CN111115488A - 一种起重机主梁连杆举升装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种起重机主梁连杆举升装置，包括：底座、托架、丝杆、动力驱动机构、第一上连杆、第一下连杆、第二上连杆、第二下连杆、第三上连杆、第三下连杆；第一上连杆底端与第一下连杆顶端铰接，丝杆在动力驱动机构的作用力下左右直动，第二上连杆底端、第二下连杆顶端同时铰接在丝杆上，第三上连杆底端、第三下连杆顶端同时铰接在丝杆上，底座、第二下连杆、第三下连杆与丝杆构成平行四边形机构，托架、第二上连杆、第三上连杆与丝杆构成平行四边形机构。有益效果：连杆与连杆之间、连杆与其他部件之间均为铰接关系，不需要在连杆上加工齿结构，方便加工制造，同时也规避了采用齿结构保持连杆同步动作而造成的使用效果差的问题。

Description

一种起重机主梁连杆举升装置

技术领域

本发明涉及一种起重机主梁连杆举升装置。

背景技术

千斤顶是一种为人们所熟知的举升装置，尤其是电动剪式千斤顶，它是用钢性顶举件作为工作装置，通过顶部托台和底部底座在行程内顶升重物的轻小起重设备。例如授权公告号为CN202107479U的中国实用新型专利所公开的一种四连杆电动千斤顶（即一种连杆举升装置），包括托架、上连杆、下连杆、底座、丝杆、销柱螺母、减速电机，上、下连杆组成了四连杆机构，一端绞接在托架上，另一端绞接在底座上；右边的上、下连杆绞接处设置了销柱螺母，左边的上、下连杆绞接处设置了减速电机；丝杆的一端穿过减速电机的外壳，并在减速电机的驱动下旋转，另一端穿过销柱螺母中间的螺孔，丝杆旋转时通过销柱螺母的移动拉动四连杆机构，使托架升降。

上述连杆举升装置可以用于对起重机主梁进行举升，连杆举升装置的两个上连杆之间通过齿啮合，两个下连杆之间也通过齿啮合，使得两个上连杆和两个下连杆能够同步开合，实现托架的升降，这就需要在上连杆和下连杆上分别加工齿结构，但由于上、下连杆一般呈板状或者杆状，端部齿结构不易加工，并且齿结构的强度有限，尤其是在用于举升起重机主梁这种比较重的物体时，长期使用后容易变形影响正常啮合，造成连杆举升装置报废。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重机主梁连杆举升装置，以解决现有技术中连杆举升装置的连杆加工难度大、以及使用效果差的问题。

为实现上述目的，本发明中的起重机主梁连杆举升装置采用如下技术方案：

一种起重机主梁连杆举升装置，包括：

底座；

托架，位于底座的上方；

丝杆，轴线沿左右方向延伸，丝杆的左端或者右端连接有动力驱动机构，动力驱动机构用于带动丝杆旋转或者左右直动；

第一下连杆，底端铰接在底座上；

第二下连杆，底端铰接在底座上，第二下连杆与第一下连杆左右布置；

第一上连杆，顶端铰接在托架上；

第二上连杆，顶端铰接在托架上，第二上连杆与第一上连杆左右布置；

第一上连杆和第二上连杆间隔布置，第一下连杆和第二下连杆间隔布置，起重机主梁连杆举升装置还包括：

第三上连杆，顶端铰接在托架上，第三上连杆位于第一上连杆和第二上连杆之间；

第三下连杆，底端铰接在底座上，第三下连杆位于第一下连杆和第二下连杆之间；

其中，定义靠近动力驱动机构设置的连杆为第一上连杆和第一下连杆，第一上连杆的底端与第一下连杆的顶端铰接，且丝杆贯穿第一上连杆和第一下连杆的铰接处，丝杆在动力驱动机构的作用力下左右直动，第二上连杆的底端、第二下连杆的顶端同时铰接在丝杆上，第三上连杆的底端、第三下连杆的顶端同时铰接在丝杆上，底座、第二下连杆、第三下连杆与丝杆构成平行四边形机构，托架、第二上连杆、第三上连杆与丝杆构成平行四边形机构；或者，

定义靠近动力驱动机构设置的连杆为第一上连杆和第一下连杆，第一上连杆的底端与第一下连杆的顶端铰接，且丝杆贯穿第一上连杆和第一下连杆的铰接处，丝杆在动力驱动机构的作用力下做旋转动作，第二上连杆的底端与第二下连杆的顶端铰接，丝杆与第二上连杆和第二下连杆之间的铰接轴螺纹连接，第三上连杆的底端与第三下连杆的顶端铰接，丝杆与第三上连杆和第三下连杆之间的铰接轴螺纹连接，底座、第二下连杆、第三下连杆与丝杆构成平行四边形机构，托架、第二上连杆、第三上连杆与丝杆构成平行四边形机构。

上述技术方案的有益效果在于：本发明中起重机主梁连杆举升装置的第一上连杆和第二上连杆间隔布置，第一下连杆和第二下连杆间隔布置，并且在第一上连杆和第二上连杆之间设置第三上连杆，在第一下连杆和第二下连杆之间设置第三下连杆。当丝杆为左右直动时，丝杆可以拉动第二上连杆和第二下连杆向靠拢或者远离第一上连杆和第一下连杆的方向摆动，而第三下连杆随动，可以在平行四边形机构的作用下保证丝杆的平动动作，同时第三上连杆随动，从而在平行四边形机构的作用下保证托架的上下平移，与此同时托架则会带动第一上连杆和第一下连杆动作，使得第一上连杆和第一下连杆、第二上连杆和第二下连杆、第三上连杆和第三下连杆同步运动。

当丝杆做旋转动作时，在丝杆螺母机构原理的作用下，第二上连杆和第二下连杆之间的铰接轴沿着丝杆平动，同时第三上连杆和第三下连杆之间的铰接轴也沿着丝杆平动，两个铰接轴之间的间距始终保持不变，类似在底座、第二下连杆、第三下连杆与丝杆之间构成平行四边形机构，同时在托架、第二上连杆、第三上连杆与丝杆之间也构成平行四边形机构，从而既保证了丝杆的平动，也保证了托架的上下平移，同理由托架带动第一上连杆和第一下连杆动作，使得第一上连杆和第一下连杆、第二上连杆和第二下连杆、第三上连杆和第三下连杆同步运动。

采用上述两种并列的技术方案，均可以实现各个连杆的同步动作，保证托架的上下平移，实现起重机主梁连杆举升装置的基础功能，同时连杆与连杆之间、连杆与其他部件之间均为铰接关系，不需要在连杆上加工齿结构，降低了加工难度，方便加工制造，同时也规避了采用齿结构保持连杆同步动作而造成的使用效果差的问题。

进一步的，为了方便丝杆与第二上连杆、第三上连杆、第二下连杆、第三下连杆之间的连接，丝杆包括丝杆本体和与丝杆本体相连的拉杆，丝杆本体与动力驱动机构连接，丝杆本体在动力驱动机构的作用力下带动拉杆一起左右直动，第二上连杆的底端、第二下连杆的顶端同时铰接在拉杆上，第三上连杆的底端、第三下连杆的顶端同时铰接在拉杆上，底座、第二下连杆、第三下连杆与拉杆构成平行四边形机构，托架、第二上连杆、第三上连杆与拉杆构成平行四边形机构。

为了进一步的方便拉杆与第二上连杆、第三上连杆、第二下连杆、第三下连杆之间的连接，拉杆为方杆，拉杆具有与第二上连杆、第三上连杆、第二下连杆、第三下连杆相铰接的铰接侧面。

进一步的，为了方便实现丝杆的左右直动，所述动力驱动机构包括电机和壳体，壳体内转动装配有相互啮合的蜗轮和蜗杆，电机与蜗杆传动连接以带动蜗杆转动，丝杆与蜗轮螺纹连接，以在蜗轮转动时驱动丝杆左右直动。

进一步的，为了方便制造，同时方便装配连接，第一上连杆和第一下连杆分别设置有平行且前后间隔的两组，起重机主梁连杆举升装置还包括铰接座，铰接座包括竖板和垂直间隔固定在竖板上的两个耳板，其中一个耳板与一组第一上连杆和第一下连杆铰接、另一个耳板与另一组第一上连杆和第一下连杆铰接，丝杆贯穿所述竖板。

进一步的，为了保证起重机主梁连杆举升装置的整体结构强度，提高使用效果，第二上连杆设置有平行且前后间隔的两组，两组第二上连杆分别位于丝杆的前后两侧，第二下连杆也设置有平行且前后间隔的两组，两组第二下连杆也分别位于丝杆的前后两侧。

进一步的，为了避免干涉，同时缩短铰接点之间的横向距离，从而减小起重机主梁连杆举升装置的横向尺寸，第一上连杆和第二上连杆的底部、第一下连杆和第二下连杆的顶部均呈弯曲状而形成有凹部，第一上连杆和第二上连杆左右对称且它们的凹部相对设置，第一下连杆和第二下连杆左右对称且它们的凹部也相对设置；第三上连杆的顶部呈弯曲状并形成有凹部，第三上连杆的凹部朝向第二上连杆设置，第三下连杆的底部呈弯曲状并形成有凹部，第三下连杆的凹部朝向第二下连杆设置。

附图说明

图1为本发明中起重机主梁连杆举升装置的一个实施例的立体图；

图2为图1中起重机主梁连杆举升装置的主视图；

图3为图1中起重机主梁连杆举升装置的俯视图；

图4为图1中起重机主梁连杆举升装置的左视图。

图中：1-托架；2-上铰接座；3-中铰接座；4-壳体；5-电机；6-丝杆本体；7-第一下连杆；8-底座；9-拉杆；10-第三下连杆；11-下铰接座；12-第二下连杆；13-第二上连杆；14-第三上连杆；15-第一上连杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

本发明中起重机主梁连杆举升装置的一个实施例如图1所示，包括底座8和设置在底座8上方的托架1，本实施例中的底座8和托架1均呈板状，起重机主梁连杆举升装置还包括轴线沿左右方向延伸的丝杆，本实施例中的丝杆包括丝杆本体6和与丝杆本体6固定连接的拉杆9，丝杆本体6的右端连接有用于带动丝杆本体6左右直动的动力驱动机构。

起重机主梁连杆举升装置还包括第一上连杆15、第一下连杆7、第二上连杆13、第二下连杆12、第三上连杆14以及第三下连杆10，第一上连杆15和第一下连杆7位于右侧，第二上连杆13和第二下连杆12位于左侧，且与第一上连杆15和第一下连杆7对称，第三上连杆14位于第一上连杆15和第二上连杆13之间，第三下连杆10位于第一下连杆7和第二下连杆12之间。

第一上连杆15和第一下连杆7分别设置有平行且前后间隔的两组，两组第一上连杆和两组第一下连杆均分别位于丝杆本体6的前后两侧。一组中的第一上连杆15有一个，一组中的第一下连杆7有两个，第一上连杆15的底端夹设在与两个第一下连杆7之间，并通过销轴铰接。具体的，起重机主梁连杆举升装置还包括中铰接座3，中铰接座3包括竖板和垂直间隔固定在竖板上的两个耳板，其中一个耳板与一组第一上连杆15和第一下连杆7铰接、另一个耳板与另一组第一上连杆15和第一下连杆7铰接，丝杆本体6贯穿所述竖板。

第一上连杆15的顶端铰接在托架1上，具体的，结合图1和图4所示，托架1的底面上固定有多个上铰接座2，上铰接座2包括与托架1固定连接的横板以及垂直于横板向下延伸的两个耳板，第一上连杆15的顶端夹设在两个耳板之间，并通过销轴铰接。第一下连杆7的底端铰接在底座8上，具体的，底座8上固定有多个下铰接座11，下铰接座11包括与底座8固定连接的横板以及垂直于横板向上延伸的耳板，一组中的两个第一下连杆7夹在耳板外部并通过销轴铰接。

第二上连杆13和第二下连杆12的设置方式与第一上连杆15和第一下连杆7相同，只是在结构上左右对称，即第二上连杆13和第二下连杆12也分别设置有平行且前后间隔的两组，两组第二上连杆和第二下连杆分别位于拉杆9的前后两侧。第二上连杆13顶端与托架1的铰接方式与第一上连杆15相同，同时第二下连杆12底端与底座8的铰接方式与第一下连杆7相同，在此不再重述。不同的是，两组第二上连杆13的底端、两组第二下连杆12的顶端通过一根销轴同时与拉杆9铰接，销轴贯穿拉杆9。

第三上连杆14和第三下连杆10也分别设置有平行且前后间隔的两组，不同的是每一组中均只有一个连杆，第三上连杆14的顶端通过销轴与托架1上的上铰接座2铰接，第三下连杆10的底端通过销轴与底座8上的下铰接座11铰接，第三上连杆14的底端、第三下连杆10的顶端通过一根销轴同时与拉杆9铰接。本实施例中拉杆9为方杆，拉杆9的前后侧面作为铰接侧面，方便加工销孔，从而方便与第二上连杆、第三上连杆、第二下连杆、第三下连杆之间的铰接。

结合图1和图2所示，第一上连杆15和第二上连杆13的底部、第一下连杆7和第二下连杆12的顶部均呈弯曲状而形成有凹部，第一上连杆和第二上连杆的凹部相对设置，第一下连杆和第二下连杆的凹部也相对设置；第三上连杆14的顶部呈弯曲状并形成有凹部，第三上连杆的凹部朝向第二上连杆设置，第三下连杆的底部呈弯曲状并形成有凹部，第三下连杆的凹部朝向第二下连杆设置。这样的设置一方面可以避免干涉，另一方面相比直杆而言，可以缩短铰接点之间的横向距离，从而减小起重机主梁连杆举升装置的横向尺寸。

本实施例中的动力驱动机构包括电机5和与电机5固定相连的壳体4，壳体4内转动装配有相互啮合的蜗轮和蜗杆，电机5与蜗杆传动连接以带动蜗杆转动，丝杆本体6与蜗轮螺纹连接，这样当蜗轮转动时，就可以在丝杆螺母机构原理的作用下，使丝杆本体6左右直动。

此外，结合图1和图3所示，在托架1上设置有多个固定孔，在需要的时候可以与待举升物固定连接。

本实施例中的起重机主梁连杆举升装置，底座8、第二下连杆12、第三下连杆10以及拉杆9构成平行四边形机构，托架1、第二上连杆13、第三上连杆14以及拉杆9构成平行四边形机构。这样当丝杆本体6左右直动时，通过拉杆9拉动第二上连杆13和第二下连杆12向靠拢或者远离第一上连杆15和第一下连杆7的方向摆动，而第三下连杆10随动，可以在平行四边形机构的作用下保证丝杆的平动动作，同时第三上连杆14随动，从而在平行四边形机构的作用下保证托架1的上下平移，与此同时托架1则会带动第一上连杆和第一下连杆动作，使得第一上连杆和第一下连杆、第二上连杆和第二下连杆、第三上连杆和第三下连杆同步运动。

本发明的起重机主梁连杆举升装置能够实现各个连杆的同步动作，保证托架的上下平移，实现起重机主梁连杆举升装置的基础功能，同时连杆与连杆之间、连杆与其他部件之间均为铰接关系，相比现有技术来说，不需要在连杆上加工齿结构，降低了加工难度，方便加工制造，同时也规避了采用齿结构保持连杆同步动作而造成的使用效果差的问题。

在起重机主梁连杆举升装置的其他实施例中，各连杆不弯曲，即不设置凹部，各连杆均为直杆。

在起重机主梁连杆举升装置的其他实施例中，第一上连杆和第一下连杆各只有一组，均是由板材折弯成的U形板状结构，例如专利文献CN202107479U中的连杆，同理，第二上连杆和第二下连杆也可以各有一组，当然第三上连杆和第三下连杆也可以各有一组。

在起重机主梁连杆举升装置的其他实施例中，丝杆在动力驱动机构的作用力下做旋转动作，动力驱动机构由电机和减速装置构成，如专利文献CN202107479U中那样，此时第二上连杆的底端与第二下连杆的顶端铰接，丝杆与第二上连杆和第二下连杆之间的铰接轴螺纹连接，第三上连杆的底端与第三下连杆的顶端铰接，丝杆与第三上连杆和第三下连杆之间的铰接轴螺纹连接。当丝杆做旋转动作时，在丝杆螺母机构原理的作用下，第二上连杆和第二下连杆之间的铰接轴沿着丝杆平动，同时第三上连杆和第三下连杆之间的铰接轴也沿着丝杆平动，两个铰接轴之间的间距始终保持不变，类似在底座、第二下连杆、第三下连杆与丝杆之间构成平行四边形机构，同时在托架、第二上连杆、第三上连杆与丝杆之间也构成平行四边形机构，从而既保证了丝杆的平动，也保证了托架的上下平移，同理由托架带动第一上连杆和第一下连杆动作，使得第一上连杆和第一下连杆、第二上连杆和第二下连杆、第三上连杆和第三下连杆同步运动。

在起重机主梁连杆举升装置的其他实施例中，丝杆仅由丝杆本体构成，不包括拉杆，此时各连杆直接与丝杆本体铰接。

在起重机主梁连杆举升装置的其他实施例中，动力驱动机构也可以布置在丝杆的左端。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种起重机主梁连杆举升装置，包括：

底座；

托架，位于底座的上方；

丝杆，轴线沿左右方向延伸，丝杆的左端或者右端连接有动力驱动机构，动力驱动机构用于带动丝杆旋转或者左右直动；

第一下连杆，底端铰接在底座上；

第二下连杆，底端铰接在底座上，第二下连杆与第一下连杆左右布置；

第一上连杆，顶端铰接在托架上；

第二上连杆，顶端铰接在托架上，第二上连杆与第一上连杆左右布置；

其特征在于，第一上连杆和第二上连杆间隔布置，第一下连杆和第二下连杆间隔布置，起重机主梁连杆举升装置还包括：

第三上连杆，顶端铰接在托架上，第三上连杆位于第一上连杆和第二上连杆之间；

第三下连杆，底端铰接在底座上，第三下连杆位于第一下连杆和第二下连杆之间；

其中，定义靠近动力驱动机构设置的连杆为第一上连杆和第一下连杆，第一上连杆的底端与第一下连杆的顶端铰接，且丝杆贯穿第一上连杆和第一下连杆的铰接处，丝杆在动力驱动机构的作用力下左右直动，第二上连杆的底端、第二下连杆的顶端同时铰接在丝杆上，第三上连杆的底端、第三下连杆的顶端同时铰接在丝杆上，底座、第二下连杆、第三下连杆与丝杆构成平行四边形机构，托架、第二上连杆、第三上连杆与丝杆构成平行四边形机构；或者，

定义靠近动力驱动机构设置的连杆为第一上连杆和第一下连杆，第一上连杆的底端与第一下连杆的顶端铰接，且丝杆贯穿第一上连杆和第一下连杆的铰接处，丝杆在动力驱动机构的作用力下做旋转动作，第二上连杆的底端与第二下连杆的顶端铰接，丝杆与第二上连杆和第二下连杆之间的铰接轴螺纹连接，第三上连杆的底端与第三下连杆的顶端铰接，丝杆与第三上连杆和第三下连杆之间的铰接轴螺纹连接，底座、第二下连杆、第三下连杆与丝杆构成平行四边形机构，托架、第二上连杆、第三上连杆与丝杆构成平行四边形机构。

2.根据权利要求1所述的起重机主梁连杆举升装置，其特征在于，丝杆包括丝杆本体和与丝杆本体相连的拉杆，丝杆本体与动力驱动机构连接，丝杆本体在动力驱动机构的作用力下带动拉杆一起左右直动，第二上连杆的底端、第二下连杆的顶端同时铰接在拉杆上，第三上连杆的底端、第三下连杆的顶端同时铰接在拉杆上，底座、第二下连杆、第三下连杆与拉杆构成平行四边形机构，托架、第二上连杆、第三上连杆与拉杆构成平行四边形机构。

3.根据权利要求2所述的起重机主梁连杆举升装置，其特征在于，拉杆为方杆，拉杆具有与第二上连杆、第三上连杆、第二下连杆、第三下连杆相铰接的铰接侧面。

4.根据权利要求1~3任意一项所述的起重机主梁连杆举升装置，其特征在于，所述动力驱动机构包括电机和壳体，壳体内转动装配有相互啮合的蜗轮和蜗杆，电机与蜗杆传动连接以带动蜗杆转动，丝杆与蜗轮螺纹连接，以在蜗轮转动时驱动丝杆左右直动。

5.根据权利要求1~3任意一项所述的起重机主梁连杆举升装置，其特征在于，第一上连杆和第一下连杆分别设置有平行且前后间隔的两组，起重机主梁连杆举升装置还包括铰接座，铰接座包括竖板和垂直间隔固定在竖板上的两个耳板，其中一个耳板与一组第一上连杆和第一下连杆铰接、另一个耳板与另一组第一上连杆和第一下连杆铰接，丝杆贯穿所述竖板。

6.根据权利要求1~3任意一项所述的起重机主梁连杆举升装置，其特征在于，第二上连杆设置有平行且前后间隔的两组，两组第二上连杆分别位于丝杆的前后两侧，第二下连杆也设置有平行且前后间隔的两组，两组第二下连杆也分别位于丝杆的前后两侧。

7.根据权利要求1~3任意一项所述的起重机主梁连杆举升装置，其特征在于，第一上连杆和第二上连杆的底部、第一下连杆和第二下连杆的顶部均呈弯曲状而形成有凹部，第一上连杆和第二上连杆左右对称且它们的凹部相对设置，第一下连杆和第二下连杆左右对称且它们的凹部也相对设置；第三上连杆的顶部呈弯曲状并形成有凹部，第三上连杆的凹部朝向第二上连杆设置，第三下连杆的底部呈弯曲状并形成有凹部，第三下连杆的凹部朝向第二下连杆设置。

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