DE1947910A1 - Drehkran mit ausgeglichenem Auslegersystem - Google Patents
Drehkran mit ausgeglichenem AuslegersystemInfo
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- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/005—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with balanced jib, e.g. pantograph arrangement, the jib being moved manually
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- B66C13/18—Control systems or devices
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
Patentanwilte
Dip). Ing. Waiter Meissner München, 22. September 1969
Dipt. Ing. Herbert Tischer
Büro München
Büro München
INTHÄNSZMÄS lüGTiE-BOLÖlR iÄHSASlG
Budapest I. (Ungarn)
DREHKRAN MIT AUSGBGLICHSlTgM AiJSLlGBRSYSTBIi
Die Erfindung bezieht sick #u£ einen Drehkran mit
ausgeglichenem Auslegersy3tejtt, der mit einem gelenkigen
Lastentragenden Ausleger von Kopier- hsw. sogenanntem Pantographsystern»
mit einem das ligengewicht und die Belastung
ausgleichenden Gegengewicht und finer hydropaeumatischen
Vorrichtung veraehveii ist»
In den Betrieben der laschinfniftdlugtrie ist die
billige maschinelle Bedienung der AtfceitseteHen der spanabhebenden,
Schmiede- und JCant|.«rweykst&li*a iü Jr-betracht der
1777/3 alt. ·
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wirtschaftlichen Produktion besonders dort eine sehr
wichtige Aufgabe, wo dies infolge des großen Gewichtes
der Bestandteile mit manueller Kvafi nicht zu lösen ist.
Die Forderungen» welche den && diesem Zweck verwendeten
Bedienungsmaschinen gegenüber gestellt werden, sind die
folgenden:
l/a Gleichzeitige» jede Wartezeit ausschließende Bedienung mehrerer Arbeitsstellen |aoB. im Falle einer
synchronisierten Produktion, Bandmontage); 1/b genaue Einstellmöglichkeit in allen Richtungen des
Saumes (Einsetzen in das Gerät, Einspannen zwischen
Spitzen, usw.) 5
1/c Betrieb mit regelbarer Arbeitsgeschwindigkeit; 1/d kleiner Bedarf an relativer Energie;
1/e* einfaches leichte und betriebssichere Bedienung;
1/f niedrige Herstellungskosten.
Die Eigenschaften der zur Verwirklichung der obenangeführten Forderungen bekannten und in der Praxis verwendeten
Bedienungsmaschinen sind die folgenden: 2/a Der dreimotorige Hallenbrttckenkran oder Konsolkran
ist für die gleichzeitige Bedienung mehrerer Arbeitsstellen nicht geeignet, zur Feineinstellung wird bei
den Antrieben eine besondere GeseJawindigkeitsstufe
gebraucht, was im allgemeinen ein zweimotoriges Planetengetriebe notwendig maslit« Dieser Blase nine nt yp
wird gewöhnlich mit großer LagtfEhigkeit hergestellt,
die zweckmäßig© Anwendung hat als© auch die schlechte Ausnutzung der Seistungsflthigfceit der Maschine zur
Folge» Der Betrieb ist teuer, di© Herstellungskosten
sind, hoch»
2/b Der Konsolkran mit fixer oder sich, drehender Säule mit handbetätigtem Kettenzug arbeitet bzw. bewegt sich sehr langsam. - '
2/b Der Konsolkran mit fixer oder sich, drehender Säule mit handbetätigtem Kettenzug arbeitet bzw. bewegt sich sehr langsam. - '
2/c Die mit elektrischer Hubtrommel ergänzte Ausführung
der unter 2/b erwähnten Vorrichtung beansprucht die
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Erweiterung dee elektrischen Energienetzes. Zum ge-.
nauen Einstellen ist eine zweimotorige Hubtrommel mit Feinhubwerk notwendig·
2/d Pneumatische Hebel können ein feines Lastheben, Einstellen nicht sichern· Zwischen den Hubenden kann die
Last nicht verläßlich festgehalten werden. Infolge der ZusammendrUckbarkeit der Luft kann die Last in
Schwingung kommen. Kit den unter 2/a - 2/d angeführten
Maschinen ist die Last nur in vertikaler Richtung zu heben.
2/e Der Drehkran mit hydraulischem Gelenkausleger beansprucht je Arbeitsstelle ein besonderes Speisegerät,
was auch die Erweiterung des elektrischen Energienetzes nötig macht. Sowohl der Bau des Kranes, als auch
seine Energieversorgung sind mit beträchtlichen In-. veetitionskosten verbunden.
Die Aufgabe d.er Erfindung 1st die obenerwähnten Nachteile zu beseitigen und einen Drehkran au schaffen, der
sämtlichen Anforderungen entspricht· Diese Aufgabe wird erfindungsgemäfl
durch einen Drehkran mit ausgeglichenem Auslegersystea
gelöst, der mit einem gelenkigen lestentragenden Ausleger von Kopier- bzw. sogenanntem Pantographsystem,
mit einem das Eigengewicht und die Belastung ausgleichenden Gegengewicht und einer . hjdrapneumatischen Vorrichtung
versehen und dadurch gekennzeichnet ist, daß der Drnhrkran
zur Führung b«w. zum Festhalten mit konstanter Winkelstellung
des letzten Gliedes des lastentragenden Auslegers, bzw. eines sich diesem Glied anschließenden Hebegliedes
ein Gelenkgestänge von Parellelogrammsystem aufweist. Bei dem erfindungsgeaäßen Kran ist das ausgleichende Gegengewicht
zweckmäßig auf der Säule des Kranes schlittenartig verschiebbar ausgebildet, und die Verbindung zwischen dem
Gegengewicht und der Säule mittels eines zum Ausgleichen des Lastmomentes dienenden pneumatischen Arbeitszylinders
verwirklicht, welchem Zylinder die für die automatische
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Übertragung der Größen- und Bewegungsrichtungänderungen . <
des Lastmomentes bestimmten Brück- sowie Umkehrregler zu*-
geordnet sind.
Charakteristisch für die Erfindung ist ferner, daß »
in der Luftleitung des pneumatischen Arbeitszylinders ein aus einem Membranventil zum Verstärken» einem Bückschlagventil,
einem Zweiwegventil und aus einer Drosselung bestehendes Steuer-Umkehrsystem angebracht ist, welches mittels
des Membranventils zum Verstärken und einer Rohrleitung verbunden ist und mit dem unter veränderlichem Druck stehenden
Raum des ausgleichenden Arbeitszylinders in einer solchen Verbindung steht, Bio eine Steuerung zum Aufrechterhalten
eines ständigen Druckwertes, z.B* hei Leitungsunterbrechung
oder Laststurz zum Bremsen übermittelt. Zweckmäßig ist der erfindungsgemäße Drehkran noch am Unterteil oder
am Oberteil seiner das Auslegergestänge und das Gegengewicht tragenden Säule mit einer drehbaren Lagerung versehen.
Die erfindungsgemäSe Vorrichtung hat folgende Vorteiles
Der erfindungsgemäße Drehkran erfüllt sämtliche unter l/a - 1/f aufgezählte Forderungen. Je nach, dem Anspruch
der Arbeitsstellen kann der Kran auf eine fixe Säule oder auf eine Laufkatze montiert ausgeführt werden. Zu seiner
Inbetriebhaltung ist bloß ein Preßluftnetz erforderlich..
Sein Energiebedarf (Luftbedarf) isf sehr klein (max. 50 Liter/Minute),
da der Kran nur beim Heben Luft verbraucht. Infolge seines ausgeglichenaiArmsystems kann der Kran mit
geringem manuellem Kraftaufwand bewegt werden«
Die Arbeitsgeschwindigkeit des Kranes - die Bewegungsgesctesfindiglreit
der Last - ist mit der Bewegungsgeschwindigkeit des Kranführers identisch und wird von diesem
selbst gewählt. Die niedrige Bewegangsgeschwindigkeit
und'der kleine 'Antriebskraftbedarf sichern eine genaue Einstellungsmöglichkeit.
Viele Bearbeitungsmaschinen beanspruchen das hori-
- 4 ■ -
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■ ^" : «»λ OBJGiNAL
zontale Einlegen (Einschieben) der Arbeitsstücke bei einer
vertikalen Bewegungsmögilchkelt von sehr kleinem Ausmaß.
Der erfindungsgemäße Kran sicnert auch, für diesen Fall eine geeignete Ausführung (Pig. 4)* Die Herstellungskosten
sind niedrig.
Ein besonders wichtiger Torteil de3 erfindungsgemäßen Kranes iat ferner, daß die Größen- und Bewegungsrichtungänderungen
des Lastmomentes durch den pneumatischen Arbeitszylinder, den eingefügten Druckregler, sowie durch
das aus den Membran-, Rückschlag- und Zweiwegvent.ilen bestehende
Steuer-Urakehrsystem vollkommen automatisch gesichert
werden. Diese Vorrichtungen werden von der Druckänderung
gesteuert, welche durch die mit der auf das Aus-
legerende wirkenden manuellen Kraft In dem pneumatischen Arbeitszylinder- verursachte Kolbenbewegung hervorgerufen
wurde, und die Ausbildung der auf das bewegliche Gegengewicht zu entfaltenden jeweiligen Ausgleichskraft wird
mit Hilfe der obenerwähnten Vorrichtungen während der Bewegung dadurch automatisch, gesichert» daß
a) beim Heben der Last der eingestellte Sekundärdruck zwecks Ersetzung der in dem ausgleichenden Arbeitszylinder
entstehenden Drucksenkung über das Bückschlagventil in den Arbeitszylinder geführt wird;
b) beim Senken der Last die im Arbeitszylinder
entstehende Drucksteigerung dadurch beseitigt wird» daß das Zweiwegventil von der auf das Membranventil zum Verstärken
wirkenden Drucksteigerung ao gesteuert wird* daß durch die gedrosselte Auslaßöffnung sich soviel Luft entfernt,
wieviel zur Wiederherstellung des ursprünglichen Ausgleichsdruckes nötig ist, In Ruhelage wird die Luftströmung
durch das Steuer-Ümkehrsystem in beiden Richtungen abgesperrt.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird in ihren Einzelheiten
anhand der Zeichnungen erörtert» wo in Fig. 1 und 2 zwei sweokfltftßige AusfÜhriingefor-
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bad original
men des Drehkranes in Seitenansicht;
in Fig. 3 das Schema der auus Ausgleichen der last
dienenden pneumatischen Vorricfettuags
in Fig. 4 ein auf eine fixe 3SuXe,
in Pig, 5 sin auf «ine laufkatze montierter Kran
in Seitenansicht dargestellt Bim,·,
Die Basis für d«ia Arbeiten &«§s erfindungsgemäßen
Kranes bildet der ausgeglichene Zustand* der sowohl bei
einer Inbetriebhaltucg !snter Belastung, als auch bei einem
unbelasteten Betrieb zar Geltung kommt. Der Kran ist mit
einem gelenkigen Kopierauslegars^stem {von sogenannter
pantograph!seher lösung) versehen. Die Stangen des Auslegers
bilden Parallelogramme, wodurch gesichert ist, daß das Verhältnis zwischen dan Armen der Last und des Gegengewichtes
j ^ (Fig. 1 und 2} bei jedem beliebigen Auslegerstand
gleich bleibt. Hieraus folgt, daß der einmal ausgeglichene Ausleger - mit oder ohne last - innerhalb des Wirkungsbereiches
des Kranes überall einen •schwebendend
Zustand annehmen kann.
Das Auslegersystem (Fis„ 1 ueä 2) besteht aus miteinander
gelenkig verbundenen Stangen 1 - 8, welche In der vertikalen Ebene Parallelogramme bilden»
Die Stangen 1» 2, 3 und 4 tragen die Belastung und
nehmen am Ausgleiche» teil, dta Stangen 5» 6« 7 und 8 sind
prinzipiell bzw. praifcisch nlehtbelaatet imi ©Ichern in erster
Linie die mit der Horizontale eingesc&Xaeees^ konstante Winkelstellung
(die Parallelität) des letssten Gliedes 8 (d.h.
des Scharniergliedes) äse Aoslegersystems« Auf das die
Endpunkte &®v beiden Stangengn'.ppen fsirbindende Glied 8
kann aber eine lastentragende Konsole montiert werden, falls diese belastet wird.* dann nisä&t auch, die zweite Stan-*
gengruppe an dea? Somentenübertragung teil» So nehmen* also ·
auch die letzteren Stangen an der Momentenübertragung teil»
wenn die Last - z.3, swecks Zuführung zur Bearbeitung und
zwecks Ergreifens - auf das Hebeglied bäw» auf die Konsole
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Λ*
gemäß Flg. 1 und 2, bzw. auf den Endpunkt A1 derselben gelegt
wird.
Der Aufbau des Auslegersystems ergibt, daß laut Pig· 1 das letzte Glied 8 seinen mit der Horizontale eingeschlossenen
Winkel bei keinem Auslegerstand verändert, die damit gehaltene Konsole 9 oder das Arbeitsstück kann
also in der horizontalen Ebene bewegt werden» ohne Verdrehung zu erleiden. Fig. 4 zeigt .ein Ar.wendungsbeispiel
dieser Fähigkeit.
Das Bewegen der Last kann durch das mit manueller Kraft (ca. 4 kp) verursachte Stören der Gleichgewichtslage
durchgeführt werden. Die manuelle Kraft ist bloß zur Bekämpfung des Innenwiderstandes des Steuerventils, der
Hähne und des Arbeitszylinders nötig.
Die Stangen 2 und 5 sind an den Punkten C und D der Säule 10 gelenkig angeschlossen. Die zwei Endpunkte
des Stangenaystemsi Lastpunkt Jt und Gegengewichtpunkt B
halten während der Bewegung - infolge des Äufbaus des
Stangensysteasa - das Ärmverhäl tnis ^ auf unveränderlichem
Wert. HierdUi'ch wird gesichert, daß daa Moment der Last
auch während der Beweguag durch sin unveränderliches Gegengewicht 'ausgeglichen wenden kann» d.ho
. aT - hl»
Der einen Teil (E,) des Gegengewichtes 11 bildende
Wagen ist auf der Säule IO mit Hilfe von Bollen bewegbar angeordnet. Seine Aufgabe 1st die jeweilige Ausgleichskraft über den in der Leitung W sich auf Bollen verschiebenden
Gegengewichtapunkt B dem Auslegersyatem %\x tibergeben.
Kit Hilfe eeiner Rollenführune kann der Gegengewichtswagen
dem Gegengewichtspunkt B auch während dessen vertikaler Verschiebung folgen» und so kann die Ausgleichskraft
vom Wagen innerhalb des Gebietes x* .y ' übermittelt werden.
Daa Ausgleichen des Eigengewichtes des Kranes ge-
— "7 —
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schieht in zwei Stufen. . ,
Laut Pig» 1 und 2 wird der Ausgleich des Eigengewichtes G0 des Auslegersysteme durch das fixe Gegengewicht
E1, das das Gewicht des Wagenkastens ist» sowie durch
das ergänzende Gegengewicht E2 verwirklicht*
Unter Eigengewicht Sg ist auch das Gewicht des beim
Kran verwendeten Greiforgans zu verstehen. Die Gegengewichtekraft
P^ wirkt auf den Gegengewichtspunkt B und die Gegegewichtsfcraft E2 auf das Gestänge 2-3» Die zum Ausgleich
der last nötige Kraft wird durch den vom Preßluftnetz
mit reduziertem (,sekundär) Druck gespeisten Arbeitszylinder
12 geliefert.
Ebenfalls gemäß Fig. 1 und 2 erfolgt der Ausgleich der Nutzlast so» daß in der Kraftlinie des obenbeschriebenen
Gegengewichtes B-.» der'Größe der Last T entsprechend·
- welche im Lastpunkt A oder A1 ihre Wirkung ausübt - ein
veränderbares sog. lebendiges Gegengewicht T jj = Eo ausgeübt
wird.
Die zum Ausgleich der Last T nötige Kraft E-j wird
durch den pneumatischen Arbeitszylinder 12 geliefert* für welchen der aus dem Preßluftnets über den Hauptschalter 14
ankommende Luftdruck mit den Druckreglern 15 und 16 eingestellt werden kann. Dieser Kasten ist an der Säule 10 des
Kranes angebracht und enthält den Luftfilter, den Wasser-" abscheider und das Organ zur Bildung von ölnebel. Der Arbeitszylinder
12 muß auch während der Bewegung zur kontineuerlichen
Sicherung des Gleichgewichtes konstante Kraft liefern. Die dazu nötige Luftströmung (Zufuhr) in zwei
Richtungen wird durch ein automatisch funktionierendes Steuer-ümkehrsy.stern gesichert» dessen Teile ein Membranventil
la sum Verstärken, ein Rückschlagventil 19» ein gesteuertes Zweiwegventil 20, eine regelbare Drosselung 21
sind.
Die jeweilige Gleichgewichtslage des Kranes wird durch den nachfolgenden Zusammenhang ausgedrückt (nach. Fig»
<"■ R »»
' ■ 009815/1355
aT + cG^ * b(B., + Eo) + dBg * ^^χ ^p^JP) + αΒ2»
(kp/cm2)
F die Nutzfläche des ausgleichenden Arbeitsaylindera
. (cm2)
T das Gewicht der Last (kp)
die Kraftarm-Abmessungen gemäß Fig. 1 und 2 (cm)
d
sind.
Die Säule 10 dient zum Zusammenfassen bzw. Tragen
der bisher aufgeatthlten Bestandteile (1-9. 11« 12) und diese bilden zusammen die ausgeglichene Torrichtung· Auf das
untere oder obe.re Ende der Säule kann die Lagerung 13 montiert werden» welche das Drehen um 360° sichert«
Das gemäß der in Fig. 3 veranschaulichten prinzipiellen Schaltung und Anordnung gebaute pneumatische Ausgleichsystem sichert das schnelle und kontinuierliche Auegleichen der Last» sowie die genaue und verläßliche Arbeit
des Kranes. .
Eine Herstellungsform des Kranes ist z»B. die Ausführung mit fixer Säule (Fig. 4)» bei welcher das Drehen
des Kranes mit Hand» mit Hilft der Lagerung 13 durchführbar ist. i . '
Sine andere Heratellungsform ist die auf eine Laufkatze montierte Ausführung (fig· 5)· Der Kran wird auf eine Laufkatze montiert» die auf einer Hängebahn mit Hilfe
von Rädern rollt. Die Laufkatze kann mit dem Kran »ueammen
mit Hand bewegt werden. Die Luftversorgung dee Kran·β wird
durch ein pneumatisches Schwiflunkabel ««eichert. Die Laufkatze ist mit einer Bremse mit Luftdruokb«tri«b vorsehen,
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/ίο
die mit Hilfe des am Scharnierglied 8 angebrachten Schalters durch Fernsteuerung; betätigt werden kann.
Die Inbetriebsetzung und Benutzung des Kranes geschieht
auf folgender Weise?
Zur Inbetriebsetzung wird der Kran mit Hilfe des
in dem Kasten des Hauptschalters 14 befindlichen Abstellventils auf das freßluftnets geschaltet,
Zwecks Sicherung der freien Bewegung des unbelasteten
Auslegersystems wird der Arbeitssylinder 12 entlüftet,
in jener Weise, daß der am Scharnierglied 8 angeordnete Fernschalter 17 mit dem. Netsdruck das Ventil 22 in
Auspuffstellung bringt. Danach wird der ausgeglichene unbelastete
Ausleger mit Hand zur last geführt und die Last wird ergriffen. Demzufolge wird mit Hilfe des Ventils 17
das Ventil 22 in Grundstellung zurückgeschaltet und der gewünschte Sekundärdruck wird mit dem .Druckregler 15 eingestellt.
Dieser Sekundärdruck gleicht die Last mit Hilfe des Arbeitszylinders 12 aus, (Die Last kommt in schwebenden
Zustand.)
Das Heben der Last wird mit Hand durchgeführt, die nötige manuelle Kraft ist ca, 4 kp. Die entfaltete manuelle
Kraft wirkt durch die Übertragung des Auslegersystems vergrößert auf den Arbeitszylinder 12. Infolge der Verschiebung
des Kolbens 12a wird der unter Druck stehende Zylinderraum größer, der darin vorhandene Druck nimmt ab. Dies wird
vom Steuer-Umkehrsystem über das eingebaute Bückschlagventil
19 wahrgenommen, welches Ventil die zur Wiederherstellung des Sekundärdruckes (Ausgleichsdruckes) nötige Luft
in den Arbeitszylinder 12 strömen läflt. Inzwischen bleibt
die gedrosselte Auslaßöffnung 21 geschlossen. Auf diese Weise ist'die nötige Luftnachführung während des Hebens
kontinuierlich gesichert und der Gleichgewichtszustand bleibt erhalten» '
Im Falle des Senkens der Last wird der pneumatische Arbeitszylinder 12 von der betätigenden manuellen Kraft
. - IO *-
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über die Übertragung des Auslegersystems auseinandergezogen. Der sich nach außen (nach oben) verschiebende Kolben
12a versucht den unter Druck stehenden und den Ausgleich durchführenden Zylinderraum zu verkleinern« deshalb nimmt
der darin herrschende Druck zu. Zur Konstanthaltung des ausgleichenden Sekundärdruckes muß aus dem Zylinder Luft
ausgelassen werden. Dieses Auslassen wird vom Steuer-Umkehrayetem automatisch derart gesichert, daß das im Verhältnis zu der durch das Membranventil 16 gefühlten Drucksteigerung gesteuerte Zweiffegventil 20« die mit dem Drosselventil 21 versehene Auslaßöffnung Öffnet und schließt»
Die Last kann mit Rand bewegt auf den gewünschten Platz gebracht werden. Kit Hilfe des Fernschalters 17 und
des Ventils 22 wird der ausgleichende Arbeitszylinder 12 entlüftet. Danach kann die Last aus dem Greiforgan herausgenommen und der leere Ausleger in beliebige Lage gestellt
werden.
Bei der erfindungsgemäßen Lösung werden durch das den Gleichgewichtszustand sichernde pneumatische System
noch folgende Anforderungen erfüllt:
Mit Hilfe der Drosselung 21 sind die verhältnismäßige Lastbewegung; und das ruhige Last festhalt en gesichert«
die Lastschwingungen werden gedämpft bzw. abgeschafft. Kittels der regelbaren Drosselung kann die Bewegungsgeschwindigkeit der Last eingegrenzt werden.
Im Interesse der Betriebssicherheit wird im Falle des Ausbleibens des Netzluftdruckes oder eines Durchschlage
des Schlauches das Abstürzen der Last durch das pneumatische System, die Ventile 19, 20 mit dem Arbeitszylinder 12 ale
Bremszylinder verhindert, weil diese ohne Netzdruck halten die Zufuhrkanäle des Arbeitszylinders geschlossen.
- 11 -
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SAD
Claims (4)
- PATBNTAIfSPRÜCHE .1* Drehkran mit ausgeglichenem Auslegersystem,' der mit einem gelenkigen lastentragenden Ausleger von Kopier- bzw. sogneanntem Pantographsystem, mit einem das Eigengewicht und die Belastung ausgleichenden Gegengewicht , und einer hydropneumatischen Vorrichtung versehen ist, dadurch gekennzeichnet , daß der Drehkran zur Führung bzw. zum Pesthalten mit konstanter Winkelstellung des letzten Gliedes (8) des lastentragenden Auslegers (1-^4), bzw. eines sich diesem Glied anschließenden Hebegliedes (9) ein.zusätzliches GelenkgestHnge (5-7) von Parallelogrammsystem aufweist.
- 2. Drehkran nach Anspruch 1, dadurch g e k e η nzeichnet, daß das ausgleichende Gegengewicht (11) auf der S*lule (10) des Kranes schlittenartig verschiebbar ausgebildet, und die Verbindung zwischen dem Gegengewicht (11) und der SKuIe (10) mittels eines zum Ausgleichen des Lastmomentes dienenden pneumatischen Arbeitszylinders (12) verwirklicht ist, welchem Z-ylinder die für die automatische Übertragung der Grüßen- und Bewegungsrichtung**.^ erungen des Lastmomentes bestimmten Druck- sowie Umkehrregler (18, 19» 20) zugeordnet sind.
- 3. Drehkran nach Anspruch 1 oder 2, dadruch gekennzeichnet ,daß in der Luftkreisleitung des Eneumatisehen Arbeitszylinders (12) ein aus einem Membranventil (18) zum Verstärken, einem Rückschlagventil (19)· einem Zweiwegventil (20) und aus einer Drosselung (21) bestehendes Steuer-Umkerhsjstem angebracht ist, und mit dem unter verHderlichen Druck stehenden Raum des ausgleichenden Arbeitszylinders (12) in einer solchen Verbindung steht, die eine Steuerung zum Aufrechterhalten eines ständigen Druckwertes, z.B. bei leitungsunterbrechung oder lastensturz zum Bremsen übermittelt.
- 4. Drehkran nach Ansprüchen 1 bis 3f dadurch g ek e η η ζ e i c h net, daß dieser am Unterteil oder am- 12 -• 009815/1355BADOberteil seiner daa AuslegergestHnge und das Gegengewicht tragenden SHuIe (10) mit einer drehbaren Lagerung (13) versehen ist.- 13 -009815/1355ORiGfNAL INSPSCTED
Applications Claiming Priority (1)
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- 1969-09-22 DE DE19691947910 patent/DE1947910A1/de active Pending
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- 1969-09-26 FR FR6932997A patent/FR2019505A1/fr not_active Withdrawn
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