MÉTODO Y APARATO PARA CORTAR EN PORCIONES PRODUCTOS ALIMENTICIOS O ARTÍCULOS SIMILARES
La presente invención se relaciona con un método para cortar en porciones artículos, tales como productos alimenticios, el método comprende los pasos de colocar los artículos en un medio de transporte, transportar los artículos a medios de exploración y de los medios de exploración a medios de corte en los medios de transporte, detectar al menos una característica de cada articulo con los medios de exploración, seccionar los productos utilizando los medios de corte, y controlar y regular al menos un parámetro del proceso de corte con el fin de lograr porciones predeterminadas basándose en las características detectadas del articulo. La invención se relaciona además con un aparato para realizar tal método. Un método y una máquina para cortar en porciones se conocen de la US 4,557,019. El método y la máquina descritos en la presente se relacionan con la exploración electrónica de artículos entrantes y el corte subsiguiente de los artículos en porciones. En el modelo de utilidad danés no. DK 96 00164 U3, se describe un aparato para cortar en porciones productos alimenticios, que comprende una unidad de corte giratorio para seccionar los productos sucesivos, separados
52-382 entre si, que son guiados a través de la unidad de corte por un primer y segundo transportador, respectivamente. Un sistema de visión para detectar la geometría de los artículos se coloca en el primer transportador. La forma de los productos se registra en un sistema de control, que controla la máquina para cortar en porciones los productos a un peso, longitud o tamaño predeterminados, basándose en la forma de los productos, y controlar la velocidad de transporte del primer transportador. Con el fin de medir la uniformidad del corte de los productos en tipos o tamaños predeterminados de la porción, es importante que los productos no se muevan en el transportador, especialmente en la dirección de transporte, una vez que la forma de los artículos se registra por el sistema de visión. Esto causarla que el corte subsiguiente se volviera impreciso. Con relación al aparato de acuerdo con DK 96 00164 U3, se describe un sujetador para retener los productos durante el corte. Los artículos son guiados en un transportador y se miden en un sistema de visión. Basándose en la forma registrada del articulo, se controla la densidad promedio del articulo y la velocidad del transportador, la velocidad de corte de la unidad de corte, de manera que las porciones o rebanadas se vuelven uniformes o de un tamaño predeterminado, siempre que no haya movimiento relativo entre los artículos y el transportador, entre el sistema de visión y la unidad de corte, y particularmente durante en corte . En particular, para algunos productos alimenticios, es un problema manejar el articulo en el transportador, por ejemplo, si de la forma del articulo y/o la textura, resulta que el articulo puede rodar fácilmente o moverse de otra manera en el transportador, particularmente cuando rueda o se mueve durante el corte. Esto resulta en un corte impreciso de la porción. Con el fin de disminuir este problema, se ha sugerido utilizar medios de sujeción que actúan en la parte superior del producto, que prensan suavemente el producto contra la superficie del transportador conforme se corta, de manera que el producto no se mueve durante el corte. Sin embargo, estos medios de sujeción pueden causar que el producto se desfigure ligeramente en comparación con la forma explorada del producto en el cual se basa la acción de corte, resultando nuevamente en un corte impreciso de la porción. Este tipo de aparato se refiere generalmente como un cortador de porciones, que es una máquina que corta artículos más grandes en artículos más pequeños, llamados porciones. Los productos más populares a ser cortados de esta manera son carne, volatería y pescados. Las porciones son de un tamaño, longitud, volumen o peso predeterminado.
En lo siguiente, el proceso se explicará de acuerdo con el corte en porciones de un tamaño de peso predeterminado, puesto que es el proceso más complejo. Los artículos a ser cortados se colocan en un transportador, el cual a su vez, lleva los artículos a un dispositivo de medición, un dispositivo de corte y finalmente saca las porciones de la máquina. El dispositivo de medición es normalmente un dispositivo de visión o exploración por computadora o una unidad de control basada en la velocidad conocida del transportador, que calcula la forma de los artículos. La forma se calculará como una curva que expresa el volumen acumulado (eje Y) por la distancia (eje X) desde el primer extremo del articulo. La densidad (es decir, la relación de peso a volumen) del producto tiene que conocerse. Si no, los artículos tienen que pesarse antes de la exploración. La curva de la forma puede convertirse ahora en una curva de peso y las posiciones de corte pueden calcularse por la unidad de control, encontrando las distancias correspondientes del primer extremo del articulo al peso de las porciones. El dispositivo de corte es con frecuencia una cuchilla giratoria controlada para cortar las porciones calculadas. Esta cuchilla puede ser de un tipo que trabaja en la parte superior de la banda transportadora o de tipo espada, significando que el transportador tiene que dividirse en dos transportadores colocados extremo a extremo para dejar que la espada pase a través del hueco entre los transportadores. Otros dispositivos de corte podrían ser una sierra de banda, una sierra de disco, etc., o una cuchilla que cae, corte con ultrasonido, corte con chorro de agua o corte con láser, como también pueden utilizarse otras cuchillas con diferentes formas dependiendo de la tarea particular. Para obtener esta curva individual para cada articulo a ser cortado, es necesario hacer un espacio en cada extremo de los artículos cuando se alimentan en la máquina . Este espacio causa dos desventajas principales. Primero, la eficiencia de la máquina se reduce puesto que toma tiempo el transporte de los espacios entre los artículos a través de la máquina, y en segundo lugar, los artículos pueden moverse mientras que se cortan, especialmente cuando se cortan cerca del extremo posterior del articulo, puesto que el artículo puede inclinarse fácilmente cuando es corto, resultando en un corte impreciso . De la US 6,407,818, se sabe cómo controlar la máquina con el fin de compensar un movimiento predeterminado del artículo eñ el transportador, llevando los artículos juntos después de explorarlos, por ejemplo, como en US 6,407,818, mediante el uso de un transportador que se mueve más lentamente después de la exploración. Sin embargo, esto disminuye tanto la capacidad como la velocidad. Con este antecedente, es un objeto de la presente invención, proporcionar un método y un aparato de la clase mencionada inicialmente, en donde el movimiento entre los artículos y el transportador se evita, durante y después de la exploración y durante el corte, con el fin de lograr un corte en porciones más preciso de los productos. Otro objeto de la presente invención puede ser proporcionar un método y un aparato en donde la capacidad del aparato pueda optimizarse . Estos objetos se logran por un método de la clase mencionada inicialmente y una aparato que lleva a cabo el método, en donde los productos se colocan de manera consecutiva y esencialmente en contacto uno con el otro en el medio de transporte . Las desventajas mencionadas anteriormente pueden superarse por esta invención, en donde los artículos se colocan en contacto uno con el otro. La invención es ventajosa con respecto a la capacidad puesto que los artículos a ser cortados pueden llenar completamente el transportador. Por lo tanto, la eficiencia de la máquina no puede ser mayor con respecto a una velocidad de transporte dada. Otra ventaja de un método y aparato de acuerdo con la invención, es que los artículos a ser cortados, son incapaces de moverse cuando el articulo subsiguiente a ser cortado está sosteniendo el extremo posterior del mismo. Para evitar que el artículo se incline en la dirección hacia delante, se sabe cómo dejar que las porciones cortadas permanezcan juntas sin acelerar la velocidad del transportador hasta que están a una distancia segura. Esto significa que las porciones cortadas sostienen la pieza sin cortar del artículo a ser cortado, evitando que éste se incline en la dirección hacia delante. En un aspecto asociado de la invención, el método y el aparato deben poder encontrar el límite del artículo entre artículos consecutivos a ser cortados cuando se colocan en el transportador en contacto unos con otros, sin ningún espacio entre ellos. En consecuencia, en la modalidad preferida de la presente invención, los medios de control comprenden la detección del límite del artículo entre los artículos, basándose en al menos una característica medida del articulo. Por lo tanto, la exploración de los artículos a ser cortados puede realizarse sin tener los artículos separados, de manera contraria a las técnicas de exploración conocidas en la técnica anterior. En una modalidad de la invención, una segunda función de exploración de visión por computadora puede agregarse, ya sea agregando un sistema de visión por computadora o agregando la función en el sistema de exploración ya descrito. La función es encontrar al menos un rasgo característico de la longitud, de acuerdo con los artículos a ser cortados, e identificar un cambio significativo en al menos este rasgo. Así, la presente invención puede implementarse en una porción existente de una máquina cortadora con el fin de mejorar su desempeño. Dependiendo del tipo de medios de medición y tipo de artículos, la detección del limite del artículo puede adaptarse para ajustarse con los requisitos actuales. En consecuencia, la detección del límite del artículo puede detectar la transición entre dos artículos adyacentes, en contacto, en el transportador, realizando el procesamiento de datos relevante de las características predeterminadas del artículo medidas por el sistema de exploración u otros medios de medición adecuados. En la modalidad preferida de la presente invención, la detección del límite del artículo incluye los pasos de recibir conjuntos de datos de artículos sucesivos de al menos una característica medida del artículo, calcular las diferencias de la sumatoria entre dos conjuntos de datos sucesivos, que es la suma de las diferencias entre un primer conjunto de datos y un segundo conjunto de datos, e identificar las diferencias de la sumatoria calculada que excedan un umbral predeterminado, las diferencias de la sumatoria identificadas representan una ubicación de un punto de transición entre dos artículos. Por lo tanto, puede llevarse a cabo una detección eficiente del límite del artículo con el propósito de planear el corte subsiguiente de los artículos. De acuerdo con esta detección del límite del articulo, un cambio súbito en una característica de los artículos, por ejemplo, la altura de los artículos, la textura de la superficie, etc., es indicativo de que un nuevo artículo está pasando a través de los medios de medición. El cálculo de estos conjuntos de datos puede comprender identificar la diferencia de la sumatoria entre dos conjuntos de datos, que comprende, por ejemplo, los datos de la distancia de uno o más sensores en los medios de medición, que se obtiene mediante
S? = |?1| + |?2| + |?3| + . . . + |?n|,
en donde S? es la diferencia de la sumatoria, ?l es la diferencia entre los primeros datos de la distancia y segundos datos de la distancia sucesivos del primer sensor en los medios de medición, y "n" es el número de sensores. De acuerdo con una modalidad de la presente invención, la detección del límite del artículo calcula la diferencia de la sumatoria entre dos conjuntos de datos, que comprenden, por ejemplo, los datos de la distancia de varios sensores en los medios de exploración, que se obtiene mediante
S? = |?l/a| + |?2/a| + |?3/a| + .. + |?n/a|,
en donde S? es la diferencia de la sumatoria, ?l es la diferencia entre los primeros datos de la distancia y segundos datos de la distancia sucesivos, de un primer sensor en los medios de medición, "n" es el número de sensores y "a" es la longitud entre la ubicación del primer conjunto de datos de distancia y la ubicación del segundo conjunto de datos de distancia. Por lo tanto, puede proporcionarse una detección exacta del limite del articulo del punto de transición entre dos artículos consecutivos, que es relativamente independiente de las variaciones dimensionales a lo largo del producto. En una modalidad de la presente invención, cada uno de los artículos está desplazado mutuamente con relación a la dirección longitudinal de los productos en contacto. Esto facilita el cálculo de una alta diferencia de la sumatoria en el punto de transición entre los artículos en el transportador. En una modalidad alterna de la presente invención, cada uno de los artículos está alineado mutuamente con la dirección longitudinal de los productos que están en contacto. Los medios de transporte pueden ser un transportador con forma de V. En particular, para los artículos con forma irregular, esto evita el movimiento relativo de los artículos en el medio de transporte. Los medios de medición son un dispositivo de exploración, de manera preferida, un explorador de anillo, en donde al menos una característica medida del artículo para utilizarse en la detección del límite del artículo puede ser la altura de los artículos. Un explorador de anillo es un explorador que mide la forma de un producto utilizando varios sensores de distancia colocados de manera que rodean el producto y miden sustancialmente de manera perpendicular a la dirección del transportador. Los sensores pueden fijarse u oscilar alrededor del producto.
La ventaja de esto es la provisión de un conjunto de datos del contorno del producto de 360 grados completos, con cobertura total tanto de productos del tipo suave como firme. Un explorador de anillo es más ventajoso para la
52-382 detección del límite del artículo, puesto que los hoyuelos u otros contornos del artículo de otra manera cóncavos, puede detectarse mediante este tipo de exploración, puesto que se reduce el riesgo de ensombrecer los haces de luz entre la fuente de luz y los sensores. Sin embargo, pueden utilizarse otros sistemas de medición, y los medios de medición pueden incluir detectar la textura y/o el color de la superficie e identificar los cambios en los mismos, además de o como alternativa a las mediciones dimensionales. Por ejemplo, puede utilizarse un explorador del llamado plano. En el explorador del llamado plano, al menos una fuente de luz se coloca para emitir al menos una línea a través del transportador y los artículos en un ángulo, y la luz reflejada se detecta por medios sensores colocados en un ángulo, típicamente a un ángulo de aproximadamente 30°, entre los haces de luz emitido y reflejado. Esta es una exploración simple del artículo para determinar el contorno externo de los artículos, pero para algunos artículos, en particular si los artículos son de forma irregular, los contornos de la superficie de un artículo ensombrecen parte de la línea que resulta en una proyección falsa a la cámara. Esto puede evitarse con un explorador de anillo, en donde varias fuentes de luz emiten cada una un haz estrecho hacia el artículo del cual se refleja el haz y se
52-382 registra por un sensor arreglado adyacente a la fuente . de luz. Las fuentes y los sensores asociados se arreglan en una configuración anular, por ejemplo, con 24 fuentes de luz que tienen 24 sensores entre ellas. La luz puede ser luz IR, luz visible, luz UV o luz láser. El método y aparato de acuerdo con la invención puede incluir además pesar los artículos antes de la medición. Por lo tanto, los medios de control se dejan compensar por las diferencias en la densidad. Los medios de exploración y/o los medios de control pueden proporcionarse con anticipación con la información con respecto a al menos una ubicación aproximada de los puntos de transición. También, el pesado es proporcionado de manera conveniente con el fin de proporcionar información a los medios de control con respecto a la densidad de un artículo . En otra modalidad de la presente invención, un marcador de la transición puede insertarse entre los artículos . El marcador de la transición puede proporcionar la única información o información adicional con respecto al punto de transición a ser marcado y facilitar por lo tanto, la detección del límite del artículo. En este caso, la determinación el punto de transición se realiza por los medios de exploración de una manera convencional, o por otros medios de detección adaptados para detectar el
52-382 marcador de la transición. Otras modalidades de la presente invención se describen en las reivindicaciones acompañantes . En los siguiente, el método y aparato de acuerdo con la invención se describirá, a manera de referencia a algunas modalidades preferidas, con referencia a los dibujos esquemáticos en los cuales La Figura 1 es una vista en perspectiva de un cortador de porciones que incorpora la invención; Las Figuras 2A, 2B, son vistas esquemáticas en perspectiva de artículos que son explorados por los medios de medición al tiempo ti y t2, respectivamente, para la detección del límite del artículo; La Figura 3 es una vista esquemática de la invención, en donde los artículos se alinean en un transportador con forma de V; La Figura 4 es una vista superior esquemática de los artículos que tienen diferentes texturas superficiales; La Figura 5 es una vista esquemática de la invención, en donde los artículos están desplazados relativamente hacia un lado en el transportador con forma de V; y La Figura 6 es un diagrama que muestra los datos medidos para la detección del límite del artículo. La Figura 1 muestra un cortador de porciones para
52-382 llevar a cabo el método de acuerdo con la presente invención, en el cual los artículos 100 se colocan de manera consecutiva y en contacto unos con otros en los medios de transporte 1, en este caso, un primer transportador ÍA, que transporta los artículos 100 a lo largo de la dirección de transporte indicada por una flecha completa y que comprende, de manera preferida, medios de pesado (no mostrados) , para realizar un estimado de la densidad de los artículos 100. Los artículos 100 se transportan por los medios de transporte 1 hacia los medios de medición 2, en la modalidad se muestra un explorador de anillo, en el cual las características del artículo 100 se detectan, que en las modalidades mostradas en las Figuras 2A, 2B, 3 y 5 involucran los datos de distancia de varios sensores de distancia 22, colocados en un anillo alrededor de los medios de transporte 1, en un plano de medición para detectar la distancia entre la superficie del articulo y el sensor. Los artículos 100 se transportan a través del plano de medición, en la modalidad mostrada sobre un espacio relativamente pequeño entre el primer y el segundo transportadores ÍA, IB, con el fin de permitir una exploración del contorno de 360° por el explorador de anillo. Los artículos 100 se transportan entonces hacia delante a los medios de corte 3, en la modalidad mostrada, una unidad de corte del tipo de espada giratoria, el corte
52-382 de la cual se controla por medios de control y regulación 4, que se describen con más detalle a continuación, basándose en las características detectadas de los medios de exploración 2, los datos de posición para la exploración del artículo en los transportadores y la densidad del artículo. Los artículos se cortan en consecuencia en porciones 101 de un peso, longitud o tamaño predeterminado. Él corte se ha habilitado proporcionando un espacio entre el segundo transportador IB, y el tercer transportador 1C, respectivamente. En la Figura 1, se indica el método de acuerdo con la invención, que comprende los productos 100 colocados de manera consecutiva y en contacto unos con otros en el medio de transporte 1. En consecuencia, los artículos 100 están sostenidos y fijos unos con otros durante el
' transporte en el medio de transporte 1, y durante el corte por los medios de corte 3. Los artículos 100, de manera preferida, productos alimenticios como pescado, volatería, productos cárnicos de puerco o res, pueden ser piezas precortadas y/o predespellejadas, o pueden ser piezas completas, y pueden ser de diferentes tamaños, formas y densidades, y pueden contener grasa, hueso, carne y/o ligamentos. También, los artículos 100 pueden ser de consistencia variable, suaves, delicados, firmes, duros, blandos, gruesos, delgados o combinaciones de estos.
52-382 Cuando los artículos 100 se colocan en contacto unos con otros, proporcionan apoyo y fijación unos con otros en un grado mayor o menor, dependiendo del tipo de carne, forma precortada y tamaño y forma de las superficies de extremo en contacto de dos productos colocados de manera consecutiva y que están en contacto en los medios de transporte 1. Los medios de colocación (no mostrados) , pueden ser simplemente otro transportador en comunicación con el primer transportador, por ejemplo, de un dispositivo de precorte en la línea de producción, o puede realizarse mediante alimentación manual o cualquier otro dispositivo de colocación convencional. La manera en que los artículos se colocan en el transportador, influencia la manera más eficiente en la cual la detección del límite del artículo determina el punto de transición entre los artículos consecutivos . Los medios de transporte pueden ser cualquier tipo de medios de transporte convencionales, con frecuencia varios transportadores en una serie, y de manera preferida que se comunican con los transportadores adicionales en una línea de producción de la entrada del primer transportador ÍA sobre el segundo transportador IB al extremo de salida del tercer transportador 1C, como se muestra en la Figura 1. Los transportadores convencionales pueden comprender,
52-382 por ejemplo, transportadores unidireccionales, transportadores dirigidos linealmente (véanse las Figuras 1, 2A y 2B) y transportadores con forma de V (como se muestra en las Figuras 3 y 5) . De manera ventajosa, pueden proporcionarse medios de pesado antes del primer transportador 1A, con el fin de establecer los datos con respecto a la densidad del artículo, para utilizarse por los medios de control y regulación 4. El cortador de porciones se operará bajo el control de un medio de control y regulación 4, con frecuencia un circuito o procesador de control, y los medios de exploración 2 suministran a los medios de control y regulación 4 para los medios de corte 3 con datos, usualmente con datos con respecto al contorno del artículo 100 a ser cortado, en la modalidad mostrada, son los datos de la distancia de un explorador de anillo. En una modalidad ventajosa de la invención, los medios de exploración también suministran datos con respecto a los puntos de transición entre los artículos en contacto. Los medios de corte en esta modalidad son una cuchilla del tipo espada giratoria, pero pueden ser otros medios de corte convencionales . En la Figura 1, el explorador de anillo 2 produce conjuntos de datos con respecto al contorno del producto mediante la detección de la distancia de cada uno de los
52-382 sensores a cada uno de los puntos correspondientes en la superficie del artículo, mediante la correlación de una distancia de calibración a un punto de referencia. Los conjuntos de datos puede, refiriéndose a la Figura 2A, por ejemplo, comprender un primer conjunto de datos de distancia dli, dl2, dl3, ... , dln, adquiridos de n sensores 22a, 22b, ..., 22n en una posición del artículo 100 que es explorado en el tiempo ti, y refiriéndose a la Figura 2B, un segundo conjunto de datos de distancia d2?, d22, d23, • .. , d2n, adquirido de los mismos sensores en una segunda posición del artículo 100 que es explorado en el tiempo t2. Como puede observarse de la Figura 2A y 2B, la superficie del extremo frontal 102A de cada articulo 100A, puede de manera ventajosa, estar precortada de manera perpendicular a la dirección de transporte (indicada por flechas) , y puede ser de un área de sección transversal mayor que la superficie de extremo posterior 103A de cada artículo, mejorando por lo tanto el efecto de soporte de los artículos en contacto, facilitando una determinación exacta del punto de transición entre dos artículos 100. En una modalidad ventajosa de la presente invención, los puntos de transición entre los artículos pueden determinarse proporcionando los conjuntos de datos de los artículos sucesivos de al menos una característica detectada del artículo de los medios de exploración,
52-382 calculando la diferencia de la sumatoria entre dos conjuntos de datos sucesivos, siendo la suma de las diferencias entre un primer conjunto de datos y un segundo conjunto de datos, y determinando la ubicación de un punto de transición entre dos artículos, estando en donde una de las diferencias de la sumatoria calculada excede un umbral predeterminado. La correlación entre la diferencia de la sumatoria y los datos de posición de exploración se muestra en la Figura 6. El cortador de porciones obtiene de manera ventajosa la diferencia de la sumatoria entre dos conjuntos de datos, que comprende los datos de la distancia de varios sensores en los medios de exploración, mediante la siguiente fórmula
S? = |?l/a| + |?2/a| + |?3/a| + + |?n/a|,
en donde S? es la diferencia de la sumatoria, ?l es la diferencia entre los primeros datos de la distancia y segundos datos de la distancia sucesivos de un primer sensor en los medios de exploración, "n" es el número de sensores en los medios de exploración, y "a" es la longitud entre la ubicación del primer conjunto de datos de distancia y la ubicación del segundo conjunto de datos de distancia.
52-382 S? (que no es necesariamente una medida de las diferencias en el área de sección trasversal) , se utiliza en la determinación del punto de transición entre dos artículos 100, puesto S? junto con cada artículo 100 es más pequeña que S? en el punto de transición. Al haber obtenido la información con respecto a las características del artículo como el tipo de producto de carne, tipo de corte, consistencia del artículo y lo similar, puede establecerse un umbral T para S? y ajustarse en el cortador de porciones de acuerdo con la presente invención (véase la Figura 6) . La medición del primer artículo en la hilera continua empieza en la indicación S en la Figura 6. Cuando S? excede el umbral T, el punto de transición se determina con relación a esa posición el transportador, en la cual se encontró la mayor S? dentro de una distancia predeterminada de la ubicación en la cual la S? excedió el umbral T (véase la Figura 6) . ' Estos puntos B superiores, indican los límites del artículo en el flujo continuo de artículos empacados estrechamente en el transportador. Si los artículos se pesan antes de la medición, las ubicaciones aproximadas de los puntos de transición se conocen y entonces no hay necesidad de conocer el umbral T con el fin de determinar el limite entre dos artículos en contacto en el transportador. En las Figuras 1, 2A, 2B y 3, los artículos se
52-382 han colocado de manera consecutiva y en contacto unos con otros, y se han alineado mutuamente con la dirección longitudinal de los artículos en contacto, es decir, puestos en una línea recta. De manera alterna, si el arreglo del transportador permite esto, los artículos pueden, opcionalmente, no alinearse mutuamente con la dirección longitudinal de los artículos en contacto. Un ejemplo de este arreglo de los artículos en el transportador, se muestra en la Figura 5. Este procedimiento proporciona el cálculo de una S? particularmente alta. Si los artículos 100 se precortan esencialmente perpendiculares a la dirección del transportador con las superficies de extremo 102 de esencialmente la misma forma y tamaño, esto proporciona un buen soporte para los artículos adyacentes 100 durante el corte en la unidad de corte 3, aún que el límite del artículo puede ser menos visible para el sistema de detección del límite del artículo. Si cada una de las dos superficies de extremo del articulo se corta a aproximadamente el mismo tamaño y forma que las superficies de extremo de los artículos en contacto, esto resulta en que los datos explorados para dos artículos contienen aproximadamente el mismo conjunto de datos de distancia. En este caso, la determinación del punto de transición puede facilitarse colocando los
52-382 artículos 100 ya sea no alineados mutuamente o con al menos una de las superficies de extremo en un ángulo con la normal a la dirección de transporte, por ejemplo, como se muestra en la Figura 5. Cuando se exploran artículos flexibles, que se han precortado perpendiculares a la dirección de transporte o se han colocado con la superficie de extremo perpendicular a la dirección de transporte, y los artículos tienen un área y forma de la sección transversal de la superficie de extremo relativamente uniforme, la colocación de tales artículos o al menos una superficie de extremo de cada uno de tales artículos en un ángulo con la normal a la dirección de transporte, facilita de manera ventajosa la determinación del punto de transición, proporcionando una S? relativamente grande en el punto de transición. En los casos en donde los artículos tienen una sección transversal regular y en términos de tamaño y forma uniformes, tal como por ejemplo, una sección transversal circular, triangular o rectangular de tamaño fijo, y cada articulo que tiene una superficie de extremo obtenida por el artículo se precorta perpendicular al eje longitudinal del artículo, se facilita la determinación del punto de transición para colocar los artículos en los medios de transporte con una superficie de extremo de los mismos a un ángulo a la normal de la dirección de transporte, puesto que este procedimiento de colocación conduce al cálculo de una S? tan alta como sea posible. Los marcadores de transición pueden, de manera alterna o adicional, utilizarse con el fin de proporcionar datos con respecto a los límites del artículo a los medios de exploración, tales marcadores de la transición pueden ser, por ejemplo, una lámina delgada o un disco formado especialmente utilizado como un marcador de inserto entre dos artículos, en donde el marcador se mantiene en su lugar por el contacto de dos productos. La colocación del marcador puede realizarse, por ejemplo, de manera automática o manual, y al mismo tiempo, que los artículos se colocan en los medios de transporte o después. La invención puede ejemplificarse por lo siguiente: La velocidad de exploración es de 50 Hz . La velocidad del transportador es de 150 mm/segundo Esto proporciona 3 mm entre las exploraciones • La altura del articulo en una distancia dada del borde lateral del transportador es, por ejemplo, 20 mm • En la siguiente exploración 3 mm debajo del articulo en la misma distancia del borde lateral del transportador, la altura es de 22 mm • Esto da un valor en el cambio C (velocidad de cambio): C= | (22-20) /3| = 0.67
Ahora un número de tales lineas paralelas unas con otras y paralelas al transportador a diferentes distancias del borde lateral del transportador, se ha establecido y medido. El desplazamiento total puede encontrarse agregando los valores del cambio en estas líneas:
?C = Ci + C2 + C3 + + Cn
El valor de ?C que indica el límite entre artículos consecutivos, se encuentra fácilmente por experiencia y puede memorizarse en la máquina junto con otros valores característicos para un tipo especifico de artículo . Pueden utilizarse otros rasgos característicos en lugar de las alturas o además de las alturas. Otros de tales rasgos pueden ser, por ejemplo, el color de los artículos a ser cortados, los factores de reflexión de la luz, o una combinación de estos dos y otros (véase la Figura 4) . También, la altura puede utilizarse de diferentes maneras. En lo anterior se utilizó el cambio relativo (véanse las Figuras 3, 5 y 6) . Esto puede hacerse con o sin señal. Se ha encontrado que el cambio en el valor absoluto y el cambio relativo para la línea explorada de la distancia tienen un buen desempeño. En el ejemplo anterior, los cálculos de detección del límite se explican con referencia a los datos explorados de un dispositivo de exploración plano. Sin embargo, en la mayoría de las aplicaciones, se prefiere un explorador de anillo. Un explorador de anillo es un explorador que mide la forma de un producto utilizando varios sensores de distancia colocados de manera que rodean el producto y miden sustancialmente de manera perpendicular a la dirección del transportador. Los sensores pueden estar fijos u oscilar alrededor del producto. Las mediciones de tal dispositivo pueden utilizarse de la misma manera como se describió anteriormente. Las "mediciones de la altura" con relación a un explorador de anillo es la distancia de la superficie del artículo a los sensores. Con relación a un dispositivo de exploración plano, pueden identificarse y utilizarse varias líneas de manera análoga a las mediciones en un explorador de anillo, de manera que el limite puede detectarse de la misma manera en un explorador "plano" que en un explorador de anillo. En una modalidad de la invención, una segunda función de exploración de visión por computadora puede
52-382 agregarse a un cortador de porciones existentes, ya sea agregando un segundo sistema de visión por computadora o agregando la función al sistema de exploración ya presente; la función es encontrar al menos un rasgo característico de manera longitudinal, de acuerdo con los artículos a ser cortados, e identificar un cambio significativo en el rasgo. Esto puede hacerse midiendo la altura de los artículos en varias líneas longitudinales. Cuando hay un cambio significativo, esto indica el límite entre artículos consecutivos, significando el final de un artículo y el inicio del siguiente. Esto puede practicarse encontrando el cambio relativo en la altura de la línea explorada a la línea explorada en varias líneas, y sumando estos números relativos (véase la Figura 6) . Cuando se hace referencia a un sensor en esta descripción, significa cualquier tipo de sensor. El sensor puede ser cualquier dispositivo capaz de detectar una característica de la superficie, en particular un punto iluminado, línea u otra clase de formas en la superficie del artículo que se está explorando. La invención se describe anteriormente con referencia a alguna modalidad preferida. Sin embargo, se entiende que muchas variaciones y modalidades equivalentes de la invención pueden llevarse a cabo sin apartarse del alcance de las reivindicaciones acompañantes. Por ejemplo,
52-382 varios exploradores planos pueden colocarse en una formación anular, formando un explorador de anillo. 2-382