CN110753494A - 一种用来切割食物物体的切割设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种切割设备，用来在食物物体从入口传送器传送到出口传送器时切割食物物体，入口和出口传送器以端部对端部方式布置。移动机构用来调节入口传送器和出口传送器的端部之间的相对位置，切割装置具有在入口传送器和出口传送器之间延伸的切割平面，检测机构用来检测与食物物体有关的至少一个特性，控制装置用来控制移动机构和切割装置，控制移动机构包括使用检测到的至少一个特性来确定入口和出口传送器的端部之间的开口的目标宽度，对于切割装置的控制包括随后将食物物体切割成较小的食物块，开口的目标宽度选择使它允许较小食物块中的至少一个食物块通过开口落下。

Description

一种用来切割食物物体的切割设备

技术领域

本发明涉及一种切割设备，该切割设备用来在食物物体从入口传送器被传送到出口传送器时切割食物物体。本发明还涉及一种执行这种切割的方法。

背景技术

为了将大块的肉以机械方式分割成数块，典型地使用所谓的切肉机。切肉机是一种机器，这种机器具有一定数量的传送带，还具有计算机视觉系统、刀具以及控制单元。典型地，设有两条传送带，这两条传送带以端部对端部方式布置，在各端部之间具有相对小的间隙。计算机控制的视觉系统也可以称为扫描系统。刀具一般是“剑”式刀具，即，一种长度相对较长的刀具，其布置在两条传送带之间的间隙的侧部。当要从肉块切掉该肉块的一部分时，将肉块布置在两条传送带之间的间隙上，通过使刀具高速地旋转一次而进行切割，以便将肉块贯穿地切开。

图1示出切肉机100的一个示例，其中，要被切割的食物物体103在入口传送器114上被向前运输到切割设施101，在此处，食物先被扫描104，例如通过激光视觉设备。控制装置106用所产生的图像数据107声称三维轮廓图像，该三维轮廓图像用于指示刀具105的切割位置，使得各较小食物块108-110中的一个或更多个小食物块满足某些标准，所述标准例如是预定义的目标，诸如：重量目标。

一种应用可以是切割食物物体的端部部分，并且从中心部分110自动地分离这些端部块，其中，中心部分可以被看作是满足所述目标(例如，重量目标)的食物物体的主要部分。在对食物物体进行切割之后所形成的三个部分108-110典型地彼此紧靠，并且由传送器115接纳。为了自动地分离较小的食物块108-110，使用有时称为速度分类的装置102。在第一步骤中，通过使传送器116以高于传送器115运行速度的速度运行而在端部块和中心块之间产生分离。在第二步骤中，可以通过打开-关闭传送器117而使端部块分离，其中，端部块在传送器118上被引导，导致分离成两串较小的食物块，一串是端部块，另一串是中心块。这两个串可以被用作用于两个不同的加工步骤的横向送入，其中，一个加工步骤可以是使用多个机器人装置的中心块的分批产生，而另一个加工步骤可以是诸如研磨加工的二次加工。

然而，由于上述速度分类，这种设置是花费空间的，其中，会发生两个额外的步骤，即，空间的产生和两个分离的串的产生。

另一问题在于(虽然在图1中的示例中未示出)，较小的食物块具有粘附在一起的倾向，在这种情况中，端部块可能粘附到中心块，这种粘附意味着：如这里示出的端部块和中心块的这种清洁分离的失败。端部块粘附到其上的中心块将典型地被次品化或丢弃，或者将需要将端部块从中心块手动地移除。这会显著降低所述加工步骤的生产量，并且还需要另外的劳动以便将端部块从中心块手动地移除。

发明内容

在上述背景下，本发明的实施例的一个目标是提供一种切割设备，该切割设备需要较小的空间，并且同时在已经经历切割过程之后能够防止较小食物块粘附在一起。

总体而言，本发明优选地设法单独地或以任何组合方式而减缓、减轻或消除现有技术的上述各个缺点中的一个或更多个缺点。具体地说，本发明的实施例的一个目标可以被认为是要提供这样一种系统：这种系统能够解决上述问题或其它问题。

为了更好地解决这些问题中的一个或更多个问题，在本发明的第一方面中，提供一种切割设备，这种切割设备用来在食物物体从入口传送器被传送到出口传送器时切割该食物物体，其中，入口传送器和出口传送器以端部对端部方式布置，该切割设备包括：

·移动机构，该移动机构用来调节入口传送器和出口传送器的端部之间的相对位置；

·切割装置，该切割装置具有在入口传送器和出口传送器之间延伸的切割平面；

·检测机构，该检测机构用来检测与食物物体有关的至少一个特性；以及

·控制装置，该控制装置用来对移动机构和切割装置进行控制，

其中，对移动机构的控制包括使用检测到的至少一个特性来确定入口传送器和出口传送器的端部之间的开口的目标宽度，

其中，对切割装置的控制包括随后将食物物体切割成较小的食物块，开口的目标宽度被选择使得它允许较小的食物块中的至少一个食物块通过开口而下落。

假定每次各个较小的食物块中的仅仅一个食物块通过开口而下落(这将是最常见的情况)，并且假定通过开口而下落的较小的食物块中的所述一个食物块是食物物体的前端部块和/或端部块，对于检测到的至少一个特性的使用，优选地包括：对所述目标宽度作出决定，使得前和/或端部块通过那里落下。检测与食物物体有关的至少一个特性的步骤可以例如包括检测食物物体的二维或三维轮廓数据，其中，这种二维或三维轮廓的使用用于确定所述前部部分的厚度。这种厚度可能在连续的食物物体之间大幅度地变化，因而所述目标宽度需要在任何情况下都能够保证前部部分通过那里落下。因此，通过以这种方式动态地调节开口的宽度，保证了例如将传送器的端部调节回到端部对端部布置关闭位置所需的时间能够被最小化。接收传送器可以例如被布置在传送器下方，以便接收通过开口而下落的较小食物块中的所述至少一个食物块。所述较小食物块当然不应当被解释为仅限于前部块，实际上，它同样可以包括后端部块、或前端部和后端部之间的任何块，或上述选项的各种组合。

此外，本发明的这种切割设备是更为紧凑的，这是由于，不再需要设有这样的装置：该装置用来产生较小食物块之间的间隔(例如，通过端部对端部布置的传送器，其中，传送器之间的相对速度差使各个较小的食物块彼此分离)、并且用来当产生分离的两串较小食物块时对于间隔开的较小块进行后续分离。

更重要的是，由于较小的食物块中的所述至少一个食物块紧接在切割之后立即通过开口而下落，从而能够保证邻近的较小食物块将不会粘附在一起，并且从而使得一个或更多个后续加工步骤的生产量能够增大，这是由于将不再需要次品化或丢弃(和/或不再需要对于所述相邻的较小食物块进行手动地分离的手动作业)。在一个实施例中，使用检测到的至少一个特性的所述步骤包括：确定至少一个较小的食物块的长度，其中，如果至少一个较小的食物块的长度超过预定长度，则通过控制装置的控制还包括：

·当食物物体进入出口传送器时，指示该移动机构对出口传送器的端部进行移动，以使得出口传送器的端部随着食物物体的端部移动并且支撑着该食物物体的端部，其中，在达到所述目标宽度时，

·指示切割装置将食物物体切割成所述较小的食物块。

由于这种支撑，切割将进行得更好；否则如果在没有这种支撑的情况下，较小的食物块在切割之前将部分地垂下，并且因此切割的进行将不是按计划的，例如，切割将会是歪斜的，而不是沿竖向的并且平直的。

在一个实施例中，所述控制还包括调节出口传送器的速度，以使得搁置在出口传送器上的食物物体的部分和搁置在入口传送器上的部分的相对速度基本上相同。从而，在能够保证为食物物体提供所述支撑的同时，食物物体不会被受到牵拉，也不会起皱，因为所述相对速度差将是零。

在一个实施例中，检测机构选自下列选项中的一个或更多个：

·图像检测装置，并且其中，与食物物体有关的所述至少一个特性选自下列中的一个或更多个：

所述食物物体的位置，

所述食物物体的二维表面轮廓，

所述食物物体的三维轮廓，

·X射线装置，并且其中，与食物物体有关的所述至少一个特性包括食物物体的X射线数据。

在一个实施例中，切割装置被安装到角度调节机构，该角度调节机构被构造用来相对于食物物品的传送方向以不同于90°的角度调节切割的角度。从而，使切割设备的灵活性得以增强，因为现在切割角度可以从沿竖向切割改变到成角度切割，所述的角度例如是不同于90°的任何角度，这可能出于各种考虑，诸如，为了改善切割的外观，以使得它显得更为自然。

在一个实施例中，移动机构还被构造用来在切割期间响应于以不同于90°的角度而调节角度，以将入口传送器和出口传送器的相对高度位置从平面位置中调节到不在平面中。因此，当将切割角度从例如90°调节到例如60°时，出口传送器的竖向位置将略微降低，并且甚至水平位置可能在切割期间被略微地调节，以便将所述目标宽度最小化，并且保证使入口传送器和出口传送器移动回到例如原始位置(其中它们处于端部对端部位置)所需的时间被最小化。

在一个实施例中，控制装置还被构造用来指示切割装置将食物物体切割成较小的食物块，同时将入口传送器和出口传送器的端部维持在邻近位置中，以便产生被出口传送器传送的一连串经切割的块。因而能够进一步提高切割设备的灵活性，这是由于可以产生分离的两串较小的食物块，这意味着能够增大后续加工(例如，分批过程)的生产量。例如，食物物体可以是大的食物块，诸如腰肉，其中，腰肉的端部可以是较小的食物块，该较小的食物块落在例如位于下方的传送器上。在操作期间，前部部分落在例如位于下面的传送器上，然后入口传送器和出口传送器移动到端部对端部位置，在该端部对端部位置，食物物体被切割成满足例如固定的重量目标或厚度目标的较小的食物块。这串较小的食物块可以被看作是主串。这继续直到最后切割，在最后切割时，剩余的端部部分被释放，例如借助于入口传送器端部的移动。较小的端部块因此可以限定一系列第二串，其将被用于另一加工过程。

控制装置可以被构造用来基于延迟标识符而操作切割装置和移动机构，该延迟标识符指定切割发生的时间和在入口传送器和出口传送器的端部之间的相对位置已经达到所述目标宽度的时间之间的最大延迟时间。延迟标识符可以是可调节的，或可以被静态地限定，并且它可以例如限定：应当恰好在切割完成时、或在切割之后不久，达到目标宽度。这将允许食物物品几乎持久地被支撑在传送器上，并且可以优化品质。

根据本发明的第二方面，提供一种当食物物体从入口传送器被传送到出口传送器时使用切割设备来切割食物物体的方法，其中，入口传送器和出口传送器以端部对端部方式布置，该切割设备包括：

·移动机构，该移动机构用来调节入口传送器和出口传送器的端部之间的相对位置；

·切割装置，该切割装置具有在入口传送器和出口传送器之间延伸的切割平面；

·检测机构，该检测机构用来检测与食物物体有关的至少一个特性；并且

其中，上述方法包括：

·使用检测到的至少一个特性来确定入口传送器和出口传送器的端部之间的开口的目标宽度；以及

·通过切割装置将食物物体切割成较小的食物块，开口的目标宽度被选择使得它允许较小的食物块中的至少一个食物块通过开口而下落。

从而，本发明提供一种简单而又紧凑的方案，这种方案允许切割且同时将较小的食物块释放到接收区域，所述接收区域例如是位于下方的取离传送器或托盘/箱等等。所述至少一个较小的食物块可以例如是用于二次加工的产品(例如，鸡块)，而由出口传送器接收的产品的剩余部分可以是该产品的其余部分。在一个实施例中，这可能由于进入的食物物体不适应后续的分批过程(因为它太重)，由此切割该食物物体的一部分，食物物体的剩余部分适应例如在后续分批过程中最小化超重所需的分配，或者它可以具有更良好的外观。

被允许通过开口而下落的所述至少一个较小的食物块在一些应用中可能被看作次品，并且其中，通过开口的所述释放可以被看作次品设施。

在一个实施例中，检测到的所述至少一个特性包括检测食物物体的二维或三维轮廓。二维或三维轮廓在一个实施例中可以用于确定食物物体的切割图案，其中，这种二维或三维轮廓的使用可以是对所述至少一个较小的块的厚度进行确定。

在一个实施例中，较小的食物块选自下列选项中的一个或更多个：

·食物物体的前或后端部处或其间的切边块，

·满足选自重量目标或厚度目标的一个或更多个的至少一个目标的食物部分。

在一个实施例中，使用检测到的至少一个特性的所述步骤包括：

·确定至少一个较小的食物块的长度，其中，在较小的食物块的长度超过预定长度的情况下，

·当食物物体进入出口传送器时，指示移动机构移动出口传送器的端部，使得出口传送器的端部随着食物物体的端部移动并且支撑食物物体的端部，其中，在达到所述目标宽度时，

·将食物物体切割成所述较小的食物块。

在一个实施例中，调节入口传送器和出口传送器的端部之间的相对位置的所述步骤包括下列选项中的一个或更多个：

·调节出口传送器的端部，同时维持入口传送器的端部固定，

·调节入口传送器的端部，同时维持出口传送器的端部固定，或

·同时地调节入口传送器和出口传送器的端部。

因而，能够提高切割设备的灵活性，这是由于所有的所述移动组合都是可能的。例如，对入口和出口端部二者进行移动，将会有利地缩短各个端部回到端部对端部位置所需的时间，其中，作为仅仅移动出口传送器的端部的替代方式，使入口传送器的端部向着出口传送器的端部移动，然后在端部对端部位置中继续移动到切割位置。在较小的食物块是超过所述预定长度的食物块的情况下，这是特别有意义的。在其中这种较小的食物块通过开口而下落的切割之后，可能重要的是，缩短出口端部移动回到端部对端部位置的时间，特别是如果进入的食物物体彼此靠近的话。可能出现这样的情况：后续的食物物体处于出口端部处，并且已经开始超过该端部。通过使入口传送器的端部向着出口传送器的端部向着端部对端部位置移动，并且随后向着切割位置(在该位置中，切割区域在各个传送器之间)移动，能够避免上述情况。

在一个实施例中，将食物物体切割成较小的食物块的所述步骤以及在入口传送器和出口传送器的端部之间的所述相对位置的所述调节被操作以使得：紧接在所述切割之后，入口传送器和出口传送器的端部之间的相对位置就已经达到所述目标宽度。因此可以通过传送器的所述入口/出口端部尽可能支撑食物物体，使得切割的品质能够被最优化。例如，如果较小的食物物体的厚度是20mm，则移动机构和切割装置之间的操作使得在刀具已经经过食物物体之后，入口传送器和出口传送器的端部之间的相对位置已经达到其目标宽度，例如20mm(或大约20mm)，这意味着来自刀具的撞击保证经切割的块将通过开口而下落。

在一个实施例中，检测与食物物体有关的至少一个特性的所述步骤包括确定至少一个较小的食物物品的厚度，并且其中，目标宽度基于该厚度被选择。例如，如果厚度被确定为20mm，则取决于食物物体的类型，目标宽度可以是20mm或小于20mm。如果例如食物物体是新鲜的家禽肉片，则例如具有17mm的目标宽度可能是足够的，即，使得它允许较小的块通过该开口而下落。

另一示例是，当例如对于厚度为x mm的块进行切割时，开口可以是y mm，其中，y<x，并且当实际次品化发生时，开口可以被进一步打开到z mm，其中，z可以是z≥x。

总体而言，本发明的各个方面可以以本发明的范围内可能的任何方式相互组合和连接。本发明的这些和其它方面、特征和/或优点，将根据下文描述的实施例而更为显明，并且将参考下文描述的实施例而被阐明。

附图说明

在下文中，将参考附图、通过仅为举例说明的方式，对本发明的实施例加以描述，在附图中：

图1示出现有技术切割设备的一个示例，

图2示出根据本发明的切割设备的一个实施例，

图3a-c示出如何产生入口传送器和出口传送器的端部之间的暂时开口的一个实施例，

图4a-c示出基于例如食物物体的三维轮廓图像，较小的食物块可以通过开口被释放的情况，

图5描绘在图4中示出的一个实施例，

图6描绘图2中的切割设备的又一情况，

图7a、b描绘根据本发明的切割设备的一个实施例，未示出包围这种切割设备的外壳，并且也没有示出入口传送器和出口传送器上的传送带，

图8a、b更详细地示出图7的实施例中的移动机构，而

图9a、b以图示方式示出如何在维持带张力固定时可以执行入口传送器和出口传送器之间的打开/关闭的原理。

具体实施方式

图2描绘根据本发明的切割设备200的一个实施例，该切割设备用来在食物物体203从入口传送器214被传送到出口传送器215时切割该食物物体，其中，入口传送器和出口传送器以端部对端部方式布置。切割设备200包括移动机构220，该移动机构用来将如箭头221指示的入口传送器和出口传送器的端部之间的相对位置从关闭位置调节到打开位置以及反过来，从打开位置到关闭位置或任何缩回位置。

切割设备还包括：切割装置205，该切割装置具有在入口传送器和出口传送器214，215之间延伸的切割平面；检测机构204，该检测机构用来检测与食物物体有关的至少一个特性；以及控制装置206，该控制装置响应于来自检测机构204的输出信号而控制移动机构和切割装置。如后面将更详细地讨论的，对移动机构的控制，包括使用检测到的至少一个特性来确定入口传送器和出口传送器的端部之间的开口的目标宽度。在这里示出的实施例中，可以使用激光线扫描仪和相机，其中，相机被构造用来检测来自食物物体的外表面的反射光并且基于其产生三维轮廓图像。可以实施本领域技术人员已知的任何其它类型的检测机构，例如，X射线等等。

对切割装置的控制还包括随后将食物物体切割成较小的食物块208，其中，开口的目标宽度被选择使得它允许较小的食物块中的至少一个食物块通过开口而下落。目标宽度优选地为允许较小的食物块中的所述至少一个食物块208通过入口传送器和出口传送器的端部之间的开口而下落所需的最小宽度，这意味着对于较薄的块的开口的宽度，小于对于较厚的小块的开口宽度。

参考这里示出的示例，前部部分208被切割并且立即被允许通过重力和/或刀具惯性而落在例如位于下面的取离传送器218上，该取离传送器接收它(不应当被限制到仅仅端部部分)并且将它传送到例如后续过程。在切割之后，入口传送器和出口传送器的端部移动到关闭位置，在关闭位置，例如发生后续切割过程，并且在关闭位置，所产生的较小食物块210被出口传送器215传送到例如后续过程，该后续过程可以是分批过程。可以对于该端部部分或食物物体的各个端部之间的任何部分，重复进行过程。

图3a-c示出如何产生入口传送器和出口传送器214、215的所述端部之间的所述暂时开口的一个实施例，其中，入口传送器214的端部被保持固定，而出口传送器的端部由所述移动机构移动到打开位置(如图3b中所示)，之后是后续切割，导致端部部分通过开口自由落下(如图3c中所示)，之后是出口端部随后移动回到关闭位置(或缩回位置)。

图4a-c示出以下情况：其中，基于例如食物物体303的所述三维轮廓图像，要通过开口被释放的较小的食物块(在这个示例中为前部块)超过预定长度。在这种情况中，当食物物体403进入出口传送器(如图4a、b中所示)时，控制装置对移动机构发出指令，以令其使出口传送器的端部移动，以使得出口传送器随着食物物体的端部而移动并且支撑着该食物物体的端部。在达到所述目标宽度时，前部块408被切割，在那里它通过开口而自由落下，之后是随后移动回到关闭位置(如图4c中所示)。

图5描绘根据图4中所示情况的一个实施例，不同之处在于入口传送器的端部另外移向出口传送器的端部，以便缩短直到各端部处于关闭位置为止的时间。随后，关闭位置中的各端部都移动到切割位置(如图5c中所示)，同时保持关闭位置。

图6描绘图2中的切割设备的又一情况，其中，入口传送器214的端部被移动(如图6b中的箭头所示)，之后是切割，并且其中，入口端部随后移动回到关闭位置(如图6c中所示)。

图7a、b描绘根据本发明的切割设备的实施例，未示出包围这种切割设备的外壳，并且也没有示出入口传送器和出口传送器714、715上的传送带，其中，在该实施例中，出口传送器715的端部附接到移动机构720，该移动机构将出口传送器的端部从图7a中所示关闭位置移动到图7b中所示打开位置，或者与上述过程相反地进行。这里示出的切割装置是剑式的，并且以可旋转方式安装到框架705。

图8a、b示出图7的实施例中的移动机构，其中，臂830、831分别连接到出口传送器的端部的上部部分或上部辊和该传送器的端部的下部部分或下部辊，其中，通过各臂沿相反方向同步地移动，将传送带的张力维持固定，并且各端部之间的所述打开/关闭可以被完全控制。各个臂830、831可以连接到电动马达(未示出)，以便精确地并且以受控制的方式操作臂的移动。

图9a、b以图示方式示出这种原理，其中，臂830可以附接到上部辊940，并且臂831可以附接到下部辊941，其中，通过相反的拉/推力(如水平箭头所示)，可以实现所述打开942和关闭，而同时保持带张力固定。

虽然本发明已经在附图和前述描述中被示出且详细描述，但这种示出和描述将被认为说明性的或示例性的，而不是限制性的；本发明并非仅限于公开的实施例。根据附图、所公开的内容和所附权利要求的研究，在实施要求保护的发明中，本领域技术人员可以理解且实现公开的实施例的其它变型。在权利要求中，词“包括”不排除其它元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。某些措施仅在相互不同的从属权利要求中被列举的事实，并非是表示不可以使用这些措施的组合。

Claims (17)

1.一种切割设备(200)，所述切割设备用来在食物物体(203)从入口传送器(214)被传送到出口传送器(215)时切割所述食物物体，其中，所述入口传送器和出口传送器以端部对端部方式布置，所述切割设备包括：

·移动机构(220)，所述移动机构用来调节所述入口传送器和出口传送器的端部之间的相对位置；

·切割装置(205)，所述切割装置具有在所述入口传送器和出口传送器之间延伸的切割平面；

·检测机构(204)，所述检测机构用来检测与所述食物物体有关的至少一个特性；以及

·控制装置(206)，所述控制装置用来对所述移动机构和所述切割装置进行控制，

其中，对所述移动机构的控制包括使用所检测到的至少一个特性来确定所述入口传送器和出口传送器的端部之间的开口的目标宽度，

其中，对所述切割装置的控制包括随后将所述食物物体切割成较小的食物块，所述开口的目标宽度被选择使得它允许较小的食物块中的至少一个食物块(208)通过所述开口而下落。

2.根据权利要求1所述的切割设备，其中，较小的食物块中的一个食物块通过所述开口而掉落。

3.根据权利要求2所述的切割设备，其中，通过所述开口而下落的较小的食物块中的所述一个食物块是食物物体的前部和/或端部块。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的切割设备，其中，使用所检测到的至少一个特性包括确定所述至少一个较小的食物块的长度，其中，如果所述较小的食物块的长度超过预定长度，则通过所述控制装置的控制还包括：

·当所述食物物体进入所述出口传送器时，指示所述移动机构移动所述出口传送器的端部，以使得所述出口传送器的端部随着所述食物物体的端部移动并且支撑所述食物物体的端部，其中，在达到所述目标宽度时，

·指示所述切割装置将所述食物物体切割成所述较小的食物块。

5.根据权利要求4所述的切割设备，其中，所述控制还包括调节所述出口传送器的速度，以使得搁置在所述出口传送器上的所述食物物体的部分和搁置在所述入口传送器上的部分的相对速度基本上相同。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的切割设备，其中，所述检测机构选自下列选项中的一个或更多个：

·图像检测装置，并且其中，与所述食物物体有关的所述至少一个特性选自下列选项中的一个或更多个：

所述食物物体的位置，

所述食物物体的二维表面轮廓，

所述食物物体的三维轮廓，

·X射线装置，并且其中，与所述食物物体有关的所述至少一个特性包括所述食物物体的X射线数据。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的切割设备，其中，所述切割装置被安装到角度调节机构，所述角度调节机构被构造用来相对于所述食物物品的传送方向以不同于90°的角度调节切割的角度α。

8.根据权利要求7所述的切割设备，其中，所述移动机构还被构造用来在所述切割期间响应于以不同于90°的角度调节所述角度α，将所述入口传送器和出口传送器的相对高度位置从平面位置中调节到不在平面中。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的切割设备，其中，所述控制装置还被构造用来指示所述切割装置将所述食物物体切割成经切割的较小的食物块，同时将所述入口传送器和出口传送器的端部维持在邻近位置中，以便产生被所述出口传送器传送的一连串经切割的块。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的切割设备，其中，所述控制装置还被构造用来基于延迟标识符而操作所述切割装置和所述移动机构，所述延迟标识符指定切割发生的时间和在所述入口传送器与出口传送器的端部之间的相对位置已经达到所述目标宽度的时间之间的最大延迟时间。

11.一种通过切割设备在食物物体从入口传送器被传送到出口传送器时切割所述食物物体的方法，其中，所述入口传送器和出口传送器以端部对端部方式布置，所述切割设备包括：

·移动机构，所述移动机构用来调节所述入口传送器和出口传送器的端部之间的相对位置；

·切割装置，所述切割装置具有在所述入口传送器和出口传送器之间延伸的切割平面；

·检测机构，所述检测机构用来检测与所述食物物体有关的至少一个特性；并且

其中，所述方法包括：

·使用检测到的至少一个特性以确定所述入口传送器和出口传送器的端部之间的开口的目标宽度；以及

·通过所述切割装置将所述食物物体切割成较小的食物块，所述开口的目标宽度被选择使得它允许较小的食物块中的至少一个食物块通过所述开口而下落。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，检测到的所述至少一个特性包括检测食物物体的二维或三维轮廓。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述二维或三维轮廓用于确定食物物体的切割图案。

14.根据权利要求11-13所述的方法，其中，所述较小的食物块选自下列选项中的一个或更多个：

·切边块，所述切边块在所述食物物体的前端部处或后端部处或在所述前端部和后端部之间，

·食物部分，所述食物部分满足至少一个目标，所述至少一个目标选自重量目标或厚度目标中的一个或更多个目标。

15.根据权利要求11到14中的任一项所述的方法，其中，使用检测到的至少一个特性的步骤包括：

·确定所述至少一个较小的食物块的长度，其中，在所述较小的食物块的长度超过预定长度的情况下，

·当所述食物物体进入所述出口传送器时，指示所述移动机构移动所述出口传送器的端部，使得所述出口传送器的端部随着所述食物物体的端部移动并且支撑所述食物物体的端部，其中，在达到所述目标宽度时，

·将所述食物物体切割成所述较小的食物块。

16.根据权利要求11到15中的任一项所述的方法，其中，调节所述入口传送器和出口传送器的端部之间的相对位置包括下列选项中的一个或更多个：

·调节所述出口传送器的端部，同时维持所述入口传送器的端部固定，

·调节所述入口传送器的端部，同时维持所述出口传送器的端部固定，或

·同时地调节所述入口传送器和出口传送器的端部。

17.根据权利要求11到16中的任一项所述的方法，其中，将所述食物物体切割成较小的食物块的步骤以及对于所述入口传送器和出口传送器的端部之间的所述相对位置的所述调节被操作以使得：紧接在所述切割之后，所述入口传送器和出口传送器的端部之间的所述相对位置就已达到所述目标宽度。

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