CN218025222U - 一种举升平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种举升平台，属于升降设备技术领域；其包括：底板；升降板；升降组件包括剪叉单元，两剪叉单元相对设置并分别与底板和升降板连接；剪叉单元包括相互铰接的两剪叉框架以及铰接轴，剪叉框架包括相对垂直连接的平动杆和转动杆，两剪叉框架的四转动杆通过铰接轴铰接，位于铰接轴一侧的两平动杆分别与底板和升降板铰接，位于铰接轴另一侧的两平动杆分别与底板和升降板滑动连接；驱动组件包括垂直于铰接轴设置的驱动杆，驱动杆上对称设有两段旋向相反的螺纹，两剪叉单元中与底板滑动连接的平动杆分别与一段螺栓旋接，驱动杆能够驱动两平动杆相向或者相背运动。本实用新型能够提高举升平台的承载能力和适用范围。

Description

一种举升平台

技术领域

本实用新型涉及升降设备技术领域，尤其涉及一种举升平台。

背景技术

随着经济的不断增长和各领域科技水平的不断突破，举升平台装置在各专业领域的应用得到不断深化和发展。举升平台装置是指由外部驱动装置驱动升降的一种机械装置，主要功能在于进行设备或者装置的举升操作。一般情况下，传统的举升平台装置依靠外部动力装置进行转运，然后使用液压缸驱动举升平台进行升降操作。

公开号为CN216426609U的发明创造公开了一种举升平台装置，其包括底盘、举升机构、行走机构、控制系统和装载台；所述举升机构和所述行走机构均安装于所述底盘上；所述举升机构与所述控制系统电连接；所述装载台安装于所述举升机构上，所述控制系统通过控制所述举升机构升降带动所述装载台升降，所述行走机构用于所述底盘的行进。

现有的举升平台使用单一的剪叉结构，重心会随着升降过程发生改变，整体的稳定性不高，且容易发生倾覆危险。同时，现有的举升平台依靠驱动缸来驱动，抬升的高度确定，适用范围较窄。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种举升平台，用以解决现有举升平台稳定性差且适用范围较窄的问题。

本实用新型提供一种举升平台，包括：

底板；

升降板；

升降组件，所述升降组件包括剪叉单元，两所述剪叉单元相对设置并分别与所述底板和升降板连接；所述剪叉单元包括相互铰接的两剪叉框架以及铰接轴，所述剪叉框架包括相对垂直连接的平动杆和转动杆，两所述剪叉框架的四转动杆通过铰接轴铰接，位于铰接轴一侧的两平动杆分别与所述底板和升降板铰接，位于铰接轴另一侧的两平动杆分别与所述底板和升降板滑动连接；

驱动组件，所述驱动组件包括垂直于所述铰接轴设置的驱动杆，所述驱动杆上对称设有两段旋向相反的螺纹，两所述剪叉单元中与所述底板滑动连接的平动杆分别与一段螺栓旋接，所述驱动杆能够驱动两平动杆相向或者相背运动，以供驱动所述升降板上升或者下降。

进一步的，所述底板和升降板上设有导向单元，所述导向单元包括开口相对设置的两U型槽板，所述U型槽板的开口方向与所述平动杆的延伸方向一致，所述U型槽板的一侧与底板或者升降板固定连接，与所述底板滑动连接的平动杆的两端插装于所述U型槽板中且与所述U型槽板滑动连接。

进一步的，与所述底板滑动连接的平动杆的两端设有导轮，所述导轮插装于所述U型槽板中且与所述U型槽板滑动连接。

进一步的，所述底板和升降板上设有铰接座，所述平动杆通过所述铰接座与所述底板或者升降板铰接。

进一步的，与所述底板和升降板铰接的平动杆包括两间隔设置的铰接杆，所述转动杆通过所述铰接杆与所述铰接座铰接。

进一步的，与所述底板滑动连接的平动杆与所述驱动杆之间设有连接件，所述平动杆与所述连接件固定连接，所述驱动杆与所述连接件螺纹连接。

进一步的，所述连接件中设有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述连接件固定连接，所述驱动杆与所述丝杠螺母旋接。

进一步的，所述驱动组件还包括伺服电机和轴承座，所述伺服电机的机体与所述底板固定连接，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与所述驱动杆的一端连接，所述驱动杆的另一端与所述轴承座转动连接。

进一步的，所述转动杆的两端设有加强板，所述加强板与所述转动杆固定连接。

进一步的，所述底板和升降板的长度大于两倍的所述转动杆。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：

(1)本实用新型的一种举升平台，在底板和升降板之间设有升降组件，升降组件包括剪叉单元，两剪叉单元相对设置并分别与底板和升降板连接，通过对称设置两个剪叉单元，可以有效提高升降板的承载能力。升降板的长度得到有效延长，升降板可以承载体积较大的设备。升降板整体的抗倾覆能力更高，设备的安全性可以得到有效保障。

(2)本实用新型的一种举升平台，在底板和升降板之间设有驱动组件，在底板和升降板之间设有驱动组件，驱动组件包括垂直于铰接轴设置的驱动杆，驱动杆上对称设有两段旋向相反的螺纹，两剪叉单元中与底板滑动连接的平动杆分别与一段螺栓旋接。驱动杆在转动过程中，分别与两剪叉单元中平动杆的两段螺纹可以驱动两平动杆相向或者相背运动，驱动杆每旋进一圈，两剪叉单元中平动杆就相背或者相向移动一个确定的距离，保证两剪叉单元同步运动。剪叉框架中的转动杆相对转动，最终带动升降板的上升和下降。通过控制转动杆的旋转圈数，可以调节升降板的高度，适用不同的高度要求。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2是本实用新型中剪叉单元的结构示意图；

图3是本实用新型中驱动组件的结构示意图；

图中，底板100、升降板200、升降组件300、剪叉单元310、剪叉框架311、平动杆311a、转动杆311b、加强板311c、铰接轴312、导向单元320、U型槽板321、导轮322、铰接座330、驱动组件400、驱动杆410、连接件420、丝杠螺母421、伺服电机430、轴承座440。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

本实施例中的一种举升平台，涉及升降设备技术领域，用于抬升或者降低设备与地面之间的高度，提高搬运设备的稳定性。

请参阅图1至图3，本实施例中的一种举升平台，包括设置于地面上的底板100，可以相对底板100升降的升降板200，在底板100和升降板200之间设有升降组件300和驱动组件400。升降组件300包括剪叉单元310，两剪叉单元310相对设置并分别与底板100和升降板200连接，通过对称设置两个剪叉单元310，可以有效提高升降板200的承载能力。升降板200的长度得到有效延长，升降板200可以承载体积较大的设备。升降板200整体的抗倾覆能力更高，设备的安全性可以得到有效保障。剪叉单元310包括相互铰接的两剪叉框架311以及铰接轴312，剪叉框架311包括相对垂直连接的平动杆311a和转动杆311b，两剪叉框架311的四转动杆311b通过铰接轴312铰接，位于铰接轴312一侧的两平动杆311a分别与底板100和升降板200铰接，位于铰接轴312另一侧的两平动杆311a分别与底板100和升降板200滑动连接。平动杆311a可以增加剪叉框架311与升降板200之间的接触面积，提高剪叉框架311的承载能力。剪叉框架311中转动杆311b的相对转动即可驱动升降板200相对底板100的升降移动。

驱动组件400包括垂直于铰接轴312设置的驱动杆410，驱动杆410上对称设有两段旋向相反的螺纹，两剪叉单元310中与底板100滑动连接的平动杆311a分别与一段螺栓旋接。驱动杆410在转动过程中，分别与两剪叉单元310中平动杆311a的两段螺纹可以驱动两平动杆311a相向或者相背运动，驱动杆410每旋进一圈，两剪叉单元310中平动杆311a就相背或者相向移动一个确定的距离，保证两剪叉单元310同步运动。剪叉框架311中的转动杆311b相对转动，最终带动升降板200的上升和下降。通过控制转动杆311b的旋转圈数，可以调节升降板200的高度，适用不同的高度要求。

在使用过程中，将待升降的设备放置于升降板200的中部，位于两剪叉单元310之间的位置上，通过转动驱动杆410，即可利用旋向相反的螺纹，同时驱动两剪叉单元310运动，实现升降板200的升降。

请参阅图1和图3，底板100和升降板200上设有导向单元320，导向单元320包括开口相对设置的两U型槽板321，U型槽板321的开口方向与平动杆311a的延伸方向一致，U型槽板321的一侧与底板100或者升降板200固定连接，与底板100滑动连接的平动杆311a的两端插装于U型槽板321中且与U型槽板321滑动连接。U型槽板321可以限制平动杆311a的移动方向，阻止平动杆311a的偏移，使得升降板200的移动更加稳定可靠。

作为进一步的实施方式，与底板100滑动连接的平动杆311a的两端设有导轮322，导轮322插装于U型槽板321中且与U型槽板321滑动连接。导轮322可以降低平动杆311a与U型槽板321之间的摩擦，使得平动杆311a与U型槽板321之间的移动更加顺畅。

请参阅图2，底板100和升降板200上设有铰接座330，平动杆311a通过铰接座330与底板100或者升降板200铰接，与底板100和升降板200铰接的平动杆311a包括两间隔设置的铰接杆，转动杆311b通过铰接杆与铰接座330铰接。铰接杆之间的间隔为驱动杆410预留对应的安装空间，避免平动杆311a与驱动杆410发生干涉。

请参阅图3，与底板100滑动连接的平动杆311a与驱动杆410之间设有连接件420，平动杆311a与连接件420固定连接，驱动杆410与连接件420螺纹连接。驱动杆410相对连接件420转动即可驱动连接件420直线移动。在具体实施过程中，连接件420中设有丝杠螺母421，丝杠螺母421与连接件420固定连接，驱动杆410与丝杠螺母421旋接。

请继续参阅图3，驱动组件400还包括伺服电机430和轴承座440，伺服电机430的机体与底板100固定连接，伺服电机430的输出轴通过联轴器与驱动杆410的一端连接，驱动杆410的另一端与轴承座440转动连接。伺服电机430可以精准控制转动圈数，从而准确控制升降板200的升降高度。

请参阅图1和图2，转动杆311b的两端设有加强板311c，加强板311c与转动杆311b固定连接。加强板311c可以提高转动杆311b的结构强度，阻止转动杆311b在铰接处产生变形和裂痕。

底板100和升降板200的长度大于两倍的转动杆311b，转动杆311b在转动过程中，两剪叉单元310的始终保持间隔，两剪叉单元310不会发生干涉。

工作流程：将待升降的设备放置于升降板200的中部，位于两剪叉单元310之间的位置上，伺服电机430转动驱动杆410，即可利用旋向相反的螺纹，同时驱动两剪叉单元310中可滑动的平动杆311a沿U型槽板321相对移动，从而驱动剪叉单元310中的转动杆311b相对转动，从而实现升降板200的升降。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型之内。

Claims (10)

1.一种举升平台，其特征在于，

底板；

升降板；

升降组件，所述升降组件包括剪叉单元，两所述剪叉单元相对设置并分别与所述底板和升降板连接；所述剪叉单元包括相互铰接的两剪叉框架以及铰接轴，所述剪叉框架包括相对垂直连接的平动杆和转动杆，两所述剪叉框架的四转动杆通过铰接轴铰接，位于铰接轴一侧的两平动杆分别与所述底板和升降板铰接，位于铰接轴另一侧的两平动杆分别与所述底板和升降板滑动连接；

驱动组件，所述驱动组件包括垂直于所述铰接轴设置的驱动杆，所述驱动杆上对称设有两段旋向相反的螺纹，两所述剪叉单元中与所述底板滑动连接的平动杆分别与一段螺栓旋接，所述驱动杆能够驱动两平动杆相向或者相背运动，以供驱动所述升降板上升或者下降。

2.根据权利要求1所述的一种举升平台，其特征在于，所述底板和升降板上设有导向单元，所述导向单元包括开口相对设置的两U型槽板，所述U型槽板的开口方向与所述平动杆的延伸方向一致，所述U型槽板的一侧与底板或者升降板固定连接，与所述底板滑动连接的平动杆的两端插装于所述U型槽板中且与所述U型槽板滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种举升平台，其特征在于，与所述底板滑动连接的平动杆的两端设有导轮，所述导轮插装于所述U型槽板中且与所述U型槽板滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种举升平台，其特征在于，所述底板和升降板上设有铰接座，所述平动杆通过所述铰接座与所述底板或者升降板铰接。

5.根据权利要求4所述的一种举升平台，其特征在于，与所述底板和升降板铰接的平动杆包括两间隔设置的铰接杆，所述转动杆通过所述铰接杆与所述铰接座铰接。

6.根据权利要求1所述的一种举升平台，其特征在于，与所述底板滑动连接的平动杆与所述驱动杆之间设有连接件，所述平动杆与所述连接件固定连接，所述驱动杆与所述连接件螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种举升平台，其特征在于，所述连接件中设有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述连接件固定连接，所述驱动杆与所述丝杠螺母旋接。

8.根据权利要求1所述的一种举升平台，其特征在于，所述驱动组件还包括伺服电机和轴承座，所述伺服电机的机体与所述底板固定连接，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与所述驱动杆的一端连接，所述驱动杆的另一端与所述轴承座转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种举升平台，其特征在于，所述转动杆的两端设有加强板，所述加强板与所述转动杆固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种举升平台，其特征在于，所述底板和升降板的长度大于两倍的所述转动杆。

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