DE3711472A1 - Geschwindigkeitsregelung bei doppellenker-wippkranen - Google Patents
Geschwindigkeitsregelung bei doppellenker-wippkranenInfo
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- DE3711472A1 DE3711472A1 DE19873711472 DE3711472A DE3711472A1 DE 3711472 A1 DE3711472 A1 DE 3711472A1 DE 19873711472 DE19873711472 DE 19873711472 DE 3711472 A DE3711472 A DE 3711472A DE 3711472 A1 DE3711472 A1 DE 3711472A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/82—Luffing gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der
horizontalen Rollenkopfgeschwindigkeit bei Doppellenker-
Wippkranen.
Es zählt zum allgemeinen Stand der Technik bei Doppellenker-
Wippkranen die Einziehgeschwindigkeit am Einziehwerk
konstant zu halten. Dies hat jedoch nachstehende Nachteile:
Die Geschwindigkeit am Rollenkopf nimmt - bedingt durch die Kinematik des Doppellenkers - von der maximalen zur minimalen Ausladung permanent zu. Diese Geschwindigkeitszunahme kann das Verhältnis maximaler Geschwindigkeit von 2,7 : 1 erreichen. Das bedeutet, daß die Geschwindigkeit in der innersten Ausladung 2,7mal höher als bei der maximalen Ausladung sein kann.
Die Geschwindigkeit am Rollenkopf nimmt - bedingt durch die Kinematik des Doppellenkers - von der maximalen zur minimalen Ausladung permanent zu. Diese Geschwindigkeitszunahme kann das Verhältnis maximaler Geschwindigkeit von 2,7 : 1 erreichen. Das bedeutet, daß die Geschwindigkeit in der innersten Ausladung 2,7mal höher als bei der maximalen Ausladung sein kann.
Bedingt durch die Geschwindigkeitszunahme ist die Energie,
die des Wippsystemes und die der Last, in der innersten
Ausladung sehr hoch. Diese Energie muß nun in der innersten
Ausladung durch eine Bremse in relativ kurzer Zeit abgebaut
werden. Dadurch sind die Kräfte, die auf das Wippsystem und
auf die Tragkonstruktion wirken, sehr hoch.
Durch die DE-OS 22 62 800 ist eine Vorrichtung zum Bewegen von
Lasten bekannt, mittels der eine Last ohne wesentlichen
Kraftaufwand genau bewegt werden kann, und zwar innerhalb
eines bestimmten Raumes so, als ob sich die Last im
schwerelosen Zustand befindet, wobei möglichst geringe
Reibungswiderstände auftreten sollen. Die vorgeschlagene
Vorrichtung weist eine Kraft-Steuervorrichtung und eine
Geschwindigkeits-Steuervorrichtung auf, wobei erstere das
Gewicht einer Last speichert und die Erzeugung einer
gewünschten Last bewirkt, die zum Anheben der Last notwendig
ist und letztere die Bewegungsgeschwindigkeit auf einem
gewünschten Wert hält.
Der DE-OS 19 47 910 ist darüber hinaus ein Drehkran mit
ausgeglichenem Auslegersystem zu entnehmen. Der Drehkran
weist zur Führung bzw. zum Festhalten mit konstanter
Winkelstellung des letzten Gliedes des lasttragenden
Auslegers bzw. eines sich diesem Glied anschließenden
Hebegliedes ein Gelenkgestänge in Parallelogrammform auf.
In beiden Fällen liegen zwar Doppellenker-Wippkrane vor, es
sind jedoch keine Hinweise enthalten, wie die sich in jeder
Auslegerstellung unterschiedlich einstellenden Kräfte in
normalen Grenzen gehalten werden können, ohne daß sich
störende Einflüsse im Kran bzw. dem diesen tragenden Portal
einstellen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu
konzipieren, mit welchem es möglich ist, die auf das
Wippsystem und die Tragwerkskonstruktion einwirkenden
Kräfte zu verringern.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Maßgaben des
kennzeichnenden Teiles des Hauptpatentanspruches gelöst.
Sinnvolle Weiterbildung des Verfahrens sind in den
Unteransprüchen angesprochen.
Die beim Stand der Technik dargelegten Nachteile treten
bei konstanter horizontaler Rollenkopfgeschwindigkeit
nicht mehr auf, wobei der gesamte Doppellenker-Wippkran
keinen stoßartigen Überlastungen mehr ausgesetzt ist.
Die wesentlichen Vorteile der Geschwindigkeitsregelung
sind:
- a) kleinere dynamische Kräfte auf das Wippsystem,
- b) kleinere dynamische Kräfte auf die Drehverbindung,
- c) kleinere dynamische Kräfte auf das Portal,
- d) geringeres Pendeln der Last,
- e) Gewichtseinsparung der Stahlkonstruktion,
- f) bei Beibehaltung der maximalen dynamischen Kräfte in der innersten Ausladung eine höhere Umschlagsleistung.
Claims (4)
1. Verfahren zur Regelung der horizontalen
Rollenkopfgeschwindigkeit bei Doppellenker-Wippkranen,
dadurch gekennzeichnet, daß die Stellung des Grundlenkers
erfaßt und dieser Wert einem Rechner übermittelt wird,
der ihn verarbeitet und die zur Stellung des Grundlenkers
vorgegebene Geschwindigkeit am Einziehwerk dem Antrieb
übermittelt und die entsprechende Geschwindigkeit
einstellt, wobei die horizontale Rollenkopfgeschwindigkeit
durch die Geschwindigkeitsregelung am Einziehwerk
während des gesamten Einziehweges konstant gehalten wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Stellung des Grundlenkers über die Winkelmessung
festgestellt wird.
3. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Winkelmessung am Anlenkpunkt
des Grundlenkers durchgeführt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Stellung des Grundlenkers durch Längenmessung am
Einziehwerk festgestellt wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873711472 DE3711472A1 (de) | 1986-12-19 | 1987-04-04 | Geschwindigkeitsregelung bei doppellenker-wippkranen |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3643447 | 1986-12-19 | ||
DE19873711472 DE3711472A1 (de) | 1986-12-19 | 1987-04-04 | Geschwindigkeitsregelung bei doppellenker-wippkranen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3711472A1 true DE3711472A1 (de) | 1988-06-30 |
Family
ID=25850564
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873711472 Ceased DE3711472A1 (de) | 1986-12-19 | 1987-04-04 | Geschwindigkeitsregelung bei doppellenker-wippkranen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3711472A1 (de) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1947910A1 (de) * | 1968-09-28 | 1970-04-09 | Intranszmas Magyar Bolgar Tars | Drehkran mit ausgeglichenem Auslegersystem |
DE1950885A1 (de) * | 1969-10-09 | 1971-04-22 | Demag Ag | Vorrichtung zum Daempfen von Lastpendelbewegungen an Doppellenker-Wippkranen |
DE2262800A1 (de) * | 1971-12-22 | 1973-06-28 | Hitachi Ltd | Vorrichtung zur bewegung von lasten |
DE1961345B2 (de) * | 1969-12-06 | 1975-08-14 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Steuerung für zwei im Verbundbetrieb auf eine gemeinsame Last arbeitende Dreh-Wippkräne |
DD141295A1 (de) * | 1979-01-10 | 1980-04-23 | Peter Daubner | Einrichtung zur leitliniensteuerung,beispielsweise von kraenen |
-
1987
- 1987-04-04 DE DE19873711472 patent/DE3711472A1/de not_active Ceased
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: O & K ORENSTEIN & KOPPEL AG, 1000 BERLIN, DE |
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8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: KOCH, DETLEF, DIPL.-ING., 5000 KOELN, DE |
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8131 | Rejection |