten senkrecht gruppierten Wandlertyp, der bei niedriger Dämpfung kohärent Schall empfängt und/oder sendet. Wenn diese Sorte von Lautsprechersystem in Autostereoanlagensystemen eingesetzt wird, wird eine weitere Verminderung der vom interaktiven System erforderten akustischen Leistung ermöglicht, weil kohärenter in Phase befindlicher Schall deutlich ist und sich wie kohärentes Laserlicht durch den Hintergrundlärm schneidet.
Nicht beschrieben in dieser besonderen Ausführungsform, jedoch von den Ansprüchen eingeschlossen sind Fälle, wo automatische Pilotensysteme oder computerunterstützte automatische Regelschleifen in individuellen Steuerungssystemen eingesetzt werden, die in dem interaktiven Gesamt-Mensch/Maschine- Kontrollsystem enthalten sind, wie z. B. im Falle von Autopilotensystemen in Flugzeugen.
Die zentrale Computereinheit CPU (6) liefert Anweisungen und Warnungen auf die folgende Art und Weise. Echtzeitbilder und -daten werden von den Kameras (1), (2) und (3) empfangen, Überwachungsdaten von anderen Sensoren werden eingelesen und gepuffert und anschließend verarbeitet und im Speicher unter einer Adresse abgelegt. Ein CD-ROM Datenträger, der Reisenavigationsinformationen vom Ausgangs- bis zum Zielort trägt, wird vorbereitet oder aus verfügbaren Navigations-CD- ROMs ausgewählt. Abweichungen zwischen den aktuellen Reiseaufzeichnungen und vorbereiteten Reiseplänen können dann leicht durch Abfragen der Reisevideoaufzeichnungen und der aktuellen Überwachungsdaten entdeckt werden. Solche sind Reisezeit, Kilometerzählerablesung, aktuelle Verkehrsbedingungen, Kraftstoffverbrauch etc. Die überarbeitete und durchgesehene Reiseaufzeichnung kann als akkurate sachliche Aufzeichnung veröffentlicht werden, die in jedem kompatiblen interaktiven CD-Navigationssystem verwendet werden kann.
In dieser Ausführungsform wird die optische Speichereinheit CD- ROM (71) durch eine PC-Karten-Speichereinheit (72) unterstützt, die die Aufzeichnung jeder als mit einem Copyright versehenen identifizierten Sache auf eine elektrisch löschbare Lesespeicherkarte EE-ROM vorsieht.
Ein wichtiger Vorteil dieser Ausführungsform besteht in der Fähigkeit des Kompakt-Computersystems, eine kontinuierliche optische Aufzeichnung aller optischen und akustischen Daten, die verarbeitet und überarbeitet worden sind, in die abschließende Hauptreiseaufzeichnung vorzunehmen. Die sogenannte "Black Box" oder das Stimmenaufzeichnungsgerät wird durch die Entwicklung eines "kompakten audiovisuellen interaktiven Black Box-Rekorders" überflüssig.
Bei dieser besonderen Ausführungsform ist ein einzelnes Richtmikrophon (1) vorgesehen, das sich vor dem Fahrer befindet und zum direkten Aufnehmen von vom Fahrer gesprochenen Sprachbefehlen auf ihn gerichtet ist, zwei Lautsprecher sind nahe der Ohren des Fahrens etwa auf Ohrhöhe in den Fahrersitz eingebaut. Die Ausführungsform schließt nicht die Benutzung von anderen Videokameras oder Mikrophonen zum Aufnehmen von Ansichten oder Geräuschen außerhalb aus, die den Reiseaufzeichnungen wichtige Informationen hinzufügen. Die Anordnung von kompakten Lautsprechern der kohärenten Schall erzeugenden Sorte ist nicht auf die oben angegebenen zwei beschränkt, sondern zum Ausgeben von computerunterstützten Warnungen an zu dicht folgende Autos können außen angebrachte Lautsprecher als weitere Ausrüstung des interaktiven Überwachungssystem hinzugefügt werden.
Außerdem wird betont, daß die Ansprüche der Erfindung nicht auf das beschränkt sind, was in der Beschreibung und in den Zeichnungen des Ausführungsbeispiels, das sich auf ein Auto bezieht, beschrieben wird.
In der speziellen Ausführungsform wird die Ausgabeeinheit (5) als ein sich horizontal erstreckender länglicher Bildschirm beschrieben. Dies beschränkt das Konzept nicht auf eine einzige Flüssigkristallausgabeeinrichtung, sondern schließt auch eine Ausgabeeinrichtung ein, die aus drei separaten Flüssigkristallausgabegeräten besteht. Das Ausgabegerät ist nicht auf direkte Betrachtung beschränkt, sondern schließt auch eine Lösung mit Durchseh-Anzeigeeinrichtungen mit fokussierter von der hinteren Oberfläche der Windschutzscheibe des Fahrzeugs reflektierter Ausgabe ein.
Die einfache Tatsache, daß bei mehr und mehr Autos von seitlichen Außenspiegeln an den Türen auf an den vorderen Kotflügeln befestigte Rückspiegel übergegangen wird, beweist den tatsächlichen praktischen Nutzen der Erfindung. Weitwinkel- Videobetrachtung durch eine Videokamera, die am der äußeren Rand des einstellbaren Türspiegels befestigt sind, erweist sich praktisch als nützlich, soweit die Erfindung auf Autos angewendet wird.
Darüberhinaus läßt die Weitwinkelabdeckung der Rückwärtssicht die Notwendigkeit der heute benutzten "Über Kopf"-Rückspiegel entfallen. Eine Voraussicht-Videokamera (1) kann aber auch leicht auf der Rückseite dieses "Über Kopf"-Spiegels montiert werden. Dies stellt eine praktische Lösung für das Montageproblem der Kameras dar.
Die von den Front- (1) und Rückblick-CCD-Kameras (2, 3) ausgegebenen Videobildsignale werden an die Zentralcomputereinheit CPU (6) ausgegeben, wo die Bilder von Zeit zu Zeit analysiert werden, und diese Bilder werden von der CPU verarbeitet und mit mit Echtzeitüberwachungsdaten verglichen, die von anderen Sensoren erhalten und von der CPU abgespeichert werden. Wenn die im Speicher befindlichen verglichenen Daten einen kritischen Punkt erreichen, wird durch das akustische Warnsystem eine Sprechwarnung ausgegeben. Das akustische Warnsystem veranlaßt die CPU, durch die Betriebssystemsoftware voreingestellte Funktionen auszuführen. In diesem Fall wird die CPU veranlaßt, eine Warnung auszugeben, wenn das Bild eines vorausbefindlichen Autos sich vergrößert, sobald es die Ränder eines entfernungsbegrenzenden Rahmens, die dem Autobild überlagert werden, überschreitet.
Die Erfahrung hat gelehrt, daß laute Sprechbefehle am effektivsten sind, um die Aufmerksamkeit eines anderen auf sich zu ziehen.
Die enorm große Speicherkapazität der CD-ROM-Lesespeicherplatte stellt ausreichend Kapazität zur Verfügung, daß sämtliche Signaldaten in Verbindung mit der speziellen Reiseaufzeichnung unter einer Adresse abgespeichert werden können. Es können jedoch auch automatische Diskettenwechsler eingesetzt werden, wo mehr als eine Diskette erforderlich ist.
Die EE-PROM-Karte sorgt für das Vorhandensein der gesamten Daten zum erfolgreichen Starten und Einrichten des interaktiven audiovisuellen Computersystems einschließlich der Identifikationsdaten der Personen, die beim Herstellen der Hauptdiskette beteiligt sind, die Benutzung von geschützter Software und andere sachdienliche Informationen, die die erstellte Hauptaufzeichnung betreffen.
Wie oben beschrieben, wird die Personen-Geräte-Wechselwirkung sowohl bei Audio- als auch bei Videowahrnehmung durch die interaktive CD-I Platte und durch die Entwicklung der Software und Hardware erreicht, die es ermöglicht, ihre enorm große Speicherkapazität besser auszunutzen.
Der bedeutendste Unterschied zwischen passiven Mensch-Maschine- Interaktionssystemen und aktiven Mensch-Maschine- Interaktionssystemen liegt im Bereich von Unfallverhütung und Sicherheit. Im Bereich der Sicherheit ist der Unterschied zwischen passiven binären Halt/Fahr- oder Rot/Grün- Anzeigeleuchten und aktiven Fahr-/Warte-/Halt-Leuchten, die den Verkehr beobachten, der in den Kontrollbereich eintritt, und (entsprechend dem Verkehr) eine Wartezeit ermitteln, von Bedeutung. Ebenfalls ermöglicht wird die Kontrolle des Verkehrsflusses durch Echtzeitbeobachtung durch Satelliten. Im Sicherheitsbereich könnte ein Herumhantieren an Türschlössern oder Fenstern oder ein Abschleppen ertastet werden und eine Warnung über eine Telefonverbindung und ein externes Lautsprechersystem ausgegeben werden. Zum sicheren Fahren könnte eine Bedienung der Bremsen zusammen mit dem Erzeugen stimmlicher Warnungen an andere Fahrzeuge initiiert werden, wenn der Fahrer die Kontrolle verloren hat, und eine automatische Steuerung könnte übernehmen, die Schleudern verhindert oder korrigiert.
Im Falle eines Unfalls wird eine komplette CD-interaktive Aufzeichnung der direkten und indirekten Daten von den Sensoren und Kameras ein exaktes objektives Beweismittel liefern. Allein dies dürfte noch völlig unbekannte Fälle aufdecken und dazu dienen, hunderte von vermeidbaren Unfällen, die jeden Tag auftreten und auf Mensch/Maschine-Zusammenwirken zurückzuführen sind, zu verhindern. Nicht nur eine stimmliche Aufzeichnung der Handlungen des Fahrers, sondern eine vollständige Datenaufzeichnung des Zusammenwirkens zwischen Mensch und Maschine und der Straßen- und Reisebedingungen wird erstmals präsentiert, indem das CD-interaktive Aufzeichnungssystem und sein Konzept ausgenutzt werden.
Die Zeichnung stellt die Elemente einer Ausführungsform der beanspruchten Erfindung dar und beschränkt auf keine Weise den Schutzbereich der Ansprüche.

Claims (7)

1. Interaktive Arbeitsstation in einem Fahrzeug, die aufweist:
eine Mehrzahl von Videokameras (1, 2, 3), die zum Erzeugen von synchronisierten Videosignalen mit gemeinsamer Abtast­ periode betrieben werden und derart montiert sind, daß vorwärts und rückwärts Verkehr und Reisebedingungen aufnehmbar sind;
eine sich horizontal erstreckende längliche Mehrfachbildausgabeeinrichtung (5), die oberhalb des Armaturenbrettes angeordnet und derart ausgebildet ist, daß eine Mehrzahl von Videobildern ausgegeben werden kann;
einen Computer (6) zur Verarbeitung von Video- und Audiodaten, der zwischen die Videokameras (1, 2, 3) und die Mehrfachbildausgabeeinrichtung (5) zur interaktiven Steuerung geschaltet ist;
zum Eingeben von Systemdaten in Form von interaktiven Systemsteuerungs- und Programmdaten eine EEPROM-Einrichtung (72) sowie ein CD-ROM-Laufwerk (71), die an den Computer (6) angeschlossen sind;
ein Richtmikrofon (8) zum Eingeben von Sprachbefehlen, mittels derer der Computer (6) steuerbar ist, und ein an den Computer angeschlossenes Lautsprechersystem aus einem oder mehreren Lautsprechern (9), die in Ohrhöhe des Fahrers zur Wiedergabe von gesprochenen Botschaften und Warnungen angebracht sind,
wobei von dem Computer (6) die von den Videokameras aufgenommenen Bilddaten und die von dem CD-ROM-Laufwerk (71) oder der EEPROM-Einrichtung (72) gelesenen Systemdaten verarbeitbar und zu über die Mehrfachbildausgabeeinrichtung (5) anzeigbaren Führungshilfen und zu über das Lautsprechersystem ausgebbaren akustischen Warnungen auswertbar sind,
wobei als eine der Führungshilfen ein aktuelles Bild eines vorausfahrenden Fahrzeugs zusammen mit einer dem Bild überlagerten Rahmenlinie über die Mehrfachbildausgabe­ einrichtung (5) anzeigbar ist, so daß eine Geschwindigkeits­ verminderung des vorausfahrenden Fahrzeugs anhand eines Überschreitens der Rahmenlinie durch das Bild des anderen Fahrzeugs feststellbar ist.
2. Interaktive Arbeitsstation in einem Fahrzeug gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Sensoren zum Überwachen von Fahrweg und Betriebsbedingungen, lokaler und globaler Position und Wetterbedingungen, Notfallverkehrsbedingungen, etc. Daten liefern, die verarbeitet, überprüft und in Echtzeit von dem Computer (6) abgespeichert werden.
3. Interaktive Arbeitsstation in einem Fahrzeug gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei die Mehrfachbildausgabeeinrichtung (5) eine Flüssigkristallanzeigevorrichtung ist.
4. Interaktive Arbeitsstation in einem Fahrzeug gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Mehrfachbildausgabeeinrichtung (5) unmittelbar oberhalb des Armaturenbretts und unterhalb der Sichtlinie des Fahrers angeordnet ist.
5. Interaktive Arbeitsstation in einem Fahrzeug gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei als Führungshilfe auf das Aufleuchten der Bremslichter eines vorausfahrenden Fahrzeugs hin ein vergrößertes Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs über die Mehr­ fachbildausgabeeinrichtung (5) anzeigbar ist.
6. Interaktive Arbeitsstation in einem Fahrzeug gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Videokameras (1, 2, 3) CCD- Sensoren aufweisen, die gegenüber Infrarotlicht empfindlich sind.
7. Interaktive Arbeitsstation in einem Fahrzeug gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine akustische Warnung wie "Schau" von dem kohärenten Schall erzeugenden Lautsprechersystem, das sich in Ohrhöhe in unmittelbarer Nähe des Fahrers befindet, ausgegeben wird, wenn ein Abweichen von der Fahrtlinie oder ein Zusammenstoß durch die Videokamera oder andere Überwachungsensoren für die Näherung von Fahrzeugen ertastet wird.
DE19546391A 1994-12-12 1995-12-12 Bewegliche interakitv eingesetzte Arbeitsstation Expired - Fee Related DE19546391C2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6332026A JPH08167100A (ja) 1994-12-12 1994-12-12 操縦装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19546391A1 DE19546391A1 (de) 1996-06-13
DE19546391C2 true DE19546391C2 (de) 2000-01-13

Family

ID=18250312

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19546391A Expired - Fee Related DE19546391C2 (de) 1994-12-12 1995-12-12 Bewegliche interakitv eingesetzte Arbeitsstation

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6314364B1 (de)
JP (1) JPH08167100A (de)
DE (1) DE19546391C2 (de)
GB (1) GB2296154B (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10038808A1 (de) * 2000-08-09 2002-02-21 Volkswagen Ag Elektronische Kameraeinrichtung
EP1273516A1 (de) 2001-07-06 2003-01-08 Audi Ag Einrichtung zum Erfassen optischer Informationen
DE10355759A1 (de) * 2003-11-28 2005-06-30 Volkswagen Ag Fahrassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug

Families Citing this family (72)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8352400B2 (en) 1991-12-23 2013-01-08 Hoffberg Steven M Adaptive pattern recognition based controller apparatus and method and human-factored interface therefore
US10361802B1 (en) 1999-02-01 2019-07-23 Blanding Hovenweep, Llc Adaptive pattern recognition based control system and method
FR2753422B1 (fr) * 1996-09-19 1998-10-09 Renault Vehicules Ind Dispositif de retrovision directe par camera pour vehicule
GB2318228B (en) * 1996-10-09 2000-08-09 Ericsson Telefon Ab L M Trimming circuit
DE19648826A1 (de) * 1996-11-26 1997-06-12 Johannes Hanusch Kollosionswarnsystem für Fahrzeuge mittels elektronischer Bildauswertung
CN100397384C (zh) * 1997-02-07 2008-06-25 卡西欧计算机株式会社 车载终端装置
DE19728083A1 (de) * 1997-07-02 1999-02-04 Mc Micro Compact Car Ag Fahrzeug-Datenkommunikationssystem
US5899956A (en) * 1998-03-31 1999-05-04 Advanced Future Technologies, Inc. Vehicle mounted navigation device
GB2342243B (en) * 1998-10-01 2001-07-11 Barbara G Edwards View Ahead Devices
US7904187B2 (en) 1999-02-01 2011-03-08 Hoffberg Steven M Internet appliance system and method
DE19911648A1 (de) * 1999-03-16 2000-09-21 Volkswagen Ag Verfahren zur Anzeige von Objekten
DE19921488A1 (de) 1999-05-08 2000-11-16 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung des Innenraums und des Umfeldes eines Fahrzeugs
JP2000339589A (ja) * 1999-05-25 2000-12-08 Fujitsu Ltd 車両の交通安全補助システムおよび記録媒体
JP4334686B2 (ja) * 1999-07-07 2009-09-30 本田技研工業株式会社 車両の画像表示装置
DE19934105A1 (de) * 1999-07-21 2001-01-25 Nokia Mobile Phones Ltd Bedienbares Gerät
DE19936197A1 (de) * 1999-07-31 2001-02-01 Mannesmann Vdo Ag Ein/Ausgabevorrichtung für ein in einem Fahrzeug angeordneten Gerät, insbesondere Fahrzeug-Navigationsgerät
GB2353163A (en) * 1999-08-11 2001-02-14 Ziad Miskawi Electronic rear viewing system for vehicles
JP3298851B2 (ja) * 1999-08-18 2002-07-08 松下電器産業株式会社 多機能車載カメラシステムと多機能車載カメラの画像表示方法
US6480224B1 (en) * 1999-08-27 2002-11-12 International Truck Intellectual Property Company, L.L.C. Mobile multiplexed slow scan video system
US6826472B1 (en) * 1999-12-10 2004-11-30 Tele Atlas North America, Inc. Method and apparatus to generate driving guides
US6570498B1 (en) * 2000-03-22 2003-05-27 Best Access Systems Integrated access system
US6657176B2 (en) * 2000-04-12 2003-12-02 Autonetworks Technologies, Ltd. On-vehicle image pick-up apparatus and method of setting image pick-up direction
DE10026596C1 (de) * 2000-05-30 2001-12-13 Daimler Chrysler Ag Multi-Use Digitalkamera
JP3773433B2 (ja) * 2000-10-11 2006-05-10 シャープ株式会社 移動体の周囲監視装置
US6961445B1 (en) * 2001-05-04 2005-11-01 Rockwell Collins Image processing warning system
CN1413860A (zh) * 2002-02-25 2003-04-30 中华研升科技股份有限公司 应用于车外状况监视器之角度调整装置与方法
US20040212484A1 (en) * 2001-09-04 2004-10-28 Exon Science Inc. Control device and method for automatically adjusting view angle of rearview angle of outside camera in response to output of navigation system
US7012510B2 (en) 2001-09-04 2006-03-14 Exon Science Inc. Device and method for adjusting view range of vehicular monitoring device
US20040201700A1 (en) * 2001-09-07 2004-10-14 Chao-Ting Ho Separate-type camera lens vehicle reversal monitoring device
JP2003102000A (ja) * 2001-09-26 2003-04-04 Clarion Co Ltd 車両後方監視方法、車両後方監視装置及び信号処理装置
JP3698090B2 (ja) * 2001-11-08 2005-09-21 日産自動車株式会社 顧客選好推定方法および装置
DE10251956A1 (de) * 2002-11-08 2004-05-19 Hella Kg Hueck & Co. Optisches Warnsystem für ein Kraftfahrzeug mit einer farbigen Kennleuchte
DE60329335D1 (de) 2003-07-11 2009-10-29 Hitachi Ltd Bildverarbeitungs-kamerasystem und bildverarbeitungs-kamerasteuerverfahren
US20050093975A1 (en) * 2003-10-30 2005-05-05 Hamdan Majed M. Adaptation of vision systems for commerical vehicles
US7756617B1 (en) * 2004-01-15 2010-07-13 David LeBaron Morgan Vehicular monitoring system
US7983835B2 (en) 2004-11-03 2011-07-19 Lagassey Paul J Modular intelligent transportation system
US7348895B2 (en) * 2004-11-03 2008-03-25 Lagassey Paul J Advanced automobile accident detection, data recordation and reporting system
WO2006089498A1 (de) * 2005-02-22 2006-08-31 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Verfahren zur erkennung der aktivierung von bremsleuchten vorausfahrender fahrzeuge
US8520069B2 (en) * 2005-09-16 2013-08-27 Digital Ally, Inc. Vehicle-mounted video system with distributed processing
ES1063263Y (es) * 2006-06-14 2007-01-16 Creus Sola Dispositivo de control de circulacion para vehiculos
FR2902381B1 (fr) * 2006-06-20 2008-11-28 Peugeot Citroen Automobiles Sa Fusion d'images entre un systeme de navigation et un systeme de vision de nuit
DE102006062061B4 (de) * 2006-12-29 2010-06-10 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung, Verfahren und Computerprogramm zum Bestimmen einer Position basierend auf einem Kamerabild von einer Kamera
US7881868B2 (en) * 2007-06-12 2011-02-01 Palo Alto Research Center Incorporated Dual assessment for early collision warning
BRPI0722256A2 (pt) * 2007-11-05 2014-04-01 Volvo Lastvagnar Ab Disposição de visão noturna baseada em veículo e método para operação da mesma.
JP5222671B2 (ja) * 2008-09-16 2013-06-26 アジア航測株式会社 車輌後方映像提供システム
US8503972B2 (en) 2008-10-30 2013-08-06 Digital Ally, Inc. Multi-functional remote monitoring system
US9459113B2 (en) * 2008-11-21 2016-10-04 GM Global Technology Operations LLC Visual guidance for vehicle navigation system
US20100208029A1 (en) * 2009-02-13 2010-08-19 Samsung Electronics Co., Ltd Mobile immersive display system
CN102729902B (zh) * 2012-07-19 2014-10-15 西北工业大学 一种服务于汽车安全驾驶的嵌入式全景显示装置和方法
WO2014052898A1 (en) 2012-09-28 2014-04-03 Digital Ally, Inc. Portable video and imaging system
US10272848B2 (en) 2012-09-28 2019-04-30 Digital Ally, Inc. Mobile video and imaging system
US9096175B1 (en) * 2012-10-04 2015-08-04 Ervin Harris Split screen rear view display
DE102012022319A1 (de) * 2012-11-15 2014-05-15 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Verfahren zur Darstellung von Bildern eines Rückblickkamerasystems eines Kraftfahrzeugs auf einem Display
US9958228B2 (en) 2013-04-01 2018-05-01 Yardarm Technologies, Inc. Telematics sensors and camera activation in connection with firearm activity
US9159371B2 (en) 2013-08-14 2015-10-13 Digital Ally, Inc. Forensic video recording with presence detection
US10075681B2 (en) 2013-08-14 2018-09-11 Digital Ally, Inc. Dual lens camera unit
US10390732B2 (en) 2013-08-14 2019-08-27 Digital Ally, Inc. Breath analyzer, system, and computer program for authenticating, preserving, and presenting breath analysis data
US9253452B2 (en) 2013-08-14 2016-02-02 Digital Ally, Inc. Computer program, method, and system for managing multiple data recording devices
AU2015336085B2 (en) 2014-10-20 2018-08-30 Axon Enterprise, Inc. Systems and methods for distributed control
WO2016100356A1 (en) 2014-12-15 2016-06-23 Yardarm Technologies, Inc. Camera activation in response to firearm activity
US20160193998A1 (en) * 2015-01-02 2016-07-07 Atieva, Inc. Automatically Activated Vehicle Obstacle Viewing System
JP6421629B2 (ja) * 2015-02-04 2018-11-14 株式会社デンソー 電子ミラーシステム
US9841259B2 (en) 2015-05-26 2017-12-12 Digital Ally, Inc. Wirelessly conducted electronic weapon
US10013883B2 (en) 2015-06-22 2018-07-03 Digital Ally, Inc. Tracking and analysis of drivers within a fleet of vehicles
US10192277B2 (en) 2015-07-14 2019-01-29 Axon Enterprise, Inc. Systems and methods for generating an audit trail for auditable devices
US10904474B2 (en) 2016-02-05 2021-01-26 Digital Ally, Inc. Comprehensive video collection and storage
US10521675B2 (en) 2016-09-19 2019-12-31 Digital Ally, Inc. Systems and methods of legibly capturing vehicle markings
US10911725B2 (en) 2017-03-09 2021-02-02 Digital Ally, Inc. System for automatically triggering a recording
US11203295B2 (en) * 2017-04-14 2021-12-21 Panasonic Automotive Svstems Company of America, Division of Panasonic Corporation of North America Rearview head up display
US10475454B2 (en) * 2017-09-18 2019-11-12 Motorola Mobility Llc Directional display and audio broadcast
US11024137B2 (en) 2018-08-08 2021-06-01 Digital Ally, Inc. Remote video triggering and tagging
US11950017B2 (en) 2022-05-17 2024-04-02 Digital Ally, Inc. Redundant mobile video recording

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4660037A (en) * 1982-01-28 1987-04-21 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Current location indication apparatus for use in an automotive vehicle
DE3900667A1 (de) * 1989-01-09 1990-07-12 Fahri Kirsever Periskop fuer ein kraftfahrzeug
US4970653A (en) * 1989-04-06 1990-11-13 General Motors Corporation Vision method of detecting lane boundaries and obstacles
US5027200A (en) * 1990-07-10 1991-06-25 Edward Petrossian Enhanced viewing at side and rear of motor vehicles
US5173691A (en) * 1990-07-26 1992-12-22 Farradyne Systems, Inc. Data fusion process for an in-vehicle traffic congestion information system
DE4308776A1 (de) * 1992-03-23 1993-09-30 Fuji Heavy Ind Ltd System zur Überwachung des fahrzeugexternen Zustands unter Verwendung eines durch mehrere Fernsehkameras aufgenommenen Bildes
US5274560A (en) * 1990-12-03 1993-12-28 Audio Navigation Systems, Inc. Sensor free vehicle navigation system utilizing a voice input/output interface for routing a driver from his source point to his destination point
DE4221280A1 (de) * 1992-06-29 1994-01-13 Ant Nachrichtentech Verfahren und Einrichtung zur Aufnahme und zum Abspeichern bzw. Erfassung von Bildern in einem Endlosspeicher eines Fahrzeuges zur Dokumentation von Verkehrssituationen

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62193386U (de) * 1986-05-13 1987-12-09
US4847772A (en) * 1987-02-17 1989-07-11 Regents Of The University Of Minnesota Vehicle detection through image processing for traffic surveillance and control
JPS63261108A (ja) * 1987-04-20 1988-10-27 Hitachi Ltd 音声入出力対話型道案内システム
US5229941A (en) * 1988-04-14 1993-07-20 Nissan Motor Company, Limtied Autonomous vehicle automatically running on route and its method
US4843463A (en) * 1988-05-23 1989-06-27 Michetti Joseph A Land vehicle mounted audio-visual trip recorder
US5208745A (en) * 1988-07-25 1993-05-04 Electric Power Research Institute Multimedia interface and method for computer system
US4910591A (en) * 1988-08-08 1990-03-20 Edward Petrossian Side and rear viewing apparatus for motor vehicles
US5177685A (en) * 1990-08-09 1993-01-05 Massachusetts Institute Of Technology Automobile navigation system using real time spoken driving instructions
DE69121369T2 (de) * 1990-11-30 1997-01-09 Honda Motor Co Ltd Steuervorrichtung für einen sich selbständig bewegenden Körper und Verfahren zur Auswertung der Daten davon
JPH04254229A (ja) * 1991-02-04 1992-09-09 Toyota Motor Corp 車両用前側方監視装置
JP3063794B2 (ja) * 1991-06-18 2000-07-12 三菱自動車工業株式会社 車両用間接視界確認システム
JPH05199595A (ja) * 1992-01-22 1993-08-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd 車載用音場再生装置
JPH05205191A (ja) * 1992-01-24 1993-08-13 Nissan Motor Co Ltd 障害物検出装置
GB2268608A (en) * 1992-06-10 1994-01-12 Norm Pacific Automat Corp Vehicle accident prevention and recording system
US5452217A (en) * 1992-07-20 1995-09-19 Aisin Aw Co., Ltd. Navigation system for guiding vehicle orally
US5289321A (en) * 1993-02-12 1994-02-22 Secor James O Consolidated rear view camera and display system for motor vehicle
JP3128176B2 (ja) * 1993-05-24 2001-01-29 マツダ株式会社 自動車の障害物検知装置
JP3431962B2 (ja) * 1993-09-17 2003-07-28 本田技研工業株式会社 走行区分線認識装置を備えた自動走行車両
US5557254A (en) * 1993-11-16 1996-09-17 Mobile Security Communications, Inc. Programmable vehicle monitoring and security system having multiple access verification devices
JP3522317B2 (ja) * 1993-12-27 2004-04-26 富士重工業株式会社 車輌用走行案内装置
US5574443A (en) * 1994-06-22 1996-11-12 Hsieh; Chi-Sheng Vehicle monitoring apparatus with broadly and reliably rearward viewing
US5596319A (en) * 1994-10-31 1997-01-21 Spry; Willie L. Vehicle remote control system
US5610821A (en) * 1994-11-18 1997-03-11 Ibm Corporation Optimal and stable route planning system
US5483953A (en) * 1995-04-08 1996-01-16 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Aerosol dispensing apparatus for dispensing a medicated vapor into the lungs of a patient

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4660037A (en) * 1982-01-28 1987-04-21 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Current location indication apparatus for use in an automotive vehicle
DE3900667A1 (de) * 1989-01-09 1990-07-12 Fahri Kirsever Periskop fuer ein kraftfahrzeug
US4970653A (en) * 1989-04-06 1990-11-13 General Motors Corporation Vision method of detecting lane boundaries and obstacles
US5027200A (en) * 1990-07-10 1991-06-25 Edward Petrossian Enhanced viewing at side and rear of motor vehicles
US5173691A (en) * 1990-07-26 1992-12-22 Farradyne Systems, Inc. Data fusion process for an in-vehicle traffic congestion information system
US5274560A (en) * 1990-12-03 1993-12-28 Audio Navigation Systems, Inc. Sensor free vehicle navigation system utilizing a voice input/output interface for routing a driver from his source point to his destination point
DE4308776A1 (de) * 1992-03-23 1993-09-30 Fuji Heavy Ind Ltd System zur Überwachung des fahrzeugexternen Zustands unter Verwendung eines durch mehrere Fernsehkameras aufgenommenen Bildes
DE4221280A1 (de) * 1992-06-29 1994-01-13 Ant Nachrichtentech Verfahren und Einrichtung zur Aufnahme und zum Abspeichern bzw. Erfassung von Bildern in einem Endlosspeicher eines Fahrzeuges zur Dokumentation von Verkehrssituationen

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10038808A1 (de) * 2000-08-09 2002-02-21 Volkswagen Ag Elektronische Kameraeinrichtung
EP1273516A1 (de) 2001-07-06 2003-01-08 Audi Ag Einrichtung zum Erfassen optischer Informationen
DE10355759A1 (de) * 2003-11-28 2005-06-30 Volkswagen Ag Fahrassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
GB2296154B (en) 1999-03-10
DE19546391A1 (de) 1996-06-13
US6314364B1 (en) 2001-11-06
JPH08167100A (ja) 1996-06-25
GB2296154A (en) 1996-06-19
GB9525328D0 (en) 1996-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19546391C2 (de) Bewegliche interakitv eingesetzte Arbeitsstation
US6580373B1 (en) Car-mounted image record system
EP1182089B1 (de) Verfahren zur Warnung eines Fahrers eines Fahrzeugs
DE19951001C2 (de) Vorrichtung zur Darstellung von Informationen in einem Fahrzeug
DE102004064249B3 (de) Fahrzeuginformationsanzeigesystem
DE102008028303A1 (de) Anzeigesystem und Programm
DE10206421A1 (de) Bild- und Sprachaufnahmevorrichtung eines Fahrzeugs
DE10101250A1 (de) Überwachung der Umgebung eines Motorfahrzeugs auf Kollisionsgefahr
DE102014223881B4 (de) Warnsystem für ein Fahrzeug, Verfahren zum Betreiben eines Warnsystems
DE102008034594A1 (de) Verfahren zur Information eines Insassen eines Fahrzeuges
DE102011121948A1 (de) Vorausschau auf Aktionen eines autonomen Fahrsystems
DE102004045690A1 (de) Vorrichtung zur Bestimmung externer Schallquellen in der Umgebung eines Kraftfahrzeugs und entsprechendes Fahrerassistenzsystem
DE10037130A1 (de) Einpark- und/oder Rangierhilfeeinrichtung für Pkw oder Lkw
DE112018008107B4 (de) Informationsdarstellungssteuerungseinrichtung, informationsdarstellungseinrichtung, informationsdarstellungssteuerungsverfahren, programm und aufzeichnungsmedium
DE10241464A1 (de) Vorrichtung zur Umfelderfassung eines Fahrzeugs
EP1037189A2 (de) Verfahren zur Anzeige von Objekten für Fahrzeug
DE102021100492A1 (de) Anzeigesteuervorrichtung, anzeigesteuerverfahren und programm
DE102012018556B4 (de) Assistenzsystem zur Ermöglichung einer erweiterten Vorausschau für nachfolgende Verkehrsteilnehmer
DE19827622A1 (de) Videorecorder zur Unfallregistrierung
DE102014217732A1 (de) Verfahren zum Assistieren eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs, Vorrichtung und System
DE102010008346A1 (de) Rückblickvorrichtung eines Personenkraftwagens
DE60035629T2 (de) Vorrichtung zum zeitweisen und/oder permanenten Aufzeichnen von plötzlichen Ereignissen
EP1031947A2 (de) Im Auto montiertes Bildaufzeichnungssystem mit einer Anordnung zum Speichern von aufgenommenen Bildern
DE102021100583A1 (de) System und verfahren zur fahrzeugnavigation mit geländetexterkennung
DE102019122633A1 (de) Vorrichtung, system und verfahren zum betreiben eines visuellen ausgabegeräts in einem kraftfahrzeug sowie kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee