DE19515637A1 - Verfahren zum Bearbeiten von aus Stahlstäben bestehenden Gitterträgern sowie Einrichtung zum Durchführen des Verfahrens - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bearbeiten von aus Stahlstäben bestehenden Gitterträgern gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie eine Einrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens.

Gitterträger dieser Art finden in der Bauindustrie als Bewehrungselemente für vorgefertigte Deckenplatten und Wandelemente Anwendung. Die Gitterträger bestehen aus einem Ober- und einem Untergurt. Der Obergurt besteht meist aus einem einzigen Stahlstab, der Untergurt aus zwei Stahlstäben; Ober- und Untergurtstäbe sind so zueinander angeordnet, daß sie die Ecken eines gleichschenkligen Dreiecks bilden. Die Untergurtstäbe sind mit dem Obergurtstab durch schräge Stege verbunden, die aus einem Stahl geringeren Durchmessers bestehen, der zickzack- oder wellenförmig zwischen den Ober- und Untergurtstäben verläuft und mit diesem verschweißt ist. Die Untergurtstäbe sind nicht direkt miteinander verbunden, so daß der Gitterträger im Querschnitt als offenes A erscheint.

Gitterträger werden üblicherweise in Längen von 14 m hergestellt und ausgeliefert. Für den weiteren Einsatz müssen sie dann entsprechend zugerichtet werden. Für diese Zurichtung gibt es Anlagen, in denen jeweils ein Gitterträger von einem Gitterträgerlager in den Einlaufbereich einer Vorschubbahn transportiert wird, von wo er in axialem Vorschub einer Schneidevorrichtung zugeführt und von dieser auf die für die Weiterverarbeitung erforderliche Länge geschnitten wird, bevor er, wiederum in axialem Vorschub, in den Auslaufbereich der Vorschubbahn gelangt. Von dort gelangt der auf Länge geschnittene Gitterträger dann in ein Zwischenlager, aus dem er später für die Weiterverarbeitung entnommen wird.

Beim Schneiden der Gitterträger auf die jeweils erforderlichen Längen entstehen zwangsläufig Reststücke. Diese wegen ihrer kurzen Länge an sich unbrauchbaren Reststücke werden üblicherweise mittels einer der Schneidevorrichtung vorgeschalteten Schweißvorrichtung an das Ende eines anderen Gitterträgers angeschweißt, um so dennoch verwendet werden zu können. Sowohl die Schneidevorrichtung, als auch die Schweißvorrichtung werden von den Gitterträgern auf ihrem Weg entlang der Vorschubbahn durchfahren.

Bei einer bekannten Anlage dieser Art besteht die Vorschubbahn aus einer Anzahl hintereinander angeordneter rotierender Scheiben, auf die jeweils ein Gitterträger rittlings aufgesetzt und durch gleichlaufende Rotation aller Scheiben in Richtung seiner Längsachse transportiert wird. Da die Vorschubkraft nur punktuell durch Reibung von den rotierenden Scheiben auf den Gitterträger übertragen wird und der Reibungskoeffizient Stahl auf Stahl gering ist, ist der Vorschub der Gitterträger ungleichmäßig und deshalb unzuverlässig, so daß nur geringe Transportgeschwindigkeiten erreichbar sind. Am Ende des Auslaufbereichs der Vorschubbahn gelangen die abgelängten Gitterträger durch einfaches Abkippen in ein Zwischenlager.

Die Weiterverarbeitung der abgelängten Gitterträger, d. h. deren Einbau in eine Schalung, erfolgt üblicherweise in einer sogenannten "Palettenumlaufanlage". Eine solche Anlage besteht aus einer im Grundriß längsovalen Transportbahn für flache Schalungsformen, die Grundrißabmessungen von etwa 3 auf 12 m haben und auf denen durch Einlageteile die Bereiche einzelner Decken- bzw. Wandelemente abgegrenzt werden. In diese Bereiche werden zunächst einander überkreuzende Längs- und Querstäbe für eine Grundbewehrung und sodann die abgelängten Gitterträger zur Erhöhung der Biege- und Schubfestigkeit der damit herzustellenden Decken- oder Wandplatten eingelegt. Der Transport der abgelängten Gitterträger von dem Zwischenlager zu der Bewehrungsstation der Palettenumlaufbahn sowie das Einlegen in die Schalungsform erfolgen üblicherweise manuell.

Gemessen an dem Investitionsaufwand für derartige Gitterträgerbearbeitungs- und Palettenumlaufanlagen ist deren Wirkungsgrad eher bescheiden zu nennen. Deshalb liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Effektivität und damit die Wirtschaftlichkeit solcher Anlagen zu verbessern, insbesondere deren Leistungsfähigkeit in der Zeiteinheit zu erhöhen.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1 gelöst.

Eine Einrichtung zum Durchführen des Verfahrens ist in Anspruch 3 angegeben.

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, die Gitterträger während der gesamten Bearbeitungsvorgänge zwangsweise kontrolliert zu transportieren, und zwar derart, daß die Transporteinheit des jeweils vorhergehenden Transportvorgangs einen Gitterträger jeweils unmittelbar in den Arbeitsbereich der nächstfolgenden Transporteinheit übergibt. Wenn für die einzelnen Transporteinheiten Hub- oder Verschiebegeräte mit hohen Beschleunigungswerten für die jeweiligen Transportvorgänge, wie z. B. Heben und Senken sowie Längsverschieben, eingesetzt werden, gelingt es, nicht nur die Transportgeschwindigkeit auf der Vorschubbahn um ein Vielfaches zu steigern, beispielsweise von 0,4 m/sec. auf etwa 4 m/sec., sondern auch die Transporteinheiten für kombinierte Hub- und Verschiebevorgänge diesen Geschwindigkeiten anzupassen. Dabei werden als Antriebsmittel für die Transporteinheiten zweckmäßig Elektromotoren eingesetzt, die in Wirkverbindung mit Ketten-, Zahnstangen- oder -riemengetrieben stehen, also Mitteln zur formschlüssigen und somit zuverlässigen Übertragung eines Drehmoments in eine lineare Bewegung.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn die Palettenumlaufbahn der Anlage zur Bearbeitung der Gitterträger in der Weise zugeordnet wird, daß die Achse der Transportbahn für die Paletten parallel zu der Vorschubbahn für die Gitterträger verläuft und die Station zum Bewehren der Schalungsformen dem Auslaufbereich der Vorschubbahn benachbart ist. Dadurch wird erreicht, daß die abgelängten Gitterträger mittels eines Hebezeugs von der Vorschubbahn abgehoben und unmittelbar auf die Schalungsform gebracht sowie auf dieser positioniert werden können. Dieses Hebezeug muß zu diesem Zweck nicht nur Hub- und Senkbewegungen, sondern Bewegungen in zwei zueinander um 90 Grad versetzten horizontalen Richtungen und Drehbewegungen um eine vertikale Achse ausführen können, um die abgelängten Gitterträger entsprechend zu positionieren.

Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Zwangsförderung der Gitterträger durch eigene Hub- bzw. Verschiebeeinheiten hat zusammen mit dem Einsatz von Elektromotoren zu deren Antrieb, insbesondere im Zusammenhang mit elektronischen Längenmeßvorrichtungen, z. B. Drehimpulsgebern, die eine exakte Positionierung der Hub- und Verschiebeeinheiten gestatten, den Vorteil, daß alle Transportvorgänge einschließlich der Funktionen der Schneide- und Schweißvorrichtung computergesteuert ablaufen können, so daß kürzeste Bearbeitungszeiten erzielbar sind.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 einen schematischen Überblick über eine erfindungsgemäße Einrichtung in der Draufsicht,

Fig. 2 einen Querschnitt durch das Gitterträgerlager und die Vorschubbahn mit der diese überspannenden Transporteinheit entlang der Linie II-II in Fig. 1,

Fig. 3 einen Längsschnitt parallel zur Vorschubbahn entlang der Linie III-III in Fig. 1,

Fig. 4 einen Querschnitt durch den Einlaufbereich der Vorschubbahn in größerem Maßstab,

Fig. 5 einen Querschnitt durch den Auslaufbereich der Vorschubbahn in größerem Maßstab,

Fig. 6 einen Querschnitt durch die Vorschubbahn und die Palettenumlaufbahn mit der diese überspannenden Transporteinheit entlang der Linie VI-VI in Fig. 1 und

Fig. 7 einen Längsschnitt parallel zur Vorschubbahn entlang der Linie VII-VII.

In dem in Fig. 1 schematisch dargestellten Grundriß einer Anlage gemäß der Erfindung ist mit I der Lagerbereich für die Gitterträger, mit II der Vorschubbereich, der in einen Einlaufbereich IIa und einen Auslaufbereich IIb unterteilt ist, sowie mit III der Bewehrungsbereich im Zuge einer Palettenumlaufbahn bezeichnet. Abgesehen davon, daß der Lagerbereich I und der Bewehrungsbereich III parallel zu dem Vorschubbereich II verlaufen müssen, können sie auch umgekehrt zu der Darstellung in Fig. 1 angeordnet sein.

Der Lagerbereich I umfaßt ein Gitterträgerlager 1 aus mehreren, zwischen vertikalen Stützen 2 auf Querträgern 3 angeordneten Gitterträgerstapeln 4. In dem Lager können Gitterträger unterschiedlicher Größe und Stärke vorrätig gehalten werden, die je nach Anforderung aus der obersten Ebene entnommen werden. Die Querträger 3 können herausnehmbar sein, so daß die darunterliegenden Ebenen für die Vorratshaltung an Gitterträgern nutzbar sind (Fig. 2).

Wie Fig. 2 weiterhin zeigt, werden das Gitterträgerlager 1 und der parallel dazu angeordnete Vorschubbereich II mit einer Vorschubbahn 5 von einer Transporteinheit T₁ bedient. Diese besteht aus mindestens zwei, vorzugsweise drei Hebezeugen 6, die in gleichen Abständen an einer Traverse 7 angeordnet sind, welche mit Fahrwerken 8 in Richtung des Pfeils 11 auf Fahrschienen auf den oberen Längsträgern 9 zweier Portale 10 verfahrbar ist, die das Gitterträgerlager 1 überspannen und bis in den Bereich der Vorschubbahn 5 reichen (Fig. 3).

Die Hebezeuge 6 umfassen für die Hubbewegung (Pfeil 12) jeweils vertikale Hubstangen 13, die am unteren Ende eine Traverse 14 tragen, an der Greifer zum klemmenden Fixieren jeweils des Obergurtstabes eines Gitterträgers 15 angeordnet sind. Die Hubstangen 13 sind mittels Zahnstangen- oder Kettengetriebe heb- und senkbar. Das hierzu erforderliche Drehmoment wird durch einen Elektromotor 6a erzeugt; die Übertragung des Drehmoments auf die Hebezeuge 6 erfolgt durch Antriebswellen 6b.

Wie Fig. 4 zeigt, besteht die Vorschubbahn 5a im Einlaufbereich IIa im wesentlichen aus einer auf einem Längsträger 16 gelagerten Führungsschiene 17, auf die ein Gitterträger 15 rittlings aufgesetzt werden kann. Der Gitterträger 15 ist so auf der oberen Kante der Führungsschiene 17 durchgehend gehalten und geführt. Der Längsträger 16 liegt auf einem Ständer 18 auf.

Parallel zu der Führungsschiene 17 und in geringem seitlichem Abstand von dieser ist als Verschiebeeinheit V₁ an einer auf einem Längsträger 19 gelagerten Schiene 20 ein Schlitten 21 verfahrbar. Diese Verschiebeeinheit V₁ braucht sich nur über einen Teil der Länge der Vorschubbahn 5a selbst zu erstrecken, da ein auf der Führungsschiene 17 aufliegender Gitterträger zum Schneiden taktweise entsprechend der Länge der abgeschnittenen Teile vorgeschoben zu werden braucht. Der Schlitten 21 besitzt an einem um eine vertikale Achse 22 um 180 Grad schwenkbaren Greifarm 23 ein mit zwei Klemmbacken 24 ausgerüstetes Klemmwerkzeug 25. Die Klemmbacken 24 sind dazu bestimmt und geeignet, jeweils einen Obergurtstab eines Gitterträgers 15 klemmend zu fixieren. Der Schlitten 21 ist entlang der Schiene 20 zum Beispiel mittels eines Zahnriemen- oder -stangentriebs bewegbar; er nimmt bei seiner Bewegung den Gitterträger zwangsweise mit, der auf der oberen Kante der Führungsschiene 17 gleitet.

In Fig. 4 ist noch angedeutet, daß die Führungsschiene 17 auch in einer Art Tandemausführung auf einem quer verschiebbaren Rahmen 26 vorgesehen sein kann. Dabei ist der Schlitten 20 mit dem Greifwerkzeug 25 mittig zwischen den zwei Führungsschienen 17 bzw. 17′ angeordnet, so daß der Greiferarm 23 durch Verschwenken um 180 Grad beide Führungsschienen 17 und 17′ bedienen kann. Auf diese Weise kann, während ein Gitterträger 15 auf der Schiene 17 verschoben wird, mittels des Hebezeugs 6 bereits ein weiterer Gitterträger 15′ auf die Führungsschiene 17′ aufgesetzt werden und umgekehrt.

Während die zwischen dem Einlaufbereich IIa und dem Auslaufbereich IIb der Vorschubbahn 5b angeordnete Schneidevorrichtung 27 und Schweißvorrichtung 28 nicht Gegenstand der Erfindung sind, ist ein Querschnitt durch den Auslaufbereich IIb der Vorschubbahn 5b in Fig. 5 in größerem Maßstab dargestellt. Die Führungsschiene 29 für die abgelängten Gitterträger 15′′ ist hier als nach oben offene Aufnahme mit U-förmigem Querschnitt ausgebildet; ein Gitterträger 15′′ kann so mit seinem Untergurt auf der Aufnahme der Führungsschiene 29 ruhend gleitend verschoben werden. Um unterschiedliche Höhen der Gitterträger 15 auszugleichen, ist die Führungsschiene 29 an dem wiederum auf einem Ständer 18 gelagerten Längsträger 16 höhenverstellbar gelagert, z. B. mittels eines oder mehrerer Spindel-Hub-Getriebe 30.

im übrigen umfaßt die Vorschubbahn 5b auch hier als Verschiebeeinheit V₂ einen auf einer Fahrschiene verschiebbaren Schlitten 31 mit einem Greiferarm 32, an dem ein Greifwerkzeug 25 mit Klemmbacken 24 befestigt ist. Der Schlitten 31 ist entlang seiner Fahrschiene 33 wieder mittels eines Zahnriemen- oder -stangentriebs verschiebbar.

Als Antrieb für die beiden Verschiebeeinheiten V₁ und V₂ des Ein- bzw. Auslaufbereichs 5a bzw. 5b dienen zweckmäßig Elektromotoren, die über Drehimpulsgeber steuerbar sind. Hierdurch ist es möglich, die Verschiebeeinheiten jeweils an exakte Positionen zu steuern. Dies ist einerseits wichtig, um die Gitterträger der Schneidevorrichtung oder der Schweißvorrichtung 27, 28 zuzuführen, andererseits aber auch, um die abgelängten Gitterträger 15′′ im Auslaufbereich IIb der Verschiebebahn 5 so zu positionieren, daß sie dort von der Transporteinheit übernommen werden können, um sie auf die Schalungsform zu setzen.

Die Transporteinheit T₂ im Auslaufbereich IIb der Vorschubbahn und im Bewehrungsbereich III ist in den Fig. 6 und 7 im Quer- bzw. Längsschnitt dargestellt.

Die Transporteinheit T₂ umfaßt hier ein Hebezeug 34, das als Wagen mit Fahrwerken entlang des Untergurts einer Traverse 35 in Richtung eines Pfeils 36 verfahrbar ist. Der Antrieb erfolgt mittels eines Elektromotors über Zahnstangen an der Traverse 35 und Zahnräder an dem Wagen. Die Traverse 35 ist ihrerseits an Fahrschienen 37 auf der Oberseite von in Richtung der Gitterträgerverarbeitung verlaufenden Längsträgern 38 in Richtung des Pfeils 39 verfahrbar, die auf Ständern 40 aufliegen und mit diesen Rahmen bilden. Der Antrieb der Traverse 35 erfolgt mittels eines Elektromotors über Zahnstangen an den Fahrschienen 37 und Zahnräder an der Traverse 35. Die Positions- bzw. Längenmessung erfolgt in beiden Fällen über Drehimpulsgeber.

An dem Hebezeug 34 ist eine Hubstange 41 gelagert, die z. B. mittels eines Zahnstangen- oder Kettentriebs in Richtung des Pfeils 42 heb- und senkbar ist. Am unteren Ende der Hubstange 41 ist ein Greiferbalken 43 angeordnet, der Greifwerkzeuge zum klemmenden Halten eines abgelängten Gitterträgers 15′′ trägt. Die Greifwerkzeuge sind ähnlich wie die anhand der Fig. 4 und 5 beschriebenen Greifwerkzeuge 25 mit Klemmbacken 24 ausgebildet. Der Greiferbalken 43 ist an der Hubstange 41 mittels eines Drehkranzes 44 mit Drehzylinder gehalten, um den Gitterträger 15′′ um eine vertikale Achse drehen und in unterschiedlichen Positionen aufnehmen und absetzen zu können. Es kommen nur zwei Positionen in Frage, 0 Grad und 90 Grad, je nach dem, ob Längsträger für Deckenelemente oder Querträger für Wandelemente verlegt werden sollen.

In Fig. 6 ist angedeutet, wie das Hebezeug 34 vom Auslaufbereich IIb der Vorschubbahn 5 einen Gitterträger 15′′ aufnimmt und entlang der Traverse 35 verfährt, um ihn auf eine Betonierpalette 45 abzusetzen, die entlang einer Palettenumlaufbahn 46 horizontal verfahrbar ist; die Endposition des Hebezeugs 34 ist in der linken Hälfte der Darstellung strichpunktiert angedeutet. Alle vier Verfahrachsen der Transporteinheit können parallel betrieben werden. Die Achse der Palettenumlaufbahn ist mit 47 angedeutet. Auf der Betonierpalette 45 liegt bereits eine Grundbewehrung 48 aus Längs- und Querstäben, die durch die Gitterträger ergänzt wird.

Aus der gezeigten Position heraus wird die Betonierpalette 45 dann in an sich bekannter Weise in eine Betonierstation gebracht.

Claims (12)

1. Verfahren zum Bearbeiten von aus Stahlstäben bestehenden, im Querschnitt dreieckförmigen Gitterträgern als Bewehrung für vorgefertigte Decken- oder Wandplatten, bei dem die Gitterträger aus einem Gitterträgerlager zunächst in den Einlaufbereich (5a) einer geraden Vorschubbahn (5) gebracht, auf dieser in axialem Vorschub einer Schneidevorrichtung (27) zugeführt und in dieser auf eine vorbestimmte Länge geschnitten werden, von wo sie in den Auslaufbereich (5b) der Vorschubbahn (5) gelangen und schließlich in Schalungsformen eingesetzt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Gitterträger (15) bei jedem Transportvorgang von Greifwerkzeugen entsprechender Transport- bzw. Verschiebeeinheiten kraftschlüssig fixiert und durch diese unmittelbar in den Arbeitsbereich der jeweils nächsten Transport- bzw. Verschiebeeinheit transportiert werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fixierung der Gitterträger (15) mittels infolge Klemmung erzeugten Reibungsschlusses erfolgt.

3. Einrichtung zum Durchführen des Verfahrens gemäß Anspruch 1 oder 2, mit
einem Gitterträgerlager (1),
einer geraden, zu einer Schneidevorrichtung (27) führenden Vorschubbahn (5) mit einem Einlaufbereich (5a) und einem Auslaufbereich (5b) und mit
einer Station zum Positionieren einer Schalungsform sowie mit
Transporteinheiten zum Transport der Gitterträger vom Gitterträgerlager zur Vorschubbahn, zum axialen Verschieben der Gitterträger entlang der Vorschubbahn sowie zum Positionieren der Gitterträger in der jeweiligen Schalungsform,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Gitterträgerlager (1) dem Einlaufbereich (5a) und die Station zur Positionierung der Schalungsform dem Auslaufbereich (5b) der Vorschubbahn (5) zugeordnet sind,
daß eine Transporteinheit (T₁) zum Transport der Gitterträger (15) vom Gitterträgerlager (1) zum Einlaufbereich (5a) der Vorschubbahn (5), mindestens eine Verschiebeeinheit zum Verschieben der Gitterträger (15 bzw. 15′) entlang der Vorschubbahn (5) sowie eine weitere Transporteinheit (T₂) zum Transport der abgelängten Gitterträger (15′) von dem Auslaufbereich (5b) der Vorschubbahn (5) zu einer an der Station befindlichen Schalungsform vorgesehen sind und
daß alle Transport- bzw. Verschiebeeinheiten (T₁, T₂ bzw. V₁, V₂ ) mit Greifwerkzeugen zum klemmenden kraftschlüssigen Fixieren jeweils eines Gitterträgers versehen sind.

4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinheit (T₁) zum Transportieren der Gitterträger (15) vom Gitterträgerlager (1) zum Einlaufbereich (5a) der Vorschubbahn (5) mindestens ein Hebezeug (6) umfaßt, an dem die Greifwerkzeuge angeordnet sind und das Hub- und Senkbewegungen sowie eine Parallelverschiebung eines Gitterträgers (15) zwischen dem Gitterträgerlager (1) und dem Einlaufbereich (5a) der Vorschubbahn (5) ermöglicht.

5. Einrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Verschiebeeinheit (V₁, V₂) zum Verschieben der Gitterträger (15, 15′) entlang der Vorschubbahn (5) einen parallel zu dieser verschiebbaren Schlitten (21, 31) umfaßt, an dem mindestens ein Greifwerkzeug (25) angebracht ist.

6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubbahn (5) eine Führung (17, 29) umfaßt, die ein durchgehendes Auflager für jeweils einen Gitterträger (15, 15′) bildet, entlang dessen der Gitterträger unter Kraftangriff durch das Greifwerkzeug der Verschiebeeinheit (V₁, V₂) gleitend verschiebbar ist.

7. Einrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl dem Einlaufbereich (5a), als auch dem Auslaufbereich (5b) der Vorschubbahn (5) jeweils eine Verschiebeeinheit (V₁ und V₂) zugeordnet ist.

8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinheit (T₂) zum Transport der abgelängten Gitterträger (15′) vom Auslaufbereich (5a) der Vorschubbahn (5) zu der Station zum Positionieren einer Schalungsform ein Hebezeug (34) umfaßt, an dem die Greifwerkzeuge angeordnet sind und das neben Hub- und Senkbewegungen Bewegungen parallel und rechtwinklig zur Vorschubbahn (5) sowie Schwenkbewegungen um eine vertikale Achse ermöglicht.

9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Hebezeug (34) einen Wagen umfaßt, der längsverfahrbar an einer Traverse (35) gelagert ist, die ihrerseits mittels an ihren Enden angeordneten Fahrwerken an zwei Längsträgern (38) eines parallel zu der Vorschubbahn und der Transportbahn der Schalungsformen verlaufenden Rahmens verfahrbar ist.

10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Hebezeug (34) eine in vertikaler Richtung bewegbare Hubstange (41) aufweist, an deren unterem Ende die Greifwerkzeuge angeordnet sind.

11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifwerkzeuge an einem Greiferbalken (43) angeordnet sind, der unter Zwischenschaltung eines Drehlagers (44) an der Hubstange (41) gehalten ist.

12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß als Antriebsmittel für die Transport- und Verschiebeeinheiten zumindest des linearen Transports Elektromotoren vorgesehen sind, die in Wirkverbindung mit Ketten- oder Zahnstangen- bzw. -riemengetrieben stehen.