CN213788297U - 一种用于轮椅的轮子升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于轮椅的轮子升降装置，包括上支撑梁、第一支撑杆、固定架、双出轴电机、第一丝杆、第二丝杆、固定件、螺母、第二支撑杆和下支撑梁，上支撑梁固定安装在轮椅的底部，其两端均铰接有第一支撑杆；第一丝杆和第二丝杆分别与双出轴电机的两个输出轴固定连接；固定架上位于双出轴电机的两侧均滑动设置有固定件，固定件的外侧均固定连接有螺母，第一丝杆和第二丝杆分别穿过对应的固定件并与对应的螺母螺纹连接。本实用新型提供的一种用于轮椅的轮子升降装置整体呈等腰梯形结构，结构简单、稳定性好、支撑强度高；双出轴电机两端的输出轴分别带动第一丝杆和第二丝杆转动，从而实现升降功能，升降速度快，升降力矩大。
Description
技术领域
本实用新型涉及升降装置技术领域，尤其涉及一种用于轮椅的轮子升降装置。
背景技术
城市生活中，一些老年人和残疾人使用轮椅辅助行动，轮椅的上下楼功能显得极为重要，采用升降机构实现轮椅的上下楼功能是一种较好的技术方案。液压式升降装置速度慢，机构复杂，在电动轮椅上使用困难，剪式千斤顶升起后丝杆会在一边伸出过长，单顶支撑方式也不适宜在电动轮椅上使用。具有爬楼梯功能的电动轮椅需要一种结构稳定、支撑力矩大、升降速度快且不会超出轮椅外轮廓范围的升降机构。
实用新型内容
有鉴于此，有必要提供一种用于轮椅的轮子升降装置，用以解决现有的具有爬楼梯功能的电动轮椅所用的升降机构具有升降速度慢和机构复杂的问题。
本实用新型提供一种用于轮椅的轮子升降装置，包括上支撑梁1、第一支撑杆、固定架、双出轴电机、第一丝杆、第二丝杆、固定件、螺母、第二支撑杆和下支撑梁，其中，所述上支撑梁固定安装在轮椅的底部，其两端均铰接有所述第一支撑杆；
所述双出轴电机固定安装在所述固定架的中部，所述第一丝杆和所述第二丝杆分别与所述双出轴电机的两个输出轴固定连接，所述第一丝杆与所述第二丝杆的螺纹旋向相反；所述固定架上位于所述双出轴电机的两侧均滑动设置有所述固定件，所述固定件的外侧均固定连接有所述螺母，所述第一丝杆和所述第二丝杆分别穿过对应的所述固定件并与对应的所述螺母螺纹连接；
所述第一支撑杆远离所述上支撑梁的一端与对应的所述固定件铰接；所述固定件上均铰接有所述第二支撑杆，所述第二支撑杆远离所述固定件的一端与所述下支撑梁铰接；轮椅的轮子转动安装在所述下支撑梁的两端。
优选的，所述固定架包括若干根平行排列的固定杆，所述固定杆均与所述双出轴电机固定连接，所述固定件上开有若干个通孔，所述固定杆从对应的所述通孔穿过。
优选的，所述固定架包括4根平行的固定杆。
优选的，所述上支撑梁每一端的两侧均铰接有所述第一支撑杆，并通过所述第一支撑杆与对应的所述固定件铰接。
优选的，所述下支撑梁每一端的两侧均铰接有所述第二支撑杆，并通过所述第二支撑杆与对应的所述固定件铰接。
优选的，所述第一丝杆与所述第二丝杆等长，且所述第一丝杆和所述第二丝杆的总长度小于所述上支撑梁或所述固定架或所述下支撑梁的长度。
优选的，所述第一丝杆与所述第二丝杆为滑动丝杆或滚珠丝杆。
优选的，所述双出轴电机为直流电机或步进电机。
本实用新型提供了一种用于轮椅的轮子升降装置，包括上支撑梁、第一支撑杆、固定架、双出轴电机、第一丝杆、第二丝杆、固定件、螺母、第二支撑杆和下支撑梁，其中，所述上支撑梁固定安装在轮椅的底部，其两端均铰接有所述第一支撑杆；所述双出轴电机固定安装在所述固定架的中部，所述第一丝杆和所述第二丝杆分别与所述双出轴电机的两个输出轴固定连接，所述第一丝杆与所述第二丝杆的螺纹旋向相反；所述固定架上位于所述双出轴电机的两侧均滑动设置有所述固定件，所述固定件的外侧均固定连接有所述螺母，所述第一丝杆和所述第二丝杆分别穿过对应的所述固定件并与对应的所述螺母螺纹连接；所述第一支撑杆远离所述上支撑梁的一端与对应的所述固定件铰接；所述固定件上均铰接有所述第二支撑杆，所述第二支撑杆远离所述固定件的一端与所述下支撑梁铰接；轮椅的轮子转动安装在所述下支撑梁的两端。所述用于轮椅的轮子升降装置整体呈等腰梯形结构，结构简单、稳定性好、支撑强度高；所述双出轴电机通过所述第一丝杆、第二丝杆和所述螺母实现传动，传动精密可控；且所述双出轴电机两端的输出轴分别带动所述第一丝杆和所述第二丝杆转动，从而实现升降功能，升降速度快，升降力矩大。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种用于轮椅的轮子升降装置的结构示意图；
图2本实用新型提供的一种用于轮椅的轮子升降装置升起后的状态示意图；
图3为本实用新型提供的一种用于轮椅的轮子升降装置缩回后的状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。
本实用新型提供了一种用于轮椅的轮子升降装置，其结构如图1所示，包括上支撑梁1、第一支撑杆2、固定架3、双出轴电机4、第一丝杆51、第二丝杆52、固定件6、螺母7、第二支撑杆8和下支撑梁9，其中，所述上支撑梁8固定安装在轮椅的底部，其两端均铰接有所述第一支撑杆2；
所述双出轴电机4固定安装在所述固定架3的中部，所述第一丝杆51和所述第二丝杆52分别与所述双出轴电机4的两个输出轴固定连接，所述第一丝杆51与所述第二丝杆52的螺纹旋向相反；所述固定架1上位于所述双出轴电机4的两侧均滑动设置有所述固定件5，所述固定件5的外侧均固定连接有所述螺母7，所述第一丝杆51和所述第二丝杆52分别穿过对应的所述固定件5并与对应的所述螺母7螺纹连接；在本实施例中，所述第一丝杆51为左旋螺纹，所述第二丝杆52为右旋螺纹。
所述第一支撑杆2远离所述上支撑梁8的一端与对应的所述固定件5铰接；所述固定件5上均铰接有所述第二支撑杆8，所述第二支撑杆8远离所述固定件5的一端与所述下支撑梁9铰接；轮椅的轮子10转动安装在所述下支撑梁9的两端。所述用于轮椅的轮子升降装置整体呈等腰梯形结构，稳定性好，支撑强度高。所述双出轴电机4通过所述第一丝杆51、第二丝杆52和所述螺母7实现传动，传动精密可控；且所述双出轴电机4两端的输出轴分别带动所述第一丝杆51和所述第二丝杆52转动，从而实现升降功能，升降速度快，升降力矩大。
所述固定架3包括若干根平行排列的固定杆30，所述固定杆30均与所述双出轴电机固定连接，所述固定件5上开有若干个通孔，所述固定杆30从对应的所述通孔穿过。作为优选，所述固定架3包括4根平行的固定杆30。
所述上支撑梁1每一端的两侧均铰接有所述第一支撑杆2，并通过所述第一支撑杆2与对应的所述固定件5铰接；所述下支撑梁9每一端的两侧均铰接有所述第二支撑杆8，并通过所述第二支撑杆8与对应的所述固定件5铰接，提高整个装置的支撑强度。
所述第一丝杆51与所述第二丝杆52等长，且所述第一丝杆51和所述第二丝杆52的总长度小于所述上支撑梁1或所述固定架3或所述下支撑梁9的长度，使所述轮子升降装置在升降时所述第一丝杆51和所述第二丝杆52均不会超出整个装置的外轮廓范围。
所述第一丝杆51与所述第二丝杆52为滑动丝杆或滚珠丝杆。所述双出轴电机4为直流电机或步进电机。
工作原理：
所述双出轴电机4工作带动所述第一丝杆51与所述第二丝杆52转动，从而带动两个所述螺母7及所述固定件5相向或相背移动，并相应改变所述上支撑梁1与所述固定架3的间距以及所述下支撑梁9与所述固定架3的间距，从而带动轮椅上升或下降，如图2和图3所示分别为所述轮子升降装置升起后和缩回后的状态示意图。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于轮椅的轮子升降装置，其特征在于，包括上支撑梁、第一支撑杆、固定架、双出轴电机、第一丝杆、第二丝杆、固定件、螺母、第二支撑杆和下支撑梁，其中，所述上支撑梁固定安装在轮椅的底部，其两端均铰接有所述第一支撑杆；
所述双出轴电机固定安装在所述固定架的中部，所述第一丝杆和所述第二丝杆分别与所述双出轴电机的两个输出轴固定连接，所述第一丝杆与所述第二丝杆的螺纹旋向相反；所述固定架上位于所述双出轴电机的两侧均滑动设置有所述固定件，所述固定件的外侧均固定连接有所述螺母，所述第一丝杆和所述第二丝杆分别穿过对应的所述固定件并与对应的所述螺母螺纹连接；
所述第一支撑杆远离所述上支撑梁的一端与对应的所述固定件铰接；所述固定件上均铰接有所述第二支撑杆，所述第二支撑杆远离所述固定件的一端与所述下支撑梁铰接；轮椅的轮子转动安装在所述下支撑梁的两端。
2.根据权利要求1所述的一种用于轮椅的轮子升降装置，其特征在于，所述固定架包括若干根平行排列的固定杆，所述固定杆均与所述双出轴电机固定连接，所述固定件上开有若干个通孔，所述固定杆从对应的所述通孔穿过。
3.根据权利要求2所述的一种用于轮椅的轮子升降装置，其特征在于，所述固定架包括4根平行的固定杆。
4.根据权利要求1所述的一种用于轮椅的轮子升降装置，其特征在于，所述上支撑梁每一端的两侧均铰接有所述第一支撑杆，并通过所述第一支撑杆与对应的所述固定件铰接。
5.根据权利要求1所述的一种用于轮椅的轮子升降装置，其特征在于，所述下支撑梁每一端的两侧均铰接有所述第二支撑杆，并通过所述第二支撑杆与对应的所述固定件铰接。
6.根据权利要求1所述的一种用于轮椅的轮子升降装置，其特征在于，所述第一丝杆与所述第二丝杆等长，且所述第一丝杆和所述第二丝杆的总长度小于所述上支撑梁或所述固定架或所述下支撑梁的长度。
7.根据权利要求1所述的一种用于轮椅的轮子升降装置，其特征在于，所述第一丝杆与所述第二丝杆为滑动丝杆或滚珠丝杆。
8.根据权利要求1所述的一种用于轮椅的轮子升降装置，其特征在于，所述双出轴电机为直流电机或步进电机。
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