KR20210072005A - 식품 절단 시스템 및 방법 - Google Patents

식품 절단 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20210072005A
KR20210072005A KR1020217011665A KR20217011665A KR20210072005A KR 20210072005 A KR20210072005 A KR 20210072005A KR 1020217011665 A KR1020217011665 A KR 1020217011665A KR 20217011665 A KR20217011665 A KR 20217011665A KR 20210072005 A KR20210072005 A KR 20210072005A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cutting
conveyor
outfeed
cutting knife
infeed
Prior art date
Application number
KR1020217011665A
Other languages
English (en)
Inventor
엘리아스 할도르 브자르나손
Original Assignee
마렐 아/에스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 마렐 아/에스 filed Critical 마렐 아/에스
Publication of KR20210072005A publication Critical patent/KR20210072005A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B26D7/02—Means for holding or positioning work with clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/007—Control means comprising cameras, vision or image processing systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/06—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
    • B26D7/0625—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form by endless conveyors, e.g. belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/08—Means for treating work or cutting member to facilitate cutting
    • B26D7/14—Means for treating work or cutting member to facilitate cutting by tensioning the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D2210/00—Machines or methods used for cutting special materials
    • B26D2210/02—Machines or methods used for cutting special materials for cutting food products, e.g. food slicers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Details Of Cutting Devices (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Confectionery (AREA)
  • Control Of Cutting Processes (AREA)
  • Nonmetal Cutting Devices (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)

Abstract

식품들을 절단하기 위한 절단 시스템 및 방법이 개시된다. 절단 시스템은 인피드 컨베이어 표면을 포함하는 인피드 컨베이어 및 아웃피드 컨베이어 표면을 포함하는 아웃피드 컨베이어를 포함한다. 인피드 및 아웃피드 컨베이어들은 엔드 투 엔드(end-to-end) 배열로 배열된다. 시스템은 또한 절단 평면을 정의하는 절단 나이프를 포함하되, 절단을 수행할 때 절단 평면 내에서 절단 나이프가 이동한다. 절단면은 인피드 및 아웃피드 컨베이어들의 단부들 사이에 정의된다. 절단 시스템은, 아웃피드 컨베이어 표면을 향하는 표면을 포함하고 아웃피드 컨베이어 표면과 관련하여 배열되어 절단 나이프에 의해 절단되는 동안 아웃피드 컨베이어 표면 상에 놓인 식품의 일부에 압력을 가하는 것이 가능하도록 하는 아웃피드 홀드다운 디바이스를 더 포함한다.

Description

식품 절단 시스템 및 방법
본 발명은 식품 취급(food item handling) 분야에 관한 것으로, 특히 절단 나이프 및 컨베이어를 포함하는 식품 절단 시스템 및 이러한 시스템을 작동시키는 방법에 관한 것이다.
식품들을 절단하기 위한 다양한 시스템들이 알려져 있다. 이러한 시스템들의 하나의 분기(branch)는 일반적으로 절단 나이프를 향해 식품들을 운반하는 적어도 하나의 컨베이어를 포함한다. 주어진 시점에서 컨베이어 상에서의 이송 속력 및 컨베이어 상에서의 식품의 위치를 알면, 그것을 원하는 크기들의 피스(piece)들로 분리시키는 식품의 원하는 평면에서 나이프의 절단이 수행될 수 있다. 어떤 경우에는, 이러한 피스들이 후속 식품 가공 단계를 거친다. 그러한 경우, 테이크 어웨이(take-away) 컨베이어 상에서의 절단 후 피스들의 위치결정/배향이 예상대로 되도록 절단이 잘 제어되는 것이 가장 중요할 수 있다.
하지만, 이것은 일반적으로 그렇지 않다. 예를 들어, 이러한 피스들이 식품 스트립(strip)들인 경우, 나이프로부터의 충격은 결과적인 식품 스트립들의 제어되지 않은 이동을 초래하는데, 즉, 부분적으로 위치이탈(dislocate)되고/되거나 부분적으로 회전하게 된다. 이것은, 많은 경우들에 있어서, 예컨대 피스들을 재배향시키는 것과 같이, 오로지 수작업을 통해서만 해결될 수 있는 문제들을 야기한다.
제 1 양태에서, 본 발명의 실시예들은 식품들을 절단하기 위한 절단 시스템을 제공하며, 절단 시스템은,
- 인피드(in-feed) 컨베이어 표면을 포함하는 인피드 컨베이어;
- 아웃피드(out-feed) 컨베이어 표면을 포함하는 아웃피드 컴베이어로서, 인피드 및 아웃피드 컨베이어들이 엔드 투 엔드(end-to-end) 배열로 배열되는, 상기 아웃피드 컨베이어; 및
- 절단 평면을 정의하는 절단 나이프로서, 절단을 수행할 때 절단 평면 내에서 절단 나이프가 움직이며, 절단 평면은 인피드 및 아웃피드 컨베이어들의 단부들 사이에 정의되는, 상기 절단 나이프;
를 포함하며,
절단 시스템은, 아웃피드 컨베이어 표면을 향하는 표면을 포함하고 아웃피드 컨베이어 표면과 관련하여 배열되어 절단 나이프에 의해 절단되는 동안 아웃피드 컨베이어 표면 상에 놓인 식품의 일부에 아웃피드 컨베이어의 컨베이어 표면의 방향으로 압력을 가하는 것이 가능하도록 하는 아웃피드 홀드다운 디바이스(out-feed hold down device)를 더 포함한다.
식품들은, 예컨대 소/젖소, 돼지, 양, 가금류 등으로부터의 고기 품목들과 같은 고기 품목들일 수 있다. 식품들은, 예컨대 중량이 600g 미만, 이를테면 500g 미만, 400g 미만, 300g 미만, 200g 미만, 100g 미만인 육류 품목들일 수 있다. 육류 품목들은 날것, 미가공 또는 가공될 수 있다. 바람직한 실시예에서 육류 품목들은 가금육, 예컨대 뼈가 제거된 가금류 다리 고기이다.
실시예들에서, 식품들은 서로에 대해 상이한 크기를 가지고/가지거나 가질 수 있다. 예를 들어, 이는 동물들의 고유한 개별 특성이 파생 품목들의 크기 차이들을 수반하는 가금류 제품들의 경우, 예컨대 대분할육(primal cut)일 수 있다.
실시예들에서, 절단 나이프는 매끄러운 에지를 갖는다(이를테면 절단 나이프의 에지는 부채꼴 모양이 아니고/아니거나 톱니 모양이 아니다). 이것의 가능한 이점은 어떤 재료도 절단 나이프의 (존재하지 않는) 에지의 오목부들에 쌓이거나 달라 붙을 수 없다는 것이다.
제 2 양태에서, 본 발명의 실시예들은 절단 시스템의 사용에 의해 식품을 절단하는 방법을 제공하며, 절단 시스템은,
- 절단 나이프;
- 인피드 컨베이어 표면을 포함하는 인피드 컨베이어;
- 아웃피드 컨베이어 표면을 포함하는 아웃피드 컨베이어로서, 인피드 및 아웃피드 컨베이어들이 엔드 투 엔드 배열로 배열되는 상기 아웃피드 컨베이어; 및
- 아웃피드 홀드다운 디바이스;
를 포함하며,
방법은,
- 인피드 컨베이어의 컨베이어 표면 상에 식품을 이송하는 단계;
- 식품이 아웃피드 컨베이어의 컨베이어 표면과 맞물리는(engaging) 단계;
- 아웃피드 홀드다운 디바이스가 아웃피드 컨베이어의 컨베이어 표면에 대해 식품을 가압하는 단계; 및
- 식품이 적어도 아웃피드 컨베이어에 대해 가압되는 동안, 절단 나이프는 절단 평면에서 식품을 절단하는 단계;
를 포함한다.
인피드 컨베이어 및 절단 나이프와 함께 아웃피드 홀드다운 디바이스 및 아웃피드 컨베이어를 제공함으로써, 식품의 보다 제어된 절단 및 취급이 달성될 수 있다. 게다가, 아웃피드 홀드다운 디바이스는 음식물에 압력을 가하여 이에 의해 아웃피드 컨베이어에 대해 압력을 가할 수 있기 때문에, 절단 중에 식품의 제어되지 않은 이동의 위험이 적다. 이러한 제어되지 않은 이동은 잠재적으로 부정확한 절단으로 이어질 수 있으며 이에 의해 부정확한 절단된 식품 부분의 크기/중량이 발생할 수 있다. 일부 경우들에서, 제어되지 않은 이동은 식품 및/또는 절단된 식품 부분으로 하여금 인피드 및/또는 아웃피드 컨베이어의 컨베이어 표면에서 떨어지게 할 수도 있다. 이것은 또한 낭비 증가 및/또는 이익 손실로 이어질 수 있다.
현재 맥락에서, 용어 '절단된 식품 부분'은 절단 나이프에 의해 식품의 다른 부분으로부터 절단된 식품의 임의의 부분으로 이해되어야 한다. 식품이 인피드 컨베이어에 의해 운반되고 절단 나이프에 의해 순차적으로 절단됨에 따라, 궁극적으로 목표 크기에 도달하거나 그 크기 미만이 될 것이므로 더 이상 감소시킬 필요가 없다. 이러한 일이 발생할 때, 목표 크기의 식품은 더 이상 절단되지 않을 것이며 더 이상 절단되지 않은채로 절단 나이프를 통과할 수 있다. 이러한 목표 크기의 식품은 또한 본 맥락 내에서 절단된 식품 부분으로 간주될 수 있다.
또한, 아웃피드 홀드다운(hold down) 디바이스가 아웃피드 컨베이어의 컨베이어 표면에 대해 식품을 가압할 수 있을 때에는, 이에 의해, 식품과 아웃피드 컨베이어의 컨베이어 표면 사이의 마찰이 증가될 수 있다. 이것은, 결국, 절단된 식품 부분의 제어된 이동을 야기할 아웃피드 컨베이어의 능력을 개선시킨다. 절단된 식품 부분들의 개선된 제어된 이동은, 예컨대 절단이 수행된 후 절단 나이프의 절단 평면에 대한 절단된 식품 부분의 위치를 최적화하는 데 활용될 수 있으며, 이는 절단된 식품이 절단 나이프에 달라 붙는 위험을 감소시킬 수 있다.
본 명세서에 정의된 바와 같은 구현된 시스템들 및 방법들은 하나 이상의 식품을 복수의 절단된 식품 부분들로 순차적으로 절단하는 데 활용될 수 있다. 이 경우, 아웃피드 홀드다운 디바이스는 절단 중인 식품과 절단 직후의 절단된 식품 부분에 순차적으로 압력을 가한다. 그런 다음, 그것은 식품이 절단 등이 될 때 식품에 압력을 가한다. 이 경우, 아웃피드 홀드다운 디바이스는 서로에 대한 절단된 식품 부분들의 위치에 대한 개선된 제어를 허용한다. 이는, 결국, 아웃피드 컨베이어의 컨베이어 표면 상의 절단된 식품 부분들의 배열에 대한 개선된 정확성을 허용한다. 이러한 개선된 배열은 절단된 식품 부분들의 배열을 적어도 부분적으로 보존하면서, 절단된 식품 부분들을 운송 및/또는 판매 식품 컨테이너로 전달하는 데 활용될 수 있다. 이것은 절단된 식품 부분들의 전달 전 및/또는 전달 중에 절단된 식품 부분들을 재배열할 필요성을 최소화할 수 있다. 또한, 절단 중 및/또는 절단 후에, 절단된 식품 부분의 제어되지 않은 이동은 아웃피드 컨베이어 상의 절단된 식품 부분의 불규칙한 배향 및/또는 배열을 초래할 수 있으며, 이는, 후속 분류 및/또는 포장 단계들의 성능에 해로울 수 있는데, 왜냐하면, 개별 절단된 식품 부분들은 그들이 무작위로 배향되고/되거나 아웃피드 컨베이어 상에 배열되는 경우 분리 및/또는 구별하기가 더 어려울 수 있기 때문이다. 예를 들어, 일부 절단된 식품 부분들은 나머지 절단된 식품 부분들과는 상이한 제품들에 사용하거나 재절단하기 위해 배제하는 것이 바람직할 수 있다. 이러한 배제는 아웃피드 컨베이어 상의 절단된 식품 부분들의 제어된 배향 및/또는 배열로 더 용이하게 수행될 수 있다.
인피드 컨베이어, 아웃피드 컨베이어, 아웃피드 홀드다운 디바이스 및 절단 나이프의 각각은 절단 시스템의 하나 이상의 제어 유닛에 의해 동력화 및 제어될 수 있다. 인피드 및 아웃피드 컨베이어들은 개별 사용자들의 요구들에 가장 적합한 선형 또는 곡선 경로들을 정의할 수 있다.
시스템은 적어도 절단 나이프의 절단 평면의 부근에서 병렬로 작동하는 적어도 2개의 인피드 컨베이어들을 포함할 수 있다. 적어도 2개의 인피드 컨베이어들은, 예컨대 식품들이 껍질이 벗겨지거나 뼈가 제거됨으로써 절단되도록 준비될 수 있는 상이한, 예컨대, 식품 준비 시스템들로부터 절단 나이프의 절단 평면에 식품들을 공급할 수 있다. 이러한 실시예들에서, 적어도 2개의 인피드 컨베이어들 상의 식품들은 절단 나이프에 의해 동시에 절단될 수 있다. 본 실시예들에서, 시스템은 인피드 컨베이어들과 엔드 투 엔드 배열로 배열되는 적어도 2개의 아웃피드 컨베이어들을 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상이한 인피드 컨베이어들 상의 식품들로부터 유래되는 절단된 식품 부분들은, 예컨대 상이한 절단된 식품 부분 포장 스테이션들로 이어지는 상이한 아웃피드 컨베이어들 상에 배열될 수 있다.
아웃피드 홀드다운 디바이스 및/또는 인피드 홀드다운 디바이스의 표면은 롤러, 컨베이어 표면 또는 아웃피드 컨베이어의 컨베이어 표면의 마찰의 계수에 비해 낮은 마찰 계수를 갖는 표면을 포함할 수 있다. 아웃피드 홀드다운 디바이스 및/또는 인피드 홀드다운 디바이스의 표면은 로봇식 보행기 연결 메커니즘(robotic walker linkage mechanism)을 포함할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예들에서, 인피드 컨베이어는 식품을 제 1 속력으로 이송하고, 아웃피드 컨베이어는 식품을 제 2 속력으로 이송하고, 절단 나이프는 식품이 인피드 및 아웃피드 컨베이어에 의해 운반되는 동안 식품을 절단한다. 절단 시스템은 식품을 제 1 속력으로 운반하도록 인피드 컨베이어를 제어하고, 식품을 제 2 속력으로 운반하도록 아웃피드 컨베이어를 제어하고, 제 3 속력으로 움직이면서 동시에 절단을 수행하도록 절단 나이프를 제어하도록 구성되는 제어 유닛을 포함한다.
이들 경우들에서, 식품은 절단 나이프에 의해 절단되는 동안 이동하고 있다. 이것은, 식품이 절단되고 있는 동안 인피드 및 아웃피드 컨베이어들이 고정될 필요가 없기 때문에, 절단 시스템의 개선된 효율성을 허용한다.
본 발명의 일 실시예에서, 제 3 속력은 제 1 속력 및 제 2 속력의 양방 모두보다 적어도 10배, 이를테면 적어도 25배, 이를테면 적어도 50배 더 크다. 이송 속력들에 비해 절단 나이프의 빠른 속력은 절단의 품질을 개선할 수 있다. 게다가, 이 경우 절단 나이프의 속력이 이송 속력들보다 적어도 10배 더 빠르기 때문에, 식품이 이송되고 있는 동안이라 하더라도 개선된 절단 정밀도를 위해 절단되는 동안 식품은 상대적으로 적게 이동할 것이다.
절단은, 인피드 컨베이어 표면을 향하는 표면을 포함하고 인피드 컨베이어 표면과 관련하여 배열되어 절단 나이프에 의해 절단되는 동안 인피드 컨베이어 표면 상에 놓인 식품의 일부에 압력을 가하는 것이 가능하도록 하는 인피드 홀드다운 디바이스를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 인피드 홀드다운 디바이스가 인피드 컨베이어의 컨베이어 표면에 대해 식품을 가압할 수 있게 함으로써 인피드 컨베이어에 대한 식품의 고정이 더욱 개선될 수 있다. 인피드 컨베이어에 대한 식품의 보다 정밀하게 제어된 위치를 가짐으로써, 절단 나이프의 절단 평면에 대한 식품의 보다 정밀하게 제어된 위치가 또한 달성될 수 있다. 이것은 결국 보다 정확한 절단들을 허용하고 결과적으로 낭비가 감소된다.
본 발명의 일부 실시예들에서, 절단 나이프의 절단 평면과 아웃피드 홀드다운 디바이스 및/또는 인피드 홀드다운 디바이스 사이의 거리는 아웃피드 컨베이어 및/또는 인피드 컨베이어의 이송 방향으로 측정되는 절단된 식품 부분들의 평균 길이보다 작으며, 바람직하게는 상기 길이의 절반 미만이다. 이 경우, 식품이 절단되고 있는 동안 식품에 압력을 가하는 아웃피드 및/또는 인피드 홀드다운 디바이스의 효과가 개선될 수 있다.
인피드 홀드다운 디바이스 및/또는 아웃피드 홀드다운 디바이스는 전동식 높이 조정 메커니즘을 포함할 수 있다. 이 경우, 하나 이상의 전동식 높이 조정 매커니즘들은 바람직하게는 자동화된 작동을 위해 절단 시스템의 하나 이상의 제어 유닛에 의해 제어된다. 이것은 홀드다운 디바이스가 식품에 가할 수 있는 압력의 개선된 제어를 위해 제어되고 잘 정의되는 높이 조정을 허용한다. 식품의 윤곽이 알려진 경우, 전동식 홀드다운 디바이스는 식품이 통과할 때 식품의 윤곽을 따르도록 제어될 수 있다. 따라서, 식품에 가해지는 압력은 보다 정밀하게 제어될 수 있다. 이것은, 절단된 식품 부분 크기/중량의 용인할 수 없는 부정확성을 야기했을 정도로 식품이 변형될 만큼 매우 큰 압력을 가하지 않으면서, 식품과, 이송면에 대해 식품을 고정시키기에 충분히 큰 인피드 및 아웃피드 컨베이어의 컨베이어 표면 사이의 마찰을 달성하기 위해 가해진 압력을 최적화하는 것을 허용한다.
일 실시예에서, 인피드 홀드다운 디바이스 및 아웃피드 홀드다운 디바이스는 홀드다운 디바이스들의 높이 조정의 향상된 동기화를 위해 단일 전동식 높이 조정 메커니즘에 의해 동력화된다.
일 실시예에 따르면, 전동식 높이 조정 매커니즘은,
- 아웃피드 홀드다운 디바이스 및/또는 인피드 홀드다운 디바이스와,
- 절단 평면
사이의 거리, 이를테면 최소거리가 실질적으로 일정하게, 이를테면 일정하게 유지되는 동안 높이가 조정될 수 있도록 배열된다. 이것의 가능한 이점은, 한편의 아웃피드 홀드다운 디바이스 및/또는 인피드 홀드다운 디바이스의 각각과 다른 한편의 절단 평면 사이의 최소 거리는 언제든지, 심지어는 높이를 조정하는 동안에도, 증가하지 않는데, 여기서 증가는 덜 최적의 절단(less optimal cutting)을 수반할 수 있다. 이것의 다른 가능한 이점은, 한편의 아웃피드 홀드다운 디바이스 및/또는 인피드 홀드다운 디바이스의 각각과 다른 한편의 절단 평면 사이의 최소 거리는 언제든지, 심지어는 높이를 조정하는 동안에도, 감소하지 않는데, 여기서 증가는, 예컨대 거리가 0에 근접하거나 0이 되는 경우, 절단 나이프에 의해 인피드 홀드다운 디바이스 및/또는 아웃피드 홀드다운 디바이스가 손상될 수 있게 한다. 높이 조정 동안 상기 거리를 실질적으로 일정하게 유지하는 것은, 예를 들어 절단 평면에 평행한 평면에서 절단 평면에 가장 가까운 인피드 홀드다운 디바이스 및/또는 아웃피드 홀드다운 디바이스의 일부를 이동시킴으로써 높이를 조정함으로써 실현될 수 있다. "실질적으로 일정한"은, 높이가 (예컨대, 식품으로부터 멀어지는 위치로부터 이동하여 식품과 접촉하도록) 예컨대, 적어도 5㎜, 이를테면 적어도 10㎜, 이를테면 적어도 50㎜, 이를테면 적어도 100㎜, 상기 최소 거리 변경 없이도, 예컨대 2㎜ 초과 변경 없이도, 조정될 수 있다는 것으로 이해될 수 있다.
실시예들에서, 아웃피드 홀드다운 디바이스는 컨베이어 벨트를 포함한다. 실시예들에서, 아웃피드 홀드다운 디바이스는 아웃피드 컨베이어 표면에 대해 각도를 형성하는 직선과 같은 실질적으로 직선인 표면을 포함하며, 아웃피드 홀드다운 디바이스와 절단 나이프 사이의 거리를 조정하지 않으면서 상기 각도가 조정될 수 있다. 이것은, 예를 들어, 절단 평면에 가장 가까운 (그리고, 인접하는) 풀리(pulley)와 동축인 축을 중심으로 아웃피드 홀드다운 디바이스(실질적으로 직선인 표면을 포함)를 회전시킴으로써 실현될 수 있다.
절단 시스템은 절단 나이프의 절단 평면의 상류에서 식품들을 스캔하도록 배열되는 스캐너를 더 포함할 수 있다. 이것은, 절단 시스템의 제어 유닛이 스캔을 기반으로 인피드 홀드다운 디바이스 및/또는 절단 나이프 및/또는 아웃피드 홀드다운 디바이스를 제어하는 것을 허용한다.
절단 시스템은 스캐너로부터 데이터를 수신하고, 수신된 데이터를 기반으로 윤곽을 컴퓨팅하고, 컴퓨팅된 윤곽을 기반으로 인피드 홀드다운 디바이스 및/또는 아웃피드 홀드다운 디바이스의 높이를 제어하도록 구성되는 제어 유닛을 더 포함할 수 있다. 이것은, 절단된 식품 부분 크기/중량의 용인할 수 없는 부정확성을 야기할 정도로 식품이 변형될 만큼 매우 큰 압력을 동시에 가하지 않으면서, 식품과, 이송면에 대해 식품을 고정시키기에 충분히 큰 인피드 및 아웃피드 컨베이어의 컨베이어 표면 사이의 마찰을 달성하기 위해 가능하게는 각각의 홀드다운 디바이스의 최적화된 제어를 허용한다.
절단 시스템은 스캐너로부터 데이터를 수신하고 수신된 데이터를 기반으로 (이를테면 수신된 데이터 및 그로부터 도출되는 데이터, 이를테면 윤곽, 중량, 높이, 폭, 길이 및 밀도 중 어느 하나를 기반으로)
- 아웃피드 컨베이어의 이송 속력 및/또는
- 인피드 컨베이어의 이송 속력
을 제어하도록 구성되는 제어 유닛을 더 포함할 수 있다.
가능한 이점은, 서로에 대해 절단한 후, 이를테면 이들을 서로 분리하기 위해, 절단 평면의 양측면 상에서 2개의 인접한 식품들을 이동시키기 위한 상이한 전략들이 수신된 데이터에 따라 적용될 수 있다는 점이다. 예를 들어, 2개의 다른 식품들에 비해 상대적으로 더 얇고 (예컨대, 컨베이어 위의 더 작은 높이) 그리고/또는 더 가벼운 2개의 식품들에 대해 상이한 전략들이 유리하게 적용될 수 있다. 더 나은 공간 분리의 가능한 이점은, 결국, 후속 회전 및/또는 절단에서 더 나은 정확도를 가능하게 한다는 점일 수 있다.
다른 예에서, 절단 후 아웃피드 컨베이어 상의 절단 평면에 인접하고 (스캐너 및 부분 계산들과 같은 스캐너로부터의 정보에 기초하여) 폭보다 큰 높이를 갖는 식품 부분이 (예컨대, 아웃피드 홀드다운 디바이스의 속력에 대한) 아웃피드 컨베이어 속력을 제어함으로써 기울어질 수 있어서(90°), 그것은 (더 큰) "측면" 상에 놓이고 따라서 아웃피드 컨베이어 상에서 더 안정적으로 유지될 것이다.
경사는, 예컨대 아웃피드 컨베이어 속력에 비해 아웃피드 홀드다운 컨베이어 상에 더 큰 속력을 적용함으로써 달성될 수 있다.
인피드 홀드다운 디바이스는 인피드 컨베이어 표면을 향하는 컨베이어 표면을 갖는 컨베이어를 포함할 수 있으며, 아웃피드 홀드다운 디바이스는 아웃피드 컨베이어 표면을 향하는 컨베이어 표면을 갖는 컨베이어를 포함할 수 있다. 이것은 식품 또는 절단된 식품 부분과 맞물리는 대향하는 표면들의 이송 속력의 개별 제어를 허용한다. 따라서, 식품 또는 절단된 식품 부분은 대향하는 컨베이어 표면들에 대해 경사질 수 있다. 이것은, 절단된 식품 부분이 아웃피드 컨베이어에 대한 아웃피드 홀드다운 컨베이어의 속력에 따라 아웃피드 컨베이어 표면 상에 눕거나 서 있도록 선택적으로 배향되는 것을 허용한다.
본 발명의 일부 실시예들에서, 아웃피드 컨베이어의 컨베이어 표면은 제 1 평면을 정의하고, 아웃피드 홀드다운 디바이스의 이송면은 제 2 평면을 정의하되, 제 1 및 제 2 평면들은 적어도 절단 나이프의 절단 평면의 부근에서 0° 내지 25°의 각도를 형성하며, 절단 나이프의 절단 평면은 적어도 절단 나이프의 절단 평면의 부근에서 제 1 평면과 85° 내지 95°의 각도를 형성한다. 이 경우, 아웃피드 컨베이어의 컨베이어 표면들 및 아웃피드 홀드다운 디바이스는 식품 또는 절단된 식품 부분과 컨베이어 표면들 사이의 접촉 영역을 최적화하기 위해 절단 나이프의 절단 평면의 부근에서 상대적으로 작은 각도를 형성한다. 또한, 아웃피드 컨베이어의 이송면은 절단 나이프에 의한 잘 정의된 절단들을 허용하는 그 부근에서의 절단 나이프의 절단 평면에 적어도 수직에 가깝다.
아웃피드 컨베이어의 이송 속력(속도)의 크기 및/또는 아웃피드 홀드다운 디바이스의 이송 속력(속도)의 크기는, 이들 2개의 이송 속력들(속도들)의 이송 방향과 평행한 (선택적으로 수평인) 성분이 상이하도록 서로에 대해 조정되어, 이를테면 아웃피드 컨베이어의 표면과 평행하고 아웃피드 컨베이어의 이송 방향에 직교하는 축을 중심으로 각 식품을 회전시킬 수 있다. 이것은, 예를 들어 식품의 중력의 중심이 낮아질 수 있는 경우 (예컨대, 더 안정된 배향으로 그것을 배열하기 위해, 예컨대, 더 큰 지지면 상에 놓이도록 회전되는 세장형의 직립 식품의 경우) 유리할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예들에서, 아웃피드 컨베이어의 컨베이어 표면은 제 1 평면을 정의하고, 아웃피드 홀드다운 디바이스의 이송면은 제 2 평면을 정의하되, 제 1 및 제 2 평면들은 적어도 절단 나이프의 절단 평면의 부근에서 25° 미만의 각도(이를테면, 0° 내지 25°, 이를테면 1° 내지 25°, 이를테면 5° 내지 20°)를 형성한다.
제 1 및 제 2 평면들이 0이 아닌 각도를 형성하는 실시예들에서, 아웃피드 컨베이어의 이송 속력(속도)의 크기 및/또는 아웃피드 홀드다운 디바이스의 이송 속력(속도)의 크기는, 이들 2개의 이송 속력들(속도들)의 이송 방향과 평행한 (선택적으로 수평인) 성분이 실질적으로 일치하도록, 이를테면 서로 동일하도록 서로에 대해 조정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 절단 시스템은,
- 절단을 수행하는 절단 나이프
를 제어하도록, 또한 추가적으로
- 아웃피드 컨베이어의 이송 속력 및/또는
- 인피드 컨베이어의 이송 속력
을 제어하도록 구성되는 제어기를 포함한다.
절단 나이프가 절단을 수행한 후에, 이를테면 절단 나이프가 절단을 수행한 직후에 그리고/또는 절단 나이프가 두 번의 연속 절단들을 수행하는 사이에, 이를테면 절단 나이프의 절단 평면으로부터 멀어지는 하류 방향으로의 아웃피드 컨베이어의 이송 속력이, 절단 나이프의 절단 평면을 향하는 하류 방향으로의 인피드 컨베이어의 이송 속력보다 더 크다. 이것은, 식품으로부터 절단된 식품 부분이 식품의 나머지 부분보다 더 빠른 속력으로 절단 나이프의 절단 평면으로부터 멀어지게 이동되는 것을 허용한다(가속도에 대해 아래에 삽입된 더 자세한 설명도 여기에 적용될 뿐만 아니라 준용된다). "직후"는 절단 나이프가 절단을 수행한 후 1초 이내, 이를테면 0.5초 이내, 이를테면 0.1초 이내, 이를테면 0.01초 이내로 이해될 수 있다.
'더 크게'는 일반적으로, 특히 컨베이어 속력 및/또는 가속도의 맥락에서, 적어도 1% 더 크게, 이를테면 적어도 2% 더 크게, 이를테면 적어도 5% 더 크게, 이를테면 적어도 10% 더 크게, 이를테면 적어도 50% 더 크게, 이를테면 적어도 100% 더 크게로 이해될 수 있다.
인피드 컨베이어 및 아웃피드 컨베이어의 각각은 일반적으로 절단 전, 절단 도중 및 절단 후에 속력을 0 초과로 유지한다. 하지만, 인피드 컨베이어 및 아웃피드 컨베이어 중 하나 또는 양방 모두가, 예컨대 절단 도중 또는 절단 직후에 정지되는 것을 생각할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 절단 시스템은,
- 절단을 수행하는 절단 나이프
를 제어하도록, 또한 추가적으로
- 아웃피드 컨베이어의 이송 속력 및/또는
- 인피드 컨베이어의 이송 속력
을 제어하도록 구성되는 제어기를 포함하여,
절단 나이프가 절단을 수행한 후에, 이를테면 절단 나이프가 절단을 수행한 직후에 그리고/또는 절단 나이프가 두 번의 연속 절단들을 수행하는 사이에, 처음에는 절단 나이프의 양측면 상에 있는 인접한 식품들 사이의 거리가 증가된다. '증가됨'은, 이를테면 적어도 1% 더 크게, 이를테면 적어도 2% 더 크게, 이를테면 적어도 5% 더 크게, 이를테면 적어도 10% 더 크게, 이를테면 적어도 50% 더 크게, 이를테면 적어도 100% 더 크게와 같은 상대적인 용어에서의 '증가'로 이해될 수 있거나, 또는 '증가됨'은, 이를테면 적어도 1㎜로 증가, 이를테면 적어도 2㎜로 증가, 이를테면 적어도 5㎜로 증가, 이를테면 적어도 10㎜로 증가, 이를테면 적어도 20㎜로 증가, 이를테면 적어도 50㎜로 증가하는 것과 같은 절대적인 용어에서의 '증가'로 이해될 수 있다.
절단 시스템은, 적어도 아웃피드 컨베이어의 이송 속력을 제어하고 절단 나이프를 제어하여 절단을 수행하도록, 또한 추가적으로, 절단 나이프가 절단을 수행할 때 절단 나이프의 절단 평면으로부터 멀어지게 아웃피드 컨베이어의 컨베이어 표면을 가속하도록 구성되는 제어기를 포함할 수 있다. 이것은, 식품으로부터 절단된, 절단된 식품 부분이 절단 나이프의 절단 평면으로부터 멀어지게 가속되는 것을 허용한다. 첫째, 이것은 절단과 동일한 경로를 따라 후퇴할 수 있기 때문에 아웃피드 컨베이어 상에서의 절단된 식품 부분이 절단 나이프에 달라 붙는 위험을 감소시킬 수 있다. 둘째, 절단된 식품 부분이 식품으로부터 멀어지고 따라서 절단되는 그 다음 식품 부분으로부터 멀어지므로, 아웃피드 컨베이어 상에서의 절단된 식품 부분이 서로 바람직하지 않게 달라 붙을 위험을 감소시킨다. 셋째, 달라 붙지 않는 절단된 식품 부분들의 경우에도, 예컨대 분류 및/또는 포장 목적들을 위해 이들을 서로 뽑아내는 과정을 용이하게하기 위해, 아웃피드 컨베이어 상에 부분들을 따로 배열하는 것이 유리할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 절단 시스템은, 적어도 아웃피드 컨베이어의 이송 속력을 제어하고 절단 나이프를 제어하여 절단을 수행하도록, 또한 추가적으로, 절단 나이프가 절단을 수행한 후에, 이를테면 절단 나이프가 절단을 수행한 직후 그리고/또는 절단 나이프가 두 번의 연속 절단들을 수행하는 사이에, 절단 나이프의 절단 평면으로부터 멀어지게 아웃피드 컨베이어의 컨베이어 표면을 가속하도록 구성되는 제어기를 포함한다.
"가속(accelerate)"은 인피드 컨베이어에 상대적인 것으로 이해될 수 있으며, 이를테면 가속은 절단 평면을 가로지르는 하류 방향으로 양의 가속도 구배가 있음을 의미할 수 있다. (인피드 컨베이어의 가속이 0 또는 양의 값으로부터 음의 값으로 변경되는 경우 하류 방향의 양의 가속도 구배와 같은 부호를 고려하면) 가속은 아웃피드 컨베이어의 가속도가 인피드 컨베이어의 가속도보다 크다는 것을 의미할 수 있다.
제어기는 절단 나이프가 그 다음의 절단을 수행할 때 절단 나이프의 절단 평면으로부터 멀어지게 아웃피드 홀드다운 디바이스의 컨베이어 표면을 가속시키도록 추가적으로 구성될 수 있다. 이것은 2개의 대향하는 컨베이어 표면들, 즉 아웃피드 컨베이어의 표면 및 아웃피드 홀드다운 디바이스의 표면의 이동에 의해 유발되는 절단된 식품 부분의 가속도의 향상된 제어를 허용한다. 따라서, 보다 효과적인 가속도가 달성 가능하다. 이것은 절단된 식품 부분의 경사/회전을 달성하기 위해 대향하는 컨베이어 표면들의 가속도의 상이한 레이트들을 허용한다.
일 실시예에 따르면, 아웃피드 홀드다운 디바이스는 아웃피드 컨베이어 표면을 향하는 컨베이어 표면을 갖는 컨베이어 수단을 포함하며, 제어기는 절단 나이프가 절단을 수행한 후에, 이를테면 절단 나이프가 절단을 수행한 직후에 그리고/또는 절단 나이프가 두 번의 연속 절단들을 수행하는 사이에, 절단 나이프의 절단 평면으로부터 멀어지게 아웃피드 홀드다운 디바이스의 표면을 가속하도록 추가적으로 구성된다.
본 발명의 일부 실시예들에서, 아웃피드 컨베이어의 컨베이어 표면은 제 1 평면을 정의하고, 아웃피드 홀드다운 디바이스의 이송면은 제 2 평면을 정의하되, 제 1 및 제 2 평면들은 적어도 절단 나이프의 절단 평면의 부근에서 0° 내지 25°의 각도를 형성하며, 절단 나이프의 절단 평면은 적어도 절단 나이프의 절단 평면의 부근에서 제 1 평면과 85° 내지 95°의 각도를 형성하며, 절단 나이프는 제 2 평면으로부터 제 1 평면을 향하는 방향으로 식품을 절단함으로써 식품을 절단하도록 구성될 수 있다. 이것은, 절단 나이프가 절단되는 동안 아웃피드 컨베이어 표면에 대해 상대적으로 이동하는 식품의 위험을 최소화하기 위해 아웃피드 컨베이어의 지지 표면을 향하는 방향으로 식품 상에 힘을 가하는 것을 허용한다.
이 경우, 아웃피드 컨베이어보다 더 빠른 레이트로 아웃피드 홀드다운 디바이스의 컨베이어를 가속시키도록 구성되는 제어기를 갖는 것은 특히 유리할 수 있다. '더 높은 레이트'는 더 높은 레이트로 일어나는 속력의 변화와 같이 가속도가 더 크다는 것으로 이해될 수 있다. 이것은, 심지어는 식품이 절단될 때에도, 즉 절단 나이프가 식품을 자르는 동안, 식품의 절단된 부분을 식품의 절단되지 않은 부분으로부터 분리하는 방식으로 절단 나이프를 이용하여 아웃피드 홀드다운 디바이스의 컨베이어의 가속도를 타이밍하는 것을 허용한다. 이에 의해, 절단된 식품 부분이 절단 나이프에 달라 붙는 위험이 더욱 감소될 수 있다.
제어기는 인피드 컨베이어의 이송 속력을 제어하고, 아웃피드 컨베이어가 가속되는 동안 인피드 컨베이어의 이송 속력을 일정하게 유지하도록 추가적으로 구성될 수 있다. 따라서, 인피드 컨베이어의 가속도는 절단 시스템의 정상 작동 중에 0이되며, 인피드 컨베이어에 식품들을 공급하는 디바이스(들)는 정상 작동 중 인피드 컨베이어의 임의의 변화하는 속력을 고려할 필요가 없기 때문에, 절단 시스템은 식품들을 인피드 컨베이어로 용이하게 전달할 수 있다.
절단 시스템의 제어기가 절단 나이프의 절단 평면으로부터 멀어지게 아웃피드 컨베이어의 이송면 및/또는 아웃피드 홀드다운 디바이스의 이송면을 가속하도록 구성되는 본 발명의 실시예들에서, 제어기는 제 1 기간 후에 아웃피드 컨베이어의 이송면 및/또는 아웃피드 홀드다운 디바이스의 이송면을 감속시키도록 추가적으로 구성될 수 있다. 이것은, 절단 나이프의 절단 평면으로부터 멀어지는 가속 전과 같이, 아웃피드 컨베이어 및 아웃피드 홀드다운 디바이스의 컨베이어의 이송 속력이 그 각각의 원래의 이송 속력으로 복귀하도록 허용한다. 가속, 감속 및 제 1 기간을 제어하는 것은, 아웃피드 컨베이어의 컨베이어 표면에 있는 개별 절단된 식품 부분 사이의 거리를 제어하는 것을 허용한다.
본 발명의 일부 실시예들에서, 절단 시스템의 제어기는 식품이 아웃피드의 컨베이어의 컨베이어 표면과 맞물릴 때 인피드 컨베이어 및 아웃피드 컨베이어의 이송 속력을 동일하게 제어하도록 구성된다. 이것은, 식품이 절단되고 있을 때 고르지 않게 늘어날 위험을 감소시킨다. 식품이 늘어나고 식품이 불균일한 탄성을 가지면 고르지 않은 늘어남이 발생할 수 있다. 불균일한 탄성은, 예컨대 뼈, 힘줄, 지방 조직, 입자 구성 등으로 인해 발생할 수 있다. 이러한 고르지 않은 늘어남은, 부정확하게 제어된 잘린 식품 부분 크기/중량을 초래할 수 있다.
일 실시예에서, 하나 이상의 제어 시스템은 인피드 컨베이어의 상류에 배열되는 스캐너로부터 데이터를 수신하도록 추가적으로 구성되어, 수신된 데이터를 기반으로 윤곽을 컴퓨팅하고, 컴퓨팅된 윤곽을 기반으로 인피드 홀드다운 디바이스 및/또는 아웃피드 홀드다운 디바이스의 높이를 제어하도록 추가적으로 구성된다.
인피드 홀드다운 디바이스의 표면 및/또는 아웃피드 홀드다운 디바이스의 표면은 유연(flexible)하여, 식품의 윤곽에 적어도 부분적으로 적응할 수 있어, 각각의 홀드다운 디바이스와 식품 또는 절단된 식품 부분 사이의 접촉을 향상시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 아웃피드 홀드다운 디바이스의 일부, 이를테면 아웃피드 홀드다운 디바이스 및 수직 아래로 (또는 수평이 아닌 아웃피드 컨베이어의 경우, 아웃피드 컨베이어의 표면에 수직인 방향으로) 이송면에 가장 가까운 그리고/또는 절단 평면에 가장 가까운 이송면에 가장 가까운 인피드 홀드다운 디바이스의 각각의 일부는, 이를테면 이송면에 직교하는 방향으로 그리고 식품들에 의해 그로부터 멀어지는 방향으로 적어도 1㎜ 또는 2㎜ 또는 5㎜ 또는 10㎜ 만큼 변위되도록 배열되되, 이를테면 변위를 위해 식품에 의해 가해지는 힘은 100뉴턴(Newton) 이하이고, 이를테면 10뉴턴 이하이고, 이를테면 1뉴턴 이하이다. 이것의 가능한 이점은 식품들이 인피드 홀드다운 디바이스 및/또는 아웃피드 홀드다운 디바이스를 변위시킬 수 있고, 이는 결국 갭의 크기가 식품의 크기를 자동으로 수용하도록 그리고/또는 식품에 가해지는 힘이 너무 작지도 너무 크지도 않도록 보장한다. 이 실시예는 상기 변위가 스프링, 탄성 요소 및/또는 중량을 수직으로 변위시키는 것을 포함하도록 다양한 방식들로, 예컨대, 인피드 홀드다운 디바이스 및/또는 아웃피드 홀드다운 디바이스를 배열하는 것을 통해 실현될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 적어도 절단 동안에, 아웃피드 홀드다운 디바이스와 절단 나이프 사이의 거리는 50㎜ 이하, 이를테면 40㎜ 이하, 이를테면 30㎜ 이하, 이를테면 25㎜ 이하, 이를테면 20㎜ 이하, 이를테면 15㎜ 이하, 이를테면 10㎜ 이하, 이를테면 5㎜ 이하이다. 작은 거리를 갖는 이점은 절단하는 동안 식품을 더 잘 파지(grip)하는 것을 보장할 수 있다는 점에서 결국 절단의 높은 품질을 보장할 수 있다는 점입니다.
일 실시예에 따르면, 적어도 식품들이 없을 때, 아웃피드 홀드다운 디바이스와 아웃피드 컨베이어 사이의 최소 거리와 같은 거리는, 이를테면 200㎜ 이하, 이를테면 100㎜ 이하, 이를테면 50㎜ 이하, 이를테면 40㎜ 이하, 이를테면 30㎜ 이하, 이를테면 25㎜ 이하, 이를테면 20㎜ 이하, 이를테면 15㎜ 이하, 이를테면 10㎜ 이하, 이를테면 5㎜ 이하이다. 작은 거리를 갖는 이점은 작은 식품이 아웃피드 홀드다운 디바이스에 도달하지 않을 위험을 그것이 감소시킬 수 있다는 것이다.
일 실시예에 따르면, 시스템은 인피드 홀드다운 디바이스를 포함하며, 적어도 식품들이 없을 때, 인피드 홀드다운 디바이스와 인피드 컨베이어 사이의 최소 거리와 같은 거리는, 이를테면 200㎜ 이하, 이를테면 100㎜ 이하, 이를테면 50㎜ 이하, 이를테면 40㎜ 이하, 이를테면 30㎜ 이하, 이를테면 25㎜ 이하, 이를테면 20㎜ 이하, 이를테면 15㎜ 이하, 이를테면 10㎜ 이하, 이를테면 5㎜ 이하, 이를테면 0㎜이다. 작은 거리를 갖는 이점은 작은 식품이 인피드 홀드다운 디바이스에 도달하지 않을 위험을 그것이 감소시키거나 제거할 수 있다는 것이다.
일 실시예에 따르면, 시스템은, 컨베이어 수단에 의해 이송되는 동안, 유입되는 식품들, 이를테면 절단 나이프에 의해 절단된 유입되는 식품들을 수용하고 회전시키도록 구성되는 회전 장치를 더 포함할 수 있으며, 여기서 유입되는 식품들의 종축은 유입되는 식품들의 이송 방향과 관련하여 제 1 각도를 형성하고, 상기 회전 장치는,
- 상기 유입되는 식품들의 최전방에 있는 식품과 맞물리도록 구성되는 제 1 터너(turner) 디바이스, 및
- 최전방에 있는 식품과 맞물리면서 제 1 터너 디바이스의 각도 위치를 조정하도록 구성되어, 제 1 터너 디바이스에 의해 방출(released)될 때 최전방에 있는 식품의 종축이 식품들의 이송 방향과 관련하여 제 2 각도를 형성하는 제 1 터너 디바이스에 연결되는 제 1 이동 매커니즘
을 포함한다.
일 실시예에 따르면, 시스템은, 식품들 중 적어도 일부를 이송하도록 배열되는 2개의 컨베이어들을 더 포함할 수 있고, 선택적으로 2개의 컨베이어들 중 적어도 하나는 절단 나이프의 하류에 배열되고 엔드 투 엔드 배열로 배열되는, 이를테면 2개의 컨베이어들은 인피드 컨베이어 및 아웃피드 컨베이어이며, 절단 시스템은,
- 상기 2개의 컨베이어들 사이의 상대 위치를 조정하기 위한, 이를테면 이들 사이의 갭을 개방 및 폐쇄하기 위한 이동 매커니즘,
- 이를테면 상기 2개의 컨베이어들 사이의 갭을 폐쇄 및 개방하여, 하나 이상의 선택된 식품이, 하나 이상의 다른 선택된 식품이 더 하류로 이송되는 동안, 갭 내로 떨어지도록, 상기 이동 매커니즘을 제어하기 위한 제어 디바이스
를 더 포함한다.
이러한 방식으로 배열되는 이러한 2개의 컨베이어들의 일 예가 출원 WO18229206A1에 제공되며, 이는 본 명세서에 전체가 참조로 통합된다.
본 명세서에 설명된 절단 시스템은 식품 가공 라인 또는 시스템 내에 통합될 수 있으며, 식품 가공 시스템은, 예컨대 제 1 절단 시스템, 회전 장치 및 제 2 절단 장치를 (선택적으로 그 시퀀스로, 즉 제 1 절단 시스템과 제 2 절단 시스템 사이의 회전 장치와 함께) 포함할 수 있다. 식품 처리 시스템에서, 유입되는 식품들은 본 명세서에 설명된 바와 같이 제 1 절단 시스템에 제공될 수 있으며, 제 1 감지 수단이 식품들을 스캔하고 식품들을 설명하는 데이터를 제 1 절단 시스템을 제어하도록 구성되는 제어 수단에 제공하는 제 1 인피드 이송 수단에 의해 이송될 수 있다. 제 1 절단 시스템은, 식품들을, 예컨대 식품 스트립들로 절단하도록 제어될 수 있다. 식품 스트립들은 이송 방향에 대해 제 1 각도를 형성하는 종축을 가질 수 있다. 식품 가공 시스템은, 식품 스트립들의 각도 위치결정/배향을 조정하도록 배열되는 회전 장치로서, 예를 들어 식품 스트립들의 종축이 이송 방향에 대한 제 1 각도로부터 이송 방향에 대한 제 2 각도로 조정되도록 하는, 상기 회전 장치를 더 포함할 수 있으며, 이것은, 예컨대 이송 수단 상에서 스트립들을 90° 회전시키고 회전 전, 회전 도중 및 회전 후에 식품의 하부 측면을 하부 측면으로서 유지하는 것과 같을 수 있다. 제 2 감지 수단은 회전 장치의 아웃피드 이송 수단 상의 식품 스트립들을 스캔할 수 있고, 식품 스트립들을 설명하는 데이터를 제 2 절단 시스템에서 제 2 절단 수단을 제어하도록 구성되는 제어 수단에 제공할 수 있다. 제 2 절단 시스템은, 식품들을, 예컨대 식품 스트립들로 절단하도록 제어될 수 있다. 제 2 절단 시스템은 적어도 하나의 절단 시스템, 예컨대 본 명세서에 설명된 절단 시스템을 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예들에서, 절단 시스템은 인피드 홀드다운 디바이스를 더 포함하되, 상기 방법은,
- 상기 식품이 동시에 상기 인피드 컨베이어에 대해 가압되고 상기 아웃피드 컨베이어에 대해 가압되는 동안, 상기 절단 나이프는 절단 평면에서 상기 식품을 절단하는 단계
를 포함한다.
절단 나이프에 의해 식품이 절단되는 동안 식품을 인피드 및 아웃피드 컨베이어들에 대해 동시에 가압하는 것은, 절단 중 인피드 및 아웃피드 컨베이어들의 각각에 대한 식품의 개선된 고정성을 허용한다. 이것은 절단 중에 식품의 원치 않는 이동을 최소화하여 보다 제어된 절단을 허용한다. 그것은, 절단 중에 절단 나이프의 절단 평면에 대한 식품의 이동의 개선된 제어를 추가적으로 허용한다.
본 발명의 일부 실시예들에서, 방법은,
- 절단 나이프가 절단을 수행할 때 절단 나이프의 절단 평면으로부터 멀어지게 아웃피드 컨베이어의 상기 컨베이어 표면을 가속시키는 단계
를 더 포함한다.
첫째, 이것은 절단과 동일한 경로를 따라 후퇴할 수 있기 때문에 아웃피드 컨베이어 상에서의 절단된 식품 부분이 절단 나이프에 달라 붙는 위험을 감소시킬 수 있다. 둘째, 절단된 식품 부분이 식품으로부터 멀어지고 따라서 절단되는 그 다음 식품 부분으로부터 멀어지므로, 아웃피드 컨베이어 상에서의 절단된 식품 부분이 서로 바람직하지 않게 달라 붙을 위험을 감소시킨다. 셋째, 달라 붙지 않는 절단된 식품 부분들의 경우에도, 예컨대 분류 및/또는 포장 목적들을 위해 이들을 서로 뽑아내는 과정을 용이하게하기 위해, 아웃피드 컨베이어 상에 부분들을 따로 배열하는 것이 유리할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 방법은,
- 상기 절단 나이프가 절단을 수행한 후에, 이를테면 상기 절단 나이프가 절단을 수행한 직후 그리고/또는 상기 절단 나이프가 두 번의 연속 절단들을 수행하는 사이에 상기 절단 나이프의 상기 절단 평면으로부터 멀어지는 상기 아웃피드 컨베이어의 상기 컨베이어 표면을 가속시키는 단계
를 더 포함한다.
일 실시예에 따르면, 방법은,
o 아웃피드 컨베이어의 이송 속력 및/또는
o 인피드 컨베이어의 이송 속력
- 을 제어하는 단계를 더 포함하여,
절단 나이프가 절단을 수행한 후에, 이를테면 절단 나이프가 절단을 수행한 직후에 그리고/또는 절단 나이프가 두 번의 연속 절단들을 수행하는 사이에, 이를테면 절단 나이프의 절단 평면으로부터 멀어지는 하류 방향으로의 아웃피드 컨베이어의 이송 속력이, 절단 나이프의 절단 평면을 향하는 하류 방향으로의 인피드 컨베이어의 이송 속력보다 더 크다.
일 실시예에 따르면, 방법은,
o 아웃피드 컨베이어의 이송 속력 및/또는
o 인피드 컨베이어의 이송 속력
- 을 제어하는 단계를 더 포함하여,
절단 나이프가 절단을 수행한 후에, 이를테면 절단 나이프가 절단을 수행한 직후에, 그리고/또는 절단 나이프가 두 번의 연속 절단들을 수행하는 사이에, 처음에는 절단 나이프의 양측면 상에 있는 인접한 식품들 사이의 거리가 증가된다.
거리의 증가는, 예컨대,
- 일정한 아웃피드 컨베이어 속력이 일정한 인피드 컨베이어 속력보다 큰 상태에서 아웃피드 컨베이어 속력과 인피드 컨베이어 속력의 양방 모두를 일정하게 유지하는 것(즉, 절단 전/절단 중/절단 후 동일),
- 인피드 컨베이어보다 아웃피드 컨베이어의 절단 직후와 같이 절단 직후 하류 방향으로 더 큰 가속도를 제공하는 것(하류 방향으로의 이러한 더 큰 가속도는 아웃피드 컨베이어의 가속도를 증가시킴으로써, 그리고/또는, 이를테면 선택적으로 0보다 낮은 음의 방향으로 인피드 컨베이어의 가속도를 감소시킴로써 제공될 수 있음에 유의),
- 아웃피드 측 상의 부분과 인피드 측 상의 나머지 고기 사이의 분리를 생성하기 위해 절단 직후에 인피드 컨베이어 및 인피드 컨베이어 홀드다운을 감속시키는 것으로서, 이 경우, 아웃피드 컨베이어 및 아웃피드 홀드다운의 속력들이 반드시 변경되는 것은 아니다. 그런 다음, 분리가 발생한 후 인피드 속력들이 다시 가속되는, 상기 감속시키는 것,
- 앞선 블릿형(bulleted) 방법들의 조합들
을 포함하는(이에 한정되는 것은 아님) 다수의 방식들로 달성될 수 있다.
이제, 본 발명의 실시예들이 첨부된 도면들을 참조하여 더 설명될 것이다.
도 1은 구현된 절단 시스템의 개략적인 단면도이고;
도 2는 다른 구현된 절단 시스템의 개략적인 단면도이다.
도 3은 제 1 절단 시스템, 회전 장치 및 제 2 절단 시스템이 제공된 가공 라인을 나타낸다.
도 1의 실시예는 식품들(3)을 절단하기 위한 절단 시스템(1)이다. 도 1의 단면도에서, 식품들(3)은 인피드 컨베이어(7)의 인피드 이송면(5) 및 아웃피드 컨베이어(11)의 아웃피드 이송면(9)에 의해 지지된다. 인피드 컨베이어(7)의 이송 방향은 화살표(8)로 표시되고, 아웃피드 컨베이어(11)의 이송 방향은 화살표(12)로 표시된다. 묘사된 상황에서, 식품(3)이 절단 나이프(13)에 의해 절단되고 있다. 절단 나이프(13)는 화살표(15)로 표시된 절단 평면에서 절단된다. 절단 평면은 인피드 및 아웃피드 컨베이어들(7, 11)의 단부들 사이에서 연장되고, 절단 나이프(13)의 절단 평면의 부근에서 인피드 및 아웃피드 컨베이어들(7, 11)의 컨베이어 표면들(5, 9)에 의해 정의되는 제 1 및 제 2 평면들에 수직이다. 도 1에 도시된 상황 이전에, 한 지점에서 식품(3)은 인피드 컨베이어(7)에 의해서만 지지되고 이후에 아웃피드 컨베이어(11)의 이송면(9)과 맞물렸다. 인피드 컨베이어(7)와 아웃피드 컨베이어(11)의 이송 속력은 식품(3)이 아웃피드 컨베이어(11)의 아웃피드 이송면(9)과 맞물렸을 때 동일했다. 이것은 식품(3)이 고르지 않게 늘어날 위험을 최소화했다.
도 1의 실시예에서, 식품(3)이 절단되는 동안 아웃피드 홀드다운 디바이스(17)에 의해 아웃피드 컨베이어 표면(9)에 대해 식품(3)이 가압된다. 이것은 식품이 절단되는 동안 아웃피드 이송면(9)에 대해 음식물을 고정시키는 것을 돕는다. 이는 절단된 식품 부분(19)이 식품(3)으로부터 절단된 후, 절단된 식품 부분(19)을 아웃피드 이송면(9)에 대해 고정시키는 것을 추가적으로 돕는다.
도 1에서의 아웃피드 홀드다운 디바이스(17)는 아웃피드 컨베이어 표면(9)을 향하는 컨베이어 표면(23)을 갖는 컨베이어(21)를 포함한다. 이것은 식품(3) 또는 절단된 식품 부분(19)과 맞물리는 대향하는 컨베이어 표면들(9, 23)의 이송 속력의 개별 제어를 허용한다. 아웃피드 홀드다운 디바이스의 컨베이어(21)의 이송 방향은 화살표(22)로 표시된다. 또한, 도 1에서, 아웃피드 컨베이어(7) 및 아웃피드 홀드다운 디바이스(17)의 컨베이어 표면들(9, 23)은 절단 나이프(13)의 절단 평면의 부근에서 평행하다. 이는 식품(3) 또는 절단된 식품 부분(19)과 컨베이어 표면들(9, 23) 사이의 접촉 영역을 최적화하기 위함이다. 또한, 아웃피드 컨베이어(11)의 이송면(9)은 절단 나이프(13)에 의한 잘 정의된 절단들을 허용하는 그 부근에서의 절단 나이프(13)의 절단 평면에 수직이다.
도 1의 실시예에서, 절단 시스템(1)은 제어 유닛(도시되지 않음)을 포함한다. 제어 유닛은, 식품(3)을 제 1 속력으로 운반하도록 인피드 컨베이어(7)를 제어하고, 식품(3)을 제 2 속력으로 운반하도록 아웃피드 컨베이어(11)를 제어하고, 제 3 속력으로 움직이면서 동시에 절단을 수행하도록 절단 나이프(13)를 제어하도록 구성된다. 일 실시예에서, 제 3 속력은 제 1 속력 및 제 2 속력의 양방 모두보다 적어도 10배 더 크다. 따라서, 식품(3)은 절단 나이프(13)에 의해 절단되는 동안 이동하고 있다. 이는, 식품(3)이 절단되고 있는 동안 인피드 및 아웃피드 컨베이어들(7, 11)이 식품(3)을 운반하기 때문에 절단 시스템(1)의 개선된 효율성을 허용한다. 그것이 식품(3)을 절단할 때 절단 나이프(13)가 인피드 및 아웃피드 컨베이어들(7, 11)보다 훨씬 더 빠른 속력으로 움직이기 때문에, 절단이 수행되기 위해 인피드 및 아웃피드 컨베이어들(7, 11)은 속력을 늦출 필요조차 없을 수 있다.
도 1의 절단 시스템(1)의 제어 시스템은 절단 나이프(13)가 절단을 수행할 때 절단 나이프(13)의 절단 평면으로부터 멀어지게 아웃피드 컨베이어(11)의 컨베이어 표면(9)을 가속시키도록 추가적으로 구성된다. 이것은 절단된 식품 부분(19)과 절단된 식품 부분(19)이 절단되어 나간 식품(3) 사이뿐만 아니라 절단 나이프(13)로부터 거리를 생성한다. 제어기는 절단 나이프(13)가 절단을 수행할 때 절단 나이프(13)의 절단 평면으로부터 멀어지게 아웃피드 홀드다운 디바이스(17)의 컨베이어 표면(23)을 가속시키도록 구성된다. 이것은 절단된 식품 부분(19)의 경사/회전을 달성하기 위해 대향하는 컨베이어 표면들(9, 23)의 보다 효과적인 가속도 및 가속도의 상이한 레이트(rate)들을 허용한다. 인피드 컨베이어(7)의 이송 속력은 제어기에 의해 일정하게 유지되며, 절단 나이프(13)가 식품(3)을 절단하는 동안에도 또한 유지된다.
도 2는 도 2의 실시예가 인피드 홀드다운 디바이스(25)를 포함하는 것을 제외하고는 도 1의 실시예와 유사한 절단 시스템의 실시예의 횡단면 스케치(sketch)이다. 인피드 홀드다운 디바이스(17)는 인피드 컨베이어 표면(5)을 향하는 컨베이어 표면(29)을 갖는 컨베이어(27)를 포함한다. 인피드 홀드다운 디바이스(25)의 컨베이어(27)의 이송 방향은 화살표(28)로 표시된다. 컨베이어(27)는 인피드 컨베이어(7)의 이송 속력과 동일한 속력으로 이송면(29)을 이동시키도록 제어된다. 이것은, 절단 나이프(13)의 인피드 측 상의 식품(3)과 맞물리는 대향 표면들(5, 29)이, 그것이 절단되고 있을 때 식품(3)의 위치이탈을 방지하기 위해 동기화된 방식으로 이동하는 것을 보장한다.
도 1 및 도 2의 절단 시스템(1)의 제어 시스템들은 인피드 컨베이어(7)의 상류에 배열되는 스캐너(미도시)로부터 데이터를 수신하도록 추가적으로 구성되어, 수신된 데이터를 기반으로 윤곽을 컴퓨팅하고, 컴퓨팅된 윤곽을 기반으로 아웃피드 홀드다운 디바이스(17)의 높이를 제어하도록 추가적으로 구성된다. 높이는 화살표(31)로 도시된 바와 같이 전체 아웃피드 홀드다운 디바이스(17)를 상하로 이동시킴으로써 조정된다. 이러한 높이 조정은, 아웃피드 홀드다운 디바이스(17)와 화살표(15)로 표시된 절단 평면 사이의 거리를 변경하지 않으면서 수행될 수 있다. 도 2의 실시예에서, 또한 인피드 홀드다운 디바이스(25)의 높이는, 화살표(33)로 표시된 바와 같이, 컴퓨팅된 윤곽을 기반으로 그것을 상하로 이동시킴으로써 조정된다. 따라서, 아웃피드 홀드다운 디바이스(17) 및 가능하게는 또한 인피드 홀드다운 디바이스(25)의 높이는 식품(3) 또는 절단된 식품 부분(19)이 각각의 홀드다운 디바이스(17, 25)를 통과할 때 식품(3) 또는 절단된 식품 부분(19)의 윤곽을 따르도록 조정된다.
다음은 구현된 방법 및 절단 시스템(1)을 사용함으로써 식품(3)을 절단된 식품 부분들(19)로 절단하는 시퀀스의 일 예이다. 먼저, 식품(3)이 인피드 컨베이어(7)의 이송면(5) 상에서 이송된다. 그런 다음, 도 2의 시스템에서, 식품(3)은 인피드 컨베이어(7)에 대해 그것을 가압하는 인피드 홀드다운 디바이스(25)와 맞물린다. 인피드 홀드다운 디바이스(25)의 컨베이어(27)의 이송 속력은 인피드 컨베이어(7)의 이송 속력과 동일하며 (이를테면, 인피드 컨베이어와 인피드 홀드다운 디바이스의 속도들의 각각의 이송 방향에서의 속도 성분들은 동일하며), 인피드 홀드다운 디바이스(25)의 높이는 이전 스캔으로부터 컴퓨팅된 윤곽을 기반으로 식품(3)의 윤곽을 따르도록 조정된다.
그런 다음, 식품(3)은 아웃-피드 컨베이어(11)의 이송면(9) 상으로 이송되고 아웃피드 홀드다운 디바이스(17)의 컨베이어 표면(23)과 맞물린다. 이 스테이지에서, 아웃피드 홀드다운 디바이스(17)의 컨베이어(23)의 이송 속력은 인피드 컨베이어(7) 및 아웃피드 컨베이어(11)의 이송 속력과 동일하다. 또한, 아웃피드 홀드다운 디바이스(17)의 높이는 이전 스캔을 기반으로 식품(3)의 윤곽을 따르도록 조정된다. 따라서, 식품(3)은 인피드 및 아웃피드 컨베이어들(9, 11) 사이에 그리고 이에 의해 절단 나이프(13)의 절단 평면에 놓여있다.
그런 다음, 식품(3)은 인피드 컨베이어(7), 인피드 홀드다운 디바이스(25), 아웃피드 컨베이어(11) 및 아웃피드 홀드다운 디바이스(17)의 각각과 접촉하면서 절단 나이프(13)에 의해 절단된다. 절단 나이프가 식품(3)을 절단하여 절단된 식품 부분(19)을 형성한 직후, 아웃피드 컨베이어(11)와 아웃피드 홀드다운 디바이스(17)의 컨베이어(21)는 절단된 식품 부분(19)을 절단 나이프(13)의 절단 평면으로부터 멀어지게 가속된다. 이 가속도는, 식품(3)이 이 스테이지에서 일정한 속력으로 인피드 컨베이어에 의해 이송되기 때문에, 절단된 식품 부분(19)과 식품(3) 사이에 거리를 생성한다.
그런 다음, 아웃피드 컨베이어(11) 및 아웃피드 홀드다운 디바이스(17)의 컨베이어(21)는 식품(3)이 아웃피드 컨베이어(11) 및 아웃피드 홀드다운 디바이스(17)와 맞물리기 전에 인피드 컨베이어(7)의 이송 속력과 일치하도록 감속된다. 그런 다음, 시퀀스가 반복된다.
도 3에 나타낸 바와 같이, 본 명세서에 설명된 절단 시스템(303)은 식품 가공 라인 또는 시스템(300) 내에 통합될 수 있고, 시스템(300)에는 회전 장치(100) 및 제 2 절단 시스템(340)이 추가적으로 제공된다. 시스템은 식품을 스트립들로 절단하고 그 후에 정육면체들로 절단되는 것으로 예시된다. 그러한 식품 가공 라인(300)에서 다른 유형들의 절단들이 수행될 수 있다. 절단 시스템(303)은 또한 식품에서 한 번 이상의 절단을 수행하는 독립형 시스템일 수 있다.
도 3은 제 1 절단 시스템(303) 및/또는 제 2 절단 시스템(340) 내에 통합될 수 있는 홀드다운 디바이스를 도시하지 않는다.
시스템(300)에서, 유입 식품(334)은 제 1 절단 시스템(303)에 제공되고, 제 1 인피드 이송 수단(335)에 의해 이송 방향(313)으로 이송된다. 제 1 감지 수단(330)은 인피드 이송 수단(335) 상의 식품들(334)을 스캔하고 식품들(334)을 설명하는 데이터를, 제 1 절단 수단(333)을 제어하도록 구성되는 컴퓨팅 유닛(331)과 같은 제어 수단에 제공한다. 제 1 절단 수단(333)은 식품들(334)을 식품 스트립들(301)로 절단하도록 제어될 수 있다. 식품 스트립들(301)은 이송 방향에 대해 제 1 각도를 형성하는 종축을 가질 수 있다.
도 3의 예시된 예에서, 제 1 절단 수단(333)은, 이를테면 제 1 인피드 이송 수단(335) 및 제 2 인피드 이송 수단(336)에 의해 정의되는 갭(gap)을 통한 블레이드의 회전(332)에 의해, 이송 방향(313)에 수직인 방향으로 식품들(334)을 절단하도록 위치결정될 수 있다. 제 2 인피드 이송 수단은 결과적인 식품 스트립들(301)을 이송 방향(313)으로 회전 장치(100)에 이송하도록 배열될 수 있다.
회전 장치(100)는 식품 스트립들(301)의 각도 위치결정을 조정하도록, 예를 들어 식품 스트립들의 종축이 이송 방향(313)에 대한 제 1 각도로부터 이송 방향(313)에 대한 제 2 각도로 조정되도록 배열된다. 도 3에 따른 실시예에서, 회전 장치(100)는 식품 스트립(301)을 제 2 인피드 이송 수단(336)으로부터 커팅 수단(340)을 포함하는 제 2 커팅 장치의 아웃피드 이송 수단(320, 321)으로 더 이동시킨다.
제 2 감지 수단(337)은 아웃피드 이송 수단(320, 321) 상의 식품 스트립들(301)을 스캔하고 식품 스트립들(301)을 설명하는 데이터를, 절단 수단(340)을 제어하도록 구성되는 컴퓨팅 유닛(338)과 같은 제어 수단에 제공한다. 제 1 절단 수단(340)은 식품 스트립들(301)을 식품 정육면체들(342)로 절단하도록 제어될 수 있다.
도 3의 도시된 예에서, 절단 수단(340)은, 아웃피드 이송 수단(320, 321)에 의해 정의되는 갭(미도시)에서 블레이드의 회전(339, 341)에 의해 이송 방향(313)에 수직인 방향으로 식품 스트립들(301)과 같은 식품들을 절단하도록 위치결정될 수 있다.

Claims (29)

  1. 식품들을 절단하기 위한 절단 시스템으로서,
    인피드(in-feed) 컨베이어 표면을 포함하는 인피드 컨베이어;
    아웃피드(out-feed) 컨베이어 표면을 포함하는 아웃피드 컨베이어 ―상기 인피드 및 상기 아웃피드 컨베이어들이 엔드 투 엔드(end-to-end) 배열로 배열됨―; 및
    절단 평면을 정의하는 절단 나이프 ―절단을 수행할 때 상기 절단 평면 내에서 상기 절단 나이프가 움직이며, 상기 절단 평면은 상기 인피드 및 상기 아웃피드 컨베이어들의 단부들 사이에 정의됨-;를 포함하며,
    상기 절단 시스템은, 아웃피드 홀드다운 디바이스(out-feed hold down device)를 더 포함하며,
    상기 아웃피드 홀드다운 디바이스는,
    상기 아웃피드 컨베이어 표면을 향하는 표면을 포함하고, 상기 절단 나이프에 의해 식품이 절단되는 동안 상기 아웃피드 컨베이어 표면 상에 놓인 식품의 일부에 상기 아웃피드 컨베이어의 상기 컨베이어 표면의 방향으로 압력을 가하는 것이 가능하도록 상기 아웃피드 컨베이어 표면과 관련하여 배열되어 있는, 절단 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    인피드 홀드다운 디바이스를 더 포함하며,
    상기 인피드 홀드다운 디바이스는,
    상기 인피드 컨베이어 표면을 향하는 표면을 포함하고, 상기 절단 나이프에 의해 식품이 절단되는 동안 상기 인피드 컨베이어 표면 상에 놓인 식품의 일부에 압력을 가하는 것이 가능하도록 상기 인피드 컨베이어 표면과 관련하여 배열되어 있는, 절단 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 인피드 홀드다운 디바이스 및/또는 상기 아웃피드 홀드다운 디바이스는 전동식 높이 조정 매커니즘을 포함하는, 절단 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 전동식 높이 조정 매커니즘은,
    상기 아웃피드 홀드다운 디바이스 및/또는 상기 인피드 홀드다운 디바이스와,
    상기 절단 평면
    사이의 거리, 이를테면 최소 거리가 실질적으로 일정하게, 이를테면 일정하게 유지되는 동안, 높이가 조정될 수 있도록 배열되는, 절단 시스템.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 절단 나이프의 상기 절단 평면의 상류(upstream)에서 식품들을 스캔하도록 배열되는 스캐너를 더 포함하는, 절단 시스템.
  6. 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 절단 시스템은 상기 스캐너로부터 데이터를 수신하고, 상기 수신된 데이터를 기반으로 윤곽을 컴퓨팅하고, 상기 컴퓨팅된 윤곽을 기반으로 상기 인피드 홀드다운 디바이스 및/또는 상기 아웃피드 홀드다운 디바이스의 높이를 제어하도록 구성되는 제어 유닛을 더 포함하는, 절단 시스템.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 인피드 홀드다운 디바이스는 상기 인피드 컨베이어 표면을 향하는 컨베이어 표면을 갖는 컨베이어를 포함하고, 그리고/또는
    상기 아웃피드 홀드다운 디바이스는 상기 아웃피드 컨베이어 표면을 향하는 컨베이어 표면을 갖는 컨베이어를 포함하는, 절단 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 아웃피드 컨베이어의 상기 컨베이어 표면은 제 1 평면을 정의하고, 상기 아웃피드 홀드다운 디바이스의 이송면은 제 2 평면을 정의하며,
    상기 제 1 평면과 상기 제 2 평면은 적어도 상기 절단 나이프의 상기 절단 평면의 부근에서 0° 내지 25°의 각도를 형성하며,
    상기 절단 나이프의 상기 절단 평면은 적어도 상기 절단 나이프의 상기 절단 평면의 부근에서 상기 제 1 평면과 85° 내지 95°의 각도를 형성하는, 절단 시스템.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 절단 시스템은 제어기를 포함하며,
    상기 제어기는, 상기 절단 나이프가 절단을 수행하도록 제어하도록 구성되고,
    상기 제어기는, 추가적으로, 상기 아웃피드 컨베이어의 상기 이송 속력 및/또는 상기 인피드 컨베이어의 상기 이송 속력을 제어하도록 구성됨으로써,
    상기 절단 나이프가 절단을 수행한 후에, 이를테면 상기 절단 나이프가 절단을 수행한 직후에 그리고/또는 상기 절단 나이프가 두 번의 연속 절단들을 수행하는 사이에, 이를테면 상기 절단 나이프의 상기 절단 평면으로부터 멀어지는 하류 방향으로의 상기 아웃피드 컨베이어의 상기 이송 속력이, 이를테면 상기 절단 나이프의 상기 절단 평면을 향하는 하류 방향으로의 상기 인피드 컨베이어의 상기 이송 속력보다 더 큰, 절단 시스템.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 절단 시스템은 제어기를 포함하며,
    상기 제어기는, 절단을 수행하는 상기 절단 나이프를 제어하도록 구성되고,
    상기 제어기는, 추가적으로, 상기 아웃피드 컨베이어의 상기 이송 속력 및/또는 상기 인피드 컨베이어의 상기 이송 속력을 제어하도록 구성됨으로써,
    상기 절단 나이프가 절단을 수행한 후에, 이를테면 상기 절단 나이프가 절단을 수행한 직후에 그리고/또는 상기 절단 나이프가 두 번의 연속 절단들을 수행하는 사이에, 처음에는 상기 절단 나이프의 양측면 상에 있는 인접한 식품들 사이의 거리가 증가되는, 절단 시스템.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 절단 시스템은, 적어도 상기 아웃피드 컨베이어의 이송 속력을 제어하고 상기 절단 나이프를 제어하여 절단을 수행하도록, 또한 추가적으로, 상기 절단 나이프가 절단을 수행할 때 상기 절단 나이프의 상기 절단 평면으로부터 멀어지게 상기 아웃피드 컨베이어의 상기 컨베이어 표면을 가속하도록 구성되는 제어기를 포함하는, 절단 시스템.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 절단 시스템은, 적어도 상기 아웃피드 컨베이어의 상기 이송 속력을 제어하고 상기 절단 나이프를 제어하여 절단을 수행하도록, 또한 추가적으로, 상기 절단 나이프가 절단을 수행한 후에, 이를테면 상기 절단 나이프가 절단을 수행한 직후에 그리고/또는 상기 절단 나이프가 두 번의 연속 절단들을 수행하는 사이에, 상기 절단 나이프의 상기 절단 평면으로부터 멀어지게 상기 아웃피드 컨베이어의 상기 컨베이어 표면을 가속하도록 구성되는 제어기를 포함하는, 절단 시스템.
  13. 제 9 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 아웃피드 홀드다운 디바이스는 상기 아웃피드 컨베이어 표면을 향하는 컨베이어 표면을 갖는 컨베이어를 포함하며,
    상기 제어기는 상기 절단 나이프가 절단을 수행할 때 상기 절단 나이프의 상기 절단 평면으로부터 멀어지게 상기 아웃피드 홀드다운 디바이스의 상기 컨베이어 표면을 가속하도록 추가적으로 구성되는, 절단 시스템.
  14. 제 9 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 아웃피드 홀드다운 디바이스는 상기 아웃피드 컨베이어 표면을 향하는 표면을 갖는 컨베이어 수단을 포함하며,
    상기 제어기는 상기 절단 나이프가 절단을 수행한 후에, 이를테면 상기 절단 나이프가 절단을 수행한 직후에 그리고/또는 상기 절단 나이프가 두 번의 연속 절단들을 수행하는 사이에, 상기 절단 나이프의 상기 절단 평면으로부터 멀어지게 상기 아웃피드 홀드다운 디바이스의 상기 표면을 가속하도록 추가적으로 구성되는, 절단 시스템.
  15. 제 9 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 아웃피드 컨베이어보다 더 빠른 레이트(rate)로 상기 아웃피드 홀드다운 디바이스의 상기 컨베이어를 가속시키도록 구성되는, 절단 시스템.
  16. 제 9 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 인피드 컨베이어의 상기 이송 속력을 제어하도록, 그리고 상기 아웃피드 컨베이어가 가속되는 동안 상기 인피드 컨베이어의 상기 이송 속력을 일정하게 유지하도록 추가적으로 구성되는, 절단 시스템.
  17. 제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 인피드 홀드다운 디바이스의 표면 및/또는 상기 아웃피드 홀드다운 디바이스의 표면은 식품의 윤곽에 적어도 부분적으로 적응할 수 있도록 유연한, 절단 시스템.
  18. 제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 아웃피드 홀드다운 디바이스의 일부, 이를테면 상기 아웃피드 홀드다운 디바이스 및 수직 아래로 상기 이송면에 가장 가까운 그리고/또는 상기 절단 평면에 가장 가까운 상기 인피드 홀드다운 디바이스의 각각의 일부는, 상기 이송면에 직교하는 방향으로 그리고 식품들에 의해 그로부터 멀어지는 방향으로 적어도 1㎜ 또는 2㎜ 또는 5㎜ 또는 10㎜ 만큼 변위되는 등과 같이 변위되도록 배열되되, 이를테면 상기 변위를 위해 상기 식품들에 의해 가해지는 힘은 100뉴턴(Newton) 이하이고, 이를테면 10뉴턴 이하이고, 이를테면 1뉴턴 이하이며, 이를테면 100뉴턴 이하의 가해진 힘에 대해 적어도 10㎜ 만큼 변위되도록 배열되는, 절단 시스템.
  19. 제 1 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 절단 동안에, 상기 아웃피드 홀드다운 디바이스와 상기 절단 나이프 사이의 거리는 50㎜ 이하, 이를테면 40㎜ 이하, 이를테면 30㎜ 이하, 이를테면 25㎜ 이하, 이를테면 20㎜ 이하, 이를테면 15㎜ 이하, 이를테면 10㎜ 이하, 이를테면 5㎜ 이하인, 절단 시스템.
  20. 제 1 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 식품들이 없을 때, 상기 아웃피드 홀드다운 디바이스와 상기 아웃피드 컨베이어 사이의 최소 거리와 같은 거리는, 200㎜ 이하, 이를테면 100㎜ 이하, 이를테면 50㎜ 이하, 이를테면 40㎜ 이하, 이를테면 30㎜ 이하, 이를테면 25㎜ 이하, 이를테면 20㎜ 이하, 이를테면 15㎜ 이하, 이를테면 10㎜ 이하, 이를테면 5㎜ 이하인, 절단 시스템.
  21. 제 1 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시스템은 인피드 홀드다운 디바이스를 포함하며,
    적어도 식품들이 없을 때, 상기 인피드 홀드다운 디바이스와 상기 인피드 컨베이어 사이의 거리, 이를테면 최소 거리는, 50㎜ 이하, 이를테면 40㎜ 이하, 이를테면 30㎜ 이하, 이를테면 25㎜ 이하, 이를테면 20㎜ 이하, 이를테면 15㎜ 이하, 이를테면 10㎜ 이하, 이를테면 5㎜ 이하, 이를테면 0㎜인, 절단 시스템.
  22. 제 1 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 있어서,
    컨베이어 수단에 의해 이송되는 동안, 유입되는 식품들, 이를테면 상기 절단 나이프에 의해 절단된 유입되는 식품들을 수용하고 회전시키도록 구성되는 회전 장치를 더 포함하며, 여기서 유입되는 식품들의 종축은 상기 유입되는 식품들의 이송 방향과 관련하여 제 1 각도를 형성하고,
    상기 회전 장치는,
    상기 유입되는 식품들의 최전방에 있는 식품과 맞물리도록 구성되는 제 1 터너 디바이스(a first turner device), 및 상기 제 1 터너 디바이스에 연결되는 제 1 이동 매커니즘을 포함하며,
    제 1 이동 매커니즘은,
    최전방에 있는 식품과 맞물리면서 상기 제 1 터너 디바이스의 각도 위치를 조정하도록 구성되어, 상기 제 1 터너 디바이스에 의해 방출될 때 상기 최전방에 있는 식품의 상기 종축이 상기 식품들의 이송 방향과 관련하여 제 2 각도를 형성하는, 절단 시스템.
  23. 제 1 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 식품들 중 적어도 일부를 이송하도록 배열되는 2개의 컨베이어들을 더 포함하고, 선택적으로 상기 2개의 컨베이어들 중 적어도 하나는 상기 절단 나이프의 하류에 배열되고 엔드 투 엔드 배열로 배열되고, 이를테면 상기 2개의 컨베이어들은 상기 인피드 컨베이어 및 상기 아웃피드 컨베이어이며, 상기 절단 시스템은,
    상기 2개의 컨베이어들 사이의 상대 위치를 조정하기 위한, 이를테면 이들 사이의 갭을 개방 또는 폐쇄하기 위한 이동 매커니즘, 및
    이를테면 상기 2개의 컨베이어들 사이의 갭을 폐쇄 또는 개방하여, 하나 이상의 선택된 식품들이, 하나 이상의 다른 선택된 식품이 더 하류로 이송되는 동안, 갭 내로 떨어지도록, 상기 이동 매커니즘을 제어하기 위한 제어 디바이스를 더 포함하는, 절단 시스템.
  24. 절단 시스템의 사용에 의한 식품의 절단 방법으로서,
    상기 절단 시스템은,
    절단 나이프;
    인피드(in-feed) 컨베이어 표면을 포함하는 인피드 컨베이어;
    아웃피드(out-feed) 컨베이어 표면을 포함하는 아웃피드 컨베이어 ―상기 인피드 및 상기 아웃피드 컨베이어들이 엔드 투 엔드(end-to-end) 배열로 배열됨―; 및
    아웃피드 홀드다운(hold down) 디바이스;
    를 포함하며,
    상기 방법은,
    상기 인피드 컨베이어의 상기 컨베이어 표면 상에 식품을 이송하는 단계;
    상기 식품이 상기 아웃피드 컨베이어의 상기 컨베이어 표면과 맞물리는 단계;
    상기 아웃피드 홀드다운 디바이스가 상기 아웃피드 컨베이어의 상기 컨베이어 표면에 대해 상기 식품을 가압하는 단계; 및
    상기 식품이 적어도 상기 아웃피드 컨베이어에 대해 가압되는 동안, 상기 절단 나이프는 절단 평면에서 상기 식품을 절단하는 단계;를 포함하는, 절단 방법.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 절단 시스템은 인피드 홀드다운 디바이스를 더 포함하며,
    상기 방법은,
    상기 식품이 동시에 상기 인피드 컨베이어에 대해 가압되고 상기 아웃피드 컨베이어에 대해 가압되는 동안, 상기 절단 나이프는 절단 평면에서 상기 식품을 절단하는 단계를 포함하는, 절단 방법
  26. 제 24 항 또는 제 25 항에 있어서,
    상기 절단 나이프가 절단을 수행할 때 상기 절단 나이프의 상기 절단 평면으로부터 멀어지게 상기 아웃피드 컨베이어의 상기 컨베이어 표면을 가속시키는 단계
    를 더 포함하는, 절단 방법.
  27. 제 24 항 내지 제 26 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 절단 나이프가 절단을 수행한 후에, 이를테면 상기 절단 나이프가 절단을 수행한 직후에 그리고/또는 상기 절단 나이프가 두 번의 연속 절단들을 수행하는 사이에 상기 절단 나이프의 상기 절단 평면으로부터 멀어지는 상기 아웃피드 컨베이어의 상기 컨베이어 표면을 가속시키는 단계
    를 더 포함하는, 절단 방법.
  28. 제 24 항 내지 제 27 항 중 어느 한 항에 있어서,
    o 상기 아웃피드 컨베이어의 상기 이송 속력 및/또는
    o 상기 인피드 컨베이어의 상기 이송 속력
    을 제어하는 단계를 더 포함하여,
    상기 절단 나이프가 절단을 수행한 후에, 이를테면 상기 절단 나이프가 절단을 수행한 직후에 그리고/또는 상기 절단 나이프가 두 번의 연속 절단들을 수행하는 사이에, 이를테면 상기 절단 나이프의 상기 절단 평면으로부터 멀어지는 하류 방향으로의 상기 아웃피드 컨베이어의 상기 이송 속력이, 이를테면 상기 절단 나이프의 상기 절단 평면을 향하는 하류 방향으로의 상기 인피드 컨베이어의 상기 이송 속력보다 더 큰, 절단 방법.
  29. 제 24 항 내지 제 28 항 중 어느 한 항에 있어서,
    o 상기 아웃피드 컨베이어의 상기 이송 속력 및/또는
    o 상기 인피드 컨베이어의 상기 이송 속력
    을 제어하는 단계를 더 포함하여,
    상기 절단 나이프가 절단을 수행한 후에, 이를테면 상기 절단 나이프가 절단을 수행한 직후에 그리고/또는 상기 절단 나이프가 두 번의 연속 절단들을 수행하는 사이에, 처음에는 상기 절단 나이프의 양측면 상에 있는 인접한 식품들 사이의 거리가 증가되는, 절단 방법.
KR1020217011665A 2018-10-05 2019-10-04 식품 절단 시스템 및 방법 KR20210072005A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18198859 2018-10-05
EP18198859.3 2018-10-05
PCT/EP2019/076969 WO2020070315A1 (en) 2018-10-05 2019-10-04 Food item cutting system and method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210072005A true KR20210072005A (ko) 2021-06-16

Family

ID=63794324

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020217011665A KR20210072005A (ko) 2018-10-05 2019-10-04 식품 절단 시스템 및 방법

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20210394385A1 (ko)
EP (1) EP3860818A1 (ko)
JP (1) JP7541000B2 (ko)
KR (1) KR20210072005A (ko)
CN (1) CN112789144B (ko)
BR (1) BR112021006320A2 (ko)
CA (1) CA3114383A1 (ko)
CL (1) CL2021000824A1 (ko)
WO (1) WO2020070315A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4021693A4 (en) * 2019-08-27 2023-11-01 Blue Solutions Canada Inc. SYSTEM AND METHOD FOR CUTTING A METAL FILM

Family Cites Families (59)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3529318A (en) * 1968-12-23 1970-09-22 Nordischer Maschinenbau Skinning of fish fillets
US3858470A (en) * 1974-02-19 1975-01-07 Frank J Solome French and italian bread slicer
BE883828A (fr) * 1980-06-13 1980-10-01 Printex Procede de fabrication de sacs, machine pour la mise en oeuvre de ce procede et sacs obtenus.
JPH073903Y2 (ja) * 1992-06-19 1995-02-01 株式会社秋山機械 カニ足自動殻割機
US5370573A (en) * 1993-05-26 1994-12-06 B. C. Rogers Poultry, Inc. Chicken breast slicing method and apparatus
US5378194A (en) * 1993-07-27 1995-01-03 Royal Seafoods, Inc. Device for processing flat fish
CA2154337C (en) * 1994-10-11 2005-07-05 Scott A. Lindee Food loaf slicing machines
US5738577A (en) * 1995-07-07 1998-04-14 Maja-Maschinenfabrik Hermen Schill Gmbh Automatic butt skinning machine
US6073527A (en) * 1997-04-11 2000-06-13 Marquip, Inc. Method and apparatus for direct shingling of cut sheets at the cutoff knife
US6044739A (en) * 1997-07-30 2000-04-04 Kraft Foods, Inc. Food material decurling apparatus and method
US6117247A (en) * 1998-12-28 2000-09-12 Huang; Xiaozhou Aloe vera gel extracting apparatus
CN1278473A (zh) * 1999-06-16 2001-01-03 超越技术有限公司 食品切片机的肉传送装置
US20050132864A1 (en) * 2003-01-11 2005-06-23 Henry Biggs Horizontal meat slicer with butterfly blade
US20050132863A1 (en) * 2003-01-11 2005-06-23 Henry Biggs Horizontal meat slicer with bandsaw blade
US6244950B1 (en) * 1999-12-16 2001-06-12 John W. Long Automatic skin removal and fat trimming device for meat products
JP2002238532A (ja) 2001-02-19 2002-08-27 Dmr Corporation:Kk ネギ出荷処理用盤茎切り落とし装置
US6659856B2 (en) * 2001-06-11 2003-12-09 John W. Long Automatic skin removal and fat trimming device for meat products II
JP2003117765A (ja) * 2001-10-03 2003-04-23 Toshiba Mach Co Ltd 数値制御工作機械の運転制御方法および数値制御工作機械
NL1019163C2 (nl) * 2001-10-11 2003-04-14 Equimex Holding B V Inrichting en werkwijze voor het snijden van vlees.
JP3943371B2 (ja) * 2001-11-06 2007-07-11 大王製紙株式会社 紙おむつの製品カッターユニット、及び紙おむつの切断方法
WO2004001134A1 (en) * 2002-06-21 2003-12-31 Metanite A/S An installation for manufacturing of shaped elements from fibrous waste material and a method of using the same
US7481033B2 (en) * 2002-11-18 2009-01-27 Ouellette Machinery Systems, Inc. Object conveyor and bagger with sonic welded bag seams
US6880818B2 (en) * 2003-01-24 2005-04-19 Edward Desaulniers Flyless stream shingling and stream merging apparatus and method
US7306444B2 (en) * 2003-04-22 2007-12-11 General Mills Cereals, Llc Apparatus and method for forming food products by gradual compression
US20050034576A1 (en) * 2003-08-11 2005-02-17 Ray Theodore M. Bun slicer
JP5025271B2 (ja) 2004-02-20 2012-09-12 スカンヴァエグト インターナショナル エー／エス 食品又は同様の物品を切片に切断する方法及び装置
US7096769B2 (en) * 2004-06-12 2006-08-29 Henry Biggs Automatic top slice removal device
WO2007055677A2 (en) * 2004-07-01 2007-05-18 General Mills Marketing, Inc. Apparatus and method for forming a pressed, baked food product
US20060065352A1 (en) * 2004-09-28 2006-03-30 Kenneth Keuchel Stabilized fibrous structures and methods for their production
US7377376B2 (en) * 2005-05-19 2008-05-27 Mill Tech Industries Lumber positioning system
US7500941B2 (en) * 2005-09-09 2009-03-10 The Procter & Gamble Company Folding system and process for a continuous moving web operation
US20070196540A1 (en) * 2006-01-31 2007-08-23 Sweet Life, Inc. Assembly line technique for food production and pull-apart food product and method
US8683903B2 (en) * 2007-08-06 2014-04-01 John Bean Technologies Corporation Compliant hold-down conveyor for slicer
US20090217793A1 (en) * 2008-03-03 2009-09-03 Greenline Foods, Inc. Automatic defect detector and rejecter
IT1391710B1 (it) * 2008-09-12 2012-01-27 Ciemme Group S R L Metodo e macchina per il taglio di un film plastico
DE102009024555A1 (de) * 2009-06-02 2010-12-09 Inotec Gmbh Verfahren zum Weiterbehandeln von Würsten
DE102010047623A1 (de) * 2010-10-06 2012-04-12 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Verfahren zum Aufschneiden von Lebensmitteln
US8517806B2 (en) * 2010-11-09 2013-08-27 Stainless Systems, Inc. Apparatus and method for processing of pork bellies
ES2551417T3 (es) * 2012-02-14 2015-11-18 Albert Handtmann Maschinenfabrik Gmbh & Co. Kg Procedimiento y dispositivo para la separación de productos
EP2636495A1 (en) * 2012-03-08 2013-09-11 Marel Iceland EHF A cutting apparatus for cutting food items conveyed on a conveyor including at least one conveyor belt and food processing system comprising such apparatus
PL2844441T3 (pl) * 2012-04-30 2016-11-30 Nóż tnący z wycięciem zabezpieczającym
JP5871711B2 (ja) * 2012-05-21 2016-03-01 ユニ・チャーム株式会社 トウを含む複数の繊維を有するウエブ部材の切断装置、及び切断方法
JP5656915B2 (ja) * 2012-05-21 2015-01-21 ユニ・チャーム株式会社 トウを含む複数の繊維を有するウエブ部材の切断装置、及び切断方法
JP5836194B2 (ja) * 2012-05-21 2015-12-24 ユニ・チャーム株式会社 トウを含む複数の繊維を有する連続ウエブの切断装置、及び切断方法
DE102012109247A1 (de) * 2012-09-28 2014-04-03 Gea Food Solutions Germany Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur kontinuierlichen Erzeugung von Portionen
CN105246660B (zh) * 2013-04-19 2017-10-03 马瑞尔股份有限公司 用于切割食物对象的切割设备
DE102013207504A1 (de) * 2013-04-25 2014-10-30 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Vorrichtung zum Fördern von Lebensmittelprodukten
DE102014106353A1 (de) * 2014-05-07 2015-11-12 Inauen Group Ag Schneidmaschine
CN104260140B (zh) * 2014-08-06 2015-09-30 江苏乐彩印刷材料有限公司 版材切割压板装置
US10244769B2 (en) * 2014-08-07 2019-04-02 Tyson Foods, Inc. Method of cutting a pork loin and a boneless pork loin product
CH710403B1 (de) * 2014-11-24 2019-06-14 Multivac Haggenmueller Kg Aufschnittschneidmaschine.
DE102014119707B3 (de) * 2014-12-30 2016-05-12 Hochland Se Querschneiden eines bewegten Lebensmittelproduktes
US9545115B2 (en) * 2015-04-21 2017-01-17 Marvel Meat Processing Inc. Automatic skinning device
CN205394697U (zh) * 2016-03-28 2016-07-27 四川聚元中药饮片有限公司 一种适用于自动切药机的压料送料装置
CN206406114U (zh) * 2017-01-19 2017-08-15 东莞市必达信超声波设备有限公司 一种输送式超声波食品切割机
JP6641315B2 (ja) * 2017-02-21 2020-02-05 株式会社栗本鐵工所 裁断分離装置及び繊維強化樹脂成形体の製造装置
DK3638040T3 (da) 2017-06-14 2024-08-19 Marel As Skæreapparat til skæring af fødevaregenstande
CN108081331A (zh) * 2018-01-23 2018-05-29 姚东鑫 一种高筋辣条切段装置
BR112021015537A2 (pt) * 2019-02-12 2021-10-05 Marel A/S Dispositivo de corte com elemento para receber e enconstar uma lâmina de corte, uso do dispositivo e um método para cortar um objeto alimentar

Also Published As

Publication number Publication date
JP7541000B2 (ja) 2024-08-27
CA3114383A1 (en) 2020-04-09
CN112789144A (zh) 2021-05-11
BR112021006320A2 (pt) 2021-07-06
CL2021000824A1 (es) 2021-09-03
CN112789144B (zh) 2023-10-27
US20210394385A1 (en) 2021-12-23
WO2020070315A1 (en) 2020-04-09
EP3860818A1 (en) 2021-08-11
JP2022502272A (ja) 2022-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10836063B2 (en) Device and method for cutting up food products
US20170259448A1 (en) Slicing device
JP5795595B2 (ja) 肉処理システム
US20150246458A1 (en) Device and method for continuously producing portions
JP5510604B2 (ja) スライス肉片のトレー盛付装置
JP2022510513A (ja) 食物を移送するための方向転換装置及び方法
JPH0747427B2 (ja) シート製品を成形し積層する装置及び方法
AU2004297047B2 (en) Device and method for eliminating trimmings from series of products, such as rolls or the like
DK163045B (da) Maskine og fremgangsmaade til pakning af foedevarer
US7524241B2 (en) Device and method for cutting meat
KR20210072005A (ko) 식품 절단 시스템 및 방법
US11027868B2 (en) Method for handling food portions with a rotation device
US20120312136A1 (en) Method of slicing products
EP2410863B1 (en) Modular unit for automatic packaging of food products to be packaged in trays
EP2911520B2 (en) Method of mechanically removing skin from animal parts
JP2004509022A (ja) 食品の切断及び前方搬送装置
JP5648228B2 (ja) 食肉スライサーおよび食肉スライス方法
US20220184838A1 (en) Slicing machine
CN115817910A (zh) 用于提供具有相互对齐的在产品衬底上的食品的产品流的装置和方法
CN111405970A (zh) 食物分离器设备和用于产生序列的方法
EP1377171B1 (en) A device for skinning poultry parts
JP7477984B2 (ja) 分離装置
WO2023199052A1 (en) A food processing machine and methods of operation thereof
JP2013071747A (ja) 食パンスライサーにおける食パンの搬送方法および装置
JPH01271195A (ja) 薄切り片間への密着防止片装着装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal