DE19543301C2 - Hubvorrichtung für Sitz-, Liege- oder Abstellflächen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung für Sitz-, Liege- oder Abstellflächen. Derartige Hubvorrichtun­ gen sind besonders geeignet für den Einsatz in Sitz- oder Liegemöbel, wie z. B. Polstermöbeln, Sesseln oder Sofas und Betten, um eine individuelle Höheneinstel­ lung der Sitz- oder Liegefläche zu ermöglichen. Insbe­ sondere im Bereich der häuslichen Pflege besteht bei Pflegebetten die Anforderung, die Liegefläche in eine die Pflege erleichternde Position anheben und absenken zu können. Die Hubvorrichtung nach der Erfindung ist aber nicht nur auf diese Bereiche beschränkt, sondern kann ebenso als Hebebühne eingesetzt werden, um auf der oberen Abstellfläche abgestelltes Gut in bestimmte Bearbeitungshöhen verbringen zu können.

Es sind spezielle Krankenhausbetten oder Patienten­ lagerungstische bekannt, bei denen die Liegefläche auf einer hydraulisch angetriebenen, teleskopisch ausfahr­ baren Säule angeordnet ist. Ebenfalls bekannt sind Lö­ sungen, bei denen die Liegefläche mittels senkrechter Spindeln in der Höhe verstellt werden kann. Zum nach­ träglichen Einsatz in vorhandene Bettgestelle sind diese Lösungen aufgrund ihrer hohen Kosten und im zusam­ mengefahrenen Zustand relativ großen Bauhöhe wenig geeignet.

Insbesondere bei Anwendung in einem normalen Schlafzimmerbettgestell ist es erforderlich, daß die Hubvorrichtung im zusammengefahrenen Zustand den Bettumbau nicht überragt. Dazu ist es bekannt, ange­ triebene Scherenhebelsysteme anzuwenden, die ausrei­ chend flach zusammengefahren werden können. Derar­ tige Hubvorrichtungen sind unter anderem aus der DE 43 20 092 A1 und der WO 94/20405 bekannt. Nach­ teilig bei diesen Ausführungen ist, daß die oberen bzw. unteren Enden der Scherenhebel, und somit die eigentli­ chen Lagerungspunkte, eine Horizontalbewegung aus­ führen müssen, wodurch sie je nach Hubhöhe mehr oder weniger voneinander beabstandet sind, was sich nach­ teilig auf die Standstabilität auswirkt.

Derartige Hubvorrichtungen sind auch bei antriebs­ losen und reibungsfreien Hebebühnen bekannt und bil­ den ein sog. Ein-Freiheitsgrad-System.

In der EP 576 924 A1 wird ein fahrbares Kranken- und Pflegebett beschrieben, bei dem durch Ausfahren der Räder eine gewisse Höhenverstellung möglich ist. Dazu ist ein motorisch angetriebenes Kniehebelpaar vorgesehen. Die vertikale Führung erfolgt über eine an jedem Rad gelagerte höhenverstellbare Teleskopfüh­ rung. Die Teleskopführungen müssen bei dieser Lösung jedoch enorme Seitenkräfte aufnehmen. Für den Ein­ satz in einem normalen Bettumbau ist diese Lösung nicht geeignet.

Aus der FR 23 31 982 ist eine Hubvorrichtung für eine Tischplatte bekannt, bei der an der Unterseite der Tischplatte jeweils Hubstangen angelenkt sind, die an auf Spindeln aufgesetzte Mitnahmeteile angelenkt sind, an deren Unterseite weitere Hubstangen angelenkt sind, die an einem auf den Boden aufgestellten ihrerseits angelenkt sind. Die Spindeln werden synchron von einem mittigen Getriebe angetrieben und bewirken eine gegenläufige Bewegung der Mitnahmeteile auf einer Achse, wodurch ein Anheben ober Absenken der Tischplatte erzielt wird.

Aus der FR 21 27 419 ist eine Hubvorrichtung in einem Möbel, z. B. einem Fernsehuntersatz, bekannt, bei der an der Unterseite einer Aufstellplatte ein Viergelenk als Hubvorrichtung befestigt ist, deren Hubstangen einerseits an der Unterseite der Aufstellplatte und andererseits an den mittigen, über eine Spindel miteinander verbundenen Trägerelementen und an einem unteren Befestigungspunkt an der Bodenplatte angelenkt sind. Diese Hubvorrichtung arbeitet nach dem von Wagenhebern für Personenkraftwagen bekannten Prinzip eines Viergelenks. Durch Drehen der Spindel werden die Hubstangen aufgestellt bzw. bei Drehung in anderer Richtung abgespreizt, wodurch eine Hubbewegung der Aufstellfläche in gewünschter Weise erzielt wird.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hub­ vorrichtung für Sitz-, Liege- oder Abstellflächen zu schaffen, welche als eine geschlossene Baueinheit auf einfache Weise in Einbauvorrichtungen, wie z. B. in Bettgestelle als Bettlifter, einsetzbar ist, einen einfachen mechanischen Aufbau und eine hohe Standstabilität auf­ weist und so ausgelegt ist, daß die aufzubringenden Kräfte für das Anheben der Sitz-, Liege- oder Abstellflä­ che minimiert werden. Nach einer weiteren Teilaufgabe soll ein Zugriffschutz gewährleistet sein.

Die Aufgabe löst die Erfindung durch eine Hubvor­ richtung mit den im Anspruch 1 sowie im Anspruch 22 angegebenen Merkmalen.

Die mit der Erfindung erreichten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Hubvorrichtung durch die Verwendung konstruktiv einfacher Bauteile sehr ko­ stengünstig hergestellt werden kann. Unter Verwen­ dung eines unteren Rahmens ist sie einfach auf einem Fußboden aufstellbar, kann aber auch in jede Einbau­ vorrichtung, z. B. in einem Bettgestell eingebaut werden. Im letzteren Fall kann auf die Verwendung eines sepa­ raten unteren Rahmens verzichtet werden, wenn an dem Träger der Einbauvorrichtung entsprechende La­ ger bereits für die Aufnahme der unteren Hubstangen vorgesehen sind. Dies führt zu einer weiteren Kostenre­ duzierung, wie sie insbesondere im Möbelbereich ge­ wünscht ist. Der obere Rahmen kann als Trägerrahmen ausgebildet sein, an dem verschiedene Wechselaufsätze befestigbar sind, beispielsweise das Matratzenrost eines Bettes oder aber auch eine geschlossene Platte als Ab­ stellfläche für anzuhebendes Gut.

Die Lösung nach Anspruch 1 ermöglicht dem Fach­ mann eine Vielzahl konstruktiver Ausgestaltungen. Ent­ scheidend ist dabei, daß stets die oberen Hubstangen und die unteren Hubstangen an den sich stets in der Mitte zwischen dem oberen und unteren Rahmen befin­ denden Zwischenrahmen drehbeweglich befestigt sind. Dieser Rahmen besteht aus zwei gegeneinander in einer Ebene verschiebbaren Teilen, wobei die unteren und oberen Hubstangen mit ihren mittigen Enden an dem einen Teil und die weiteren, gegenüberstehenden an dem anderen Teil angelenkt sind. Werden die Hubstan­ gen dabei im Sinne des Anspruches 2 angeordnet, so entsteht ein Viergelenk, wobei die Hubstangen durch Aufeinanderzubewegung der Rahmenteile aufgestellt werden und somit ein maximaler Hub des oberen Rah­ mens gegenüber den unteren möglich ist, die der Ge­ samtlänge aus der unteren und oberen Hubstange ent­ spricht. Wird beispielsweise die untere Hubstange län­ ger ausgeführt, so ist eine senkrechte Aufstellung der­ selben bei entsprechender Beabstandung der Teile zwar möglich, in diesem Fall würde allerdings die obere Hub­ stange umschwenken und den oberen Rahmen wieder gegen den mittleren Rahmen absenken. Um dieses zu vermeiden, kann der Bewegungshub der Rahmenteile entsprechend begrenzt werden.

Im Falle der Ausbildung gemäß Anspruch 3 wird der obere Rahmen durch Spreizwirkung des Antriebes auf die mittleren Rahmenteile nach oben gedrückt. Dies hat den Vorteil, daß beim Zusammenfahren die mittleren Rahmenteile nicht über den äußeren Rand des oberen Rahmens hinaus stehen.

Die Erfindung ist nicht nur auf eine rahmenförmige Ausbildung des oberen, mittleren oder unteren Rah­ mens beschränkt. Selbstverständlich können anstelle von Rahmen mit äußeren Längs- und Querholmen bzw. Querstreben auch plattenförmige Träger eingesetzt werden. In jedem Fall sind am Rahmen oder den Trä­ gern Lagerungen vorzusehen, um die Enden der Hub­ stangen so drehbeweglich befestigen zu können, daß durch Verschwenken derselben in eine Aufstellposition und in eine abgeklappte Position der obere Rahmen nach oben oder nach unten bewegt werden kann.

Vorteilhafte Weiterbildungen und konstruktive De­ tails der Erfindung gemäß Anspruch 1 sind in den An­ sprüchen 2 bis 21 angegeben. Vorteilhafte Weiterbil­ dungen gemäß dem nebengeordneten Anspruch 22 sind in den Ansprüchen 23 bis 25 angegeben.

Wie ersichtlich, weisen alle erfindungsgemäß angege­ benen Lösungen bewegliche, zugängliche Hubstangen auf, ebenso bewegliche Rahmenteile im mittleren Be­ reich. Um nun Verletzungsgefahren auszuschließen, ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß an dem oberen Rahmen oder Träger außen an den Hubstangen nach unten übergreifende Abdeckungen den Zugang schützen. Diese Abdeckungen bestehen aus einzelnen Lamellen, die gegeneinander verschiebbar sind und mittels Koppelvorrichtungen beim Hochfahren des oberen Rahmens automatisch aus einer unteren Po­ sition herausgezogen werden und umgekehrt in die un­ tere Position wieder zurückgeführt werden. Hierfür eig­ nen sich Platten, die etwa die Höhe aufweisen, die die gesamte Hubvorrichtung im zusammengefahrenen Zu­ stand aufweist, die durch seitliche Hakenführungen mit­ genommen werden und gegeneinander verschiebbar, parallel hintereinander angeordnet sind. In praktischer Ausführung können beispielsweise drei solche Platten vorgesehen sein, wobei die untere Platte sogar an dem unteren Rahmen hochstehend befestigbar ist. Selbstver­ ständlich können solche Abdeckplatten auch in dem querverlaufenden Rahmenteil vorgesehen sein.

Bei der Lösung nach Anspruch 22 ist der horizontale Abstand der oberen und unteren Gelenke zueinander bei jeder Hubhöhe gleichbleibend, so daß eine gleich­ bleibende, hohe Stabilität erreicht wird. Die hohe Stabi­ lität ist bei den Ausführungen gemäß Anspruch 1 bis 20 stets gegeben, da der mittlere, in einer Ebene sich ver­ schiebende Rahmenteil die hohe Stabilität in sich ge­ währleistet, darüber hinaus durch den Angriff des An­ triebes auf die beiden Rahmenteile nur die Reibungs­ kräfte der Führung sowie der Lager zusätzlich zu dem aufliegenden Gewicht zu überwinden sind. Verbiegun­ gen der Führungen können dabei nicht auftreten, da die Antriebskräfte in die gleiche Richtung wie die Führung wirken. Dadurch ist zudem auch ein ruckfreier Hub möglich. Beim Ansatz der Kräfte an Traversen, die un­ terhalb der mittigen Lager der oberen und unteren Hubstangen liegen, wird ein Biegemoment auf die Füh­ rungen ausgeübt, was zur Behinderung eines gleichmä­ ßigen Anhebens des oberen Rahmens führt.

Im Falle der Verwendung eines Antriebes, beispiels­ weise eines Schneckenantriebes, der an den Querstegen oder Traversen der Rahmenteile fest angebracht ist, bei­ spielsweise durch Schraubverbindung, kann auf eine zu­ sätzliche Führung verzichtet werden, da die Führung durch das Antriebsaggregat mit der starren Schub- bzw. Hubstange oder Schnecke bereits sichergestellt ist.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele ergän­ zend erläutert.

In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 in der Vorderansicht in schematischer Darstel­ lung ein Ausführungsbeispiel einer Hubvorrichtung mit aufgelegtem Sitz- oder Liegepolster,

Fig. 2 eine mögliche Rahmenausbildung des oberen und unteren Rahmens,

Fig. 3 eine Ausbildung des hinteren Rahmens beste­ hend aus zwei Rahmenteilen, die durch einen Antrieb in einer Ebene bewegbar sind,

Fig. 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Hub­ vorrichtung in der Vorderansicht in schematischer Dar­ stellung mit einem Schiebeantrieb für die mittleren Rah­ menteile,

Fig. 5 eine Vorderansicht eines Ausführungsbeispiels mit zwei Paar Viergelenken,

Fig. 6 eine Draufsicht der in Fig. 5 dargestellten Hub­ vorrichtung ohne Rahmen und

Fig. 7 ein Beispiel für eine Abdeckung zur Vermei­ dung des Zuganges zu dem Schwenkbereich der Hub­ stangen.

Die Hubvorrichtung nach Fig. 1 besteht aus einem unteren Rahmen 1, einem oberen Rahmen 2 und einem zwischengefügten, mittleren Rahmen, der aus zwei Rah­ menteilen 3 und 4 besteht. Die Rahmen 1 und 2 sind in Fig. 2 beispielhaft hervorgehoben dargestellt. Daraus ist ersichtlich, daß der obere und untere Rahmen recht­ eckförmig ausgebildet sind und Längsholme 52 und 58 aufweist. An diesen Längsholmen sind vorstehend La­ gerbolzen 11, 12, 13 und 14 eingezeichnet. Bei Verwen­ dung als oberer Rahmen befinden sich die Lagerbolzen an der Innenseite, sie tragen die Bezugszeichen 23, 24, 25, 27. Die gegenüberstehenden, am vorderen Längs­ holm 58 angebrachten inneren Lagerbolzen sind nicht dargestellt, ebenso nicht die seitlich über den Längs­ holm 57 hinausstehenden Lagerbolzen. Der Rahmen 1 bzw. 2 besteht also aus mindestens zwei Längsholme, die über Querstege miteinander verbunden sind. Auf einem solchen Rahmen, wenn er als oberer Rahmen ausgebildet ist, kann beispielsweise die in Fig. 1 darge­ stellte Matratzenauflage 5 montiert werden. Der Ma­ tratzenrahmen wird entweder an dem oberen Rahmen angeschraubt oder eingesetzt. Selbstverständlich kann anstelle eines solchen Matratzenrahmens eine Aufstell­ fläche oder eine andere Sitzfläche darauf montiert wer­ den, je nachdem für welche Anwendung die Hubvor­ richtung eingesetzt werden soll. Anstelle des hier einge­ zeichneten Rahmens können selbstverständlich andere Trägersysteme verwendet werden. Entscheidend ist da­ bei, daß die Lager beabstandet vorgesehen sind, damit - wie nachfolgend noch beschrieben - der obere Rah­ men oder Träger wunschgemäß angehoben oder abge­ senkt werden kann, zu welchem Zweck, immer in zwei Reihen beabstandet, Schubstangen schwenkbeweglich montierbar sein müssen.

Der mittlere Rahmen besteht - wie aus Fig. 3 er­ sichtlich - aus zwei Rahmenteilen 3 und 4, die im we­ sentlichen aus kürzeren Längsholmen 83, 84 bzw. 85, 86 bestehen, die ihrerseits über äußere und innere Querste­ ge 33 und 38 miteinander verbunden sind. An diesem Rahmen sind äußere Lagerzapfen 17, 18, 15, 16 ange­ bracht. Die Gegenzapfen auf der gegenüberliegenden Seite an den Längsholmen 83, 85 sind nicht eingezeich­ net. Zur Aufnahme der oberen Hubstangen sind an der Innenseite ebenfalls Lagerzapfen vorgesehen, die der Einfachheit halber nicht eingezeichnet sind. Erfindungs­ wesentlich ist nun, daß diese beiden Rahmenteile 3 und 4 aufeinanderzubewegt und voneinander entfernt werden können und dabei geführt sind. Zu diesem Zweck sind Führungsstangen 9 und 9' vorgesehen, die an den Längsholmen 84 und 83 stirnseitig befestigt sind bzw. aus diesen heraus geführt sind und z. B. als Rundstab ausgebildet sind. Die Führungsstangen 9 und 9' greifen in eine Führungsöffnung der Stirnseiten der Längshol­ me 85, 86 des zweiten Rahmenteils ein und werden dort in einem Führungskanal geführt, so daß beide in einer Ebene gegeneinander verschiebbar gelagert sind. Um nun eine motorische Bewegung zu ermöglichen, ist ein Antrieb 34 an dem Quersteg 33 über den Halter 35 befestigt. Dieser Antrieb kann z. B. ein Spindel- oder ein hydraulischer Antrieb mit einer Zugstange 37 sein, die mit ihrem vorderen Ende an einem Lagerbock 36 an dem Quersteg 38 befestigt ist. Die Steuerleitungen für den Antrieb 34, der auch ein Spindelantrieb sein kann, sind nicht eingezeichnet. Die Zugspindel, bzw. bei hy­ draulischen Antrieb die Zugstange 37, wird in der einge­ zeichneten Pfeilrichtung zum Zusammenschieben der beiden Rahmenteile 3 und 4 in den Antrieb hineingezo­ gen. Durch Umsteuerung ist es möglich, aus dem zusam­ mengezogenen Zustand wieder in den Spreizzustand überzugehen. Es ist aus Fig. 3 weiterhin ersichtlich, daß der Antrieb zentrisch angeordnet ist, so daß keine Bie­ gekräfte auf die beiden Rahmenteile 3 und 4 ausgeübt werden. Um nun eine Bewegungstransformation der longitudinalen Bewegung der beiden Rahmenteile 3 und 4 in eine Hubbewegung durchführen zu können, ist es erforderlich, daß an den eingezeichneten Lagerbolzen schwenkbeweglich die Hubstangen montiert werden. Aus Fig. 1 ist ersichtlich, daß an den vorgesehene Lager­ bolzen 23, 24, 25, 26 und 27 an der Innenseite des oberen Rahmens die Hubstangen 19, 20, 21, und 22 schwenkbe­ weglich befestigt sind. Die unteren Enden sind auf In­ nenlager, 17, 18, 15, 16 der mittleren Rahmenteile 3 und 4 aufgesteckt. Diese Anordnung wird paarweise durchge­ führt, d. h., auf der anderen Seite am Längsholm des Rahmens ist eine solche Anordnung ebenfalls vorgese­ hen. Auf gleicher Lagerungsachse der mittleren Lager sind auch die unteren Hubstangen 10, 8, 7 und 6 schwenkbeweglich an den äußeren Lagerbolzen befe­ stigt und mit ihren unteren Enden auf die Lagerbolzen 11, 12, 13 und 14 aufgesteckt. Abweichend von der Dar­ stellung ist es auch möglich, beispielsweise die Hubstan­ gen 20 und 21 versetzt anzuordnen, d. h., auf separate Lagerbolzen 28 und 32 am oberen oder mittleren Rah­ men 4 zu befestigen. Das gleiche ist auch beispielsweise mit der Hubstange 21 möglich, die am zweiten Rahmen­ teil befestigt ist. Eine mögliche Position 30 der Hubstan­ ge mit den Lagerbolzen 26 und 31 ist gestrichelt einge­ zeichnet. Dadurch soll demonstriert werden, daß es nicht zwingend notwendig ist, gemeinsame Lagerachsen vorzusehen. Entscheidend ist lediglich, daß die weiteren Hubstangen 19 und 22 völlig parallel zu den Hubstan­ gen 20 und 21 angeordnet sein müssen und entspre­ chend die Lagerbolzen am oberen Rahmen 2 und den beiden Rahmenteilen 4 bzw. 3 vorzusehen sind. Darüber hinaus müssen die oberen Hubstangen gleiche Längen aufweisen, da sonst beim Zusammenführen der beiden Rahmenteile 3 und 4 unterschiedliche Verschwenkkur­ ven sich gegenseitig behindern würden und ein Aufstel­ len nicht möglich wäre. Die Hubstangen sind stets so anzuordnen, daß die eine an dem einen Rahmenteil und die andere gegenläufig am anderen Rahmenteil ange­ lenkt ist.

In gleicher Weise wie die oberen Hubstangen sind untere Hubstangen 10, 8, 7 und 6 gegenläufig spiegel­ bildlich angeordnet. Dabei ist aber auch ein Versatz möglich, wie anhand der gestrichelt eingezeichneten Po­ sitionen 30 und 29 für die oberen Hubstangen angege­ ben worden ist. Selbstverständlich können auch die Hubstangen so angeordnet sein, daß sie auf einer ge­ meinsamen Lagerachse, gebildet aus den Lagerbolzen 24 und 25 bzw. 12 und 10, gelagert sein können. Dem Konstrukteur bleiben also verschiedene Möglichkeiten offen, die sich je nach Einsatzgebiet und Ausbildung der Hubvorrichtung richten.

Wie aus Fig. 1 ferner ersichtlich, sind die Schrägver­ läufe der oberen und unteren Hubstangen 20 und 21 bzw. 8 und 7 gegenläufig angeordnet, so daß bei Bewe­ gung der beiden Teile 3 und 4 aufeinanderzu automa­ tisch die Hubstangen 20, 21, 8 und 7 und die mitgeführ­ ten weiteren Hubstangen 19, 22, bzw. 10 und 6 aufge­ stellt werden und bei umgekehrter Bewegung der Teile 3 und 4 - also bei Sich- Entfernen - nach unten ge­ klappt werden, wodurch der obere Rahmen 2 nach un­ ten abgesenkt wird. Im ungünstigsten Fall beträgt die seitliche Überstandslänge der Rahmenteile 3 und 4 eine Hubstangenlänge der Hubstangen 19 bzw. 10. Es ver­ steht sich von selbst, daß zur Erreichung des tiefsten Absenkpunktes die Lager 23 und 27 an der Innenseite des Rahmens so gelegt sein müssen und die Enden der Hubstangen 19 so ausgeformt sein müssen, daß ein An­ stoßen derselben während der Hubbewegung an die äußeren Querstege des Rahmens 1 und 2 vermieden wird. Dies gilt gleichermaßen auch für die Rahmenteile 3 und 4. Der äußere Quersteg kann deshalb beispiels­ weise auch auf einer Verlängerung angebracht werden oder aber vor dem Bolzen zum Mittelteil hin angebracht sein, wie dies aus den Überstandslängen der Rahmen 3 und 4 bezüglich der Lagerbolzen 18 und 15 ersichtlich ist.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel weisen alle Hubstangen gleiche Längen auf, so daß auch hier eine Vereinfachung eintreten kann, es ist aber auch möglich, die unteren Hubstangen beispielsweise länger auszubil­ den als die oberen. Dies hätte zur Folge, daß auch bei aufgestellter Position der oberen Hubstangen die unte­ ren noch in einer Schräglage verbleiben, was die Rück­ führung erleichtert. Für die Hubbewegung selbst sind nur die mittleren Hubstangen 20, 21, 8 und 7 notwendig. Die weiteren vorgesehen äußeren dienen zur zusätzli­ chen Stabilität, sie bewirken aber gleichzeitig auch eine Zwangsanhebung bzw. Absenkung des oberen Rah­ mens 2 gegenüber dem unteren Rahmen 1. Es ist ersicht­ lich, daß diese Vorrichtung in der dargestellten Ausfüh­ rung beispielsweise in ein Pflegebett auf einfache Weise einsetzbar und hierin montierbar ist; ebenso kann die Vorrichtung auch auf den Fußboden aufgestellt werden, um als Hubvorrichtung beispielsweise für ein Bearbei­ tungsgut zu dienen, um dieses auf eine bestimmte Bear­ beitungshöhe anheben zu können. In jedem Fall ist es erforderlich, daß zum Aufstellen ein Antrieb vorgese­ hen ist, der die beiden äußeren Rahmenteile 3 und 4 auf­ einanderzubewegt und zum Absenken diese wieder aus­ einanderschiebt.

Die kinematische Umkehr des Aufbaus der Ausfüh­ rung gemäß Fig. 1 bis 3 ist in Fig. 4 dargestellt. Es ist also auch möglich, die Hubstangen umgekehrt anzuord­ nen, wobei die mittleren Lager 51 der oberen Hubstan­ gen 43 und 42 stets einen geringeren Abstand aufweisen sollen als die oberen Lager 49 der gleichen Hubstangen. Die Hubstange 42 ist dabei an dem linken Rahmenteil 39 angelenkt und die Hubstange 43 an dem rechten Rah­ menteil 40. Diese sind wiederum über eine Führung mit­ einander verbunden. Die Führung wird durch den An­ trieb 54 gebildet, der ein Schiebeantrieb ist, und in beide Richtungen - wie durch die Pfeile markiert - die Kol­ ben 55 und 56 nach außen schiebt, so daß in Spreizwir­ kung die beiden Rahmenteile 40 und 39 sich voneinan­ der wegbewegen. Es ist dabei ersichtlich, daß die ange­ lenkten oberen Hubstangen 42 und 43, sowie die unte­ ren Hubstangen 46 und 47, die mittels der Lagerzapfen 53 an dem unteren Rahmen 1 schwenkbeweglich befe­ stigt sind, sich aufstellen und dadurch eine Bewegungs­ transformation der Horizontalbewegung in eine Verti­ kalbewegung gegeben ist und der Rahmen 2 nach oben angehoben wird. Werden die Kolben 55 bzw. 56 in den Antrieb 54 hineingezogen, so wird der Rahmen 2 gegen­ über dem Rahmen 1 abgesenkt. In beiden Betriebsfällen - dies gilt auch für die Ausführung nach Fig. 1 - be­ wegt sich also der mittlere Rahmen stets in der Mitte zwischen oberen Rahmen und unteren Rahmen 1. Auch in diesem Fall sind gleich lange Hubstangen eingezeich­ net, es können aber auch unterschiedliche Längen für die unteren Hubstangen und die oberen Hubstangen vorgesehen sein. Ebenfalls ist es möglich, die Lagerun­ gen nicht auf einer Achsenebene vorzusehen, sondern z. B. in der versetzten Ebene - wie durch die Lagerbol­ zen 50, 52 markiert ist. Die Funktion bleibt in jedem Fall erhalten, solange die oberen Hubstangen gleiche Län­ gen aufweisen und parallel zueinander angeordnet sind. Dies gilt in gleicher Weise auch für die unteren Hub­ stangen.

Ein weiterer Unterschied gegenüber dem Ausfüh­ rungsbeispiel nach Fig. 1 besteht darin, daß sowohl beim Aufstellen als auch beim Absenken der Vorrich­ tung die mittleren Rahmenteile 39 und 40 die äußere Länge des oberen und unteren Rahmens 1 und 2 nicht überstehen (sofern entsprechende Dimensionierungen vorgesehen sind). Dies hat den Vorteil, daß auch keine Abdeckungen überstehend vorgesehen sein müssen. Darüber hinaus sind die Lagerpunkte der Hubstangen relativ weit auseinander entfernt am oberen und unte­ ren Rahmen vorgesehen, so daß eine zusätzliche Stabili­ tät gegeben ist, auch dann, wenn keine weiteren Hub­ stangen 44, 45 und 48 vorgesehen sind.

Die in Fig. 5 dargestellte Hubvorrichtung besteht aus einem unteren Rahmen 1 und einem oberen Rahmen 2. Beide Rahmen bestehen aus verschweißten Längs- und Querholmen. Die in Fig. 1 für nicht sichtbare Teile ver­ wendeten Bezugszeichen sind jeweils mit Hochkomma gekennzeichnet.

Zwischen den Rahmen 1 und 2 sind Viergelenke 81, 81', 82 und 82' derart paarweise angeordnet, daß sie jeweils mit ihren unteren Gelenken am unteren Rahmen 2 und mit ihren oberen Gelenken am oberen Rahmen 1 angelenkt sind. Dazu sind die Hebel 64 bis 71 und 64' bis 71' der Viergelenke jeweils wechselseitig auf in den Sei­ tenholmen der Rahmen 1 und 2 angeordneten Bolzen gelagert. Die Hebel 66 und 66' sind durch eine Traverse 79 und die Hebel 70 und 70' durch eine Traverse 80 verbunden. Die Traversen 79 und 80 weisen gelochte Laschen 78 auf, an denen ein nicht dargestellter, bekann­ ter Spindelmotor angelenkt ist. Zur Gewährleistung der statischen Stabilität sind die mittleren Gelenke 72, 73, 74 und 75 durch ein stangenförmiges Führungselement 63 und die mittleren Gelenke 72', 73', 74' und 75' durch ein Führungselement 63' verbunden. Die Verbindung er­ folgt derart, daß die in Fig. 5 sichtbaren Gelenke 73 und 75 durch fest am Führungselement 63 angeordnete Bol­ zen realisiert werden, während die Gelenke 72 und 74 durch Bolzen gebildet werden, die an am Führungsele­ ment 63 verschiebbaren Buchsen 76 und 77 angeordnet sind. Die in Fig. 1 nicht sichtbaren Gelenke sind analog durch die Führungseinrichtung 63' verbunden. Das An­ heben oder Absenken des oberen Rahmens 1 erfolgt durch den Antrieb des nicht dargestellten Spindelmo­ tors, der seine Schub- oder Zugkraft auf die Traversen 79 und 80 überträgt, wodurch ein vertikales Auseinan­ derfahren oder Zusammenfahren der Viergelenke 81, 81', 82 und 82' bewirkt wird.

In einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel be­ stehen die Führungselemente 63 und 63' jeweils aus zwei teleskopisch verbundenen Teilen, wobei das äuße­ re Teleskopteil aus zwei mittels Siegen verbundenen U-Profilen besteht. In diesem äußeren Teleskopteil wird das innere, aus Rechteckprofil bestehende Teleskopteil geführt. Analog zum ersten Ausführungsbeispiel sind die den verschiebbaren Gelenken entsprechenden Ge­ lenke an einem ersten Teleskopteil und die den festste­ henden Gelenken entsprechenden Gelenke an einem zweiten Teleskopteil angeordnet.

In Fig. 7 ist nun eine Möglichkeit dargestellt, um den seitlichen Zugang zu dem Antrieb der Hubvorrichtung und dessen Elemente zu verhindern und damit Verlet­ zungsgefahren auszuschließen. Bei offener Konstruk­ tion könnte beispielsweise eine Pflegerin oder ein Pfle­ ger beim Einsatz einer Hubvorrichtung in einem Pflege­ bett mit der Hand zwischen eine abklappende, gegen­ über dem Rahmenteil eine Schere bildende Hubstange gelangen. Um dieses zu vermeiden, ist eine Abdeckung vorgesehen, die gemäß Fig. 7 beispielsweise aus drei, im Verbund stehenden Platten 90, 91 und 92 bestehen kann. Die obere Platte 90 wird dabei an einem oberen Rah­ men 2 befestigt, und zwar überstehend über die Mecha­ nik der Hubvorrichtung. Diese Platte 90 weist beispiels­ weise senkrechte Längsschlitze 93 auf, in die ein Lager­ bolzen 95 der daran angehängten mittleren Platte 91 eingreift. Die Platte 91 weist ihrerseits Schlitze 97 auf, in die die Lagerbolzen 96 der nächsten Platte 92 eingrei­ fen, die ebenfalls Schlitze 94 aufweisen kann. Die Platten bilden also einen ausziehbaren Verbund. Wird nun die Hubvorrichtung betätigt und der obere Rahmen abge­ senkt, so kann die obere Platte 90 nach unten gleiten, gleichzeitig gleitet aber auch die angehängte Platte 91 bzw. 92 nach unten und kommt zur Auflage an einem Anschlag. Bei weiterer Bewegung verschieben sich die Platten gegeneinander und verkürzen damit ihre Ab­ deckungslänge.

Die untere Platte 92 kann selbstverständlich auch am Grundrahmen 1 befestigt werden; dann wäre nur noch demgegenüber die obere Platte und die mittlere Platte anhebbar oder absenkbar. Selbstverständlich kann an­ stelle der hier dargestellten Konstruktion auch eine Konstruktion wie sie aus dem Jalousiebereich bekannt ist, eingesetzt werden; ebenso Konstruktionen wie sie aus dem Rolladenbereich bekannt sind. In jedem Fall ist sichergestellt, daß eine Verkürzung der Abdeckung bei zusammengefahrener Hubvorrichtung gegeben ist und eine maximale Ausstreckung bei aufgestellter Hubvor­ richtung.

Die Erfindung ist nicht nur auf die dargestellten Aus­ führungsbeispiele beschränkt. Beispielsweise können auch Hubstangen mit seitlicher Kröpfung verwendet werden, um als Antriebsebene, also mittlerer Rahmen und oberer und unterer Rahmen, in unterschiedliche Breiten eingesetzt werden zu können und dennoch die Funktion zu erhalten.

Zu anderen Ausgestaltungsmöglichkeiten regt die Er­ findung ebenfalls an.

Claims (29)

1. Hubvorrichtung für Sitz-, Liege- oder Abstellflä­ chen (5) mit

• 1. einem oberen Rahmen (2) oder einem obe­ ren Träger, an dem an mindestens zwei paral­ lelen Seitenflächen jeweils die Enden minde­ stens zweier gegenläufig angeordneter oberer Hubstangen (20, 21; 42, 43) drehbeweglich ge­ lagert sind,
• 2. einem mittleren Rahmen aus zwei Rahmen­ teilen (3, 4) oder einem mittleren Träger aus zwei Teilen, die relativ gegeneinander in einer Ebene und in Richtung der Längsachse der Hubvorrichtung verschiebbar angeordnet sind,
• 3. an denen jeweils die anderen Ende der obe­ ren Hubstangen (20, 21; 42, 43) drehbeweglich gelagert ist und
• 4. an denen jeweils die Enden mindestens zweier umgekehrt gegenläufig zu den oberen Hubstangen (20, 21; 42, 43) verlaufend ange­ ordnete untere Hubstangen (8, 7; 46, 47) dreh­ beweglich gelagert sind, die mit ihren zweiten Enden an einem unteren Rahmen (1) oder an Trägern einer Einbauvorrichtung angelenkt sind, wobei
• 5. die Rahmenteile (3, 4) bzw. die Teile des mittleren Trägers durch einen motorischen Antrieb (34, 37; 54, 55, 56) oder eine manuelle Verschiebevorrichtung auf einanderzu- und voneinanderwegbewegbar angeordnet sind und
• 6. mindestens die jeweils paarweise an den parallelen Seiten des oberen Rahmens (2) bzw. Trägers und am mittleren Rahmen (3, 4; 39, 40) verlaufenden oberen Hubstangen (20, 21; 42, 43) gleiche Längen aufweisen oder, bei gegen­ einander versetzter Anordnung auf Lagern in gleicher Höhe (32; 28), alle oberen Hubstangen (20, 21; 42, 43) die gleiche Länge aufweisen,
• 7. mindestens die jeweils paarweise an den parallelen Seiten des unteren Rahmens (1) und/oder den Lagerstellen an den Trägern der Einbauvorrichtung und am mittleren Rahmen verlaufenden unteren Hubstangen (8, 7; 46, 47) gleiche Längen aufweisen oder, bei gegenein­ ander versetzter Anordnung auf Lagern (12, 13; 53) in gleicher Höhe, alle unteren Hubstan­ gen (8, 7; 46, 47) gleiche Längen aufweisen.

2. Hubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die oberen Hubstangen (20, 21) gepaart mit den unteren Hubstangen (8, 7) paralle­ logrammförmig angeordnet sind, derart, daß durch eine Zugkraft die Rahmenteile (3, 4) bzw. Trägertei­ le in Längsrichtung des mittleren Rahmens bzw. des Trägers sich aufstellen und den oberen Rahmen (2) bzw. Träger anheben und bei umgekehrter Be­ wegungsrichtung der Rahmenteile (3, 4) bzw. Trä­ gerteile zusammenklappen und den Rahmen (2) bzw. Träger absenken.

3. Hubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Lager (51, 53) der oberen Hubstangen (42, 43) und der unteren Hubstangen (46, 47) an den Rahmenteilen (39, 40) bzw. Träger­ teilen einen geringeren Abstand aufweisen als die Lager (49) an dem oberen Rahmen (2) bzw. Träger 45 und dem unteren Rahmen (1) bzw. Einbauvorrich­ tung und daß die Hubstangen (42, 43, 46, 47) durch Ausübung einer Schiebekraft auf die gegenüberste­ henden Rahmenteile (39, 40) bzw. Trägerteile in Längsrichtung des mittleren Rahmens bzw. des Trägers sich aufrichten und bei umgekehrter Bewe­ gung zusammenklappen.

4. Hubvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß, die obe­ ren und unteren Hubstangen (20, 21, 8, 7; 42, 43, 46, 47) gleiche Längen aufweisen.

5. Hubvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß minde­ stens jeweils zwei obere und/oder untere parallele Hubstangen an jedem Rahmenteil (3, 4; 39, 40) vor­ gesehen sind.

6. Hubvorrichtung nach Anspruch 1, 4 oder 5, da­ durch gekennzeichnet, daß die Lager (23, 24, 25, 27; 49) an den Enden der oberen Hubstangen (19, 20, 21, 22; 41, 42, 43, 44) und die Lager (11, 12, 13, 14; 53) an den Enden der unteren Hubstangen (6, 7, 8, 10; 45, 46, 47, 48) senkrecht übereinander angeordnet sind.

7. Hubvorrichtung nach Anspruch 2, 4, 5, oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei innen liegen­ den, benachbarten oberen Hubstangen (20, 21) und oder die unteren Hubstangen (8, 7) am oberen Rah­ men (2) bzw. am unteren Rahmen (1) oder an der Einbauvorrichtung auf gemeinsamen Lagerachsen beidseitig des Rahmens (1, 2) gelagert sind und ein Viergelenk bilden.

8. Hubvorrichtung nach einen der Ansprüche 2, 3, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die oberen Hubstangen (19, 20, 21, 22; 41, 42, 43, 44) und die unteren Hubstangen (10, 8, 7, 6; 45, 46, 47, 48) je­ weils paarweise auf einer gemeinsamen Lagerach­ se an den Rahmenteilen gelagert sind.

9. Hubvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Brei­ ten des oberen Rahmens (2) bzw. des oberen Trä­ gers, die des mittleren Rahmens bzw. die des mittle­ ren Trägers und die des unteren Rahmens bzw. der lichten Weite zwischen den Lagern in der Einbau­ vorrichtung derart aufeinander abgestimmt sind und die Lager derart in jeweils einer Ebene ange­ ordnet sind, daß die oberen und unteren Hubstan­ gen unter Ausnutzung des maximalen gewünschten Schwenkbereiches ungehindert aufstellbar und ab­ senkbar sind.

10. Hubvorrichtung nach Anspruch 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubstangen derart seitlich ausgeformt oder gekröpft ausgebildet sind, daß ein seitlicher Versatz zwischen den Breiten ausgegli­ chen ist.

11. Hubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Führungselemente teleskop­ artig ineinander oder aneinander vorbeigeführte, verschiebbare Führungsstangen oder Bestandteile der Seitenholme der Rahmenteile (3, 4) sind, wobei die eine Stange gegenüber der anderen derart ge­ führt ist, daß eine Bewegung nur in Längsrichtung möglich ist.

12. Hubvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Führungsstange (9, 9') an dem einen Rahmenteil eine Rundstange, ein Rohr oder eine Profilstange ist, die in ein konturenange­ paßtes Rohr oder in eine Längsführung des ande­ ren Rahmenteils gleitend eingreift.

13. Hubvorrichtung nach Anspruch 1, 12, oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Rahmenteile (3, 4; 39, 40) Querstreben (33, 38) aufweisen und daß der Antrieb (34, 37; 54, 55, 56) in etwa in der Mitte der Querstreben (33, 38) an diesen befestigt ist.

14. Hubvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Antrieb (34, 37; 54, 55, 56) fest an den Querstreben (33, 38) befestigt oder min­ destens mit einem Ende an einer Querstrebe ange­ lenkt ist.

15. Hubvorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3 oder 14 dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb ein hy­ draulischer Antrieb mit einem ausfahrbaren Zylin­ der oder ein Spindelantrieb mit Elektromotor mil einer in Längsrichtung der Hubvorrichtung vor- oder rückdrehbaren Spindel ist.

16. Hubvorrichtung nach Anspruch 15, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der hydraulische Antrieb eine elektrisch steuerbare Pumpe aufweist.

17. Hubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der mittlere Rahmen jeweils par­ allel zu den Holmen des oberen Rahmens verlau­ fende Längsträger aufweist, an denen weitere obe­ re und untere Hubstangen befestigt sind.

18. Hubvorrichtung nach Anspruch 1 oder 17, da­ durch gekennzeichnet, daß der obere Rahmen und der untere Rahmen bzw. die Einbauvorrichtung so lang ausgebildet sind, daß über die Länge verteilt im vorderen und hinteren Bereich jeweils eine Hubvorrichtung mit gesondertem Antrieb einsetz­ bar ist.

19. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die gemeinsa­ men paarigen Lager (18, 15; 51) der oberen und unteren Hubstangen (20, 21, 8, 9; 42, 43, 46, 47) über Traversen miteinander verbunden sind und daß an diesen der zwischengefügte Antrieb befestigt und/ oder angelenkt ist.

20. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungselemente Bestandteil des Antriebes sind.

21. Hubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der obere, mittlere und/oder un­ tere Rahmen Längsholme (58, 57) aufweist, an de­ nen die Hubstangen gelagert sind.

22. Hubvorrichtung für Sitz- oder Liegeflächen mit einem unteren Rahmen und einem anhebbaren und absenkbaren oberen, die Sitz- oder Liegefläche tra­ genden Rahmen, wobei beide Rahmen über ange­ triebene Hebelgestänge miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebelge­ stänge aus vier, jeweils paarweise an den Längshol­ men der Rahmen (1; 2) gelagerten Viergelenken bestehen, daß jedes Paar Viergelenke (81; 81') und (82; 82') in der Nähe der mittleren, jeweils einen Kniehebel bildenden Gelenke (73, 73') und (74, 74') durch jeweils eine Traverse (79) und (80) verbunden ist, wobei an den Traversen (79) und (80) ein Spin­ delmotor angelenkt ist, und daß die mittleren Ge­ lenke (72; 73; 74; 75) der Viergelenke (81, 82) und (72', 73', 74, 75') der Viergelenke (81', 82') durch je ein Führungselement (63) und (63') derart verbun­ den sind, daß jeweils zwei in gleicher Richtung an­ geordnete mittlere Gelenke (73, 75) und (73', 75') unverschiebbar an den Führungselementen (63) und (63') gelagert sind, und die jeweils anderen, in entgegengesetzter Richtung angeordneten mittle­ ren Gelenke (72, 74) und (72', 74') an den Führungs­ elementen (63) und (63') verschiebbar gelagert sind.

23. Hubvorrichtung nach Anspruch 22, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Traverse (79) die unteren He­ bel (66) und (66') des Viergelenkpaares (81, 81') und die Traverse (80) die unteren Hebel (70) und (70') des Viergelenkpaares (82, 82') verbindet.

24. Hubvorrichtung nach Anspruch 22, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Traverse (79) die oberen He­ bel (65) und (65') des Viergelenkpaares (81, 81') und die Traverse (80) die oberen Hebel (68) und (68') des Viergelenkpaares (82, 82') verbindet.

25. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungs­ elemente (63, 63') jeweils aus zwei teleskopisch ver­ bundenen Teilen bestehen, wobei die mittleren Ge­ lenke (73, 75) und (73', 75') jeweils an einem ersten Teleskopteil und die mittleren Gelenke (72, 74) und (72', 74') jeweils an einem zweiten Teleskopteil an­ geordnet sind.

26. Hubvorrichtung nach einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an dem oberen Rahmen (2) oder Träger eine seitlich über die Hubstangen (20, 21; 19, 22) nach unten verlaufende plattenförmige Abdeckung (90) vorge­ sehen ist, mit der eine oder weitere plattenförmige Abdeckungen (91, 92) derart gekoppelt sind, daß beim Hochfahren des oberen Rahmens (2) die wei­ teren Abdeckungen (91, 92) nacheinander hoch­ ziehbar sind und eine geschlossene Verkleidungs­ fläche entsteht und daß beim Absenken des oberen Rahmens die Platten gegeneinander derart ver­ schoben und parallel plaziert sind.

27. Hubvorrichtung nach Anspruch 26, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die ausziehbaren Abdeckungen (91, 92) hinter oder vor einer senkrecht nach oben stehenden plattenförmigen Abdeckung (92), die am unteren Rahmen (1) befestigt ist, entlanggleiten.

28. Hubvorrichtung nach Anspruch 26 oder 27, da­ durch gekennzeichnet, daß in der oberen Abdeck­ platte (90) senkrecht verlaufende Führungseinrich­ tungen vorgesehen sind, in die Führungsansätze (95) der nächstfolgenden Abdeckplatte (91) eingrei­ fen und daß in dieser und in weiteren Planen glei­ che Führungseinrichtungen vorgesehen sind, um die Platten gegeneinander bei ihrer Bewegung beim Auseinanderziehen und Zusammenschieben zu führen.

29. Hubvorrichtung nach Anspruch 26, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Platten Bestandteile eines Rolladens sind, der seitlich und unterhalb der Hub­ vorrichtung geführt ist.