DE1948798B2

DE1948798B2 - Gelenkige rohrfoermige strahlfuehrung

Info

Publication number: DE1948798B2
Application number: DE19691948798
Authority: DE
Inventors: Norio; Morita Yasuyuki; Kadoma City Osaka Karube (Japan). B65h 23-02
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1968-09-27
Filing date: 1969-09-26
Publication date: 1972-08-24
Also published as: DE1948798A1; NL6914715A; US3658406A; FR2019074A1; GB1284612A

Description

Es ist bereits eine Strahlführung der vorstehend genannten Art bekannt (französische Patentschrift 1 500 039), bei der ein Parallelogramm mit gleichen Seiten verwendet wird, in dessen einer Diagonalrichtung der Umlenkreflektor liegt, während die Röhrenglieder in Richtung der Parallelogrammseiten liegen. Wird das bewegliche Röhrenglied um einen bestimmten Winkel geschwenkt, bewegt sich die zugeordnete Seite des Parallelogramms um den gleichen Winkel, so daß die Parallelogrammdiagonale und damit der Reflektor um den halben Winkel geschwenkt wird. Um das bewegliche Rohr und den Reflektor einwandfrei führen zu können, ist es zur praktischen Nutzung dieser Wirkung eines Parallelogramms mit gleichen Seiten erforderlich, ein Parallelepiped zu bilden, das bei dieser Strahlführung aus gelenkig miteinander verbundenen Stangen aufgebaut ist. Ein derartiges Parallelepiped

bringt einen großen Raumbedarf mit sich. Außerdem ist die Verwendung eines ParaHelepipedes wegen der großen Anzahl der Einzelteile — acht Gelenke, zwölf Stangen — aufwendig.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Strahlführung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der ein Gelenk zwischen Röhrengliedern einfach aufgebaut ist und einen geringen Raumbedarf aufweist.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch

gelöst, daß das Getriebe ein Zahnradgetriebe aus einem mit dem beweglichen Röhrenglied verbundenen Treibrad ist, das drehbar auf einer den Reflektor tragenden Welle sitzt und über ein Zwischenrad den Reflektor antreibt. Ein derartiger Getriebeaufbau erlaubt sehr kleine Abmessungen und führt zu einem besonders kompakten Aufbau eines Gelenks zwischen den Röhrengliedern.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Strahlführung ist das Getriebegehäuse ein kugelförmiges Gehäuse, das im Innern zwei zueinander parallele ebene Wände aufweist, in denen die Getriebeteile gelagert sind.

Um das bewegliche Röhrenglied kardanisch an dem feststehenden Röhrenglied zu lagern und damit das Gelenk in allen Richtungen schwenkbar zu machen, wird die Reflektorwelle in einem Zwischengehäuse gelagert, das um eine zur Reflektorwelle rechtwinklige Welle drehbar und in gleicher Weise wie der Reflektor über ein an den parallelen Wänden gelagertes Zahnradgetriebe von dem beweglichen Röhrenglied antreibbar ist, das mit den Treibrädern für den Reflektor bzw. das Zwischengehäuse durch vier jeweils im Winkelabstand von 90° zueinander befindliche Blattfedern verbunden ist. Bei der Schwenkung des beweglichen Röhrenglieds in der einen Richtung werden zwei einander gegenüberliegende Blattfedern elastisch verbogen, während die beiden anderen Blattfedern die Schwenkbewegung des beweglichen Röhrenglieds auf das entsprechende Treibrad übertragen. Wird das bewegliche Röhren-

glied senkrecht zu dieser Ebene verschwenkt, wird jeweils das andere Blattfederpaar verbogen bzw. überträgt die Schwenkbewegung auf die entsprechenden Treibräder.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt

F i g. 1 eine Ansicht der erfindungsgemäßen Strahlführung,

Fig. 2a eine vergrößerte Draufsicht auf ein Getriebe, das bei der in F i g. 1 gezeigten Strahlführung verwandt wird, wobei die obere Abdeckung feststehende Röhrenglied 12 in einer gegebenen Ebene durch das Getriebegehäuse 14 drehbar. Das feststehende und das bewegliche Röhrenglied 12 bzw. 13 sind derart angeordnet, daß sich die gedachten Verlängerungen der Achsen der beiden Röhrenglieder in einem festliegenden Punkt treffen, um den sich das bewegliche Röhrenglied 13 dreht. Dieser feststehende Punkt wird im folgenden als Drehpunkt bezeichnet. In dem Getriebegehäuse 14 ist ein über ein Getriebe 18 angetriebener Reflektorspiegel angeordnet. Der Reflektorspiegel, der im einzelnen dargestellt ist und ausführlich beschrieben werden sol', ist so aufgebaut und i: DUt H« Strahles der

Fig. 2b eine weitere schaubüdliche Ansicht des in F i g. 2 a gezeigten Getriebes,

F i g. 2c einen Schnitt entlang der '.inie i-I in Fig. 2a und 2b.

Fig. 3a einen vergrößerten Längsschnitt durch ein feststehendes Röhrenglied der in Fig. 1 gezeigten Strahlführung.

Fig. 3 b eine ähnliche Ansicht wie in F i g. 3 a, wobei jedoch eine abgeänderte Ausführungsform dargestellt ist,

Fig. 4a eine schaubüdliche Ansicht einer abgewandelten Ausführungsform des in den Fig. 2a, 2b und 2c dargestellten Getriebes,

Fig. 4b einen Schnitt entlang der Linie H-II in F i g. 4a,

F i g. 5 eine schaubüdliche Ansicht, in der die gegenseitigen Stellungen von Blattfedern und Schraubenfedern dargestellt sind, wie sie bei den in den Fig. 4a und 4b gezeigten Getrieben verwandt werden,

F i g. 6 einen Längsschnitt durch ein bewegliches Röhrenglied und einen Teil des Getriebes während des Betriebes,

Fig. 7a und 7b eine Draufsicht bzw. eine schaubüdliche Ansicht eines Reflektorspiegels, wie er in den Getrieben gemäß den Fig. 4a und 4b verwandt wird,

F i g. 8 eine Ansicht einer abgewandelten Ausführungsform der in der F i g. 1 dargestellten Strahlführung und

F i g. 9 einen Längsschnitt durch den Führungsteil des beweglichen Röhrengliedes, wie es bei der erfindungsgemäßen Strahlführung verwandt wird.

Die in F i g. 1 allgemein mit 10 bezeichnete Strahlführung wird unabhängig von dem Zweck, zu dem sie verwandt wird, zusammen mit einer geeigneten, bekannten Vorrichtung 11 verwandt, die einen Strahl bzw. einen Laserstrahl emittiert. Der Aufbau der Vorrichtung 11 ist bekannt, so daß diese Vorrichtung im folgenden nicht weiter erläutert werden soll. Die Vorrichtung 11 soll lediglich so ausgebildet sein, daß sie einen Laserstrahl mit vorbestimmter Kohärenz in einer vorbestimmten Richtung auf die erfindungsgemäße Strahlführung 10 hin erzeugt und abgibt und daß sie auf einer geeigneten feststehenden Halterung oder Unterlage (nicht gezeigt) angeordnet ist.

Gemäß Darstellung in F i g. 1 besteht die Strahlführung 10 im wesentlichen aus einem feststehenden Röhrenglied 12, das an einem Ende mit der den Strahl emittierenden Vorrichtung 11 verbunden ist, und einem beweglichen Röhrenglied 13, das an einem Ende über ein Getriebegehäuse 14 mit dem anderen Ende des feststehenden Röhrengliedes 12 verbunden und an dem anderen Ende zur Außenseite hin geöffnet ist. Das bewegliche Röhrenglied 13 ist in bezug auf das

j_o ._

Strahles, der

d den Strahl

durch das Röhrenglied 12 läuft, ändert und genau in das Röhrenglied 13 Jtet. Der Strahl, der von der Vorrichtung 11 in einer Richtung abgegeben wird, wird somit durch das bewegliche Röhrenglied 13 ausgerichtet und in einer gewünschten Richtung ausgestrahlt, so daß ein Gegenstand, der z. B. ars einem kraiiken Körperteil eines Patienten bestehen kann, genau abgetastet werden kann.

Um die Bewegung des Reflektorspiegels, der in dem Getriebegehäuse 14 angeordnet ist, verständlich zu machen, wird im folgenden Bezug auf die Fig. 2a, 2b und 2c genommen, die das Getriebe zeigen.

Wie am besten aus Fig. 2a zu ersehen ist, weist das Getriebegehäuse 14 eine zylindrische Ummantelung 15 auf. Durch die Wand der Ummantelung 15 ist das innere Endteil des feststehenden Röhrengliedes 12 dicht abschließend und fest eingeführt. Die Ummantelung 15 weist eine auf ihrem Umfang ausgebildete öffnung 16 auf, durch die das btwegbare Röhrenglied 13 um den obenerwähnten Drehpunkt drehbar eingeführt ist. Die inneren Enden der beiden Röhrenglieder 12 und 13 stehen etwas über die Innenfläche der Ummantelung 15 vor, und sie liegen im wesentlichen in derselben Ebene. Eine gebogene Blende 17 ist an dem beweglichen Röhrenglied 13 befestigt. Die Blende 17 weist im wesentlichen dieselbe Krümmung wie die Ummantelung 15 auf, und sie steht mit der Innenfläche der Ummantelung in gleitender Berührung, wobei sie um die Mittelachse oder den Drehpunkt des Getriebe-

g:häuses 14 drehbar und so bemessen ist, daß die ffnung 16 immer abgedeckt bleibt, auch wenn das bewegbare Röhrenglied 13 in dieser öffnung bewegt

In der Ummantelung 15 ist das allgemein mit bezeichnete Getriebe angeordnet.

Das Getriebe 18 treibt einen Reflektorspiegel 19 an, der in einer Reflektorhalterung 20 befestigt ist, die aus einem Stück mit einer Reflektorwelle 21 besteht. Die Reflektorwelle 21 verläuft durch den obengenannten Drehpunkt, in dem sich die gedachten Verlängerungen der Achsen der beiden Röhrenglieder 12 und treffen, wobei dieser Drehpunkt vorzugsweise im wesentlichen mit der Mitte der Ummantelung 15 zusammenfällt. Das Getriebe 18 weist weiterhin ein Stirnrad 22, das drehbar auf der Schwenkwelle 21 angeordnet und fest mit dem beweglichen Röhrenglied 13 verbunden ist, und ein Stirnrad 23 auf, das fest an der Schwenkwelle 21 in einem geeigneten Abstand von dem Stirnrad 22 befestigt ist. Die Stirnräder 24 und sind drehbar auf einer Achse 26 angeordnet, die parallel zu und in einem geeigneten Abstand von der Schwenkwelle 21 angeordnet ist. Die Zahnräder und 25 kämmen mit den Stirnrädern 22 bzw. 23. Die Zähnezahlen der Zahnräder 22 und 24 verhalten sich wie 1:2, während das Verhältnis der Zähnezahlen bei

den Zahnrädern 23 und 25 1:1 beträgt. Die Achse 26 gesetzten Hälfte \2b oder 12a über die Kugellager 30 ist an einem ihrer Enden an einem geeigneten Teil be- gedreht werden, so daß das Getriebegehäuse 14, und festigt. Dieses Teil besteht bei dem vorliegenden Aus- dementsprechend der Reflektorspiegel 19, um die führungsbeispiel in einem Glied 27, das die Form einer Achse des feststehenden Röhrengliedes 12 gedreht Röhre aufweist, die durch zwei Halterungsplatten 28 5 werden kann. Eine der beiden Hälften 12a und 126 und 28' mit dem feststehenden Röhrenglied 12 fest ist fest mit der obenerwähnten Einrichtung 11 zur verbunden ist. Die Schwenkwelle 21 ist in dieses Emission eines Laserstrahles verbunden, während die röhrenförmige Glied 27 eingesetzt. Zwei Halterungs- andere Hälfte mit der Ummantelung 15 des Getriebeplatten 29 und 29' sind schwenkbar auf den Enden der gehäuses 14 verbunden ist.

Welle 21 gelagert. Diese Halterungsplatten 29 und 29' to Wenn das Getriebegehäuse 14 außerdem in axialer

sind mit den Verlängerungen des beweglichen Röhren- Richtung des feststehenden Röhrengliedes 12 beweg-

gliedes 13 ausgerichtet. Jede dieser Platten 29 und 29' lieh sein soll, so kann eine Wälzlagerung 31 zwischen

ist an einem Ende mit dem Röhrenglied 13 und an den beiden Hälften eingesetzt werden, wie es in

ihrem anderen Ende mit dem Stirnrad 22 ver- Fig. 3b dargestellt ist. Hier weisen die mit 12c und

bunden. 15 YId bezeichneten Hälften an ihren äußeren Enden

Gegebenenfalls kann die Welle 21 und Achse 26 an Klauen oder Anschläge auf, durch die verhindert wird, der Wand der Ummantelung des Getriebegehäuses ge- daß die Hälften 12c und 12 d außer Eingriff miteinlagert bzw. befestigt werden, und in diesem Falle kann ander kommen,
das Glied 27 fortgelassen werden. Darüber hinaus kann das Getriebe derart ausge-

Zur Beschreibung der Betriebsweise des so aufge- 20 bildet werden, daß es als eine universelle Verbindung bauten Getriebegehäuses wird angenommen, daß sich wirkt, vie sie in den F i g. 4a, 4b, 5 und 6 dargestellt das bewegliche Röhrenglied 13 unter einem Winkel θ ist, in denen gleiche Bezugszeichen für gleiche Teile zu dem feststehenden Röhrenglied 12 in seiner ur- oder Glieder, die bereits in den vorhergehenden Figusprünglichen Stellung befindet. Wenn das bewegliche ren beschrieben wurden, verwandt worden sind.
Röhrenglied 13 während des Betriebes um einen as Das bewegliche Röhrenglied 13 ist bei diesem AusWinkel /J Θ entweder auf das feststehende Röhren- führungsbeispiel so angeordnet, daß es nicht nur in glied 12 zu oder von diesem weg bewegt wird, so wird der Ebene drehbar ist, die durch die Achsen der beiden das Stirnrad 22 mit den Halterungsplatten 29 und 29' Röhrenglieder verläuft, sondern daß es auch in der entsprechend um denselben Winkel /J θ gedreht. Ebene drehbar ist, die senkrecht auf der ersteren Durch die Drehung des Stirnrades 22 wird das Stirn- 30 Ebene steht. Hierdurch wird eine Schwenkung des berad 24 um einen Winkel gedreht, der der Hälfte des weglichen Röhrengliedes 13 in zwei Richtungen erWinkels A Θ entspricht, d. h., es wird um einen Winkel möglicht.

von ¹ItA Θ in der entgegengesetzten Drehrichtung zu In den Fi g. 4a und 4b ist der detaillierte Aufbau

dem Zahnrad 21 gedreht, da das Zähnezahlverhältnis des Getriebes gezeigt, wobei das Getriebe von einer

der beiden miteinander kämmenden Zahnräder, wie 35 kugelförmigen Ummantelung 15 umschlossen wird, in

bereits oben erwähnt wurde, 1:2 beträgt. Durch die der zwei parallel verlaufende ebene innere Wände 32

Drehung des Stirnrades 24 wird seinerseits das Stirn- vorgesehen sind. Das freie Ende des feststehenden

rad 25 um denselben Winkel und in derselben Rieh- Röhrengliedes 12 ist an der Ummantelung 15 befestigt

tung wie das Zahnrad 24 gedreht. Hierdurch wird das und endet auf der kugelförmigen Innenwand der kugel-

Stirnrad 23, das dieselbe Zahl von Zähnen wie das 40 förmigen Ummantelung 15. An dem inneren Ende des

Zahnrad 25 aufweist, um den Winkel ¹I₂A θ in der- beweglichen Röhrengliedes 13 sind vier Blattfedern

selben Richtung wie das Stirnrad 22 gedreht, so daß 33a und 336 im Winkel von 90° zueinander und die

auf diese Weise bei einer Drehung des beweglichen kugelförmige Blende 17 angeordnet. Die Krümmung

Röhrengliedes 13 die Schwenkwelle 21 gedreht wird. der Blende 17 ist im wesentlichen dieselbe wie cVe der

Hierdurch wird der Reflektorspiegel 19 um den ge- 45 kugelförmigen Ummantelung 15. Die Blattfedern 33a

wünschten Winkel ¹I₁A Θ gedreht. Der einfallende und 336 sind an ihren inneren Enden mit einem qua*

Strahl wird somit genau durch den Reflektorspiegel 19 dratischen Rahmenteil 34 verbunden, in dem eine

um den gewünschten Winkel θ + Δ θ oder θ — Δ θ Halterung 35 for einen Reflektor angeordnet ist. Zwei

in bezug auf seine Einfallsrichtung abgelenkt und in Schwenkwellen 21a erstrecken sich von dem Rahmen·

das bewegliche Röhrenglied 13 geleitet. 50 teil 34 aus und sind mit ihren Enden drehbar in den

Wenn das Getriebegehäuse 14 um die Achse des ebenen Bereichen 32 der kugelförmigen Ummantelung feststehenden Röhrengliedes 12 gedreht werden soll, IS gelagert. Zwischen dem Rahmenteil 34 und den kann das Glied 12 in zwei ineinanderpassende Hälften ebenen Bereichen 32 sind zwei Stirnräder 22a und 12a und \2b unterteilt werden, wie es in Fig. 3a 23a vorgesehen, durch die sich die Schwenkweflen 21a dargestellt ist. Wie aus der Zeichnung hervorgeht, 5$ hindurch erstrecken. Die äußeren Zahnräder 23a sind weist eine Hälfte 12a ein Ende mit verringertem an den Schwenkwellen 21a befestigt, und die inneren Durchmesser auf, während die andere Hälfte 126 eine Zahnräder 22a sind an den Enden der Blattfedern 33a Bohrung besitzt, deren Größe im wesentlichen dem angebracht, wie es aus den F i g. 4a und 4 b zu erersteren Ende mit verringertem Durchmesser angepaßt sehen ist. In den ebenen Bereichen 32 der Ummanteist. Die Hälfte \2b nimmt in ihrer Bohrung das mit 60 lung sind weiterhin zwei Achsen 26a befestigt, auf verringertem Durchmesser versehene Ende der Hälfte denen jeweils zwei Stirnräder 24a und 25a drehbar 12a derart auf, daß dieses Ende in Umfangsrichtung angeordnet sind, die zusammenhängend ausgebildet gleiten kann. Zwischen diesen beiden Hälften 12a sind. Diese Stirnräder 22a bis 25a sind derart angeord- und Ub werden vorzugsweise wenigstens zwei zyhn- net, daß sie auf dieselbe Weise arbeiten wie die Zahndrische Kugellager oder andere geeignete, die Reibung 65 räder 22 bis 25 bd der ersten Ausfühnmgsform. Die herabsetzende Einrichtungen 30 angeordnet. Somit Stirnräder 22a und 23a sind im Eingriff mit den kann die Hälfte 12a oder 126, die mit der Ummante- Stirnrädern 24a bzw. 25a. Das Zähnezahlverhältnis lung 15 verbunden ist, um die Achse der entgegen- der Zahnräder 23a und 24a beträgt 1:2, während das

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Übersetzungsverhältnis der Zahnräder 23a und 25a Ebene angeordnet ist, die durch den Drehpunkt des

1 · 1 beträgt beweglichen Röhrengliedes 13 verläuft.

Z\ve^; est mit der Reflektorhalterung 35 verbundene Ein vorzugsweises Ausführungsbeispiel für die Aus-Schwenkzapien21* sind, wie aus Fig. 4b, 7a und bildung des Reflektorspiegels und der Reflektorhalte-7b hervorgeht verdrehbar in die Stirnwände des 5 rung ist in den Fig. 7a und 7b gezeigt. Hierin ist Rahmenteils 34 eingesetzt. Die Schwenkzapfen 21 * der Reflektorspiegel 19 in einem vorbestimmten Winverlaufen senkrecht zu den Wellen 21a. Auf den kel zu der Achse des Schwenkzapfens 21* der Reflek-Schwenkzapfen21* sind je ein Paar Zahnräder 22* torhalterung 35 angeordnet. Ein Teil der Wand auf und 23* angeordnet. Die inneren Zahnräder 22* sind der Seite der Reflektorhalterung, die in dem Weg des an den Enden der Blattfedern 33* befestigt und ver- io auslaufenden Strahles liegt, kann vorzugsweise entschwenkbar auf den Wellen 21* gelagert. Die äußeren fernt oder eingeschnitten sein, wie es in Fig. 7b Zahnräder 23* sind mit den Schwenkzapfen 21 * ver- dargestellt ist, damit diese Teile nicht dem reflektierten bunden. Zwei Achsen 26*. die parallel zu den Schwenk- Lichtstrahl im Wege stehen.

zapfen 21* angeordnet sind, sind an dem Rahmenteil Um die Strahlführung freier handhaben zu können, 34 befestigt und auf diesen Wellen sind verdrehbar 15 als es mit einer solchen, wie sie bisher beschrieben zwei Stirnzahnräder 24* und 25* gelagert, die zu- wurde, möglich ist, können ein oder mehrere zusätzsammenhängend ausgebildet sind und mit den Zahn- liehe Röhrenglieder durch Getriebe miteinander gerädern 22* bzw 23* kämmen. Die Verhältnisse ihrer koppelt werden. Ein Beispiel für eine derart abgewan-Zähnezahlen sind in gleicher Weise wie bei den Zahn- delte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Strahlrädern der Gruppe 22a bis 25a gewählt. »o führung ist in F i g. 8 dargestellt.

Parallel zu dem beweglichen Röhrenglied 13 und Wie aus der Zeichnung hervorgeht, sind zwei zusätzden Blattfedern 33a und 33* können gegebenenfalls liehe Getriebegehäuse 14' und 14" zwischen dem vier Schraubenfedern 36σ und 36* angeordnet werden, Getriebegehäuse 14 und dem beweglichen Röhrendie als Dämpfungsglieder wirken und mit ihrem einen glied 13 über dazwischen angeordnete Röhrenglieder Ende an dem beweglichen Röhrenglied 13 und mit 15 12' und 12" vorgesehen. Die Getriebe in den Getriebeihrem anderen Ende an der jeweils zugeordneten gehäusen 14' und 14" sind genauso wie das in den Blattfeder 33a bzw. 33* befestigt sind, was am besten F i g. 2 a, 2 b und 2 c oder in den F i g. 4 a und 4 b aus F i g 5 zu ersehen ist, in der die relativen Lagen dargestellte Getriebe ausgebildet. Jedes Zwischender Blattfedern 33a und 33* und der Schraubenfedern röhrenglied 12' oder 12" ist mit einem Ende fest mit 36a und 36* zueinander gezeigt sind. 30 einem Getriebegehäuse und mit seinem anderen Ende Wenn das bewegliche Röhrenglied 13, das in einem verschiebbar mit einem anderen Getriebegehäuse verWinkel Θ zu dem feststehend; η Röhrenglied 12 ange- bunden. Gewünschtenfalls können die Glieder 12' ordnet ist während des Betriebes um den Winkel Λ Θ und/oder 12" in zwei Hälften unterteilt werden, wie ζ B in einer waagerechten Ebene aus seiner Anfangs- es bereits ausführlich an Hand der F i g. 3 a und 3 b stellung herausgedreht wird, so werden das quadrati- 35 erläutert wurde. Die so ausgebildete, abgewandelte sehe Gehäuse 34 und dementsprecl end der Reflektor- Führungsröhre ermöglicht einen leichteren und genauespiegel 19 um den Winkel ¹I_xA Θ gedreht, was durch ren Zugang zu einem zu behandelnden Teil eines die Drehbewegungen der Zahnräder 22a bis 25a be- Patienten oder eines Gegenstandes, die mit dem Laserwirkt wird Wenn das bewegliche Röhrenglied 13 strahl abgetastet werden sollen, dagegen weiterhin um den Winkel Λ β in einer senk- 40 Gegebenenfalls kann weiterhin das bewegliche rechten Ebene gedreht wird, so werden das quadra- Röhrenglied 13 ähnlich wie das feststehende Röhrentische Gehäuse 34 und die Reflektorhalterung 19, glied 12 in zwei Hälften 13a und 13* unterteilt sein, bewirkt durch die Zahnräder22t bis 25*, um den wie es an Hand der Fig. 3a und 3b beschrieben Winkel ¹I₁A β geschwenkt. Auf diese Weise wird eine wurde. Eine Hälfte 13a ist an einem Ende mit dem Bewegung des beweglichen Röhrengliedes 13 in zwei 45 Getriebegehäuse 14 verbunden und ist mit seinem Richtungen ermöglicht Es soll erwähnt werden, daß anderen Ende verschiebbar in die andere Hälfte 13* die vier BIattfederü33e und 33* nach innen oder eingeführt. Es kann gleichfalls eine KonvexHnse3? außen umgebogen werden, wenn das bewegliche in der Hälfte 136 des Röhrengliedes 13 vorgesehen Röhrenglied 13 verschwenkt wird. sein, so daß der austretende Strahl in einem gegebenen Der Reflektofspiegel 19 kann auf der Reflektor- se Punkt fokussiert werden kann. In diesem Fall kann halterung 35 in geeigneter Weise befestigt werden, die Hälfte 136 in ihrem Strahlaustrittsende zugespitzt wobei die Reflexionsfläche des Spiegels 19 in einer sein.

Hierzu 2 BbIt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Gelenkige rohrförmige Strahlführung zum Leiten eines Strahls mit einem gegenüber der Strahlungsquelle feststehend angeordneten Röhrenglied und einem mit diesem gelenkig verbundenen beweglichen Röhrenglied, dessen Bewegung über ein Getriebe auf einen zwischen den Röhrengliedern angeordneten UmJaufreflektor derart übertragbar ist, daß dieser den Strahl stets in das bewegliche Röhrenglied lenkt, dadurch gekenn zeichnet WaR Aac r^triJu IV*. ■**. ·*λ, ie> ein Zahnradgetriebe aus einem mit dem beweglichen Roh tnglied (13) verbundenen Treibrad (22) ist. das drehbar auf einer den Reflektor (19, 20) tragenden Welle (21) sitzt und über ein Zwischenrad (24. 25) den Reflektor (19, 20) antreibt.

2. Strahlführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Rädergetriebe ein rotationssymmetrisches Gehäuse (15) aufweist, in dessen Wand das Ende des feststehenden Röhrengliedes (12) fest eingesetzt ist und dessen Wandung eine Öffnung (16) aufweist, durch die das Ende des beweglichen PÖhrengliedes (13) um die Gehäuseachse schwenkbar eingesetzt ist.

3. Strahlführung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, uaß das feststehende und/ oder das bewegliche Röhrenglied (12, 12', 12", 13) in zwei Hälften (12a, 126) unterteilt ist, die drehbar und/oder axial verschiebbar ineinandergesetzt sind.

4. Strahlführung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebegehäuse ein kugelförmiges Gehäuse (15) ist, das im Inneren zwei zueinander parallele ebene Bereiche (32) aufweist, in denen die Gel-iebeteile gelagert sind.

5. Strahlführung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Reflektorwelle (216) in einem Zwischengehäuse (34) gelagert ist, das um eine zur Reflektorwelle (lib) rechtwinklige Welle (21a) drehbar und in gleicher Weise wie der Reflektor über ein an den parallelen ebenen Bereichen gelagertes Zahnradgetriebe (22a, 23a, 24a, 25a) von dem beweglichen Röhrenglied (13) antreibbar ist, das mit den Treibrädern (226, 22a) für den Reflektor bzw. das Zwischengehäuse durch vier jeweils im Winkelabstand von 90" zueinander befindlichen Blattfedern (336, 33a) verbunden ist (F i g. 4a, 4b, 5).

6. Strahlführung nach Anspruch 5. gekennzeichnet durch vier Schraubenfedern (36a, 366), von denen jede an einem Ende an dem beweglichen Röhrenglied (13) und an dem anderen Ende an der zugehörigen Blattfeder (33 a, 336) befestigt ist.

7. Strahlführung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest ein weiteres bewegliches Röhrenglied (12', 12"), dessen Bewegung einen Reflektor in gleicher Weise wie das zuerst genannte bewegliche Röhrenglied (13) antreibt.

8. Strahlführung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsende des beweglichen Röhrengliedes gegen das Strahlaustrittsende hin zugespitzt ist und daß in diesem Ende in an sich bekannter Weise eine K.onvexlinse (37) angeordnet ist.

Die Erfindung bezieht sich auf eine gelenkige rohrförmige Strahlführung zum Leiten eines Strahl* mit einem gegenüber der Strahlungsquelle feststehend angeordneten Röhrenglied und einem mit diesem gelenkig verbundenen beweglichen Röhrenglied, dessen Bewegung über ein Getriebe auf einen zwischen den Röhrengliedern angeordneten Umlenkreflektor derart übertragbar ist, daß dieser den Strahl stets in das bewegliche Röhrenglied lenkt.

to Solche Strahlführungen sind insbesondere bei Verwendung von Laserstrahlen in Geräten für chirurgische