CN210944009U - 一种拨车机大臂俯仰机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拨车机大臂俯仰机构，它由安装在车体上的支架、配重臂、配重拉杆、大臂体分别铰接构成的平行四杆机构的大臂平衡装置和由安于支架上的电机、制动器、减速机、驱动轴、驱动臂、驱动拉杆、大臂体分别铰接构成的曲柄摇杆机构的大臂驱动装置组成。该大臂俯仰机构具有结构简单、实现俯仰动作快速、平稳、无冲击，定位准确、运行安全可靠、故障率低、维护方便以及功耗低等优点。

Description

一种拨车机大臂俯仰机构

技术领域

本实用新型涉及铁路车辆散料装卸设备技术领域，特别涉及拨车机领域。

背景技术

翻车机卸车系统是一种高效自动化作业系统，用于翻卸铁路敞车，广泛用于钢厂、电厂、港口等处。其中拨车机用来牵引和推送铁路车辆。为了实现拨车机往复调车作业，车体上装有大臂俯仰机构，大臂俯仰机构能否动作快速、平稳、无冲击、定位准确、运行安全可靠、故障率低，直接影响翻车机卸车系统的卸车效率、安全性和能耗。因此在拨车机上采用一套先进可靠的大臂俯仰机构十分必要。现有拨车机的大臂俯仰机构主要有以下几种形式：

1、以比例阀控制单油缸直接驱动大臂上升下降，这种大臂俯仰机构虽然结构简单，但却存在着液压系统发热量大，冲击严重，拨车机整机稳定性差，定位不准等缺点。

2、采用操作油缸来驱动大臂体，补偿油缸与蓄能器相连，用来将大臂体下俯过程中的势能储存到蓄能器内，使上仰时，通过油缸释放出来，从而实现一定的缓冲和节能的效果。但这种方式仍然存在大臂俯仰过程中整机稳定性差，以及其液压系统相当复杂和工作参数随作业现场温度变化和作业时间的长短而变化，不易调控及蓄能器无法实现完全平衡大臂体的势能变化等缺点。

中国专利ZL200920247901.5公开了“铁路车辆拨车机上带活动配重的大臂俯仰机构”提出了上述问题的解决方法，但是这种大臂俯仰机构的使用有其局限性：这种大臂俯仰机构的配重在支座与车体之间，为了承担载荷，支座需要有足够的高度，这样支座与车体之间的空间就非常有限，不易得到与大臂平衡所需要的配重；对于大臂与车体铰接点在车体上平面以下的情况，受拨车机大臂铰点位置和拨车机侧面空间限制，大臂平衡装置的连杆机构做不成平行四连杆机构，驱动载荷不均，两个极限位置冲击大。所以这种方式适用于空间条件不受限的新设备，不适于空间条件受限和大臂铰点低等旧设备的改造。

另外，以上现有的拨车机大臂俯仰驱动装置的驱动方式均为液压驱动，普遍存在效率低，故障率高，设备维护量大等缺点。

实用新型内容

为了解决现有拨车机大臂俯仰机构存在的上述问题，本实用新型提供了一种拨车机大臂俯仰机构。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种拨车机大臂俯仰机构，包括大臂平衡装置和大臂驱动装置，大臂平衡装置包括支架2、配重臂1、配重拉杆3和大臂体10，车体7上部安装支架2，支架2前部连接配重臂1，配重臂1连接配重拉杆3上端，配重拉杆3下端活动连接安装于车体7上的大臂体10；大臂驱动装置包括电机4、减速机6、驱动轴11、驱动臂8和驱动拉杆9，电机4输出轴连接减速机6的高速轴，减速机6的输出端连接驱动轴11，驱动轴11铰接于支架2上，驱动轴11通过驱动臂8连接驱动拉杆9一端，驱动拉杆9另一端活动连接大臂体10。

所述大臂驱动装置还包括制动器5，制动器5安装于减速机6的高速轴上。

所述支架2为门型结构，配重臂1和配重拉杆3铰接于支架2的横梁13下侧；驱动轴11铰接于支架2侧部的立柱12上，驱动轴11和驱动臂8铰接于横梁13下侧。

所述配重臂1与支架2两个立柱12之间连接为两点支撑结构。

本实用新型的拨车机大臂俯仰机构，结构新颖、加工简便、实现俯仰动作快速、平稳、无冲击，定位准确，运行安全可靠，故障率低，维护方便以及功耗低。

附图说明

图1是本实用新型拨车机大臂俯仰机构的主视结构图。

图2是本实用新型拨车机大臂俯仰机构的俯视结构图。

图中：1、配重臂，2、支架，3、配重拉杆，4、电机，5、制动器，6、减速机，7、车体， 8、驱动臂，9、驱动拉杆，10、大臂体，11、驱动轴，12、立柱，13、上梁。

具体实施方式

如图1—2所示，它是安装在拨车机车体上的一种新型的大臂俯仰机构，其结构包括：包括大臂平衡装置和大臂驱动装置。

大臂平衡装置包括支架2、配重臂1、配重拉杆3和大臂体10，车体7上部安装支架2，支架2前部连接配重臂1，配重臂1连接配重拉杆3上端，配重拉杆3下端活动连接安装于车体7上的大臂体10；支架2为门型结构，配重臂1和配重拉杆3铰接于支架2的横梁13 下侧，配重臂1与支架2两个立柱12之间连接为两点支撑结构。大臂平衡装置为由安装在车体7上的支架2、配重臂1、配重拉杆3、大臂体10分别铰接构成的平行四连杆机构。

大臂驱动装置为安于支架2上的电机4、制动器5、减速机6、驱动轴11、驱动臂8、驱动拉杆9、大臂体10分别铰接构成的曲柄摇杆机构，电机4输出轴连接减速机6的高速轴，减速机6的输出端连接驱动轴11，驱动轴11铰接于支架2上，驱动轴11通过驱动臂 8连接驱动拉杆9一端，驱动拉杆9另一端活动连接大臂体10，制动器5安装于减速机6 的高速轴上，驱动轴11铰接于支架2侧部的立柱12上，驱动轴11和驱动臂8铰接于横梁13下侧，减速机6为行星减速机。

本实用新型的拔车机大臂俯仰机构，采用电机4驱动，相比液压驱动效率高，故障率低，维护量小；制动器5置于减速机6的高速轴，定位准确无冲击，制动力矩小。支架2 为门形结构，机构所有铰点置于支架上梁的下方，使门形支架内有足够的空间容纳配重，有利于大臂平衡装置平行四连杆机构各铰点的布置，使平行四连杆机构各铰点构成的平行四边形在大臂俯仰过程中的各个位置均形态合理，受力均衡；配重臂1与支架2之间采用两点支撑，避免了长轴连接，工艺性好，结构强度容易保证；驱动轴11与支架2的一侧立柱12铰接，一方面释放了门形支架内部空间，有利于配重的放置，另一方面驱动轴短，工艺性好，方便加工和装配。

Claims (4)

1.一种拨车机大臂俯仰机构，其特征在于：包括大臂平衡装置和大臂驱动装置，大臂平衡装置包括支架(2)、配重臂(1)、配重拉杆(3)和大臂体(10)，车体(7)上部安装支架(2)，支架(2)前部连接配重臂(1)，配重臂(1)连接配重拉杆(3)上端，配重拉杆(3)下端活动连接安装于车体(7)上的大臂体(10)；大臂驱动装置包括电机(4)、减速机(6)、驱动轴(11)、驱动臂(8)和驱动拉杆(9)，电机(4)输出轴连接减速机(6)的高速轴，减速机(6)的输出端连接驱动轴(11)，驱动轴(11)铰接于支架(2)上，驱动轴(11)通过驱动臂(8)连接驱动拉杆(9)一端，驱动拉杆(9)另一端活动连接大臂体(10)。

2.根据权利要求1所述的一种拨车机大臂俯仰机构，其特征在于：所述大臂驱动装置还包括制动器(5)，制动器(5)安装于减速机(6)的高速轴上。

3.根据权利要求1所述的一种拨车机大臂俯仰机构，其特征在于：所述支架(2)为门型结构，配重臂(1)和配重拉杆(3)铰接于支架(2)的横梁(13)下侧；驱动轴(11)铰接于支架(2)侧部的立柱(12)上，驱动轴(11)和驱动臂(8)铰接于横梁(13)下侧。

4.根据权利要求3所述的一种拨车机大臂俯仰机构，其特征在于：所述配重臂(1)与支架(2)两个立柱(12)之间连接为两点支撑结构。

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