CN218058165U - 一种多冗余设计的高精度数控起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重机技术领域，且公开了一种多冗余设计的高精度数控起重机，包括行车滑轨和行车，所述行车滑动套设于行车滑轨的外侧，所述行车的下表面固定设置有固定座，所述固定座的两侧壁均开设有凹槽，两侧所述凹槽的内部均转动设置有转杆，两个所述转杆的杆壁均固定套接有绕绳轮，两个所述绕绳轮的外壁均缠绕设置有吊绳，所述吊绳的一端与绕绳轮固定连接，所述吊绳的另一端固定设置有吊板，所述吊板的下表面通过轴销转动设置有吊钩，所述固定座的前侧设置有带动两侧转杆转动的传动机构。本实用新型能够在吊钩往复一次的情况下进行两次吊装工作，大大减少时间的浪费，从而能够大大提高工作效率。

Description

一种多冗余设计的高精度数控起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种多冗余设计的高精度数控起重机。

背景技术

智能数控起重机简称数控起重机，所谓数控起重机，就是采用数控技术来自动控制现有的起重机，通过LPC技术和运动数控技术实现起重机的控制，使之按照程序制定的流程进行作业，并可以通过远程的方式实现，从而有限地完成物料搬运任务。

传统的多冗余设计的高精度数控起重机通槽仅设置有单个吊钩，吊钩往复一次仅能进行单次吊装工作，吊钩复位过程为空行程，从而造成大量时间被浪费，从而降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中多冗余设计的高精度数控起重机通槽仅设置有单个吊钩，吊钩往复一次仅能进行单次吊装工作，吊钩复位过程为空行程，从而造成大量时间被浪费，从而降低了工作效率的问题，而提出的一种多冗余设计的高精度数控起重机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多冗余设计的高精度数控起重机，包括行车滑轨和行车，所述行车滑动套设于行车滑轨的外侧，所述行车的下表面固定设置有固定座，所述固定座的两侧壁均开设有凹槽，两侧所述凹槽的内部均转动设置有转杆，两个所述转杆的杆壁均固定套接有绕绳轮，两个所述绕绳轮的外壁均缠绕设置有吊绳，所述吊绳的一端与绕绳轮固定连接，所述吊绳的另一端固定设置有吊板，所述吊板的下表面通过轴销转动设置有吊钩，所述固定座的前侧设置有带动两侧转杆转动的传动机构。

优选的，所述传动机构包括第一蜗杆和第二蜗杆，所述固定座的前侧固定设置有两个侧板，两个所述第一蜗杆均竖直设置于两个侧板之间，两个所述第一蜗杆的两端均与对应的侧板转动连接，两个所述转杆的前端均固定套接有第一蜗轮，两个所述第一蜗杆均与对应的第一蜗轮啮合连接，两个所述第一蜗杆的下端均固定套接有第二蜗轮，下侧所述侧板的上表面固定设置有两个竖板，两个所述第二蜗杆均转动设置于对应的竖板的外侧，两个所述第二蜗杆均与对应的第二蜗轮啮合连接，下侧所述侧板的上表面中部设置有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均与对应的蜗杆的一端固定连接。

优选的，所述双轴电机为减速电机。

优选的，两侧所述吊绳均采用多股钢丝绳绞合而成。

优选的，下侧所述侧板的上表面两侧均固定设置有支撑板，两个所述第二蜗杆的外侧一端均与对应的支撑板转动连接。

优选的，所述双轴电机通过固定架与下侧所述侧板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种多冗余设计的高精度数控起重机，具备以下有益效果：

该多冗余设计的高精度数控起重机，通过双轴电机带动两侧第二蜗杆转动，即带动两个第二蜗轮转动，两个第二蜗轮带动对应的第一蜗杆转动，即带动两个第一蜗轮转动，即带动两个绕绳轮转动，一侧绕绳轮对吊绳进行收卷，使得吊钩上移进行吊装工作，另一侧绕绳轮对吊绳进行放松，使得吊钩向下移动至较低的位置，为下一次吊装进行准备，即能够在吊钩往复一次的情况下进行两次吊装工作，大大减少时间的浪费，从而能够大大提高工作效率。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够在吊钩往复一次的情况下进行两次吊装工作，大大减少时间的浪费，从而能够大大提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多冗余设计的高精度数控起重机的结构示意图；

图2为图1的内部结构示意图；

图3为图1中局部A部分的结构放大示意图。

图中：1行车滑轨、2行车、3固定座、4转杆、5绕绳轮、6吊绳、7吊板、8吊钩、9第一蜗轮、10侧板、11第一蜗杆、12第二蜗轮、13竖板、14双轴电机、15第二蜗杆、16支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种多冗余设计的高精度数控起重机，包括行车滑轨1和行车2，行车2滑动套设于行车滑轨1的外侧，行车2的下表面固定设置有固定座3，固定座3的两侧壁均开设有凹槽，两侧凹槽的内部均转动设置有转杆4，两个转杆4的杆壁均固定套接有绕绳轮5，两个绕绳轮5的外壁均缠绕设置有吊绳6，吊绳6的一端与绕绳轮5固定连接，吊绳6的另一端固定设置有吊板7，吊板7的下表面通过轴销转动设置有吊钩8，固定座3的前侧设置有带动两侧转杆4转动的传动机构。

传动机构包括第一蜗杆11和第二蜗杆15，固定座3的前侧固定设置有两个侧板10，两个第一蜗杆11均竖直设置于两个侧板10之间，两个第一蜗杆11的两端均与对应的侧板10转动连接，两个转杆4的前端均固定套接有第一蜗轮9，两个第一蜗杆11均与对应的第一蜗轮9啮合连接，两个第一蜗杆11的下端均固定套接有第二蜗轮12，下侧侧板10的上表面固定设置有两个竖板13，两个第二蜗杆15均转动设置于对应的竖板13的外侧，两个第二蜗杆15均与对应的第二蜗轮12啮合连接，下侧侧板10的上表面中部设置有双轴电机14，双轴电机14的两个输出端均与对应的蜗杆的一端固定连接。

双轴电机14为减速电机，能够提高较大且稳定的传动力。

两侧吊绳6均采用多股钢丝绳绞合而成，提高吊绳6的使用寿命。

下侧侧板10的上表面两侧均固定设置有支撑板16，两个第二蜗杆15的外侧一端均与对应的支撑板16转动连接，对第二蜗杆15进行支撑，使其能够稳定的与第二蜗轮12啮合。

双轴电机14通过固定架与下侧侧板10固定连接，使得双轴电机14与下侧侧板10连接的更稳固。

本实用新型中，使用时，接通双轴电机14的电源，双轴电机14带动两侧第二蜗杆15转动，即带动两个第二蜗轮12转动，两个第二蜗轮12带动对应的第一蜗杆11转动，即带动两个第一蜗轮9转动，即使得两个转杆4带动两个绕绳轮5转动，一侧绕绳轮5对吊绳6进行收卷，使得吊钩8上移进行吊装工作，另一侧绕绳轮5对吊绳6进行放松，使得吊钩8向下移动至较低的位置，为下一次吊装进行准备，即能够在吊钩往复一次的情况下进行两次吊装工作，大大减少时间的浪费，从而能够大大提高工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多冗余设计的高精度数控起重机，包括行车滑轨（1）和行车（2），其特征在于，所述行车（2）滑动套设于行车滑轨（1）的外侧，所述行车（2）的下表面固定设置有固定座（3），所述固定座（3）的两侧壁均开设有凹槽，两侧所述凹槽的内部均转动设置有转杆（4），两个所述转杆（4）的杆壁均固定套接有绕绳轮（5），两个所述绕绳轮（5）的外壁均缠绕设置有吊绳（6），所述吊绳（6）的一端与绕绳轮（5）固定连接，所述吊绳（6）的另一端固定设置有吊板（7），所述吊板（7）的下表面通过轴销转动设置有吊钩（8），所述固定座（3）的前侧设置有带动两侧转杆（4）转动的传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种多冗余设计的高精度数控起重机，其特征在于，所述传动机构包括第一蜗杆（11）和第二蜗杆（15），所述固定座（3）的前侧固定设置有两个侧板（10），两个所述第一蜗杆（11）均竖直设置于两个侧板（10）之间，两个所述第一蜗杆（11）的两端均与对应的侧板（10）转动连接，两个所述转杆（4）的前端均固定套接有第一蜗轮（9），两个所述第一蜗杆（11）均与对应的第一蜗轮（9）啮合连接，两个所述第一蜗杆（11）的下端均固定套接有第二蜗轮（12），下侧所述侧板（10）的上表面固定设置有两个竖板（13），两个所述第二蜗杆（15）均转动设置于对应的竖板（13）的外侧，两个所述第二蜗杆（15）均与对应的第二蜗轮（12）啮合连接，下侧所述侧板（10）的上表面中部设置有双轴电机（14），所述双轴电机（14）的两个输出端均与对应的蜗杆的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种多冗余设计的高精度数控起重机，其特征在于，所述双轴电机（14）为减速电机。

4.根据权利要求1所述的一种多冗余设计的高精度数控起重机，其特征在于，两侧所述吊绳（6）均采用多股钢丝绳绞合而成。

5.根据权利要求2所述的一种多冗余设计的高精度数控起重机，其特征在于，下侧所述侧板（10）的上表面两侧均固定设置有支撑板（16），两个所述第二蜗杆（15）的外侧一端均与对应的支撑板（16）转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种多冗余设计的高精度数控起重机，其特征在于，所述双轴电机（14）通过固定架与下侧所述侧板（10）固定连接。

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