DE19526691A1 - Verfahren zur Herstellung von Beschleunigungssensoren - Google Patents
Verfahren zur Herstellung von BeschleunigungssensorenInfo
- Publication number
- DE19526691A1 DE19526691A1 DE19526691A DE19526691A DE19526691A1 DE 19526691 A1 DE19526691 A1 DE 19526691A1 DE 19526691 A DE19526691 A DE 19526691A DE 19526691 A DE19526691 A DE 19526691A DE 19526691 A1 DE19526691 A1 DE 19526691A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- layer
- polysilicon
- sacrificial layer
- silicon
- silicon layer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 title claims abstract description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 5
- 229910021420 polycrystalline silicon Inorganic materials 0.000 claims abstract description 44
- 229920005591 polysilicon Polymers 0.000 claims abstract description 34
- 238000005530 etching Methods 0.000 claims abstract description 25
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 18
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 claims abstract description 18
- 239000010703 silicon Substances 0.000 claims abstract description 18
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims abstract description 11
- 229920002120 photoresistant polymer Polymers 0.000 claims description 15
- 229910021421 monocrystalline silicon Inorganic materials 0.000 claims description 14
- 238000001020 plasma etching Methods 0.000 claims description 7
- 229910021419 crystalline silicon Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 230000008021 deposition Effects 0.000 claims description 5
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 6
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 abstract description 6
- 235000012431 wafers Nutrition 0.000 description 4
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 3
- KRHYYFGTRYWZRS-UHFFFAOYSA-N Fluorane Chemical compound F KRHYYFGTRYWZRS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 2
- 238000000407 epitaxy Methods 0.000 description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 238000004518 low pressure chemical vapour deposition Methods 0.000 description 2
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 229910052814 silicon oxide Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002210 silicon-based material Substances 0.000 description 2
- 229910052581 Si3N4 Inorganic materials 0.000 description 1
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910010293 ceramic material Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- HQVNEWCFYHHQES-UHFFFAOYSA-N silicon nitride Chemical compound N12[Si]34N5[Si]62N3[Si]51N64 HQVNEWCFYHHQES-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 238000003631 wet chemical etching Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
- G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
- G01P15/0802—Details
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Pressure Sensors (AREA)
- Drying Of Semiconductors (AREA)
- Weting (AREA)
Description
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren nach der Gattung
des Hauptanspruchs.
Aus der DE 43 18 466 ist bereits ein Verfahren zur
Herstellung eines mikromechanischen Sensors bekannt, bei dem
ein Träger mit einer Opferschicht verwendet wird. Auf diesem
Träger wird in einer Epitaxieanlage eine Siliziumschicht
abgeschieden. Über der Opferschicht wächst dabei diese
Siliziumschicht als Polysiliziumschicht auf. Als Träger wird
ein einkristalliner Siliziumwafer verwendet, so daß das
Siliziummaterial in den Bereichen, in denen es einen
unmittelbaren Kontakt zum Träger hat, als einkristallines
Silizium aufwächst.
Das erfindungsgemäße Verfahren mit den kennzeichnenden
Merkmalen des unabhängigen Anspruchs hat demgegenüber den
Vorteil, daß eine Glättung der Polysiliziumschicht erzielt
wird. Durch die Glättung lassen sich die Strukturen für die
Sensoren mit besonders großer Präzision in die
Polysiliziumschicht einbringen. Es können so qualitativ
hochwertige Sensorstrukturen mit großer Präzision gefertigt
werden.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten
Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und
Verbesserungen des im unabhängigen Anspruch angegebenen
Verfahrens möglich. Besonders präzis erfolgt die
Strukturierung der Polysiliziumschicht durch einen
Plasmaätzprozeß. Um die Qualität der Polysiliziumschicht von
vornherein zu verbessern, kann eine Polysiliziumstartschicht
auf der Opferschicht vorgesehen werden. Durch die Verwendung
einer Opferschicht, die die gesamte Oberfläche des Trägers
bedeckt, wird ein besonders einfaches Verfahren zur
Herstellung von Sensoren angegeben. Bei der Verwendung einer
strukturierten Opferschicht können die Sensorstrukturen
besonders gut auf der Oberfläche des Trägers verankert
werden. Durch die Verwendung von einkristallinem Silizium
als Wafer entstehen verankerte Bereiche, die aus
einkristallinem Silizium bestehen. Dieses Material weist
besonders gute Eigenschaften auf. Durch eine Einebnung der
polykristallinen Schicht bis diese mit der einkristallinen
Schicht eine Ebene bildet, wird eine besonders hochwertige
Oberfläche geschaffen, die sich besonders gut für die
weitere Bearbeitung eignet. Insbesondere können dann in der
einkristallinen Siliziumschicht elektronische Schaltkreise
vorgesehen werden, die mit oberflächlichen Leiterbahnen mit
den Sensorstrukturen verbindbar sind.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen
dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher
erläutert. Es zeigen die Fig. 1 bis 3 das aus dem Stand der
Technik (DE 43 18 466) bekannte Herstellungsverfahren, Fig.
4 und 5 den erfindungsgemäßen Ätzschritt, Fig. 6 und 7 die
Einebnung von Polysiliziumschicht und einkristalliner
Siliziumschicht und Fig. 8 das Verfahren mit ganzflächiger
Opferschicht auf dem Träger.
In der Fig. 1 wird ein Träger 1 gezeigt, auf dem eine
Opferschicht 2 aufgebracht ist. Auf der Opferschicht ist
eine Polysiliziumstartschicht 3 aufgebracht. Im folgenden
wird davon ausgegangen, daß es sich bei dem Träger 1 um ein
einkristallines Siliziumsubstrat handelt. Es sind jedoch
auch prinzipiell alle anderen Arten von Trägern aus
keramischen Materialien, Glas oder Metall verwendbar. Die
hier gezeigte Opferschicht ist nur in einzelnen Bereichen
der Oberseite des Trägers 1 vorgesehen. Ebensogut ist es
jedoch auch möglich, daß die Opferschicht 2 die gesamte
Oberfläche des Trägers 1 bedeckt. Die
Polysiliziumstartschicht 3 ist auf der Opferschicht 2
aufgebracht, um die Qualität der nachfolgenden Abscheidung
von Silizium zu verbessern. Das Verfahren ist jedoch auch
ohne diese Polysiliziumstartschicht durchführbar.
Als Material für die Opferschicht 2 sind alle Materialien
denkbar, die sich selektiv gegen Silizium ätzen lassen,
insbesondere Siliziumoxid, Siliziumnitrid, Glas oder
Metalle. Die Polysiliziumstartschicht 3 wird vorzugsweise in
einem LPCVD-(Low Pressure Chemical Vapor Deposition) Reaktor
abgeschieden, da derartige Abscheidungen auf beliebigen
Oberflächen bei niedrigen Temperaturen erfolgen können.
Der Träger nach der Fig. 1 wird in eine Epitaxieanlage
eingebracht, in der dann eine Siliziumschicht 4 abgeschieden
wird. Derartige Epitaxieanlagen sind in der
Halbleitertechnik zur Abscheidung von einkristallinen
Epitaxieschichten auf einkristallinen Siliziumwafern
gebräuchlich. Auf einkristallinen Siliziumwafern wachsen die
Schichten als einkristalline Siliziumschichten auf. Wenn
andere Träger, die keine einkristallinen Siliziummaterialien
sind, verwendet werden, so wird eine Siliziumschicht
abgeschieden, die eine polykristalline Struktur aufweist. In
Fig. 1 wird ein Träger 1 verwendet, der teilweise mit einer
Opferschicht 2 bedeckt ist. In den Bereichen, in denen die
Schicht 4 unmittelbar in Kontakt mit dem einkristallinen
Träger 1 steht, wächst eine einkristalline Siliziumschicht 5
auf. Oberhalb der Opferschicht 2 bzw. der
Polysiliziumstartschicht 3 wächst eine polykristalline
Siliziumschicht 6 auf. Das Wachstum erfolgt dabei derart,
daß sich der polykristalline Bereich 6 noch ein wenig zu
beiden Seiten der Opferschicht 2 bzw. der
Polysiliziumstartschicht 2 erstreckt. Dies wird in Fig. 2
gezeigt.
Nach dem Abscheiden der Siliziumschicht 4 wird eine
Photolackschicht 7 aufgebracht und strukturiert. Diese
Photolackschicht dient dann als Ätzmaske für einen
nachfolgenden Ätzschritt.
In der Fig. 3 sind Grabenstrukturen 8 gezeigt, die in die
Polysiliziumschicht 6 eingeätzt wurden. Das Einätzen der
Grabenstrukturen 8 erfolgt vorzugsweise durch einen
Plasmaätzprozeß, da derartige Prozesse besonders tiefe und
schmale Gräben erlauben. Nach dem Einätzen der
Grabenstrukturen 8 wird die Opferschicht 2 herausgelöst.
Dies erfolgt durch einen naßchemischen oder Plasma
Ätzprozeß. Weiterhin können Dämpfe, beispielsweise
Flußsäuredampf, verwendet werden.
Der bisherige zu den Fig. 1 bis 3 beschriebene
Prozeßablauf ist auch bereits aus der DE 43 18 466 bekannt.
In der Fig. 4 wird die Oberfläche der polykristallinen
Siliziumschicht 6 in einer Vergrößerung gezeigt. Wie zu
erkennen ist, weist die Oberfläche der polykristallinen
Siliziumschicht 6 eine grobkörnige Struktur auf, die durch
die polykristalline Struktur der Polysiliziumschicht 6
bedingt ist. Die Oberflächenrauhigkeit derartiger Schichten
kann in der Größenordnung von einigen Mikrometern liegen.
Die Photolackschicht 7 wird in der Regel durch optische
Verfahren strukturiert. Aufgrund der Oberflächenrauhigkeit
läßt sich dabei die gewünschte Struktur nicht auf eine
definierte Ebene abbilden, und es kommt zum Auftreten von
Streulicht. Bei einer rauhen Oberfläche ist somit die
Genauigkeit der Strukturierung der Photolackschicht 7
begrenzt. Da für Sensoren, insbesondere
Beschleunigungssensoren, Strukturbreiten von einigen
Mikrometern verwendet werden, sollte die
Oberflächenrauhigkeit verringert werden. Dazu wird in der
Fig. 4 gezeigt, daß in einem Zwischenschritt eine weitere
Photolackschicht 9 aufgebracht wird. Es erfolgt dann ein
Plasmaätzschritt, wobei für diesen Plasmaätzschritt die
Ätzparameter so gewählt werden, daß Polysilizium 6 und
Photolack 9 mit gleicher Ätzrate geätzt werden. In der Fig.
5 wird ein Zwischenschritt dieses Ätzverfahrens gezeigt. Die
glättende Wirkung des Ätzverfahrens beruht darauf, daß der
Photolack zunächst als Flüssigkeit aufgebracht wird und so
nach dem Härten eine glatte Oberfläche bildet. Da die
Ätzrate von Photolack und Polysilizium gleich ist, wird
durch das Ätzverfahren diese glatte Oberfläche in das
Polysilizium selbst übertragen. Der Glättungsschritt wird an
der abgeschiedenen Siliziumschicht vorgenommen, bevor die
Photolackschicht 7 für die Ätzgräben 8 aufgebracht wird.
Durch die so geglättete Oberfläche der Polysiliziumschicht 6
kann eine besonders genaue Strukturierung der
Photolackschicht 7 und somit eine besonders genaue
Strukturierung der Ätzgräben 8 erfolgen.
Für die Plasmaätzung ist beispielsweise ein Gasgemisch aus
SF₆ und Sauerstoff möglich. Durch das Verhältnis der beiden
Ätzgase zueinander können die Ätzraten von Polysilizium und
Photolack aneinander angepaßt werden.
In den Fig. 6 und 7 wird ein weiteres Ausführungsbeispiel
des erfindungsgemäßen Verfahrens gezeigt. Der Träger 1, die
Opferschicht 2, die Polysiliziumstartschicht 3 und die
Siliziumschicht 4 mit der einkristallinen Siliziumschicht 5
und der polykristallinen Siliziumschicht 6 entsprechen
wieder den Schichten, wie sie bereits aus den Fig. 1 bis
3 bekannt sind. Auf die Oberfläche der Siliziumschicht 4
wird jedoch noch eine weitere Maskierungsschicht 10
aufgebracht, die aus einem Material besteht, welches eine
besonders geringe Ätzrate im nachfolgenden Glättungsätzen
aufweist. Diese Maskierungsschicht 10, die beispielsweise
aus Siliziumoxid bestehen kann, läßt jedoch den
polykristallinen Bereich 6 weitgehend frei. Danach wird
wieder eine Photolackschicht 9 aufgebracht. Im nachfolgenden
Glättungsätzschritt, bei dem die Photolackschichten 9 mit
der gleichen Ätzrate wie das Polysiliziummaterial 6 geätzt
wird, führt wieder zu einer Glättung des polykristallinen
Silizium 6. Der Prozeß wird jedoch so lange weitergeführt,
bis die Polysiliziumschicht 6 eine ebene Oberfläche mit der
einkristallinen Siliziumschicht 5 bildet. Dieser Zustand
wird in der Fig. 7 gezeigt. Die polykristalline
Siliziumschicht 6 und die einkristalline Siliziumschicht 5
bilden nun eine gemeinsame ebene Oberfläche. Auf diese
Oberfläche können besonders einfach Leiterbahnstrukturen 11
abgeschieden werden, die nun keinerlei Höhenunterschied
zwischen diesen beiden Siliziumschichten mehr überwinden
müssen. Dieses Verfahren ist daher besonders gut geeignet,
wenn in der einkristallinen Siliziumschicht 5 integrierte
Halbleiterelemente 12 vorgesehen werden, durch die eine
Auswertung der Sensorstruktur in der Polysiliziumschicht 6
vorgenommen werden soll.
In der Fig. 8 wird ein weiteres Ausführungsbeispiel des
erfindungsgemäßen Verfahrens gezeigt. Auf einem Träger 1
wird dazu eine die gesamte Oberfläche des Trägers 1
bedeckende Opferschicht 2 aufgebracht. Auf die Opferschicht
2 wird dann in einem Epitaxiereaktor eine Siliziumschicht 4
aufgebracht, die auf der gesamten Oberfläche als
polykristalline Schicht 6 aufwächst. Vor dem Abscheiden der
Siliziumschicht 4 kann auch, wie in der Fig. 8 gezeigt
wird, eine polykristalline Startschicht 3 aufgebracht
werden. Danach erfolgt dann ein Glättungsschritt, mit dem er
die Oberflächenrauhigkeit der gesamten Oberfläche der
polykristallinen Siliziumschicht 6 geglättet wird. Dieser
Glättungsschritt entspricht dem Verfahren, wie es zu den
Fig. 4 und 5 beschrieben wurde. In einem weiteren Schritt
werden dann Grabenstrukturen 8 eingeätzt, die sich von der
Oberseite der polykristallinen Siliziumschicht 6 bis zur
Opferschicht 2 erstrecken. In einem weiteren Ätzschritt wird
dann die Opferschicht 2 unterhalb der eingeätzten Strukturen
in der Polysiliziumschicht 6 entfernt. Dieser Ätzschritt der
Opferschicht erfolgt, indem durch die geätzten
Grabenstrukturen 8 eine Ätzlösung an die Opferschicht 2
herangeführt wird. Diese Ätzlösung löst die Opferschicht 2
auf, wobei ausgehend von den Grabenstrukturen 8 nur langsam
eine seitliche Unterätzung unter die polykristalline
Siliziumschicht 6 erfolgt. Die Unterätzung wird dann
beendet, sobald die Opferschicht 2 unterhalb der eingeätzten
Strukturen entfernt ist, jedoch die sonstigen,
großflächigeren Bereiche der polykristallinen Schicht 6 noch
nicht unterätzt sind. Da bei diesem Verfahren eine
Strukturierung der Opferschicht 2 entfällt, ist dieses
Verfahren besonders einfach.
Claims (8)
1. Verfahren zur Herstellung von Sensoren, insbesondere von
Beschleunigungssensoren, bei dem auf einem Träger (1) mit
einer Opferschicht (2) in einer Epitaxieanlage eine
Siliziumschicht (4) abgeschieden wird, die über der
Opferschicht (2) als Polysiliziumschicht (6) abgeschieden
wird, wobei in die Polysiliziumschicht (6) Strukturen (8)
eingebracht werden, die sich von der Oberseite der
Polysiliziumschicht (6) bis zur Opferschicht (2) erstrecken,
und wobei die Opferschicht (2) unter den Strukturen (8)
entfernt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberfläche
der Polysiliziumschicht (6) in einem Glättungsprozeß
nachbearbeitet wird, indem ein Photolack (9) aufgebracht
wird und ein Ätzprozeß durchgeführt wird, der die
Polysiliziumschicht (6) und den Photolack (9) mit in etwa
der gleichen Ätzrate ätzt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der Glättungsprozeß durch Plasmaätzen erfolgt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß auf der Opferschicht (2) vor der Abscheidung der
Siliziumschicht (4) in der Epitaxieanlage eine
Polysiliziumstartschicht (3) abgeschieden wird.
4. Verfahren nach einem der bisherigen Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Opferschicht (2) die gesamte
Oberfläche des Trägers (1) bedeckt.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß die Opferschicht (2) vor dem Abscheiden
der Siliziumschicht (4) in der Epitaxieanlage strukturiert
wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
der Träger (1) aus einkristallinem Silizium besteht, und daß
die Siliziumschicht (4) in den Bereichen, in denen keine
Opferschicht (2) vorgesehen ist, als einkristalline
Siliziumschicht (5) aufwächst.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß
der Glättungsschritt der Polysiliziumschicht (6) so lange
durchgeführt wird, bis die polykristalline Siliziumschicht
(6) und die einkristalline Siliziumschicht (5) eine
gemeinsame ebene Oberfläche bilden.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß in
der einkristallinen Siliziumschicht (5) elektronische
Schaltkreise (12) gebildet werden, und daß auf der
gemeinsamen ebenen Oberfläche Leiterbahnen (11) vorgesehen
werden, die von den Schaltkreisen (12) bis zur
Polysiliziumschicht (6) reichen.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19526691A DE19526691A1 (de) | 1995-07-21 | 1995-07-21 | Verfahren zur Herstellung von Beschleunigungssensoren |
PCT/DE1996/001236 WO1997004319A1 (de) | 1995-07-21 | 1996-07-09 | Verfahren zur herstellung von beschleunigungssensoren |
DE19680590T DE19680590B4 (de) | 1995-07-21 | 1996-07-09 | Verfahren zur Herstellung von Beschleunigungssensoren |
US08/809,945 US5937275A (en) | 1995-07-21 | 1996-07-09 | Method of producing acceleration sensors |
JP50614497A JP3989545B2 (ja) | 1995-07-21 | 1996-07-09 | 加速度センサの製造法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19526691A DE19526691A1 (de) | 1995-07-21 | 1995-07-21 | Verfahren zur Herstellung von Beschleunigungssensoren |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19526691A1 true DE19526691A1 (de) | 1997-01-23 |
Family
ID=7767446
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19526691A Withdrawn DE19526691A1 (de) | 1995-07-21 | 1995-07-21 | Verfahren zur Herstellung von Beschleunigungssensoren |
DE19680590T Expired - Lifetime DE19680590B4 (de) | 1995-07-21 | 1996-07-09 | Verfahren zur Herstellung von Beschleunigungssensoren |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19680590T Expired - Lifetime DE19680590B4 (de) | 1995-07-21 | 1996-07-09 | Verfahren zur Herstellung von Beschleunigungssensoren |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5937275A (de) |
JP (1) | JP3989545B2 (de) |
DE (2) | DE19526691A1 (de) |
WO (1) | WO1997004319A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001044822A1 (de) * | 1999-12-14 | 2001-06-21 | Robert Bosch Gmbh | Unterschiedliche opferschichtdicken unter festen und beweglichen elektroden (kapazitiver beschleunigungssensor) |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10017976A1 (de) | 2000-04-11 | 2001-10-18 | Bosch Gmbh Robert | Mikromechanisches Bauelement und entsprechendes Herstellungsverfahren |
US6544810B1 (en) | 2000-08-31 | 2003-04-08 | Motorola, Inc. | Capacitively sensed micromachined component and method of manufacturing |
US6635509B1 (en) | 2002-04-12 | 2003-10-21 | Dalsa Semiconductor Inc. | Wafer-level MEMS packaging |
US6902656B2 (en) * | 2002-05-24 | 2005-06-07 | Dalsa Semiconductor Inc. | Fabrication of microstructures with vacuum-sealed cavity |
US6896821B2 (en) * | 2002-08-23 | 2005-05-24 | Dalsa Semiconductor Inc. | Fabrication of MEMS devices with spin-on glass |
US6916728B2 (en) * | 2002-12-23 | 2005-07-12 | Freescale Semiconductor, Inc. | Method for forming a semiconductor structure through epitaxial growth |
US7122395B2 (en) * | 2002-12-23 | 2006-10-17 | Motorola, Inc. | Method of forming semiconductor devices through epitaxy |
US6770506B2 (en) * | 2002-12-23 | 2004-08-03 | Motorola, Inc. | Release etch method for micromachined sensors |
US7514283B2 (en) * | 2003-03-20 | 2009-04-07 | Robert Bosch Gmbh | Method of fabricating electromechanical device having a controlled atmosphere |
US6936491B2 (en) | 2003-06-04 | 2005-08-30 | Robert Bosch Gmbh | Method of fabricating microelectromechanical systems and devices having trench isolated contacts |
US7075160B2 (en) | 2003-06-04 | 2006-07-11 | Robert Bosch Gmbh | Microelectromechanical systems and devices having thin film encapsulated mechanical structures |
US6952041B2 (en) | 2003-07-25 | 2005-10-04 | Robert Bosch Gmbh | Anchors for microelectromechanical systems having an SOI substrate, and method of fabricating same |
US7068125B2 (en) | 2004-03-04 | 2006-06-27 | Robert Bosch Gmbh | Temperature controlled MEMS resonator and method for controlling resonator frequency |
US7102467B2 (en) | 2004-04-28 | 2006-09-05 | Robert Bosch Gmbh | Method for adjusting the frequency of a MEMS resonator |
WO2005114269A1 (en) * | 2004-05-21 | 2005-12-01 | Pirelli & C. S.P.A. | Method of making grating structures having high aspect ratio |
US20070170528A1 (en) | 2006-01-20 | 2007-07-26 | Aaron Partridge | Wafer encapsulated microelectromechanical structure and method of manufacturing same |
US8071411B2 (en) * | 2007-12-21 | 2011-12-06 | The Royal Institution For The Advancement Of Learning/Mcgill University | Low temperature ceramic microelectromechanical structures |
US8593155B2 (en) | 2009-08-13 | 2013-11-26 | Analog Devices, Inc. | MEMS in-plane resonators |
US8616056B2 (en) | 2010-11-05 | 2013-12-31 | Analog Devices, Inc. | BAW gyroscope with bottom electrode |
US9091544B2 (en) | 2010-11-05 | 2015-07-28 | Analog Devices, Inc. | XY-axis shell-type gyroscopes with reduced cross-talk sensitivity and/or mode matching |
US8631700B2 (en) | 2010-11-05 | 2014-01-21 | Analog Devices, Inc. | Resonating sensor with mechanical constraints |
EP2646773B1 (de) | 2010-12-01 | 2015-06-24 | Analog Devices, Inc. | Vorrichtung und verfahren zur verankerung von elektroden in mems-vorrichtungen |
US9039976B2 (en) | 2011-01-31 | 2015-05-26 | Analog Devices, Inc. | MEMS sensors with closed nodal anchors for operation in an in-plane contour mode |
US9448069B2 (en) | 2012-10-01 | 2016-09-20 | The Royal Institution For The Advancement Of Learning/Mcgill University | Microelectromechanical bulk acoustic wave devices and methods |
CN103342476B (zh) * | 2013-07-03 | 2015-08-26 | 中国科学院光电技术研究所 | 用于抑制光学表面中高频误差的离子束牺牲层加工方法 |
US9709595B2 (en) | 2013-11-14 | 2017-07-18 | Analog Devices, Inc. | Method and apparatus for detecting linear and rotational movement |
US9599471B2 (en) | 2013-11-14 | 2017-03-21 | Analog Devices, Inc. | Dual use of a ring structure as gyroscope and accelerometer |
US10746548B2 (en) | 2014-11-04 | 2020-08-18 | Analog Devices, Inc. | Ring gyroscope structural features |
US9869552B2 (en) * | 2015-03-20 | 2018-01-16 | Analog Devices, Inc. | Gyroscope that compensates for fluctuations in sensitivity |
CN105161413B (zh) * | 2015-09-21 | 2018-07-17 | 京东方科技集团股份有限公司 | 加工多晶硅表面的方法以及加工基板表面的方法 |
US10732351B2 (en) | 2018-04-23 | 2020-08-04 | Facebook Technologies, Llc | Gratings with variable depths formed using planarization for waveguide displays |
US11656077B2 (en) | 2019-01-31 | 2023-05-23 | Analog Devices, Inc. | Pseudo-extensional mode MEMS ring gyroscope |
CN116615680A (zh) | 2020-11-24 | 2023-08-18 | 应用材料公司 | 用于衍射光学装置的平坦化结晶膜 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5214001A (en) * | 1990-01-18 | 1993-05-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method of manufacturing semiconductor device having planar single crystal semiconductor surface |
DE4318466A1 (de) * | 1993-06-03 | 1994-12-08 | Bosch Gmbh Robert | Mikromechanischer Sensor und Verfahren zu dessen Herstellung |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63129613A (ja) * | 1986-11-20 | 1988-06-02 | Fujitsu Ltd | 気相成長方法 |
DE3853313T2 (de) * | 1987-04-14 | 1995-11-16 | Fairchild Semiconductor | Integrierter Transistor und sein Herstellungsverfahren. |
US4879258A (en) * | 1988-08-31 | 1989-11-07 | Texas Instruments Incorporated | Integrated circuit planarization by mechanical polishing |
US5323047A (en) * | 1992-01-31 | 1994-06-21 | Sgs-Thomson Microelectronics, Inc. | Structure formed by a method of patterning a submicron semiconductor layer |
US5422289A (en) * | 1992-04-27 | 1995-06-06 | National Semiconductor Corporation | Method of manufacturing a fully planarized MOSFET and resulting structure |
DE4309206C1 (de) * | 1993-03-22 | 1994-09-15 | Texas Instruments Deutschland | Halbleitervorrichtung mit einem Kraft- und/oder Beschleunigungssensor |
DE4333099A1 (de) * | 1993-09-29 | 1995-03-30 | Bosch Gmbh Robert | Kraftsensor und Verfahren zur Herstellung eines Kraftsensors |
DE4341271B4 (de) * | 1993-12-03 | 2005-11-03 | Robert Bosch Gmbh | Beschleunigungssensor aus kristallinem Material und Verfahren zur Herstellung dieses Beschleunigungssensors |
JPH0936385A (ja) * | 1995-07-25 | 1997-02-07 | Nissan Motor Co Ltd | 半導体装置の製造方法 |
-
1995
- 1995-07-21 DE DE19526691A patent/DE19526691A1/de not_active Withdrawn
-
1996
- 1996-07-09 JP JP50614497A patent/JP3989545B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1996-07-09 US US08/809,945 patent/US5937275A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-07-09 WO PCT/DE1996/001236 patent/WO1997004319A1/de active Application Filing
- 1996-07-09 DE DE19680590T patent/DE19680590B4/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5214001A (en) * | 1990-01-18 | 1993-05-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method of manufacturing semiconductor device having planar single crystal semiconductor surface |
DE4318466A1 (de) * | 1993-06-03 | 1994-12-08 | Bosch Gmbh Robert | Mikromechanischer Sensor und Verfahren zu dessen Herstellung |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
J. Electrochem. Soc., Vol. 133, No. 1, Jan. 1986, 178-181 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001044822A1 (de) * | 1999-12-14 | 2001-06-21 | Robert Bosch Gmbh | Unterschiedliche opferschichtdicken unter festen und beweglichen elektroden (kapazitiver beschleunigungssensor) |
US6679995B1 (en) | 1999-12-14 | 2004-01-20 | Robert Bosch Gmbh | Method of micromechanical manufacturing of a semiconductor element, in particular an acceleration sensor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19680590D2 (de) | 1997-08-21 |
US5937275A (en) | 1999-08-10 |
JPH10506717A (ja) | 1998-06-30 |
WO1997004319A1 (de) | 1997-02-06 |
DE19680590B4 (de) | 2008-09-18 |
JP3989545B2 (ja) | 2007-10-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19526691A1 (de) | Verfahren zur Herstellung von Beschleunigungssensoren | |
EP0000897B1 (de) | Verfahren zum Herstellen von lateral isolierten Siliciumbereichen | |
DE10065013B4 (de) | Verfahren zum Herstellen eines mikromechanischen Bauelements | |
EP0010596B1 (de) | Verfahren zur Ausbildung von Maskenöffnungen bei der Herstellung von Halbleiteranordnungen | |
DE3219441C2 (de) | ||
DE69935495T2 (de) | Herstellungsverfahren für vergrabene Kanäle und Hohlräume in Halbleiterscheiben | |
EP1169650B1 (de) | Unterschiedliche opferschichtdicken unter festen und beweglichen elektroden ( kapazitiver beschleunigungssensor ) | |
DE3242113A1 (de) | Verfahren zur herstellung einer duennen dielektrischen isolation in einem siliciumhalbleiterkoerper | |
DE10055421A1 (de) | Verfahren zur Erzeugung einer mikromechanischen Struktur und mikromechanische Struktur | |
DE10063991A1 (de) | Verfahren zur Herstellung von mikromechanischen Bauelementen | |
DE69218667T2 (de) | Verfahren zur Herstellung von Micromaschinen | |
WO2006013137A2 (de) | Verfahren zum ätzen einer sige-schicht auf einem substrat | |
DE3634140C2 (de) | ||
DE4232821C2 (de) | Verfahren zur Herstellung eines feinstrukturierten Halbleiterbauelements | |
DE69709680T2 (de) | Mehrfache örtliche oxidation zur mikrobearbeitung der oberfläche | |
DE102019210285B4 (de) | Erzeugen eines vergrabenen Hohlraums in einem Halbleitersubstrat | |
DE10146574A1 (de) | Herstellungsverfahren eines Mikromaterialstücks | |
EP1347937A2 (de) | Mikromechanisches bauelement und entsprechendes herstellungsverfahren | |
DE4445177C5 (de) | Verfahren zur Herstellung mikromechanischer Bauelemente mit freistehenden Mikrostrukturen | |
DE19824401A1 (de) | Verfahren zur Herstellung eines Sensormembransubstrats | |
EP1360143B1 (de) | Verfahren zum erzeugen von oberflächenmikromechanikstrukturen und sensor | |
DE69528406T2 (de) | Abdichtung für die kontrollierte Auflösung eines Wafers im Mikro-Bearbeitungsverfahren | |
EP2217526B1 (de) | Verfahren zur herstellung von mikromechanischen strukturen mit reliefartigem seitenwandverlauf oder einstellbarem neigungswinkel | |
DE4446852A1 (de) | Verfahren zur Bildung einer Mikrostruktur bei einer Halbleitervorrichtung | |
EP1227061A2 (de) | Herstellungsverfahren für ein mikromechanisches Bauelement |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8143 | Withdrawn due to claiming internal priority |