DE3711472A1 - Geschwindigkeitsregelung bei doppellenker-wippkranen - Google Patents

Geschwindigkeitsregelung bei doppellenker-wippkranen

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DE3711472A1
DE3711472A1 DE19873711472 DE3711472A DE3711472A1 DE 3711472 A1 DE3711472 A1 DE 3711472A1 DE 19873711472 DE19873711472 DE 19873711472 DE 3711472 A DE3711472 A DE 3711472A DE 3711472 A1 DE3711472 A1 DE 3711472A1
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DE19873711472
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Inventor
Detlef Dipl Ing Koch
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KOCH, DETLEF, DIPL.-ING., 5000 KOELN, DE
Original Assignee
PHB WESERHUETTE AG
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/82—Luffing gear

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der horizontalen Rollenkopfgeschwindigkeit bei Doppellenker- Wippkranen.
Es zählt zum allgemeinen Stand der Technik bei Doppellenker- Wippkranen die Einziehgeschwindigkeit am Einziehwerk konstant zu halten. Dies hat jedoch nachstehende Nachteile:
Die Geschwindigkeit am Rollenkopf nimmt - bedingt durch die Kinematik des Doppellenkers - von der maximalen zur minimalen Ausladung permanent zu. Diese Geschwindigkeitszunahme kann das Verhältnis maximaler Geschwindigkeit von 2,7 : 1 erreichen. Das bedeutet, daß die Geschwindigkeit in der innersten Ausladung 2,7mal höher als bei der maximalen Ausladung sein kann.
Bedingt durch die Geschwindigkeitszunahme ist die Energie, die des Wippsystemes und die der Last, in der innersten Ausladung sehr hoch. Diese Energie muß nun in der innersten Ausladung durch eine Bremse in relativ kurzer Zeit abgebaut werden. Dadurch sind die Kräfte, die auf das Wippsystem und auf die Tragkonstruktion wirken, sehr hoch.
Durch die DE-OS 22 62 800 ist eine Vorrichtung zum Bewegen von Lasten bekannt, mittels der eine Last ohne wesentlichen Kraftaufwand genau bewegt werden kann, und zwar innerhalb eines bestimmten Raumes so, als ob sich die Last im schwerelosen Zustand befindet, wobei möglichst geringe Reibungswiderstände auftreten sollen. Die vorgeschlagene Vorrichtung weist eine Kraft-Steuervorrichtung und eine Geschwindigkeits-Steuervorrichtung auf, wobei erstere das Gewicht einer Last speichert und die Erzeugung einer gewünschten Last bewirkt, die zum Anheben der Last notwendig ist und letztere die Bewegungsgeschwindigkeit auf einem gewünschten Wert hält.
Der DE-OS 19 47 910 ist darüber hinaus ein Drehkran mit ausgeglichenem Auslegersystem zu entnehmen. Der Drehkran weist zur Führung bzw. zum Festhalten mit konstanter Winkelstellung des letzten Gliedes des lasttragenden Auslegers bzw. eines sich diesem Glied anschließenden Hebegliedes ein Gelenkgestänge in Parallelogrammform auf.
In beiden Fällen liegen zwar Doppellenker-Wippkrane vor, es sind jedoch keine Hinweise enthalten, wie die sich in jeder Auslegerstellung unterschiedlich einstellenden Kräfte in normalen Grenzen gehalten werden können, ohne daß sich störende Einflüsse im Kran bzw. dem diesen tragenden Portal einstellen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu konzipieren, mit welchem es möglich ist, die auf das Wippsystem und die Tragwerkskonstruktion einwirkenden Kräfte zu verringern.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Maßgaben des kennzeichnenden Teiles des Hauptpatentanspruches gelöst. Sinnvolle Weiterbildung des Verfahrens sind in den Unteransprüchen angesprochen.
Die beim Stand der Technik dargelegten Nachteile treten bei konstanter horizontaler Rollenkopfgeschwindigkeit nicht mehr auf, wobei der gesamte Doppellenker-Wippkran keinen stoßartigen Überlastungen mehr ausgesetzt ist. Die wesentlichen Vorteile der Geschwindigkeitsregelung sind:
  • a) kleinere dynamische Kräfte auf das Wippsystem,
  • b) kleinere dynamische Kräfte auf die Drehverbindung,
  • c) kleinere dynamische Kräfte auf das Portal,
  • d) geringeres Pendeln der Last,
  • e) Gewichtseinsparung der Stahlkonstruktion,
  • f) bei Beibehaltung der maximalen dynamischen Kräfte in der innersten Ausladung eine höhere Umschlagsleistung.

Claims (4)

1. Verfahren zur Regelung der horizontalen Rollenkopfgeschwindigkeit bei Doppellenker-Wippkranen, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellung des Grundlenkers erfaßt und dieser Wert einem Rechner übermittelt wird, der ihn verarbeitet und die zur Stellung des Grundlenkers vorgegebene Geschwindigkeit am Einziehwerk dem Antrieb übermittelt und die entsprechende Geschwindigkeit einstellt, wobei die horizontale Rollenkopfgeschwindigkeit durch die Geschwindigkeitsregelung am Einziehwerk während des gesamten Einziehweges konstant gehalten wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellung des Grundlenkers über die Winkelmessung festgestellt wird.
3. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Winkelmessung am Anlenkpunkt des Grundlenkers durchgeführt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellung des Grundlenkers durch Längenmessung am Einziehwerk festgestellt wird.
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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1947910A1 (de) * 1968-09-28 1970-04-09 Intranszmas Magyar Bolgar Tars Drehkran mit ausgeglichenem Auslegersystem
DE1950885A1 (de) * 1969-10-09 1971-04-22 Demag Ag Vorrichtung zum Daempfen von Lastpendelbewegungen an Doppellenker-Wippkranen
DE2262800A1 (de) * 1971-12-22 1973-06-28 Hitachi Ltd Vorrichtung zur bewegung von lasten
DE1961345B2 (de) * 1969-12-06 1975-08-14 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Steuerung für zwei im Verbundbetrieb auf eine gemeinsame Last arbeitende Dreh-Wippkräne
DD141295A1 (de) * 1979-01-10 1980-04-23 Peter Daubner Einrichtung zur leitliniensteuerung,beispielsweise von kraenen

Patent Citations (5)

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