DE19522238A1 - Einrichtung zum Ausrichten von Fischen - Google Patents

Description

Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung zum automatischen Ausrichten von geköpften Fischen in bezug auf die Lage ihrer Symmetrieebene und zur taktweisen Eingabe der Fische in eine Fischbearbeitungsmaschine, welche Bearbeitung unter Förderung der Fische in Schwimmrichtung und -lage erfolgt, umfassend einen Eingabeförderer mit einem umlaufend angetriebenen Stützförderer mit im Abstand zueinander angeordneten Stützelementen Mittel zum Niederhalten der von dem Stützförderer erfaßten Fische und eine oberhalb des Eingabeförderer angeordnete Beschickeinrichtung mit einem Zuführförderer zur taktweisen Übergabe der Fische an den Eingabeförderer unter größenabhängig einheitlicher Lage der Köpffläche.

Eine derartige Einrichtung ist aus der DE-PS 29 39 625 entnehmbar. Diese Einrichtung weist eine Beschickeinrichtung in Form eines Muldenbandes mit quer angeordneten Schwenkmulden auf, in denen die Fische in einheitlicher Seitenlage und nach vorangegangenem Köpfschnitt auch in einheitlicher Lage der Köpfschnittfläche gefördert werden. Die Fische werden über einem aus Seitenbändern und einem Stützförderer gebildeten Eingabeförderer abgeworfen, so daß die Fische in dem Eingabeförderer in Schwimmlage und -richtung längsgefördert weitergeführt werden. Der Stützförderer weist in gleichen Abständen angeordnete Stützelemente zum Abstützen der Fische im Bereich ihrer Bauchhöhle auf, so daß die Fördergeschwindigkeit des Muldenbandes und des Eingabeförderers so aufeinander abgestimmt sind, daß die Fische nach dem Abwurf eine entsprechende Position in bezug auf die Stützelemente einnehmen. Das Ausrichten jedes Fisches bezüglich der Lage seiner Symmetrieebene erfolgt dann durch einen rollenförmigen Niederhalter, der den mit dem Bauch auf dem Stützelement aufliegenden Fisch auf dieses niederdrückt, so daß die Bauchdecke des Fisches eingewölbt wird bis zur indirekten Auflage der seitlichen Wirbelfortsätze auf dem Stützelement.

Bei dieser Einrichtung ist nachteilig, daß das Zeitintervall zwischen dem Abwurf des Fisches und seinem Auftreffen auf dem Stützförderer aufgrund bei diesem Konzept wirksamer unbestimmbarer Einflußfaktoren variiert, so daß der Auftreffzeitpunkt und damit die Position des Fisches in bezug auf die Stützelemente des Eingabeförderers nicht genau vorbestimmbar sind. Solche Einflußfaktoren resultieren im wesentlichen aus Unterschieden in der Konsistenz, der Oberflächenbeschaffenheit der Fische, ihrer Masse u. a. Zudem liegt auf der Hand, daß dieses Konzept keine individuelle Anpassung entsprechend zum Beispiel der unterschiedlichen Länge der Bauchhöhle bei Fischen unterschiedlicher Größe ermöglicht, so daß die optimale Positionierung allenfalls bei einem Fisch mittlerer Größe erreicht wird.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Konzept vorzuschlagen, welches in der Lage ist, die genannten Einflußfaktoren weitestgehend zu eliminieren und jeden Fischen auch unabhängig von seiner Größe zwecks exakter Ausrichtung für eine nachfolgende Bearbeitung optimal zu positionieren.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Beschickeinrichtung ein zwischen dem Zuführförderer und dem Eingabeförderer und unmittelbar oberhalb des letzteren angeordnetes Auffangelement zur Zwischenaufnahme der von der Beschickeinrichtung abgegebenen Fische aufweist, wobei das Auffangelement mit Stellmitteln versehen ist, die hinsichtlich ihres Betätigungszeitpunktes unter Berücksichtigung der jeweiligen Größe des Fisches im Sinne einer Freigabe des Fisches aktivierbar sind.

Die mit dieser Lösung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die unter einem individuell ermittelten Zeitpunkt freigegebenen Fische zeitlich exakt vorherbestimmbar übernommen werden, wozu auch der extrem kurze Fallweg beiträgt, den der Fisch zwischen dem Auffangelement und dem Stützförderer zu durchfallen hat. Ein Auffangelement zur Zwischenaufnahme und getakteten Weitergabe von Fischen ist beispielsweise aus der DK 2241/72 bekannt. Das Auffangelement ist in diesem Falle ein Speicherelement, welches dem Bediener ermöglicht, den zu bearbeitenden Fisch unter gewisser Taktfreiheit aufzugeben, der dann in einem festen Maschinentakt zur Übernahme durch die Maschine freigegeben wird. Dabei kommt es lediglich darauf an, daß der Fisch so plaziert wird, daß dieser durch einen Kopfmitnehmer hinterfaßt und durch die Maschine befördert werden kann.

Schließlich ist noch aus der DD-PS 91 328 eine Einrichtung bekannt, bei der mittels eines rinnenförmigen Eingabeförderers geförderte Fische durch Öffnen der Rinne an einen darunter angeordneten Senkrechtförderer abgegeben werden, der die Fische quer zu ihrer Längsachse weiterbefördert. Dabei erfolgt die Übergabe jeweils, wenn ein Fisch einen in dessen Förderweg installierten Kopfanschlag berührt.

Vorteilhafte Ausführungsdetails zu der erfindungsgemäßen Einrichtung sind aus den Unteransprüchen entnehmbar.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der Übergabestation einer Fischbearbeitungsmaschine,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Einrichtung nach Fig. 1,

Fig. 3 einen ausschnittsweisen Längsschnitt durch den Stützförderer,

Fig. 4 ein Blockschaltbild der Steuerung des Auffangelementes.

Die erfindungsgemäße Einrichtung ist Bestandteil einer Fischbearbeitungsmaschine, die geeignet ist, Fische in automatischer Arbeitsweise zu köpfen und zu entgräten. Die bevorzugte Bauform einer solchen Maschine umfaßt einen die Fische quer heranführenden Zuführförderer 1, einen unterhalb dessen Endbereich befindlichen und dem Entgrätteil der Maschine vorgeschalteten Eingabeförderer 2 und ein zwischen diesem und dem Zuführförderer 1 angeordnetes steuerbares Auffangelement 3 zur Zwischenaufnahme der von dem Zuführförderer 1 abgegebenen Fische.

Der Zuführförderer 1 besteht vorzugsweise aus einem angetriebenen endlos geführten Muldenförderer 1.1 mit quer angeordneten Mulden 1.2, in dessen Bereich die Fische durch einen Meßtaster 1.3 durch Messung der Kopfdicke vermessen, entsprechend dem Meßergebnis in Köpflage gebracht und geköpft werden.

Der Eingabeförderer 2 besteht aus einem Paar V-förmig zueinander gestellter Flankenförderer 2.1, die synchron angetrieben und endlos geführt sind. Die aktiven Oberflächen der Flankenförderer 2.1 sind in Bewegungsrichtung griffig ausgestaltet. Den Grund des Eingabeförderers 2 bildet ein endlos geführter Stützförderer 2.2, der mit den Flankenförderern 2.1 synchron umlaufend angetrieben ist, so daß sich eine dreiseitig mit fördernden Flächen versehene Förderrinne ergibt. Der Stützförderer 2.2 ist an seinem Auslaufende gegenüber den Flankenförderern 2.1 verlängert ausgeführt und trägt an seinem Umfang verteilt in Längsrichtung zueinander in gleichen Abständen angeordnete Stützelemente 2.3, die an ihrem in die Förderrinne aufragenden Teil eine Stützfläche von konvexer Gestalt aufweisen. Zwischen den Stützelementen 2.3 ist der Stützförderer 2.2 muldenförmig gestaltet derart, daß sich eine in Längsrichtung des Stützförderers 2.2 erstreckende V-Auflage ergibt. Im Bereich der Verlängerung des Stützförderers 2.2 befindet sich über diesem ein Niederhalter 2.4 in Gestalt einer gegen Federkraft verdrängbaren Richtrolle, die an ihrem Umfang mit einer prismatischen Spurrille versehen ist.

Das Auffangelement 3 ist unmittelbar über dem Eingabeförderer 2 angeordnet und besteht aus einem Paar V-förmig zueinander gestellter Wandelemente 3.1, die sich in Längsrichtung des Eingabeförderers 2 und symmetrisch zu dessen Symmetrieebene erstrecken. Die Wandelemente 3.1 sind um Achsen 3.2 schwenkbar gelagert, die im Bereich der oberen Kanten der Wandelemente 3.1 verlaufen. Die Wandelemente 3.1 sind durch einen Synchronisierungsmechanismus 3.3 miteinander gekoppelt und durch ein Stellglied 3.4 gegenläufig schwenkbar betätigbar.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung ist nachstehend anhand des Durchlaufs eines Fisches beschrieben:
Der zu verarbeitende Fisch wurde manuell oder nach automatischer Ausrichtung durch einen Fischgleichrichter in eine Mulde 1.2 des Zuführförderers 1 nach Kopf-Schwanz- und Bauch-Rückenlage ausgerichtet eingelegt, vermessen, in Köpflage gebracht und geköpft. In den Endbereich des Zuführförderers 1 gelangt demnach ein Fischrumpf, der dort in das geschlossen gehaltene Auffangelement 3 abgeworfen wird, wobei der Fischrumpf mit der Köpfschnittfläche in einer Position aufgefangen wird, die durch den Köpfschnitt bestimmt wurde.

Dem Stützförderer 2.2 ist ein Taktgeber 2.5 zugeordnet, der die Bewegung des Stützförderers in eine Impulsfolge umsetzt, die wie auch der jeweilige Meßwert des Meßtasters 1.3 einem Rechner 4.1 zugeführt wird. Der Rechner 4.1 errechnet unter Berücksichtigung des Meßwertes einen Korrekturwert für den Betätigungstakt des Auffangelementes 3 und aktiviert dementsprechend das Stellglied 3.4 über das Leistungsteil 4.2. Dieser Korrekturwert repräsentiert den Unterschied zwischen der Länge der Bauchhöhle des jeweils gemessenen Fisches zu der des kleinsten zu verarbeitenden Fisches. Die Steuerung ist dabei so programmiert, daß der Korrekturwert bei dem kleinsten zu verarbeitenden Fisch gleich Null ist, d. h. die Abstimmung des Betätigungstaktes des Auffangelementes 3 mit dem Stützförderer 2.2 bzw. dessen Stützelementen 2.3 derart ist, daß dieser kleinste Fisch auf den Stützelementen 2.3 bezüglich der Lage seines Bauchhöhlenelementes unkorrigiert korrekt positioniert zu liegen kommt. Demgemäß bewirkt der bei einem größeren Fisch erzeugte Korrekturwert eine demgegenüber frühere Öffnung des Auffangelementes 3, d. h. eine Verkürzung des Betätigungstaktes derselben, so daß der größenabhängig unterschiedlichen Position des Bauchhöhlenendes zu der Position der Stützelemente 2.3 automatisch Rechnung getragen wird. Dabei kann über einen Wahlschalter 4.3 eine Verschiebung der Betätigungstaktfolge des Auffangelementes 3 gegenüber der Position der Stützelemente 2.3 vorgenommen werden, so daß einheitlich auftretende Positionsfehler korrigiert werden können.

Bezugszeichenliste

1 Zuführförderer
1.1 Muldenförderer
1.2 Mulde
1.3 Meßtaster
2 Eingabeförderer
2.1 Flankenförderer
2.2 Stützförderer
2.3 Stützelement
2.4 Niederhalter
2.5 Taktgeber
3 Auffangelement
3.1 Wandelement
3.2 Achse
3.3 Synchronisierungsmechanismus
3.4 Stellglied
4 Regeleinrichtung
4.1 Rechner
4.2 Leistungsteil für Stellglied
4.3 Wahlschalter

Claims (5)

1. Einrichtung zum automatischen Ausrichten von geköpften Fischen in bezug auf die Lage ihrer Symmetrieebene und zur taktweisen Eingabe der Fische in eine Fischbearbeitungsmaschine, welche Bearbeitung unter Förderung der Fische in Schwimmrichtung und -lage erfolgt, umfassend einen Eingabeförderer (2) mit einem umlaufend angetriebenen Stützförderer (2.2) mit im Abstand zueinander angeordneten Stützelementen (2.3), Mittel (2.4) zum Niederhalten der von dem Stützförderer (2.2) erfaßten Fische und eine oberhalb des Eingabeförderer (2) angeordnete Beschickeinrichtung mit einem Zuführförderer (1) zur taktweisen Übergabe der Fische an den Eingabeförderer (2) unter größenabhängig einheitlicher Lage der Köpffläche, dadurch gekennzeichnet, daß die Beschickeinrichtung ein zwischen dem Zuführförderer (1) und dem Eingabeförderer (2) und unmittelbar oberhalb des letzteren angeordnetes Auffangelement (3) zur Zwischenaufnahme der von der Beschickeinrichtung abgegebenen Fische aufweist, wobei das Auffangelement (3) mit Stellmitteln (3.4) versehen ist, die hinsichtlich ihres Betätigungszeitpunktes unter Berücksichtigung der jeweiligen Größe des Fisches im Sinne einer Freigabe des Fisches aktivierbar sind.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß das Auffangelement (3) ein Paar V-förmig zueinander gestellter Wandelemente (3. 1) umfaßt, welche zwischen einer Schließstellung und einer einen Schacht bildenden Öffnungsstellung steuerbar sind.

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die Wandelemente (3.1) je um eine hochgelegte Schwenkachse (3.2) und synchron gegenläufig schwenkbar gelagert sind.

4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Stellmittel ein Stellglied (3.4) umfassen, welches in Abhängigkeit von der jeweiligen Position eines Stützelementes (2.3) des Stützförderers (2.2) im Sinne der Ansteuerung der Öffnungsstellung aktivierbar ist.

5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Zeitintervall zwischen zwei Aktivierungstakten des Stellgliedes (3.4) in Abhängigkeit von einem die jeweilige Größe des einzutaktenden Fisches repräsentierenden Meßwert variabel ist, wobei die Beeinflussung derart erfolgt, daß das besagte Zeitintervall mit zunehmender Fischgröße verkürzt wird.