JPH0783995B2 - 移動回転刃切断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被切断物を所定の形状
に切断することができる移動回転刃切断装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、魚体等の被切断物を斜めに切
断するものとして、実公平３−５１１１９号公報や実公
平４−８１９５号公報にあるように、複数のガイドバー
を並設し、このガイドバー上に被切断物を載置して、ガ
イドバーに沿って被切断物を切断位置に送給する。そし
て、回転刃を回転させながら、回転刃をガイドバーと直
交する方向に移動し、かつ、回転刃を回転軸の廻りに揺
動して、回転刃を傾け、被切断物を斜めに切断できるよ
うにしたものが知られている。

【０００３】これにより、例えば、被切断物が魚体であ
る場合には、肉厚の厚い頭部側を切断する際には、傾き
を小さくし、また、肉厚が薄い尾部側では、傾きを大き
くして切断し、各切り身の切口の面積が同じに見えるよ
うにしていた。また、魚体の切り身を小売店で小売する
場合には、切口の面積を同じにするだけでなく、その切
り身の重量が同じになるように切断する。しかし、魚体
では、尾部側に行くにしたがって、次第に細くなるの
で、重量が同じでも、切り身の全体の見かけの大きさが
異なって見える。

【０００４】そこで、回転刃を傾けて魚体を斜めに切断
するだけでなく、更に、図７に示すように、送給方向に
対して傾斜させて切断する必要がある場合もある。その
場合には、特開平２−６９１３３号公報にあるように、
回転刃を傾けるだけでなく、魚体を載せた載置台を、送
給方向と平行な軸の廻りに傾斜させて、尾部側では送給
方向に対して傾斜して、頭部側では送給方向に対してほ
ぼ直角に切断できるようにしたものも提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来のものでは、回転刃として薄い円盤状のものを用
い、回転刃を直線的に移動させ、また、長方形状の載置
台を傾斜させて切断する。従って、載置台を傾斜させる
と、載置台の一端は持ち上がり、この状態で回転刃を傾
けると、載置台の縁と回転刃の側面との間に隙間が生じ
てしまい、被切断物の切断に支障が生じる場合があると
いう問題があった。

【０００６】そこで本発明は上記の課題を解決すること
を目的とし、被切断物を切断する傾きと傾斜とを所定の
角度にできると共に、確実に切断できる移動回転刃切断
装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、本発明は課題を解決するための手段として次の構成
を取った。即ち、切断位置に向かって延出された送給面
に沿って被切断物を前記切断位置に送給する送給機構
と、回転する回転刃の先端が前記送給面よりも下に突き
出され、前記回転刃を直線的に移動して前記被切断物を
切断する切断機構と、前記送給面と前記回転刃とが交わ
る切断線の廻りに、前記切断機構を回転可能に支承する
と共に、所定角度揺動させる揺動機構とを備えた移動回
転刃切断装置において、前記送給面に直交する旋回中心
線の廻りに、前記揺動機構を旋回可能に支承すると共
に、所定角度旋回させる旋回機構と、前記送給面に同一
の平坦面を有すると共に、前記送給面よりも下に突き出
た前記回転刃の先端に応じて前記切断線に沿った切欠を
有し、かつ、前記旋回機構と共に前記旋回中心線の廻り
に旋回されるまな板と、を備えたことを特徴とする移動
回転刃切断装置の構成がそれである。

【０００８】

【作用】前記構成を有する移動回転刃切断装置は、送給
機構が、送給面に沿って被切断物を切断位置に送給し、
揺動機構が、切断機構を切断線の廻りに所定角度揺動し
て、回転刃を所定角度に傾ける。また、旋回機構が、揺
動機構を旋回中心線の廻りに所定角度旋回して、回転刃
を所定角度に傾斜させると共に、まな板を旋回させる。

【０００９】そして、切断機構が、回転する回転刃を直
線的に移動し、回転刃の先端が、送給面よりも下に突き
出て、まな板の切欠内を切断線に沿って移動して、被切
断物を所定の傾き及び傾斜で切断する。

【００１０】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。図１は本発明の一実施例である移動回転刃切
断装置の概略斜視図である。１は被切断物で、本実施例
では、予め頭が切り落とされて半身におろされた魚体で
あるが、被切断物１としては、魚体に限らず、畜肉やハ
ム、あるいは、大根等でもよい。

【００１１】２は送給機構で、この送給機構２は、送給
方向に平行に密接して並設された複数のガイドバー４を
備えており、この複数のガイドバー４の上面がほぼ平坦
に形成されて、後述する切断位置に向かって延出された
送給面６を有している。また、送給機構２は、ガイドバ
ー４の長手方向に、送給面６に沿って移動するプッシャ
ー８を備えており、プッシャー８は、被切断物１の一端
を掴み、図示しない駆動機構により、ガイドバー４に沿
って、切断位置に向かって所定量移動できるように構成
されている。

【００１２】１０は切断機構で、この切断機構１０は、
薄い円盤状の回転刃１２を備え、この回転刃１２は、図
２に示すように、フレーム１３内に収納された、半円と
半円とを直線で結んだトラック状の案内部材１４によっ
て、回転刃１２をトラック状の軌跡を描くように案内す
るように構成されている。

【００１３】また、回転刃１２は、両スプロケット１
６，１８間に張設されたチェーン２０に係合されてお
り、一方のスプロケット１６は、切断用モータ２２によ
り回転駆動されるようにされている。そして、一方のス
プロケット１６が回転されると、チェーン２０により、
回転刃１２が案内部材１４に沿って、トラック状の軌跡
を描いて移動すると共に、回転刃１２自身も自転するよ
うに構成されている。

【００１４】更に、回転刃１２が、トラック状の軌跡を
移動する際、その下側の直線状の軌跡にあるときには、
回転刃１２の先端が前記送給面６よりも下に突き出され
ており、その先端が送給面６よりも下に突き出た状態
で、直線的に移動するように構成されている。

【００１５】この下に突き出た状態で移動する切断位置
を過ぎると、回転刃１２は円弧状に上昇し、直線的に逆
方向に移動して、再び円弧状の軌跡を描いて元の位置に
戻るようにされている。尚、切断機構１０は、回転刃１
２がトラック状の軌跡を描いて移動するものに限らず、
少なくとも切断位置では直線的に移動するものであれば
よく、回転刃１２が直線的に往復運動するものでもよ
い。

【００１６】２４は揺動機構で、この揺動機構２４は、
前記フレーム１３の両端に固定された１組の揺動アーム
２６，２８を備え、この揺動アーム２６，２８にはそれ
ぞれ揺動軸３２，３４が一体的に固定されている。この
各揺動軸３２，３４は、旋回用フレーム３０に揺動可能
に支承されており、その揺動中心は、前記送給面６と切
断位置にある回転刃１２とが交わる切断線３６に一致す
るように構成されている。

【００１７】両揺動軸３２，３４には、それぞれ歯車３
８，４０が一体的に取り付けられており、また両揺動軸
３２，３４と平行に旋回用フレーム３０には、連結軸４
２が回転可能に支承されている。連結軸４２には、前記
歯車３８，４０に対応して、それぞれ歯車４４，４６が
一体的に取り付けられており、これらの歯車３８，４
０，４４，４６には、アイドル歯車４８，５０がそれぞ
れ歯合されている。

【００１８】また、連結軸４２には、大歯車５２が取り
付けられており、この大歯車５２には、揺動用モータ５
４の出力軸に取り付けられた小歯車５６が歯合されてい
る。５８は旋回機構で、この旋回機構５８は、本体フレ
ーム６０に旋回可能に支承された旋回用フレーム３０を
備えており、この旋回中心線６２は前記送給面６に直交
するように構成されている。尚、本実施例では、更に、
前記切断線３６と交わるように構成されているが、切断
線３６と交わらなくても、送給面６に直交すれば実施可
能である。

【００１９】また、旋回用フレーム３０には、大歯車６
４が旋回中心線６２を中心にして、一体的に取り付けら
れており、この大歯車６４には、旋回用モータ６６の出
力軸に固定された小歯車６８が歯合されている。一方、
前記切断線３６に沿って、まな板７０が配置されてお
り、図３に示すように、まな板７０には、前記送給面６
に同一の平坦面７２が形成されており、また、送給面６
から下に突き出た回転刃１２の先端に応じて、回転刃１
２とまな板７０とが干渉しないように、切断線３６に沿
って切欠７４が形成されている。

【００２０】このまな板７０は、その下側に平行に配置
された梁部材７６に固定されており、梁部材７６は、そ
の両端を固定部材７８，８０を介して、前記旋回用フレ
ーム３０に固定されている。また、梁部材７６には、前
記ガイドバー４の各先端が載せられており、ガイドバー
４には突起４ａが送給方向に沿って形成されている。更
に、ガイドバー４は、その長手方向に摺動可能に支承さ
れており、旋回用フレーム３０と共に、まな板７０が旋
回中心線６２の廻りに旋回されると、図４に二点鎖線で
示すように、各ガイドバー４がその長手方向に摺動し
て、まな板７０とガイドバー４との間に隙間ができない
ようにされている。

【００２１】尚、送給機構２は、前記ガイドバー４を備
えた構成のものに限らず、切断位置に向かって延出され
た送給面６を備え、旋回するまな板７０との間に隙間が
できない構成のものであればよい。前記梁部材７６と旋
回用フレーム３０との間の隙間に、ベルトコンベア８２
の先端が入り込むように、ベルトコンベア８２が配置さ
れており、このベルトコンベア８２は、本体フレーム６
０に支持されている。

【００２２】次に、前述した本実施例の移動回転刃切断
装置の作動について説明する。まず、送給機構２の送給
面６に被切断物１が載置されると、プッシャー８が送給
面６上を移動して、被切断物１の一端を掴み、被切断物
１を送給面６に沿って切断位置に向かって移動する。ま
た、プッシャー８を所定量間欠的に移動することによ
り、被切断物１を所定量間欠的に送給することができ
る。

【００２３】また、切断用モータ２２が駆動されると、
回転刃１２は、案内部材１４により案内されながら、ト
ラック状の軌跡を描き、かつ、自転しながら移動する。
この回転刃１２は、切断線３６上を直線的に移動し、回
転刃１２の先端は、送給面６から下に突き出た状態で、
切欠７４内を移動する。

【００２４】よって、被切断物１が送給面６上を送給さ
れて、切断線３６を超えて送給された被切断物１は、切
断線３６上を移動する回転刃１２により切断される。そ
して、回転刃１２が上昇して元の位置に戻るまでの、送
給面６より上にある間に、プッシャー８が所定量間欠的
に移動されると、その分被切断物１が切断線３６を超え
て送給される。そして、再び、トラック上の軌跡を描い
て移動する回転刃１２が切断線３６上を移動して、被切
断物１を切断する。

【００２５】一方、揺動用モータ５４を所定角度回転駆
動して、小歯車５６、大歯車５２、連結軸４２、歯車４
４，４６、アイドル歯車４８，５０、歯車３８，４０、
揺動軸３２，３４を介して、揺動アーム２６，２８を、
切断線３６の廻りに、所定角度揺動させる。これによ
り、図３に示すように、回転刃１２は切断線３６の廻り
に、所定角度揺動され、この状態で回転刃１２が切断線
３６上を移動すると、被切断物１は所定角度斜めに切断
される。

【００２６】よって、例えば、被切断物１が魚体である
場合には、肉厚が薄い尾側を切断する場合には、揺動角
度を大きくして斜めに切断し、切口の面積が大きくなる
ようにする。また、肉厚が厚い頭側を切断する場合に
は、揺動角度を小さくして、垂直に近い状態で切断し、
尾側と頭側での切り身の切口の面積がほぼ同じになるよ
うに切断することができる。

【００２７】また、旋回用モータ６６を所定角度回転駆
動して、小歯車６８、大歯車６４を介して、旋回用フレ
ーム３０を旋回中心線６２の廻りに所定角度旋回させ
る。よって、図４に示すように、まな板７０も旋回中心
線６２の廻りに所定量旋回される。これにより、切断線
３６も、旋回中心線６２の廻りに所定角度旋回される。
この状態で、回転刃１２が切断線３６上を移動すると、
被切断物１は所定角度傾斜して切断される。

【００２８】このように、切断線３６の廻りに回転刃１
２を所定角度揺動して、被切断物１を所定角度に斜めに
切断することもできると共に、回転刃１２を旋回中心線
６２の廻りに所定角度揺動して、被切断物１を所定角度
に傾斜させて切断することもできる。また、これらを別
個に行う場合に限らず、回転刃１２を所定角度切断線３
６の廻りに斜めに、かつ、旋回中心線６２の廻りに所定
角度傾斜させて切断することもできる。

【００２９】これにより、被切断物１が魚体の場合に
は、図６に示すように、尾部側では傾斜角度を大きく、
頭部側では傾斜角度を小さくして、切断することによ
り、切り身の大きさ（ａ×ｂ）がほぼ一定に見えるよう
に切断することもできる。また、被切断物１がハム等の
場合であるときには、揺動機構２４による斜めの角度
と、旋回機構５８による傾斜の角度とを変更して、所定
の形状に切断することもできる。

【００３０】しかも、まな板７０も旋回中心線６２の廻
りに旋回するので、回転刃１２とまな板７０との位置関
係がずれることがなく、旋回させても確実に切断するこ
とができる。また、揺動機構２４により揺動させても、
まな板７０は揺動せず、回転刃１２の先端が切欠７４内
で揺動し、まな板７０と干渉することはない。

【００３１】以上本発明はこの様な実施例に何等限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
いて種々なる態様で実施し得る。

【００３２】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の移動回転刃
切断装置は、被切断物を切断する傾き角度と、傾斜角度
とに応じて、揺動及び旋回させれば、所定の形状に切断
することができ、まな板は旋回中心線の廻りに旋回する
ので、回転刃とまな板との位置関係がずれることがな
く、確実に切断できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の移動回転刃切断装置の一実施例として
の概略斜視図である。

【図２】本実施例の移動回転刃切断装置の切断機構、揺
動機構、旋回機構の概略構成図である。

【図３】本実施例の回転刃とまな板との関係を示す拡大
部分断面図である。

【図４】本実施例の旋回の状態を説明するまな板とガイ
ドバーとの部分拡大図である。

【図５】本実施例の移動回転刃切断装置の旋回の状態を
説明する説明図である。

【図６】本実施例の移動回転刃切断装置により切断した
魚体の切り身の説明図である。

【図７】切断前の被切断物としての魚体の平面図であ
る。

【符号の説明】

１…被切断物 ２…送給機構 ６…
送給面 １０…切断機構 １２…回転刃 ２４
…揺動機構 ３６…切断線 ５８…旋回機構 ６２
…旋回中心線 ７０…まな板 ７２…平坦面 ７４
…切欠

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 切断位置に向かって延出された送給面に
   沿って被切断物を前記切断位置に送給する送給機構と、 回転する回転刃の先端が前記送給面よりも下に突き出さ
   れ、前記回転刃を直線的に移動して前記被切断物を切断
   する切断機構と、 前記送給面と前記回転刃とが交わる切断線の廻りに、前
   記切断機構を回転可能に支承すると共に、所定角度揺動
   させる揺動機構とを備えた移動回転刃切断装置におい
   て、 前記送給面に直交する旋回中心線の廻りに、前記揺動機
   構を旋回可能に支承すると共に、所定角度旋回させる旋
   回機構と、 前記送給面に同一の平坦面を有すると共に、前記送給面
   よりも下に突き出た前記回転刃の先端に応じて前記切断
   線に沿った切欠を有し、かつ、前記旋回機構と共に前記
   旋回中心線の廻りに旋回されるまな板と、 を備えたことを特徴とする移動回転刃切断装置。