DE19532354A1

DE19532354A1 - Papiereingabesensor für ein Einzelblatt-Papierverarbeitungsgerät

Info

Publication number: DE19532354A1
Application number: DE19532354A
Authority: DE
Inventors: Richard F Beaufort; Robin P Yergensen
Original assignee: Hewlett Packard Co
Current assignee: Hewlett Packard Development Co LP
Priority date: 1995-01-31
Filing date: 1995-09-01
Publication date: 1996-08-01
Anticipated expiration: 2015-09-02
Also published as: JPH08259040A; US5563686A; DE19532354B4

Description

Diese Erfindung bezieht sich auf das elektrophotographische Drucken, wie es beispielsweise bei Laserdruckern verwendet wird. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf das Er fassen der richtigen und falschen Bewegung von Papier wäh rend des Betriebs des elektrophotographischen Geräts und an derer Papierverarbeitungsgeräte.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Papierverarbeitung, bei der einzelne Blätter von einem Stapel von Blättern getrennt und weiterverarbeitet werden. Dieser Operationstyp wird durch eine elektrophotographisches Gerät durchgeführt, eben so wie von einer Vielzahl von anderen Papierverarbeitungsge räten. Die Verarbeitung schließt das Manipulieren oder Hand haben des Papiers durch das Gerät ein, um das Papier entlang eines Papierwegs zu bewegen. Diese Erfindung kann in Verbin dung mit einer großen Vielzahl von Papierverarbeitungsgerä ten verwendet werden, wurde jedoch zur Verwendung mit elek trophotographischen Geräten, beispielsweise Laserdruckern, entwickelt. Die Erfindung wird bei ihrer Anwendung auf die Elektrophotographie beschrieben, wobei es offensichtlich ist, daß dieselbe ebenfalls auf andere Typen von Papierver arbeitungsgeräten anwendbar ist. Ungeachtet der speziellen Konfiguration des Papierverarbeitungsgeräts weisen eine Vielzahl derselben gemeinsam eine Papieraufnahme, gefolgt von einer Primärreihe von Papierverarbeitungsoperationen auf. Die Primärreihe von Papierverarbeitungsoperationen in dem elektrophotographischen Gerät, einschließlich des Laser druckers des bevorzugten Ausführungsbeispiels, sind die Ent wicklungs- und Schmelz-Stationen. Diese schließt der Laser drucker des bevorzugten Ausführungsbeispiels dieser Erfin dung ein.

Beim elektrophotographischen Drucken werden einzelne Blätter Papier von einem Stapel von Papier in einem Papiervorrat entnommen, und ein Bild, das einem Muster von elektrostati schen Ladungen entspricht, wird auf das Papier aufgebracht. Das Entfernen eines einzelnen Blatts Papier wird als "Auf nahme" bezeichnet.

In den LaserJet-Druckern der Anmelderin, beispielsweise dem Drucker LaserJet II-P^TM der Anmelderin, wird eine Aufnahme durch eine Walze mit einem asymmetrischen Profil, die als "D-Walze" bezeichnet wird, erreicht, welche an einem festen Kissen vorbeiläuft. Die D-Walze besitzt einen höheren Rei bungskoeffizienten mit Papier als das feste Kissen. Das fe ste Kissen ist federnd gegen die D-Rolle gespannt, derart, daß normalerweise nur ein einzelnes Blatt Papier durch die Rotation der D-Walze bewegt wird. Dies ergibt im allgemeinen die gewünschte Aufnahme eines einzelnen Blatts Papier, wel ches dadurch zu der elektrophotographischen Bilderzeugungs vorrichtung geführt wird und nachfolgend als eine gedruckte Seite ausgeworfen wird.

Wenn dies nicht geschieht (das heißt kein einzelnes Blatt aufgenommen und nach dem Durchlaufen der Bilderzeugungsvor richtung erfolgreich ausgeworfen wird), werden Sensoren ver wendet, um einen Papierstau oder eine dazugehörige Fehlfunk tion zu erfassen. Die Sensoren bestehen im allgemeinen aus Papierzuführungssensoren, die vor der Bilderzeugungsvorrich tung positioniert sind, und Vorwärtssensoren, die am Ausgang der Bilderzeugungsvorrichtung, beispielsweise an der Schmelzstation, positioniert sind. Diese Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung von Papierzuführungssensoren. Die Papiersensoren erfassen typischerweise das Vorliegen von Papier in dem Papiervorrat und das Vorliegen von Papier am Ausgang der D-Walze, sowie den Durchgang der vorderen Kante des aufgenommenen Blatts. Es sollte bemerkt werden, daß die Vorwärtssensoren in Bewegungsrichtung nach den Papierzufüh rungssensoren positioniert sind, und deshalb trotz der Ter minologie nicht vor den Papierzuführungssensoren sind.

Im Fall einer erfaßten Fehlfunktion zeigt eine Anzeige auf dem Drucker an, daß die Fehlfunktion aufgetreten ist. Das übliche Verfahren erfordert es, daß der Bediener die Fehl funktion untersucht und beseitigt und einen "Fortsetzungs"- oder "Betriebrücksetzen"-Knopf drückt. Wenn die Fehlfunk tion ein wahrer Papierstau ist, wird das Gerät teilweise ge öffnet und das zerknitterte Papier aus dem Papierweg ent fernt. Danach wird das Gerät geschlossen und auf das Drücken des Knopfs hin der normale Betrieb fortgesetzt. Andererseits kann die Fehlfunktion ein leerer Papiervorrat sein. Dies er fordert selbstverständlich nicht, daß Papier entfernt wird, sondern nur, daß der Papiervorrat wieder aufgefüllt wird.

Der Verweis auf einen Papier-aus-Zustand als eine Fehlfunk tion ist nicht nur ein Semantikproblem, da es der Benutzer unnatürlich finden kann, zu sehen, daß das Gerät auf einen Papier-aus-Zustand auf die Art und Weise eines Papierstaus reagiert. Zusätzlich dazu, daß der Papier-aus-Zustand eine Funktion des normalen Betriebs des Geräts ist, gibt es Zei ten, zu denen der Papier-aus-Zustand sogar vorsätzlich ist. Es ist daher wichtig, daß das Gerät in der Lage ist, zwi schen einem Papier-aus-Zustand und anderen Papierzufüh rungs-Fehlfunktionen zu unterscheiden.

Die Erfassung unterschiedlicher Papierpositionen kann durch das Vorsehen diskreter Sensoren für jede Position erreicht werden. Bei dieser Anordnung kann die Erfassung des Vorlie gens von Papier in dem Papiervorrat, des Vorliegens von Pa pier am Ausgang der D-Rolle und des Durchgangs der vorderen Kante des aufgenommenen Blatts durch mindestens drei Senso ren erreicht werden. Dies ermöglicht es, daß das Gerät auf verschiedene Fehlfunktionstypen gemäß der Fehlfunktion rea giert. Beispielsweise ist es möglich, einen Papier-aus-Zu stand diskret anzuzeigen, und sogar das Gerät automatisch neu zu starten, wenn der Papiervorrat wieder aufgefüllt wur de.

Die Erfassung unterschiedlicher Papierpositionen kann ferner ohne einen Sensor zum Erfassen von Papier in dem Papiervor rat erreicht werden. In diesem Fall besteht die anfängliche Reaktion des Druckers auf einen Druckbefehl darin, ein Auf nehmen zu initiieren und später einen Papierstau zu melden.

Zum Zweck der Erfassung von Papierzuführungs-Fehlfunktionen ist es möglich, die Vorwärtssensoren zu ignorieren. Folglich werden Fehlfunktionen, die sich auf die Schmelzstation be ziehen, getrennt von Fehlfunktionen der Papierzuführungs- Vorrichtung behandelt.

Es ist ferner erwünscht, die Anzahl an Erfassungselementen zu reduzieren, um die Kosten und die Komplexität des Geräts zu reduzieren. Folglich sind, wenn ein einzelner Schalter oder Photosensor anstelle von zwei oder drei Schaltern ver wendet ist, die Kosten der Schalter und die Möglichkeiten eines Schalterausfalls reduziert. Die Verwendung mechani scher Schalter anstelle von Photosensoren besitzt den Vor teil geringer Kosten, erfordert jedoch ferner, daß eine Kraft ausgeübt wird, um die vorliegenden Schalter zu betä tigen. Alternativ sind Photosensoren in dem Weg von Fahnen plaziert, die selbst mechanische Arm- und Hebel-Anordnungen sind. Dies reduziert die aufgewendete Kraft auf die, die notwendig ist, um zu bewirken, daß sich die Fahne bewegt.

Es ist daher erwünscht, eine Anordnung zu schaffen, bei der verschiedene Fehlfunktionen mit einer minimalen Sensorvor richtung erfaßt und unterschieden werden.

Es ist ferner erwünscht, einen einzelnen Photodetektor für mehrere Erfassungsfunktionen mit einer minimalen mechani schen Komplexität zu verwenden. Es ist ferner erwünscht, die Anzahl an Sensoren zu reduzieren, ohne die erfaßten Zustände wesentlich zu reduzieren. Um dies zu erreichen, ist es er wünscht, Informationen zu benutzen, die aus anderen bekann ten Faktoren erhalten werden.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Papier handhabungsvorrichtung zu schaffen, mit der Fehlfunktionen mit einer minimalen Sensorvorrichtung erfaßt und unterschie den werden können, wobei ein einzelner Photodetektor mehrere Erfassungsfunktionen durchführt.

Diese Aufgabe wird durch eine Papierhandhabungsvorrichtung gemäß Patentanspruch 1, 2 und 3 gelöst.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist die Anzahl von Sensoren eines Papierverarbeitungsgeräts, beispielsweise eines Laser druckers, durch die Verwendung eines einzelnen Sensors, um Papier an mehreren Standorten zu erfassen, reduziert. Die Arme weisen Fahnen auf, die selektiv einen Lichtweg eines Photosensors unterbrechen, wodurch logische Informationen geliefert werden, die das Vorliegen von Papier an unter schiedlichen Standorten zu unterschiedlichen Zeiten betref fen. Diese Informationen werden mit Zeitablaufinformationen und mit Informationen von anderen Sensoren kombiniert, bei spielsweise Sensoren, die sich an einer Ausgabestation des Geräts befinden.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird das Erfassen von Papier durch mehrere Arme erreicht, die Fahnen aufweisen. Die Fahnen auf mehreren Armen unterbrechen den Lichtweg eines Photosensors, wodurch es möglich ist, daß ein einzelner Photosensor verwendet wird, um mehrere Zustän de zu erfassen. Diese Fähigkeit ist verbessert, indem die logische Ausgabe des Photosensors mit Zeitablaufinformatio nen und mit Informationen von anderen Sensoren kombiniert wird. Dies ermöglicht es, daß das Gerät zwischen unter schiedlichen erfaßten Fehlfunktionen unterscheidet.

Bei einem Aspekt der Erfindung ist ein einzelner Photosensor verwendet, um das Vorliegen von Papier in dem Papiervorrat und das Vorliegen von Papier am Ausgang der D-Walze, sowie den Durchgang der vorderen Kante des aufgenommenen Blatts zu erfassen. Dies kann durch die Verwendung mehrerer mechani scher Arme erreicht werden, die einen Lichtweg in dem Photo sensor unterbrechen.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel erstreckt sich ei ne Mehrzahl von Armen in erfaßte Positionen entlang des Pa pierwegs, wobei die Arme Verlängerungen oder Fahnen aufwei sen, die in der Lage sind, Licht zu unterbrechen, das durch den Photosensor läuft. Die Unterbrechung des Photosensors wird gemäß eines erwarteten Zeitablaufs anderer Funktionen des Papierverarbeitungsgeräts interpretiert. Diese Funktio nen schließen die Ausgabe von Sensoren ein, die an der Aus gabestation des Geräts positioniert sind, und den Zeitablauf eines Zyklusses des Geräts zusammen mit externen Eingaben, beispielsweise der Papierblattgröße.

Die bevorzugte Technik zum Auflösen der Zeitablaufinforma tionen besteht in der Verwendung einer Takt-Zeitgebers. Da die mechanische Bewegung des Papierverarbeitungsgeräts eben falls Zeitablaufinformationen liefert, ist es alternativ möglich, die Informationen von den Sensoren durch die Ver wendung einer erfaßten Position der Papierverarbeitungsvor richtung zeitlich zu steuern.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist der einzelne Eingabesensor in Verbindung mit weiteren Daten verwendet, um dem Papierverarbeitungsgerät die Fähigkeit zu liefern, ver schiedene Fehlfunktionstypen, beispielsweise einen Papier aus-Zustand, separat anzuzeigen.

Obwohl Papier und Papierverarbeitung hierin beschrieben sind, ist es offensichtlich, daß die Erfindung mit anderen Typen von Blattmedien und Blattmedienverarbeitung brauchbar ist.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend bezugnehmend auf die beiliegenden Zeich nungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Querschnittansicht eines Papierwegs, ein schließlich einer Papiervorratsstation, die beim elektrophotographischen Drucken verwendet ist;

Fig. 2 eine Querschnittansicht einer Papiervorratsstation von Fig. 1, bei der mehrere Sensorfahnen einen ein zelnen Photosensor gemäß einem bevorzugten Ausfüh rungsbeispiel der vorliegenden Erfindung auslösen; und

Fig. 3A und 3B zeigen ein vereinfachtes logisches Flußmu ster, das mit dem Sensor von Fig. 1 verwendet wird.

Wie in Fig. 1 gezeigt ist, ist ein Laserdrucker 11 mit einem Papiervorratsmagazin 13 versehen, in dem ein oder mehrere Blätter Papier als ein Stapel von Papier 15 zurückgehalten sind. Obwohl ein Laserdrucker 11 gezeigt ist, kann die Er findung in der Form eines anderen Papierverarbeitungsgeräts implementiert sein, beispielsweise anderer Typen elektropho tographischer Drucker, Strahldrucker und Falt- und Sortier- Maschinen. Eine exzentrische Walze 17, bekannt als eine D- Walze, ist verwendet, um einzelne Blätter Papier von dem Stapel 15 zu entfernen. Die D-Walze 17 ist gegenüber einem festen Kissen in der Form einer stationären Platte 19 aus gerichtet. Die D-Walze 17 besitzt ferner bezüglich des Pa piers einen höheren Reibungskoeffizienten als die stationäre Platte 19, derart, daß eine relative Bewegung der D-Walze 17 gegenüber der stationären Platte 19 mit einem Papier zwi schen den Teilen (17 und 19) zur Folge hat, daß das Papier an der stationären Platte 19 vorbeigleitet und sich mit der D-Walze 17 bewegt. Die stationäre Platte 19 ist federnd ge gen die D-Walze 17 gespannt, wobei die Reibungskoeffizienten derart sind, daß normalerweise nur ein einzelnes Blatt Pa pier durch die Drehung der D-Walze 17 bewegt und dadurch an der stationären Platte 19 vorbeibewegt wird.

Das Entfernen eines einzelnen Blatts von dem Stapel 15 ist als eine Aufnahme bekannt, wobei es die Technik ist, die vorzugsweise verwendet ist, um einzelne Blätter Papier zum Zweck einer weiteren Papierverarbeitung zu entfernen. Es ist offensichtlich, daß andere Techniken zum Bewirken einer Auf nahme ebenfalls mit dieser Erfindung vereinbar sind. Bei der Laserdruckeranwendung besteht die weitere Papierverarbeitung darin, das Papier entlang eines Papierwegs 23 zu einer Ent wicklungsstation 25 zu leiten, die einen optischen Photo rezeptor (OPR) 27 einschließt. Bei dem bevorzugten Ausfüh rungsbeispiel ist der OPR 27 eine zylindrische Trommel (ge zeigt) obwohl andere Konfigurationen für den OPR 27 möglich sind. Das Blatt wird dann weiterverarbeitet, wobei es übli cherweise durch eine Schmelzstation 31 zu einem Entladungs behälter 33 weiterbewegt wird. Eine zusätzliche Papierverar beitung kann durchgeführt werden, beispielsweise das Vorse hen einer Trocknungsstation (die in Flüssig-Bilderzeugungs systemen verwendet wird, die nicht gezeigt sind) und einer Entladungs-Handhabungsvorrichtung, beispielsweise einem Pa piersortierer (nicht gezeigt).

Ungeachtet der speziellen Konfiguration des Papierverarbei tungsgeräts haben eine Vielzahl derselben eine Papieraufnah me, gefolgt von einer Primärreihe von Papierverarbeitungs operationen gemeinsam. Die Primärreihe von Papierverarbei tungsoperationen in dem Laserdrucker des bevorzugten Ausfüh rungsbeispiels besteht aus den Entwicklungs- und Schmelz stationen 25, 31. Wenn ein einzelnes Blatt Papier aufgenom men wird, gefolgt von einer Entladung von der Schmelzstation 31, kann im allgemeinen ein erfolgreicher Zyklus angenommen werden, zumindest bezüglich der primären Papierverarbei tungsoperationen. Andererseits kann eine Fehlfunktion ange nommen werden, wenn das Papier die Primärreihe von Papier verarbeitungsoperationen nicht völlig erfolgreich durch läuft. Das Erfassen einer Papierentladung von der Schmelz station 31 wird durch Vorwärts-Papiersensoren erreicht, die durch einen Sensor 35 dargestellt sind.

Es gibt verschiedene Konfigurationen für die Vorwärts-Pa piersensoren (Sensor 35), abhängig von der speziellen Kon figuration des Papierverarbeitungsgeräts. Bei dem bevorzug ten Ausführungsbeispiel dieser Erfindung erfaßt der Sensor 35, daß Papier von der Schmelzstation 31 entladen wird, um diese Informationen mit der Aufnahme des Blatts zu koordi nieren. Es ist alternativ möglich, einen Sensor zu verwen den, der in dem Papierweg vor der Schmelzstation 31 oder an einem beliebigen anderen Ort positioniert ist. Zum Zweck dieser Erfindung kann eine beliebige Papiererfassung, die über die Erfassung einer Papieraufnahme hinausgeht, verwen det werden.

Wie in Fig. 2 ebenso wie in Fig. 1 gezeigt ist, besteht eine Sensorvorrichtung 39 für den Papiervorrat vorzugsweise aus zwei Hebeln 41, 42, die sich als Fühlerarme in den Papierweg erstrecken. Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel dieser Erfindung blockieren die zwei Hebel 41, 42 selektiv einen einzelnen Photosensor 45. Der Photosensor liefert einen er faßten logischen Zustand, der einen blockierten oder nicht blockierten optischen Weg von einer optischen Quelle (die als ein Teil des Photosensors 45 gezeigt ist) zu dem Photo sensor 45 liefert. Das Blockieren des Photosensors 45 wird durch Vorsprünge 47, 48 erreicht, die sich jeweils von den Hebeln 41, 42 erstrecken. Die Abschnitte der Hebel 41, 42, die sich über den Papierweg erstrecken, werden Fahnen 51, 52 genannt. Obwohl die bevorzugte Konfiguration die Verwendung eines einzelnen Photosensors 45 ist, ist es bekannt, daß die Herstellungskonfiguration der Sensorvorrichtung 39 mehrere Photosensoren anstelle des einzelnen Photosensors 45 verwen det.

Zweideutigkeiten beim Erfassen des Papiers an verschiedenen Standorten werden durch ein Erfassen eines Aufnahmestaus und das Vergleichen des Aufnahmestaus mit der Zeitverzögerung des Erreichens des Schmelzsensors vermieden.

Es ist daher erwünscht, daß der Drucker 11 auf den Papier aus-Zustand unterschiedlich antwortet, indem entweder eine vollständig unterschiedliche Anzeige des Zustands geliefert wird, und/oder indem eine Anzeige des Papier-aus-Zustands zu einer unterschiedlichen Zeit bezüglich eines Operations zyklusses des Druckers 11 geliefert wird. Um den Papier-aus-Zustand von einem Papierstau, der durch den Betrieb des Hebels 42 erfaßt wird, zu unterscheiden, wird der Zeitablauf des Betriebs des Druckers 11 verwendet. Wenn die Anzeige einer Fehlfunktion von dem Photosensor 55 das Ergebnis eines Papier-aus-Zustands ist, wird das Blatt Papier durch den Vorwärtssensor 35 zu einer richtigen Zeit nach dem Beginnen des Erfassens des Blatts durch den Hebel 42 erfaßt. Wenn das Blatt zum richtigen Zeitpunkt durch den Vorwärtssensor 35 erfaßt wird, wird die Fehlfunktionsanzeige ein Papier-aus-Zustand sein.

Andererseits hätte die Anzeige von dem Photosensor 45 einen Zeitpunkt der ähnlich dem eines Papier-aus-Zustands allein ist, wenn die Fehlfunktion entweder ein Papierstau gemäß der Erfassung durch den Betrieb des Hebels 42 oder eine Kombi nation eines solchen Papierstaus und eines Papier-aus-Zu stands ist. In diesem Fall wird das Blatt Papier nicht zum richtigen Zeitpunkt durch einen oder mehrere der Vorwärts sensoren erfaßt, welche durch den Sensor 35 dargestellt sind. Dies würde als ein Papierstau angezeigt werden. Wenn der gemeinsame Photosensor 45 verwendet ist, um einen Pa pier-aus-Zustand anzuzeigen, würde der getrennte Papier aus-Zustand nicht angezeigt werden, bis der Papierstau be reinigt ist.

Folglich ist die Zeitablaufsequenz, ob mechanisch (durch die Bewegung des Papierverarbeitungsgeräts) oder durch einen Zeitgebung (das Voraussehen des Zeitablaufs der Bewegung des Papierverarbeitungsgeräts) verwendet, um Zweideutigkeiten aufzulösen, die auftreten würden, wenn der statische Zustand der Sensoren 35, 41, 42 ohne den Zeitablauf der Signale von den Sensoren 35, 41, 42 betrachtet werden würde. Folglich ist die Zeitablaufsequenz verwendet, um statische Zweideu tigkeiten der Signale von den Sensoren 35, 45 aufzulösen, auch wenn Signale von den Sensoren zu unterschiedlichen Zeitpunkten unterschiedliche Bedeutungen haben können.

Die Koordination der Informationen von dem Photosensor 45 und dem Vorwärtssensor 35 wird durch ein Schalten erreicht. Das Schalten für die Koordination der Informationen von dem Photosensor 45 und dem Vorwärtssensor 35 kann durch jede ei ner Anzahl von Einrichtungen erreicht werden, die Fachleuten zur Signalverarbeitung bekannt sind. Da bekannt ist, daß ein Mikroprozessor 65 zum Zweck des Steuerns des Druckers 11 vorgesehen sein wird, ist ein Mikroprozessor 65 gezeigt, der die Informationen, die durch Fehleranzeigen geliefert wer den, steuert. Obwohl ein Mikroprozessor gezeigt ist, kann jeder Typ einer zweckmäßigen Schaltvorrichtung verwendet werden, um als Reaktion auf Signale von den Sensoren 35, 45 Ausgaben zu liefern.

Das Schalten kann auch durch ein mechanisches Schalten ge liefert werden, wobei im elementarsten Sinn das Schalten manuell durchgeführt werden kann, obwohl dies aufgrund der Begrenzungen des menschlichen Bedieners als unzweckmäßig betrachtet wird, und da der Zweck der Erfindung darin be steht, die Informationen von der Ausgabe des Schaltens ohne einen weiteren menschlichen Eingriff zu liefern.

Der Fall, daß das Papiervorratsmagazin 13 am Beginn des Zy klusses leer ist, würde keine Zweideutigkeit mit dem Erfass en der vorderen Kante eines Papiers erzeugen, da der Pa pier-aus-Zustand verwendet werden würde, um einen aktiven Zyklus des Druckers 11 zu verhindern.

Um zwischen einem fortgesetzten Papierstau nach dem versuch ten Beseitigen des Staus und einem Papier-aus-Zustand zu un terscheiden, ist es möglich, eine mechanische oder eine an dere Vorrichtung vorzusehen, die bewirkt, daß der Papier aus-Hebel 41 vorübergehend seine Blockierung des Photosen sors 45 unterbricht. Auf diese Weise kann, wenn der einzelne Photosensor 45 verwendet ist, der Erfolg des Entblockierens des Papierwegs an dem Vorderkanten-Sensorhebel 42 bestimmt werden.

Das spezifische Verfahren zum Bestimmen des richtigen Zeit punkts, zu dem das Blatt durch den Vorwärtssensor erfaßt werden soll, kann auf einem Zeitablauf, auf der mechanischen Bewegung der Vorrichtung des Druckers 11 oder jeder anderen zweckmäßigen Funktion oder Kombination von Funktionen ba sieren. Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird eine Takt-Zeitgeberschaltung verwendet, wobei die Zeitgebung ba sierend auf der Initialisierung der Aufnahme oder jedes an deren geeigneten Startsignals gewählt werden kann. Maschi nen-Zeitgebungs- und -Steuer-Techniken sind in der Technik gut bekannt, wobei die spezifische Technik entsprechend den Signaltypen bestimmt werden würde, welche bereits verfügbar sind, wenn der Drucker 11 zur Herstellung entworfen wird.

Gemäß den Fig. 3A und 3B findet die Logik der Fehlzufüh rungserfassung und der Anzeigen als Reaktion auf den Empfang eines Abrufs für einen Druckbefehl, der durch den Block 71 angezeigt ist, statt. Danach folgt die Erfassungsaktivierung des Photosensors 45, wie durch einen Block 72 angezeigt ist. Wenn keine Anzeige existiert, wird eine Aufnahme versucht, wie durch den Block 73 angezeigt ist. Der Drucker 11 kann einen weiteren Aufnahmeversuch unternehmen oder unmittelbar eine Stauanzeige liefern.

Beim Lesen des Flußdiagramms von Fig. 3 sollte man bemerken, daß der Sensor 45 einen erfaßten logischen Pegel liefert, der als "ja" gezeigt ist, um das Fehlen von Papier in dem Vorratsmagazin 13 ebenso wie das Fehlen von Papier am Aus gang der D-Walze 17 anzuzeigen.

Das Fehlen eines vorbestimmten, erfaßten logischen Zustands (Licht blockiert bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel) nach einer vorhergesehenen Zeit oder einer physikalischen Bewegung der D-Walze 17 zeigt an, daß keine erfolgreiche Aufnahme stattgefunden hat, gezeigt durch einen Block 74, was eine Stauanzeige zur Folge hat. Der Drucker setzt den Betrieb fort, wobei nach dieser Zeit eine Anzeige von dem Vorwärtssensor 35 vorhergesehen wird, wie durch einen Block 76 gezeigt ist. Der Bediener kann versuchen, den Stau zu korrigieren (Block 79), wonach ein weiterer Druckversuch un ternommen wird.

Wenn nach einer Druckoperation ein "Papier-aus "-Zustand vor liegt, muß der Drucker 11 auf Papier warten, das in das Ma gazin 13 eingefügt wird, wie durch Blöcke 82 und 83 ange zeigt ist.

Das oben Gesagte ist eine Beschreibung der Logik der Papier vorratserfassung. Selbstverständlich kann der Drucker 11 an dere Erfassungslogikoperationen aufweisen.

Wie erwähnt wurde, zeigt das Vorliegen des vorbestimmten, erfaßten, logischen Zustands des Photosensors 45 entweder das Fehlen von Papier in dem Vorratsmagazin 13 oder das Vor liegen von Papier am Ausgang der D-Walze 17 an. Die nachfol gende Erfassung am Vorwärtssensor 35 zeigt an, daß das Pa pier erfolgreich die D-Walze 17 verlassen hat. Wenn das Si gnal in dem vorbestimmten, erfaßten, logischen Zustand ver harrt, wird ein Papier-aus-Zustand berichtet. Der Papier aus-Zustand kann auf eine Art und Weise berichtet werden, die den Papier-aus-Zustand von anderen Fehlfunktionen unter scheidet.

Dieses Erfassungssystem weist nun die Fähigkeit auf, das Er fassen verschiedener Funktionen zu koordinieren, um den Zu stand des Papiers in dem Papiervorratsmagazin 13 zu bestim men. Dies ermöglicht es, daß der Drucker 11 einen Papier aus-Zustand annimmt, woraufhin das Papiermagazin 13 wieder aufgefüllt wird. Da die Erfassung koordiniert ist, ist es möglich, zu ermöglichen, daß der Drucker nachfolgende Druck operationen ohne einen weiteren Bedienereingriff durchführt, nachdem das Papiermagazin wieder aufgefüllt wurde.

Es gibt verschiedene Möglichkeiten die verschiedenen be schriebenen Funktionen zu erreichen. Beispielsweise ist es möglich, das erfindungsgemäße Sensorsystem in einer Papier verarbeitungsgerät zu verwenden, das Endlosformular-Papier aufnimmt. Bei einer derartigen Anordnung kann die D-Walze 17 durch einen anderen Typ einer Papierzuführungsanordnung er setzt werden, wobei jedoch die Papiervorratserfassung und das Auftreten eines Blatts an der Position des Vorderkanten sensors 42 noch verwendet werden würde, um Informationen zu liefern, die die Bewegung des Papiers über den Papierweg be treffen. Es ist ferner möglich, unterschiedliche Kombinatio nen von Sensoren vorzusehen, beispielsweise eine Mehrzahl von Sensoren, Leistungsverbrauchsensoren, ebenso wie mecha nische Bewegungs-Vorrichtungen und -Zeitgeber.

Claims

1. Papierhandhabungsvorrichtung (11), bei der Papier für eine weitere Papierhandhabung, die eine Primärreihe von Papierhandhabungsoperationen einschließt, aus einem Pa piervorrat (15) gewählt wird, wobei die Funktionalität der Papierhandhabung durch die Papierhandhabungsvor richtung (11) überwacht wird, um eine Anzeige einer Fehlfunktion bei der Handhabung des Papiers in einem Papierweg zu liefern, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

a) ein Papiervorratsmagazin (13);
b) einen Sensor (51) zum Bestimmen des Vorliegens von Papier (15) in dem Papiervorratsmagazin (13);
c) eine Aufnahmevorrichtung (17, 19) zum Auswählen ei nes Blatts Papier aus dem Papiervorratsmagazin (13), zum Entfernen des Blatts aus dem Papiervor ratsmagazin (13) und zum Liefern des Blatts zu ei nem Ausgang der Aufnahmevorrichtung (17, 19);
d) einen Sensor (52) zum Bestimmen des Vorliegens ei nes Blatts an einem Ausgang der Aufnahmevorrichtung (17, 19), wobei der Sensor (52) ein gemeinsames Da tensignal mit dem Sensor zum Bestimmen des Vorlie gens von Blattmedien in dem Papiervorratsmagazin (13) liefert;
e) einen Vorwärtspositionssensor (35), um das Vorlie gen des Blatts Papier nach der Primärreihe von Pa pierhandhabungsoperationen zu erfassen, wobei der Sensor (35) positioniert ist, um das Blatt zu er fassen, nachdem die Papierhandhabungsoperationen begonnen haben;
f) einen Prozessor, der auf den Sensor (51) zum Be stimmen des Vorliegens von Papier an dem Papiervor ratsmagazin (13), den Sensor (52) zum Bestimmen des Vorliegens von Papier an dem Ausgang der Aufnahme vorrichtung (17, 19) und den Vorwärtspositionssen sor (35) anspricht, wobei der Prozessor auf eine unterschiedliche Art und Weise gemäß einer Erfas sungssequenz des Vorliegens von Papier an den Sen soren (35, 51, 52) anspricht; und
g) eine Anzeige, die auf den Prozessor anspricht, zum Liefern einer Anzeige von Fehlfunktionen in einem Papierweg der Papierhandhabungsvorrichtung, wodurch Papier-aus-Zustände mit einer von anderen Fehlfunk tionstypen in dem Papierweg unterschiedlichen Fehl funktionsanzeige versehen werden.

2. Papierhandhabungsvorrichtung, bei der Papier für eine weitere Papierhandhabung, die eine Primärreihe von Pa pierhandhabungsoperationen einschließt, aus einem Pa piervorrat (15) gewählt wird, wobei die Funktionalität der Papierhandhabung durch die Papierhandhabungsvor richtung überwacht wird, um eine Anzeige einer von ei nem Papier-aus-Zustand verschiedenen Fehlfunktion beim Handhaben des Papiers in einem Papierweg und eine An zeige eines Papier-aus-Zustands zu liefern, gekenn zeichnet durch folgende Merkmale:

a) ein Papiervorratsmagazin (13);
b) einen Sensor (51) zum Bestimmen des Vorliegens von Papier (15) in dem Papiervorratsmagazin (13);
c) eine Aufnahmevorrichtung (17, 19) zum Wählen eines Blatts Papier aus dem Papiervorratsmagazin (13), zum Entfernen des Blatts aus dem Papiervorratsmaga zin (13) und zum Liefern des Blatts an einen Aus gang der Aufnahmevorrichtung (17, 19);
d) einen Sensor (52) zum Bestimmen des Vorliegens von Papier am Ausgang der Aufnahmevorrichtung (17, 19), wobei der Sensor (52) ein gemeinsames Datensignal mit dem Sensor zum Bestimmen des Vorliegens von Blattmedien in dem Papiervorratsmagazin (13) lie fert;
e) einen Vorwärtspositionssensor (35), um das Vorlie gen des Blatts Papier nach der Primärreihe von Pa pierhandhabungsoperationen zu erfassen, wobei der Sensor positioniert ist, um das Blatt zu erfassen, nachdem die Papierhandhabungsoperationen begonnen haben;
f) einen Prozessor, der auf den Sensor (51) zum Be stimmen des Vorliegens von Papier an dem Papiervor ratsmagazin (13), den Sensor (52) zum Bestimmen des Vorliegens von Papier an dem Ausgang der Aufnahme vorrichtung (17, 19) und den Vorwärtspositionssen sor (35) anspricht, wobei der Prozessor auf eine unterschiedliche Art und Weise gemäß einer Erfas sungssequenz des Vorliegens von Papier an den Sen soren (35, 51, 52) anspricht; und
g) eine Anzeige, die auf den Prozessor anspricht, zum Liefern einer Anzeige von Fehlfunktionen in einem Papierweg der Papierhandhabungsvorrichtung, wodurch Papier-aus-Zustände mit einer von anderen Fehlfunk tionstypen in dem Papierweg unterschiedlichen Fehl funktionsanzeige versehen werden, wenn die anderen Fehlfunktionentypen nicht erfaßt werden, um zu er möglichen, daß ein Bediener auf die Papier-aus-Zu stände in einer anderen Weise als auf die anderen Fehlfunktionstypen anspricht, wobei die Erfassungs sequenz des Vorliegens von Papier an den Sensoren (35, 51, 52) durch den Prozessor verwendet wird, um zwischen der Papier-aus-Fehlfunktion und den ande ren Fehlfunktionstypen zu unterscheiden, ungeachtet einer statischen Zweideutigkeit der Sensoren (35, 51, 52).

3. Papierhandhabungsvorrichtung, bei der Papier für eine weitere Papierhandhabung, die eine Primärreihe von Pa pierhandhabungsoperationen einschließt, gewählt wird, wobei die Funktionalität der Papierhandhabung durch die Papierhandhabungsvorrichtung überwacht wird, um eine Anzeige einer Fehlfunktion bei der Handhabung des Pa piers in einem Papierweg zu liefern, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

a) einen Papiervorratsspeicher (13);
b) einen Sensor (51) zum Erfassen eines Papier-aus-Zu stands in dem Papierspeicher;
c) eine Vorrichtung (17, 19) zum Bewirken einer Auf nahmeoperation, wodurch ein Blatt Papier für die weitere Papierhandhabung aus dem Papierspeicher (13) entfernt wird;
d) einen Sensor (52) zum Erfassen des Vorliegens von Papier an der Vorrichtung zum Bewirken einer Auf nahmeoperation, wobei der Sensor (52) ein gemein sames Datensignal mit dem Sensor zum Bestimmen des Vorliegens von Blattmedien in dem Papierspeicher (13) liefert;
e) einen Vorwärtssensor (35) zum Erfassen des Vorlie gens von Papier nach der weiteren Papierhandhabung, vorausgesetzt, daß das Blatt Papier bis zu diesem Punkt erfolgreich durch die Papierhandhabungsvor richtung verarbeitet wurde;
f) einen Takt; und
g) eine Anzeigevorrichtung,

wodurch:
die Anzeigevorrichtung eine Anzeige eines Papier aus-Zustands liefert, wenn der Sensor zum Erfassen eines Papier-aus-Zustands in dem Papierspeicher ei ne Anzeige eines Papier-aus-Zustands am Beginn ei nes Zyklusses der Papierhandhabungsvorrichtung lie fert;
die Anzeigevorrichtung eine Anzeige liefert, die sich von der des Papier-aus-Zustands unterscheidet, wenn der Sensor zum Erfassen des Vorliegens von Pa pier an der Vorrichtung zum Bewirken einer Aufnah meoperation kein Vorliegen von Papier zu einem Zeitpunkt des Zyklusses erfaßt, zu dem das Vorlie gen von Papier vorhergesehen wird; und
die Anzeigevorrichtung eine Anzeige liefert, die sich von der des Papier-aus-Zustands unterscheidet, wenn der Vorwärtssensor kein Vorliegen von Papier zu einem Zeitpunkt des Zyklusses erfaßt, zu dem das Vorliegen von Papier vorhergesehen wird.

4. Papierhandhabungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, 2 oder 3, ferner dadurch gekennzeichnet, daß das Datensignal die Ausgabe eines Photodetektors (45) ist, wobei der Photodetektor (45) durch die Bewe gung getrennter Fühlerarme (41, 42) gesteuert wird, um das Vorliegen von Papier (15) in dem Papiervorratsmaga zin (13) zu bestimmen, und um das Vorliegen von Papier an einem Ausgang der Aufnahmevorrichtung (17, 19) zu bestimmen.

5. Papierhandhabungsvorrichtung gemäß Anspruch 4, ferner dadurch gekennzeichnet, daß

a) der Fühlerarm (41) zum Bestimmen des Vorliegens von Papier (15) in dem Papiervorratsmagazin (13) die Ausgabe von dem Photodetektor (45) in einem ersten logischen Sinn erzeugt, wenn das Vorliegen von Pa pier (15) in dem Papiervorratsmagazin (13) erfaßt wird, und die Ausgabe von dem Photodetektor (45) in einem zweiten logischen Sinn erzeugt, wenn das Vor liegen von Papier (15) in dem Papiervorratsmagazin (13) nicht erfaßt wird;
b) der Fühlerarm (42) zum Bestimmen des Vorliegens von Papier an dem Ausgang der Aufnahmevorrichtung (17, 19) die Ausgabe von dem Photodetektor (45) in dem zweiten logischen Sinn erzeugt, wenn das Vorliegen von Papier an dem Ausgang der Aufnahmevorrichtung (17, 19) erfaßt wird, und die Ausgabe von dem Pho todetektor (45) in dem ersten logischen Sinn er zeugt, wenn das Vorliegen von Papier an dem Ausgang der Aufnahmevorrichtung (17, 19) nicht erfaßt wird; und
c) der Fühlerarm (41) zum Bestimmen des Vorliegens von Papier (15) in dem Papiervorratsmagazin (13) und der Fühlerarm (42) zum Bestimmen des Vorliegens von Papier an dem Ausgang der Aufnahmevorrichtung eine logische ODER-Funktion mit dem logischen Signal des zweiten logischen Sinns liefern.

6. Papierhandhabungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß Zweideutigkeiten zwischen der Erfassung eines Pa pier-aus-Zustands und zumindest eines weiteren erfaßten Zustands durch den Zeitablauf der Erfassung durch die Sensoren (35, 51, 52) aufgelöst werden.

7. Papierhandhabungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, 2 oder 3, ferner dadurch gekennzeichnet, daß

a) das Datensignal die Ausgabe einer gemeinsamen Schaltvorrichtung (45) ist, wobei die gemeinsame Schaltvorrichtung (45) durch die Bewegung getrenn ter Fühlerarme (41, 42) für das Bestimmen des Vor liegens von Papier (15) in dem Papiervorratsmagazin (13) und das Bestimmen des Vorliegens von Papier an einem Ausgang der Aufnahmevorrichtung (17, 19) ge steuert wird;
b) der Fühlerarm (41) zum Bestimmen des Vorliegens von Papier (15) in dem Papiervorratsmagazin (13) die Ausgabe von der gemeinsamen Schaltvorrichtung (45) in einem ersten logischen Sinn erzeugt, wenn das Vorliegen von Papier (15) in dem Papiervorratsmaga zin (13) erfaßt wird, und die Ausgabe von der ge meinsamen Schaltvorrichtung (45) in einem zweiten logischen Sinn erzeugt, wenn das Vorliegen von Pa pier (15) in dem Papiervorratsmagazin (13) nicht erfaßt wird;
c) der Fühlerarm (42) zum Bestimmen des Vorliegens von Papier an dem Ausgang der Aufnahmevorrichtung (17, 19) die Ausgabe von der gemeinsamen Schaltvorrich tung (45) in dem zweiten logischen Sinn erzeugt, wenn das Vorliegen von Papier an dem Ausgang der Aufnahmevorrichtung (17, 19) erfaßt wird, und die Ausgabe von der gemeinsamen Schaltvorrichtung (45) in dem ersten logischen Sinn erzeugt, wenn das Vor liegen von Papier an dem Ausgang der Aufnahmevor richtung (17, 19) nicht erfaßt wird; und
d) der Fühlerarm (41) zum Bestimmen des Vorliegens von Papier in dem Papiervorratsmagazin (13) und der Fühlerarm (42) zum Bestimmen des Vorliegens von Pa pier an dem Ausgang der Aufnahmevorrichtung (17, 19) eine logische ODER-Funktion mit dem logischen Signal des zweiten logischen Sinns liefern.

8. Papierhandhabungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, 2 oder 3, ferner gekennzeichnet durch:
eine Vorrichtung, um ein Signal von dem Sensor (51) zum Bestimmen des Vorliegens von Papier an dem Papiervor ratsmagazin (13) während eines Versuchs durch einen Be diener, einen Papierstau zu beseitigen, vorübergehend zu unterbrechen, wodurch das Auflösen einer Zweideutig keit zwischen der Erfassung des Signals von dem Sensor (51) zum Bestimmen des Vorliegens von Papier an dem Pa piervorratsmagazin (13) und einem fortgesetzten Papier stau aufgelöst wird.