JPS6331163B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、タラ類の三枚おろし装置に関する。

従来技術 タラ類は中骨の頭部に近い部分にいわゆる三角
骨と呼ばれる三角断面形状の中骨を有し、その三
角骨から背びれに向かつて枝骨が延びるととも
に、腹部を包む腹骨（あばら骨）が左右両側へ延
びている。

発明が解決しようとする問題点 従来の三枚おろし装置は、背びれと中骨とを結
ぶ魚体の中心面と平行に２枚の回転刃を設けて、
中骨部分と左右のフイレ部分とを切断分離する構
成であつた。すなわちこの２枚の回転刃は、魚体
を背びれから腹部に向かつて、または腹部から背
びれ側に向かつて切断してしまう構成であり、し
たがつて前述したような腹部を包む腹骨がフイレ
部分中に残留してしまい、得られたフイレの品質
が低下してしまうという問題点があつた。

本発明の目的は、上述の問題点を解決し、中骨
とそれに続いて腹部を包む湾曲した腹骨とを一体
的に魚体から分離し、前記腹骨などが残留しない
品質の向上されたフイレを製造できるタラ類の三
枚おろし装置を提供することである。

問題点を解決するための手段 本発明は、魚体の尾部を挟持する挟持具を所帯
の軌道に沿つて循環走行させ、魚体を搬送するチ
エンコンベアと、 該チエンコンベアの軌道の往路始端に設けられ
た魚体供給手段と、 魚体のせびれの両側を切り込むため、上記供給
手段より前記搬送方向下流側に設けられた左右一
対の第１回転刃と、 魚体の腹部の中骨の両側を切り込むため、上記
魚体供給手段より前記搬送方向下流側に設けられ
た左右一対の第２回転刃と、 第２回転刃によつて切り開され、中骨から左右
に張り出した腹骨を含む魚体の左右腹部を乗載す
る逆Ｖ字状に構成される乗載部材と、 乗載部材の乗載面より腹骨の太さ程度上方に前
記乗載面と略平行に設けられた左右一対の第３回
転刃と、 魚体の中骨の左右両側を切断するため、第３回
転刃より搬送方向下流側に設けられた左右一対の
第４回転刃と、 魚体の尾部でのみ連結されている左右両フイレ
を中骨と切断するため、第４回転刃より搬送方向
下流側に設けられた第５回転刃と、 第５回転刃によつて切断されて得られた左右の
フイレを収集するフイレシユートとを含むことを
特徴とするタラ類の三枚おろし装置である。

作 用 魚体をチエーンコンベアに供給すると、魚体の
尾部が、チエーンコンベアによつて循環走行され
る挟持部によつて挟持され、前記走行方向に牽引
される。このように牽引される魚体は、第１の回
転ナイフによつて背びれの両側を切込まれ、続い
て第２の回転ナイフによつて腹部の主骨の両側が
切込まれる。

魚体がさらに牽引されると、上記第２の回転ナ
イフにより切裂かれた魚体の左右腹部は逆Ｖ字面
を持つ乗載部材上に乗載される。このとき第３の
回転ナイフによつて前記逆Ｖ字面より腹骨の太さ
程度上方の位置で、魚体が切込まれる。次に第４
の回転ナイフにより魚体の中骨の左右両側が切断
され、最終的に第５の回転ナイフによつて中骨と
魚体の尾部でのみ結合されている左右両フイレが
前記尾部で切断される。

このように切断されて得られた左右のフイレ
は、フイレシユートに回収される。

実施例 第１図は本発明の一実施例の三枚おろし装置の
全体を示す正面図であり、第２図はその斜視図で
ある。第１図および第２図を参照して、本実施例
の三枚おろし装置について説明する。本実施例の
三枚おろし装置は、チエンコンベア１を含んでお
り、このチエンコンベア１はスプロケツトホイー
ル２，３，４，５によりループ状に張設された左
右１組のチエン１ａ，１ｂを含み、所定間隔ごと
に後述するような魚体４０のクランプ装置が配設
されている。

このチエンコンベア１の往路始端部の上方に
は、魚体供給手段を構成するテーブル１５とシユ
ート１６とが設けられている。またシユート１６
の先端部分からチエンコンベア１の走行方向、す
なわち後述する魚体４０の搬送方向Ａ１に沿つ
て、魚体４０を腹部を鉛直下方であつて、背部が
鉛直上方であるように魚体４０を起立して保持す
る起立部材３１および下部ガイド３２が設けられ
る。起立部材３１は、搬送方向Ａ１に関して左右
両側に設けられる一対のガイド板４１，４２を含
んで構成される。各ガイド板４１，４２は、相互
に平行であつて第１図上下方向に起立し、かつ搬
送方向Ａ１に沿つて延びる平行部４１ａ，４２ａ
と、平行部４１ａ，４２ａと一体に形成され、平
行部４１ａ，４２ａから第１図下方に延びるとと
もに、相互に離反する方向に湾曲した湾曲部４１
ｂ，４２ｂとを含む。

また下部ガイド３２は、ガイド板４１，４２の
下方にそれぞれ配置されるガイド板４３，４４を
含む。ガイド板４３，４４は、前記ガイド板４
１，４２の平行部４１ａ，４２ａとそれぞれ平行
であつて、搬送方向Ａ１に延びる平行部４３ａ，
４４ａの搬送方向上流側の上端に連続して形成さ
れ、平行部４３ａ，４４ａと垂直方向であつて相
互に離反する方向に延びる乗載板４３ｂ，４４ｂ
とを含む。

前記起立部材３１の搬送方向Ａ１下流側には、
第１の回転ナイフ１７が搬送方向Ａ１と交差する
方向の軸線を有して設けられる。第１回転ナイフ
１７は、背びれの両側を切り込むために用いら
れ、数ミリメートルの間隔の平行な２枚の回転ナ
イフ１７ａ，１７ｂを含んで構成されている。

第１図に示されるように、この回転ナイフ１７
と一部分が重複して、背骨ガイド１９が設けられ
る。背骨ガイド１９は、回転ナイフ１７ａ，１７
ｂの回転軸線方向外方にそれぞれ配置される一対
のガイド板４５，４６を含んで構成される。ガイ
ド板４５は、その搬送方向Ａ１上流側端部は、上
方端部から下方端部にかけて湾曲して形成され、
かつ搬送方向Ａ１上流側端部は比較的先細に形成
される。

すなわちガイド板４５の長手方向（搬送方向Ａ
１と平行方向）の所定位置から搬送方向上流側へ
かけて、ガイド板４５の厚みが次第に減少してい
く形状となつている。この減少の態様は、第１回
転ナイフ１７と反対側から第１回転ナイフ１７側
へ向かう方向に厚みが薄くなるように形成され
る。すなわちガイド板４５は、傾斜部４５ａを有
している。ガイド板４６は、ガイド板４５と対称
な形状に形成される。

下部ガイド３２の搬送方向Ａ１下流側端部付近
の平行部４３ａ，４４ａの間であつて起立部材３
１の下方に第２回転ナイフ１８が配置される。第
２回転ナイフ１８は魚体の尻ビレの両側を切り込
むためのものであり、数ミリメートル間隔の平行
な２枚の回転ナイフ１８ａ，１８ｂを含んで構成
されている。この第２の回転ナイフ１８は固定軸
（図示せず）に対し、回動自在に支持されており、
図示しないクランク機構やカム機構等の協同によ
り、魚体４０が到来したときは、魚体４０の前半
部分（尾側半分）だけ切断し、後半部分（頭側半
分）の後述するような三角骨のある部分では、魚
体４０から逃避するように構成されている。

第２回転ナイフ１８の搬送方向Ａ１下流側であ
つて、第１回転ナイフ１７の下方に魚体４０の中
骨から左右に張り出し、内蔵部分を取り囲む腹骨
を搬送方向Ａ１に関して左右に押し分け、かつこ
れを乗載するための乗載部材２０が設けられてい
る。乗載部材２０は搬送方向Ａ１に関して左右両
側にそれぞれ設けられる一対の乗載板４７，４８
を含んで構成される。

乗載板４７は搬送方向Ａ１上流側から相互に平
行であつて、かつ前記ガイド板４３，４４の平行
部４３ａ，４４ａとそれぞれ平行な平行部４７ａ
と平行部４７ａより搬送方向Ａ１下流側であつ
て、鉛直面Ａと傾斜して形成される傾斜部４７ｂ
と、平行部４７ａと傾斜部４７ｂとを接続する接
続部４７ｃとを含んで構成される。乗載板４８
は、上述したような形状の乗載板４７と対称な形
状に形成される。

前記乗載部材２０の搬送方向Ａ１下流側に乗載
板４７，４８の前記各傾斜部と対応した角度傾斜
した第３回転ナイフ２１が設けられている。この
第３回転ナイフ２１と乗載部材２０との構成の詳
細は後述する。

第３回転ナイフ２１の搬送方向Ａ１下流側に
は、第４回転ナイフ２７が設けられている。第４
回転ナイフ２７は、搬送方向Ａ１に関して左右両
側に間隔約10ミリメートル程度をあけて、相互に
平行な回転ナイフ２７ａ，２７ｂを含んで構成さ
れる。この第４回転ナイフ２７は、魚体４０の中
骨の左右両側を背びれ側（第２図上方側）から切
断するために設けられている。この第４回転ナイ
フ２７の搬送方向Ａ１下流側に、第５回転ナイフ
２８が設けられている。第５回転ナイフ２８は、
この処理段階において魚体４０の尾部のみでつな
がつている左右両フイレを中骨と切離するために
設けられており、搬送方向Ａ１左右両側に相互に
平行な一対の回転ナイフ２８ａ，２８ｂを含んで
構成される。

これら第４および第５回転ナイフ２７，２８を
共通に左右両側から挟んで、左右両側に落下板４
９，５０が設けられる。落下板４９は第４および
第５回転ナイフ２７，２８の軸間距離よりさらに
長い長さを有しており、第４および第５回転ナイ
フ２７，２８から離反するに従い、湾曲して下降
する形状に形成される。落下板５０は落下板４９
と対称な形状に形成される。

第３図は、第１図および第２図に示した処理装
置において、魚体４０を搬送方向Ａ１に牽引する
クランプ装置３３の平面図である。第３図を併せ
て参照して、左右１組のチエン１ａ，１ｂにはそ
れぞれクランクバー６ａ，６ｂが固着され、その
クランクバー６ａ，６ｂに植設したピン７ａ，７
ｂに、挟持具８ａ，８ｂが回転自在に支持され
る。

挟持具８ａ，８ｂには、魚体４０の尾部を挟着
するためのはさみ９ａ，９ｂが一体形成され、ピ
ン７ａ，７ｂを中心とするセグメントギア１０
ａ，１０ｂが設けられ、はさみ９ａ，９ｂを相互
に近接する方向に押圧するためのスプリング１１
ａ，１１ｂと、はさみ９ａ，９ｂをスプリング１
１ａ，１１ｂのばね力に抗して相互に離間させる
ため、チエンコンベア１が搭載される処理装置な
どのフレームなどに設けられるカム（図示せず）
に当接するローラ１２ａ，１２ｂがそれぞれ設け
られている。

またクランクバー６ａ，６ｂの左右両側には、
当該クランプ装置３３の走行に応じて走行軌道上
に配設されている各種装置を待避させるためのカ
ム１３ａ，１３ｂが設けられている。

当該クランプ装置３３の作用を説明する。ロー
ラ１２ａ，１２ｂに、前記フレームに設けられた
カム（図示せず）から力Ｐが作用したとき、はさ
み９ａ，９ｂが離間する。力Ｐが消滅したとき、
スプリング１１ａ，１１ｂのばね力によつて、は
さみ９ａ，９ｂが相互に近接し、魚体４０の尾部
を強く挟持するものである。

第４図は第２図の切断面線Ａ−Ａ，Ｂ−Ｂ，Ｃ
−Ｃ，Ｄ−Ｄから見た各断面図であり、第５図は
乗載部材２０に関連する構成を示す側面図であ
り、第６図は回転ナイフ２１に関連する構成を示
す断面図である。第４図〜第６図を併せて参照し
て、本実施例の処理装置について詳述する。前述
したように乗載部材２０を構成する乗載板４７，
４８は、第５図に示すように鉛直面Ａに対して角
度Θ1だけ拡開して軸２２に取付けられる。この
拡開角度Θ1は、たとえば60度〜70度であつても
よい。

乗載板４７，４８の傾斜部４７ｂ，４８ｂの乗
載面２０ａ，２０ｂの直上にやはり鉛直面Ａと角
度Θ1傾斜して第３回転ナイフを構成する回転ナ
イフ２１ａ，２１ｂが配置される。

傾斜部４７ｂ，４８ｂの相互に近接する方向の
先端部２０ｃ，２０ｄは、回転ナイフ２１ａ，２
１ｂの外周に近接した先鋭な形成を有しており、
前記軸２２は前記クランプ装置３３と同期して搬
送方向Ａ１と垂直な上下方向に変位するように構
成されている。

第３の回転ナイフ２１を構成する回転ナイフ２
１ａ，２１ｂは、乗載面２０ａ，２０ｂから前述
した腹骨の太さ程度間隔をあけて配置される。す
なわち乗載面２０ａ，２０ｂ上に乗載された魚体
は、回転ナイフ２１ａ，２１ｂによつて腹骨のみ
がフイレから切離される。

このような回転ナイフ２１ａ，２１ｂの駆動機
構は第６図に示されている。駆動軸２３上に設け
られた左右一対の傘歯車機構２４ａ，２４ｂによ
り、上方へ略Ｖ字状に拡開する２つの回転軸２５
ａ，２５ｂが駆動され、その回転軸２５ａ，２５
ｂの先端に回転ナイフ２１ａ，２１ｂが固着され
る。

このような駆動機構における本実施例の注目点
は、駆動軸２３と２つの回転軸２５ａ，２５ｂと
のハウジング２６が一体形成されており、第６図
示の機構全体がモータ（図示せず）からの動力を
伝達しつつ図示しない固定軸を中心に回動自在に
支障されることにより、第６図示の構成の処理装
置全体の中における配置位置が、上下方向に変位
自在に構成しうることである。

第７図〜第１０図は本実施例における魚体の処
理工程を示す図である。これらの図面を併せて参
照して、本実施例の動作について説明する。シユ
ート１６から投入された内蔵を除去された魚体４
０（第１０図１参照）は、チエンコンベア１に装
備されたクランプ装置３３のはさみ９ａ，９ｂに
尾部を挟持され、上部ガイド３１と下部ガイド３
２とにより、背骨５１を含む中骨５２が鉛直に保
持された姿勢で搬送される。なお、第７図１は魚
体４０の尾部付近の図、第７図２は魚体４０の腹
部付近の断面図を示す。

クランプ装置３３で搬送方向Ａ１に搬送される
魚体４０は、第１回転ナイフ１７によつて背びれ
５３の両側が第８図に示すように切り込まれ、続
いて第２回転ナイフ１８によつて中骨５２の尾部
に近い部分が下方から切り込まれる。この状態は
第１０図２に示される。

第１回転ナイフ１７および第２回転ナイフ１８
により切断された搬送方向Ａ１下流側部分（尾部
側半分）および切断されなかつた三角骨５４の部
分は、第９図に示すように乗載部材２０の乗載面
２０ａ，２０ｂ上に乗載され、第３回転ナイフ２
１によつて腹骨を含む三角骨５４部分がフイレ５
５，５６から切離される。このとき背びれ５３を
含む中骨５２は、背骨ガイド１９を構成するガイ
ド板４５，４６によつて鉛直に保持された姿勢で
搬送される。この状態は第１０図３に示される。

次に第４回転ナイフ２７が魚体の中骨（三角骨
を含む）の左右両側と左右のフイレ５５，５６と
のつながつていた部分を切断し、尾部の端部を残
して第１０図４に示すように、フイレ５５，５６
と骨部をすべて分離する。最終に第５回転ナイフ
２８が唯一箇所残されていたフイレ５５，５６の
尾部端部を切断して、骨部と完全に分離する。こ
のようにして分離されたフイレ５５，５６はフイ
レシユート２９に集められ、骨部は中骨シユート
３０に集められる。

以上のように本実施例の魚体の処理装置は、三
角骨５４とその三角骨５４から左右下方に張り出
した腹骨の存在にも拘わらず、これらをフイレ５
５，５６から効率的に除去し、しかもこれらの骨
部に付着して得られる魚肉が極めて少ないという
優れた三枚おろし処理を行うことができる。

効 果 三角骨とその三角骨から左右下方に張り出した
腹骨の存在にも拘わらず、これらをフイレから効
率的に除去し、しかもこれらの骨部に付着して得
られる魚肉が極めて少ないという優れた三枚おろ
し処理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の魚体の処理装置の
全体の構成を示す正面図、第２図は処理装置の斜
視図、第３図はクランプ装置３３の拡大平面図、
第４図は切断面線Ａ−Ａ，Ｂ−Ｂ，Ｃ−Ｃ，Ｄ−
Ｄから見た断面図、第５図は乗載部材２０に関連
する構成を示す側面図、第６図は回転ナイフ２１
の駆動機構を示す断面図、第７図は上部ガイドお
よび下部ガイド３２の断面図、第８図は第１回転
ナイフ１７および第２回転ナイフ１８による処理
状態を示す断面図、第９図は乗載部材２０に関連
する処理を示す断面図、第１０図は魚体の処理状
態を示す図である。 １……チエンコンベア、９ａ，９ｂ……はさ
み、１７……第１回転ナイフ、１８……第２回転
ナイフ、１９……背骨ガイド、２０……乗載部
材、２０ａ，２０ｂ……乗載面、２１……第３回
転ナイフ、２７……第４回転ナイフ、２８……第
５回転ナイフ、３１……上部ガイド、３２……下
部ガイド、３３……クランプ装置、４０……魚
体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 魚体の尾部を挟持する挟持具を所帯の軌道に
   沿つて循環走行させ、魚体を搬送するチエンコン
   ベアと、 該チエンコンベアの軌道の往路始端に設けられ
   た魚体供給手段と、 魚体の背びれの両側を切り込むため、上記供給
   手段より前記搬送方向下流側に設けられた左右一
   対の第１回転刃と、 魚体の腹部の中骨の両側を切り込むため、上記
   魚体供給手段より前記搬送方向下流側に設けられ
   た左右一対の第２回転刃と、 第２回転刃によつて切り開かれ、中骨から左右
   に張り出した腹骨を含む魚体の左右腹部を乗載す
   る逆Ｖ字状に構成される乗載部材と、 乗載部材の乗載面より腹骨の太さ程度上方に前
   記乗載面と略平行に設けられた左右一対の第３回
   転刃と、 魚体の中骨の左右両側を切断するため、第３回
   転刃より搬送方向下流側に設けられた左右一対の
   第４回転刃と、 魚体の尾部でのみ連結されている左右両フイレ
   を中骨と切断するため、第４回転刃より搬送方向
   下流側に設けられた第５回転刃と、 第５回転刃によつて切断されて得られた左右の
   フイレを収集するフイレシユートとを含むことを
   特徴とするタラ類の三枚おろし装置。