DE3336519C2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- DE3336519C2 DE3336519C2 DE3336519A DE3336519A DE3336519C2 DE 3336519 C2 DE3336519 C2 DE 3336519C2 DE 3336519 A DE3336519 A DE 3336519A DE 3336519 A DE3336519 A DE 3336519A DE 3336519 C2 DE3336519 C2 DE 3336519C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- lever
- lever arm
- mirror
- arm
- laser radiation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J7/00—Micromanipulators
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/0004—Microscopes specially adapted for specific applications
- G02B21/0012—Surgical microscopes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20012—Multiple controlled elements
- Y10T74/20201—Control moves in two planes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20576—Elements
- Y10T74/20582—Levers
- Y10T74/206—Adjustable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Robotics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Microscoopes, Condenser (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Laser Surgery Devices (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft einen Manipulator zum Auslenken einer Laserstrah
lung auf einem durch ein Operationsmikroskop beobachteten Operationsfeld,
wobei die Laserstrahlung auf einen Planspiegel gelenkt wird, der um zwei
verschiedene Achsen drehbar ist.
Aus der DE-OS 27 10 995 ist ein laseroptisches Gerät für Operationen unter
einem Mikroskop bekannt, bei dem ein Planspiegel vorgesehen ist, der die
Laserstrahlung und eine optische Achse des Mikroskopes ausrichtet, wobei
die Stellung des Planspiegels von einem Servomechanismus gesteuert wird.
Aus der DE-PS 7 00 393 ist ein Feinbewegungsmechanismus für Mikromanipula
toren bekannt, dessen beliebig auslenkbarer Arm an seinem dem Handgriff
gegenüberliegenden Ende eine kugelförmige Verdickung mit einer Aussparung
aufweist, die ein kugelförmiges Ende eines zweiten Hebels aufnimmt, an dem
ein Mikrowerkzeug befestigt ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Bewegungsmechanismus für
einen Spiegel zum Auslenken von Laserstrahlen auf einem Operationsfeld
anzugeben, der feinfühlig von Hand zu bedienen ist, und der in seiner
Empfindlichkeit verstellbar ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zur Bewegung des
Spiegels ein Hebelgestänge vorgesehen ist, dessen erster Arm als Handgriff
mit einem kugelförmigen, derart gelagerten Ende ausgebildet ist, daß zur
Bewegung des Spiegels ein Hebelgestänge vorgesehen ist, dessen erster
Hebelarm als Handgriff mit einem kugelförmigen, derart gelagerten Ende
ausgebildet ist, daß dieser erste Hebelarm um den Mittelpunkt der Kugel
nach allen Seiten bewegbar ist, daß das kugelförmige Ende eine zylindrisch
geformte Aussparung zur Aufnahme der kugeligen Verdickung eines zweiten
Hebelarms aufweist, daß am zweiten Hebelarm zwei weitere, parallel
zueinander verlaufende Hebelarme angelenkt und mit dem Spiegel derart
verbunden sind, daß sch ein Gelenkviereck ergibt und daß einer der am
zweiten Hebelarm angelenkten Hebelarme axial unverschieblich und um seine
Achse drehbar in einem Lager geführt ist.
Zur Einstellung des Übersetzungsverhältnisses von Handgriffbewegungen zu
Spiegelbewegung ist die Länge des zweiten Hebelarmes zweckmäßigerweise
variabel einstellbar.
In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Länge des
zweiten Hebelarmes durch Verschieben der Lage seiner kugeligen Verdickung
in der zylindrisch geformten Aussparung einstellbar.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß
der Laserstrahl auf dem Operationsfeld in gleicher Richtung ausge
lenkt wird wie der Handgriff des Manipulators und daß durch das günstige
Übersetzungsverhältnis des Hebels große Wege am Handgriff kleinen Wegen
auf dem Operationsfeld entsprechen. Ein weiterer großer Vorteil des
Manipulators besteht in der Möglichkeit der Änderung des Übersetzungs
verhältnisses durch Verändern der Länge des zweiten Hebelarmes, wodurch
die Auslenkung des Laserstrahles auf dem Operationsfeld an unterschied
liche Vergrößerungsverhältnisse im Operationsmikroskop angepaßt werden
kann.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt
und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigt
Fig. 1a-1d eine Prinzipdarstellung des Hebelmechanismus,
Fig. 2 einen Teilschnitt durch ein Operationsmikroskop mit inte
griertem Manipulator für Laserstrahlung,
Fig. 3 einen Schnitt durch den in Fig. 2 gezeigten Hebelmechanismus.
In den Prinzipdarstellungen der Fig. 1a-1d ist mit 4 der Handgriff
zur Einleitung der Bewegung des den Laserstrahl auslenkenden Spiegels 3
bezeichnet. Der Handgriff 4 hat an seinem unteren Ende eine kugelige
Verdickung 5. In dieser kugeligen Verdickung 5 findet sich eine zylindrisch geformte Aussparung
6, in welcher die kugelige Verdickung 7 eines zweiten Hebel
armes 8 beweglich ist. Bei Auslenkung des Hebelarmes 4 in Y-Richtung um
beispielsweise den Winkel α wird der Spiegel 3 über den Winkelarm 9,der
beispielsweise in einem Lager 12 mit dem Spiegel 3 verbunden ist, um den
Winkel a′ bewegt.
Aus den Prinzipdarstellungen der Fig. 1c und 1d ist die Bewegung des
Spiegels 3 bei Auslenkung des Hebels in X-Richtung ersichtlich. Bei
einem Verstellbereich des Hebels 4 um den Winkel β wird durch Drehen des
Winkelarmes 10 im Lager 24 der Spiegel 3 um den Winkel β′ gedreht. In
den Punkten 11 und 11 a ist beispielsweise eine mit dem Winkelarm 10
verbundene Gabel 10 b an den Seiten des Spiegels 3 gelagert.
In den Fig. 2 und 3 sind Teile, welche die gleiche Funktion wie in
den Prinzipdarstellungen 1 a-1 d aufweisen, mit gleichen Bezugszeichen
gekennzeichnet.
In der Darstellung der Fig. 2 ist mit 13 eine Lichtleitfaser für das
verwendete Laserlicht 1 bezeichnet. Da die Wellenlänge einer Therapie
laserstrahlung meist im unsichtbaren Bereich liegt, ist es zweckmäßig
der Therapiestrahlung eine Ziellichtlaserstrahlung zu überlagern. Thera
pie- und Ziellichtlaserstrahlung werden durch die optische Anordnung 15
aufgeweitet. Die optische Anordnung 16 fokussiert die Laserstrahlung auf
das im Gesichtsfeld erscheinende Operationsfeld 2. Der Umlenkspiegel 3
ist als Teilerspiegel ausgeführt, der ca. 99% der auftreffenden Laser
strahlung auf das Operationsfeld lenkt. Zum Schutz des Beobachters ist
im Beobachtungsstrahlengang 14 ein Laserschutzfilter 21 eingebracht. Der
Beobachtungsstrahlengang 14 trifft auf das Hauptobjektiv 17 und die
Beobachtungsoptik 18 eines Operationsmikroskopes. Die Beleuchtungsstrah
len können über das Umlenkelement 19 eingestellt werden. Zur Verstellung
der Brennfleckgröße der Laserstrahlung im Operationsfeld kann die Auf
weitungsoptik 15 beispielsweise in Pfeilrichtung 22 verschiebbar ange
ordnet sein. Bei Bewegung des Hebels 4 beispielsweise in X-Richtung
wandert auf dem Operationsfeld auch der Brennfleck der Laserstrahlung
seitenrichtig in derselben Richtung aus. Bei Bewegung des Hebels 4 in
Y-Richtung wandert der Brennfleck der Laserstrahlung auf dem Operations
feld ebenfalls seitenrichtig in Y-Richtung aus. Zur Übertragung der
Bewegung in X-Richtung dient der Winkelarm 10 des Hebelsystems, der mit
einem Stift 23 über ein L-förmiges Verbindungsteil 10 a in einem V-Lager
gehalten wird und in 24 ebenfalls gelagert ist, so daß er bei Bewegung
des Handgriffes 4 in X-Richtung in Pfeilrichtung 25 gedreht wird. Die
Verbindung des Winkelarmes 10 mit dem Spiegel 3 kann beispielsweise über
eine Gabel 10b hergestellt werden. Der Winkelarm 9 ist an der Stelle 26
mit dem Spiegel 3 verbunden. Bei Bewegung des Hebels 4 in Y-Richtung
bewegt sich der Winkelarm 9 in Pfeilrichtung 27 und überträgt seine
Bewegung auf den Spiegel 3. Zur Ansteuerung eines beliebigen Punktes im
Gesichtsfeld können die Winkelarme 9, 10 ihre Bewegung gleichzeitig aus
führen.
Aus der Schnittdarstellung der Fig. 3 ist ein vorteilhaftes Ausfüh
rungsbeispiel für die Gestaltung des Hebelmechanismus gezeigt. Vor allem
geht aus dieser Darstellung hervor, wie die Länge des zweiten Hebelarmes
durch Verschieben der Lage der kugeligen Verdickung 7 in der zylindrisch geformten Aussparung
6 der Kugel 5 durch Verstellung eines Stiftes 30 im Handgriff 4
bewirkt wird. Der Stift 30 wird durch den Druck der Feder 31 nach oben
gedrückt und kann in seiner Lage durch eine Schraube 28 gehalten und
verstellt werden. Die Feder 31 wirkt außerdem als Gegendruck gegen die
Kugel 7 bei Bewegung des Handgriffs 4 und hält sie bei Auslenkung des
selben in ihrer Lage.
Claims (3)
1. Manipulator zum Auslenken einer Laserstrahlung (1) auf einem durch ein
Operationsmikroskop beobachteten Operationsfeld (2), wobei die Laser
strahlung (1) auf einen Planspiegel (3) gelenkt wird, der um zwei
Achsen drehbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bewegung des
Spiegels (3) ein Hebelgestänge vorgesehen ist, dessen erster Hebelarm
als Handgriff (4) mit einem kugelförmigen, derart gelagerten Ende (5)
ausgebildet ist, daß dieser erste Hebelarm (4) um den Mittelpunkt der
Kugel (5) nach allen Seiten bewegbar ist, daß das kugelförmige Ende (5)
eine zylindrisch geformte Aussparung (6) zur Aufnahme der kugeligen
Verdickung (7) eines zweiten Hebelarms (8) aufweist, daß am zweiten
Hebelarm (8) zwei weitere, parallel zueinander verlaufende Hebelarme
(9, 10) angelenkt und mit dem Spiegel (3) derart verbunden sind, daß
sich ein Gelenkviereck ergibt und daß einer der am zweiten Hebelarm (8)
angelenkten Hebelarme (10) axial unverschieblich und um seine Achse
drehbar in einem Lager (24) geführt ist.
2. Manipulator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge des
zweiten Hebelarmes (8) variabel ist.
3. Manipulator nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge des
zweiten Hebelarmes (8) durch verschieben der Lage seiner kugeligen
Verdickung (7) in der zylindrisch geformten Aussparung (6) einstellbar
ist.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3336519A DE3336519A1 (de) | 1983-10-07 | 1983-10-07 | Monipulator an operationsmikroskopen |
US06/654,861 US4607919A (en) | 1983-10-07 | 1984-09-26 | Manipulator for use with a surgical microscope |
GB08424977A GB2149045B (en) | 1983-10-07 | 1984-10-03 | Manipulator for use with a surgical microscope |
FR8415234A FR2553202B1 (fr) | 1983-10-07 | 1984-10-04 | Manipulateur de miroir deviateur de rayonnement laser pour microscope d'operation |
CH4749/84A CH665293A5 (de) | 1983-10-07 | 1984-10-04 | Manipulator an operationsmikroskopen zum auslenken einer laserstrahlung. |
JP59209941A JPH0629891B2 (ja) | 1983-10-07 | 1984-10-08 | 手術顕微鏡のマニプレータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3336519A DE3336519A1 (de) | 1983-10-07 | 1983-10-07 | Monipulator an operationsmikroskopen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3336519A1 DE3336519A1 (de) | 1985-04-25 |
DE3336519C2 true DE3336519C2 (de) | 1987-07-16 |
Family
ID=6211248
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3336519A Granted DE3336519A1 (de) | 1983-10-07 | 1983-10-07 | Monipulator an operationsmikroskopen |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4607919A (de) |
JP (1) | JPH0629891B2 (de) |
CH (1) | CH665293A5 (de) |
DE (1) | DE3336519A1 (de) |
FR (1) | FR2553202B1 (de) |
GB (1) | GB2149045B (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4020344A1 (de) * | 1990-06-22 | 1992-01-09 | Leisegang Feinmech Optik | Handbetaetigbarer manipulator |
DE4202669A1 (de) * | 1992-01-28 | 1993-07-29 | Leisegang Feinmech Optik | Mikromanipulator |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61265283A (ja) * | 1985-05-17 | 1986-11-25 | 株式会社 成茂科学器械研究所 | 硝子電極等のマニピユレ−タ |
US4721274A (en) * | 1985-08-21 | 1988-01-26 | Erb Robert C | Gimbal assembly |
DE3637132A1 (de) * | 1985-10-31 | 1987-07-16 | Ivan Dipl Ing Sotirov | Drehgelenkkupplung |
US5291336A (en) * | 1991-07-02 | 1994-03-01 | Gregory M Miles | Microbeam holder |
US5257992A (en) * | 1992-02-26 | 1993-11-02 | Coherent, Inc. | Micromanipulator apparatus for surgical laser |
US5563735A (en) * | 1993-11-30 | 1996-10-08 | Hughes Electronics | Parallel action angular adjustment mechanism |
JP3427366B2 (ja) * | 1995-08-17 | 2003-07-14 | 株式会社ナリシゲ | 微動操作用ジョイスティックにおける微動率の調整機構 |
US5901612A (en) * | 1997-12-15 | 1999-05-11 | Letovsky; Howard | Dual axis mechanically actuated motion platform |
DE102006010767B4 (de) | 2006-03-08 | 2008-04-17 | Carl Zeiss Surgical Gmbh | Mikroskopiesystem |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE700393C (de) * | 1935-05-11 | 1940-12-19 | Zeiss Carl Fa | Feinbewegungsmechanismus |
US3720213A (en) * | 1971-02-05 | 1973-03-13 | Coherent Radiation | Laser photocoagulator |
JPS50106720U (de) * | 1974-02-09 | 1975-09-02 | ||
JPS52111295A (en) * | 1976-03-15 | 1977-09-17 | Mochida Pharm Co Ltd | Operational laser optical device under microscope |
JPS6057206B2 (ja) * | 1977-11-30 | 1985-12-13 | キヤノン株式会社 | ジヨイステイツク |
JPS5847445Y2 (ja) * | 1978-01-27 | 1983-10-29 | 株式会社クボタ | 二次元方向に揺動自在なレバ−の取付構造 |
JPS55130314U (de) * | 1979-03-12 | 1980-09-13 | ||
JPS5613234A (en) * | 1979-07-13 | 1981-02-09 | Murakami Kaimeidou:Kk | Direct remote controlled rearview mirror |
JPS56124528A (en) * | 1980-03-05 | 1981-09-30 | Nissan Motor Co Ltd | Door mirror |
US4526447A (en) * | 1983-05-07 | 1985-07-02 | Xanar, Inc. | Beam directing micromanipulator for laser device |
-
1983
- 1983-10-07 DE DE3336519A patent/DE3336519A1/de active Granted
-
1984
- 1984-09-26 US US06/654,861 patent/US4607919A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-10-03 GB GB08424977A patent/GB2149045B/en not_active Expired
- 1984-10-04 CH CH4749/84A patent/CH665293A5/de not_active IP Right Cessation
- 1984-10-04 FR FR8415234A patent/FR2553202B1/fr not_active Expired
- 1984-10-08 JP JP59209941A patent/JPH0629891B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4020344A1 (de) * | 1990-06-22 | 1992-01-09 | Leisegang Feinmech Optik | Handbetaetigbarer manipulator |
DE4202669A1 (de) * | 1992-01-28 | 1993-07-29 | Leisegang Feinmech Optik | Mikromanipulator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB8424977D0 (en) | 1984-11-07 |
CH665293A5 (de) | 1988-04-29 |
DE3336519A1 (de) | 1985-04-25 |
FR2553202B1 (fr) | 1989-01-06 |
JPH0629891B2 (ja) | 1994-04-20 |
GB2149045A (en) | 1985-06-05 |
GB2149045B (en) | 1986-10-29 |
FR2553202A1 (fr) | 1985-04-12 |
JPS60156026A (ja) | 1985-08-16 |
US4607919A (en) | 1986-08-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3718843C2 (de) | ||
EP1965945B1 (de) | Scannerkopf und bearbeitungsmaschine damit | |
DE69109958T2 (de) | Optisches Tag-Nachtsichtgerät. | |
DE4227390C2 (de) | Ophthalmologisches Gerät | |
DE3336519C2 (de) | ||
CH652217A5 (de) | Operationsmikroskop. | |
DE202007001576U1 (de) | Zielfernrohr | |
DE2654778A1 (de) | Stereoskopischer mikroskoptubus | |
DE69724603T2 (de) | Panoramisches periskop | |
DE3127990C2 (de) | Optisches Beobachtungsgerät | |
DE3305650A1 (de) | Mikroskoptubus | |
EP0476552A1 (de) | Schwenkeinrichtung für Tragvorrichtungen für optische Beobachtungsgeräte | |
DE102012008122B4 (de) | Vorrichtung zur mehrachsigen Orientierung und/oder Positionierung eines Werkzeugs | |
DE19728035B4 (de) | Beobachtungsvorrichtung mit Schrägbeleuchtung | |
DE2843835C2 (de) | Binokulares Beobachtungsgerät | |
DE2422705C2 (de) | Binokularanordnung für ein Mikroskop zur Anpassung an unterschiedliche Augenabstände | |
DE2538048C3 (de) | Binokulartubus | |
DE102004048101B4 (de) | Einstellbarer Mikroskoptubus | |
EP1467236B1 (de) | Tubus zur Adaption an ein Mikroskop | |
DE29707144U1 (de) | Optisches binoculares Gerät | |
DE3641341A1 (de) | Zielmarkierung fuer ein beobachtungsgeraet mit zusatzbeleuchtung | |
DE102012025700B3 (de) | Binokulare fernoptische Einrichtung | |
DE4020344C2 (de) | Handbetätigbarer Manipulator | |
DE4430571C2 (de) | Vorrichtung zur Positions- und Winkeljustierung des Strahlenganges in optischen Anordnungen | |
DE2416106C3 (de) | Vorrichtung zum Einstellen eines optischen Beobachtungsgeräts |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |