DE1933573B2

DE1933573B2 - Vorrichtung zum Richten von Karosserien oder Rahmen von Fahrzeugen

Info

Publication number: DE1933573B2
Application number: DE1933573A
Authority: DE
Inventors: Wayne Edward Big Bend Hunnicutt; Peter George Waukesha Rossbach
Original assignee: Applied Power Inc
Current assignee: Hein Werner Corp
Priority date: 1968-07-15
Filing date: 1969-07-02
Publication date: 1978-05-11
Also published as: NL6818344A; FR1584950A; GB1278695A; US3590623A; ES363324A1; SE7511296L; SE365135B; CA931057A; DE1933573A1; DE6926197U; DE1933573C3

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Richten von Karosserien oder Rahmen von Fahrzeugen, mit wenigstens einem an einer das zu richtende Fahrzeug tragenden Basis über ein Stützglied eines Gelenks abgestützten Druckzylinder, der über mit der Basis kuppelbare Ketten od. dgl. mit dem zu richtenden Teil oder Abschnitt des Fahrzeugs verbindbar und durch ein Druckmittel ausschiebbar ist.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (DE-Gm 53 868) können Druckzylinder über Bolzen eines Scharniergelenks mit einer Basis verbunden werden. Das andere Ende der Zylinder ist jeweils mit einem starren Arm kuppelbar. Jeder dieser Arme ist seinerseits durch einen Scharnierbolzen mit der Basis gelenkig verbindbar. Von jedem Arm gehen Zugorgane, z. B. Seile oder Ketten, zu dem zu richtenden Teil oder Abschnitt des Fahrzeugs. Nachteilig ist, daß die Arme und die Druckzylinder nur in einer fest vorgegebenen

Arbeitsebene schwenken können. Die bekannte Basis läßt ferner eine freie Wahl des Ortes der Anlenkung der Arme und Druckzylinder nicht zu. Die bekannte Vorrichtung unterliegt daher in der Anwendung von Richtkräften ungünstigen Einschränkungen und ist zu dem durch die zusätzlichen Arme verhältnismäßig aufwendig.

Aus der US-PS 31 49 660 ist eine Richtvorrichtung an sich bekannt, die einen unter das Fahrzeug fahrbaren langgestreckten Träger mit einer sich von dem Träger nach oben erstreckenden Hallesäule aufweist. Mit der Haltesäule ist eine Halterung für einen Zylinderhalter kuppelbar. Der Zylinderhalter kann in gestuften Winkelstellungen relativ zu der Halterung festgelegt werden. In den Zylinderhalter kann ein Druckzylinder eingesetzt werden, der über einen Kettenhalter (F i g. 24 und 25) in Wirkverbindung mit einer Kette steht. Die Kette ist um einen Achsschenkel des Fahrzeugs herumgeführt und mit beiden Enden an einem Kettenspanner angeschlossen. Hierbei ist die Arbeitsvorbereilung kompliziert und zeilaufwendig. Der Druckzylinder kann während des Betriebs die vorgewählte Richtung seiner Längsachse nicht ändern und ist dadurch in vielen Betriebsphasen unerwünschten und unzulässigen Biegebeanspruchungen ausgesetzt.

Aus der US-PS 33 77 834 ist eine andere Richtvorrichtung an sich bekannt. Hierbei wird (Fig. 4) eine Kette mit dem einen Ende an dem zu richtenden Rahmen befestigt und über ein Umlenkrad zu einem angetriebenen Kettenrad geführt. Eine Winkeleinstellung kann nur um senkrechte Zapfen erfolgen oder durch schrittweises Verstellen des Umlenkrades in der Höhe. Trotz der sehr komplizierten Mechanik ergibt sich also nur ein verhältnismäßig kleiner Einstellbereich, der angesichts der vielfältigen an einem Kraftfahrzeug möglichen Schäden für die Praxis nicht ausreicht und im wesentlichen nur ein seitliches Richten ermöglicht.

Aus der US-PS 33 38 083 ist eine Vorrichtung an sich bekannt, bei der die Richtkraft über eine versetzbare Umlenkrolle und eine über diese geleitete Kette an das Fahrzeug gelangt, wobei ein Ende der Kette am Fahrzeug befestigt ist. Ein Druckzylinder ist einerseits an einem senkrechten Ausleger einer fahrbaren Basis und andererseits an einem Hebel angelenkt, der seinerseits an der Basis angelenkt ist. An dem Hebel wiro das andere Kettenende eingehängt. Die Verschwenkung des Hebels unter der Wirkung des Druckzylinders erzeugt die Richtkraft. Diese Vorrichtung ist aber sehr wenig flexibel, was angesichts der Vielzahl von zu reparierenden Fahrzeugtypen und Schadenarten sehr stört. Insbesondere unterliegt diese Vorrichtung erheblichen Einschränkungen bezüglich der Richtung der Richtkraft. Ein qualitativ und wirtschaftlich gutes Richten erfordert aber eine Feindosierung der Größe und Richtung der Richtkraft.

Aus der US-PS 27 05 040 ist ferner eine Richtvorrichtung an sich bekannt, die fest und dauernd in der Werkstatt eingebaut ist. Die Einrichtung hat sowohl im Gebrauch als auch für die Aufbewahrung einen großen Raumbedarf, insbesondere, weil sie mit einem sich nach oben erstreckenden portalartigen Rahmen versehen ist. Diese Einrichtung ist ferner unbeweglich und nicht an die vielfältigen praktischen Anforderungen anpassungsfähig.

Aus der US-PS 29 79 102 ist eine fahrbare Richtvorrichtung an sich bekannt, die mit einen waagerechten Träger und einem daran schwenkbar gelagerten, sich nach oben erstreckenden Arm versehen ist. Die Schwenkung geschieht über einen Druckzylinder. Der zu richtende Bereich des Fahrzeugs ist über eine Kette mit einem an dem Arm angeschlossenen Haken verbunden. Eine Richtkraft kann hierbei nur in der Ί Ebene des waagerechten Trägers und des nach oben gerichteten Arms ausgeübt werden. Diese Richtvorrichtung ist daher nur beschränkt für die Anwendung: nach oben gerichteter Richtkräfte geeignet, die bei Richtar beiten jedoch häufig erforderlich sind.

in Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Richtvorrichtung zu vereinfachen und universeller und mit geringerer Rüstzeit einsetzbar zu machen.

Die Aufgabe ist nach der Erfindung dadurch gelöst, daß das Gelenk als ein unter Last eine freie

r> Winkeleinstellung des Druckzylinders gegenüber der Basis ermöglichendes Universalgelenk, z. B. Kugelgelenk, ausgebildet ist. Dadurch erreicht man, daß sich der Druckzylinder selbst durch Schwenkung um sein Universalgelenk in jedem Betriebszustand in eine Lage

.'(ι einstellt, in der er nur in seiner Längsrichtung belastet und keinen Biegemomenien ausgesetzt ist. Ferner kann man Kräfte in praktisch beliebigen Richtungen auf ein verformtes Fahrzeug einwirken lassen. Die Vorrichtung ist zerlegbar und leicht und beansprucht wenig Raum.

j-> Sie kann daher mühelos gelagert werden. Die Vorrichtung gestattet es, gegebenenfalls auch mehrere Richtkräfte in unterschiedlichen Richtungen und Größen gesondert oder gleichzeitig auf das zu richtende Fahrzeug einwirken zu lassen. In jedem Fall stellen sich

in Druckzylinder und Kette selbsttätig in die optimale stabile Arbeitsebene ein. Dies gilt für die gesamte Richtdauer.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung ist die Kette od. dgl. an ihrem einen Ende an dem zu richtenden

Si Teil oder Abschnitt des Fahrzeugs und an ihrem anderen Ende an der Basis befestigt, wobei der Druckzylinder an einer Stelle zwischen diesen beiden Enden an der Kett« od. dgl. angreift. Dies ist eine äußerst raumsparende und flexible Anordnung, die

in zudem mit einem minimalen Aufwand an Zubehörteilen auskommt. Insbesondere sind aufwendige, nach oben gerichtete Ausleger der Basis vermieden.

Nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist jedes Stützglied mittels Befestigungselementen an

■ι-) der Basis an frei wählbaren Stellen befestigbar. Die Stützglieder lassen sich also schnell und leicht an den für die gewünschte Arbeitsebene geeigneten Stellen der Basis verankern.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung

><! sind die Stützglieder auch zur Verankerung der Kette od. dgl. ausgebildet. Dies vereinfacht die Lagerhaltung erheblich und ermöglicht eine Verkürzung der Rüstzeit insofern, als der Bedienungsmann nicht mehr zwischen Stützgliedern und besonderen Verankerungsstücken für

V) die Kette unterscheiden muß.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung weist die Basis langgestreckte, im wesentlichen in Rechteckform angeordnete Holme auf, wobei die Holme über ihre gesamte Länge Schlitze aufweisen und die Stützglieder

mi jeweils Flanschteile aufweisen, die zur Positionierung der Stützglieder in die Schlitze einsetzbar sind. Dadurch ist die Rüstzeit für den Aufbau der jeweiligen Richtvorrichtung verhältnismäßig kurz zu halten.

Vorteilhafterweise kann im Rahmen der Erfindung

■ . die Basis Längsholme und rechtwinklig dazu angeordnete Querholme aufweisen. Um z. B. die Bearbeitung der Ecken von Fahrzeugen zu erleichtern, können erfindungsgemäß in der zumindest annähernd rechtek-

kigen Holmanordnung Schlitze aufweisende Eckholme mit von der Längs- und Querrichtung abweichender Richtung vorgesehen sein.

Fertigungstechnisch besonders einfach und kostengünstig ist es, wenn gemäß der Erfindung die Holme im Querschnitt C-förmige Profilabschnitte aufweisen und Stirnränder von Stegen der Profilabschnitte unter Bildung der Schlitze im Abstand einander gegenüberstehen.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung ist die Basis in einen Fußboden mit ihrer Oberseite mit der Fußbodenoberfläche fluchtend einsetzbar. Auf diese Weise beansprucht die Basis keinen Teil des Werkstattbodens nur für sich. Vielmehr kann die Basis, wenn Richtarbeiten nicht durchgeführt werden, auch für andere Zwecke verwendet werden. Die ebene Fußbodenfläche ist also durch die Basis praktisch ungestört.

Vorteilhafterweise ist gemäß der Erfindung in die von den Holmen begrenzten Felder ein Füllstoff zur Bildung einer ebenen Tragfläche für ein Fahrzeug eingefüllt. Dies erleichtert die Positionierung des Fahrzeugs und das sichere Begehen der Basis durch das Bedienungspersonal. Ferner ist es möglich, die Basis auch auf- oder oberhalb der Fußbodenoberfläche anzuordnen.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weisen die Stützglieder jeweils einen C-förmigen Teil mit zwei Flanschen und einem die Flansche miteinander verbindenden Mittelsteg und ferner in dem Mittelsteg Durchgänge zur Aufnahme von Spannkeilen und schließlich einen mit dem C-förmigen Teil verbundenen Hauptteil mit einer Pfanne zur Aufnahme und Halterung einer Stützkugel des Universalgelenks des Druckzylinders auf. Dieses Stützglied ist kompakt und läßt sich leicht und schnell handhaben.

Vorteilhafterweise ist in einem oberen Flansch des Stützgliedes ein Schlitz zur Verankerung der Kette od. dgl. vorgesehen. Diese Verankerungsstelle ist leicht und schnell erreichbar.

Nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist ein unterer Flansch des Stützgliedes unter einen einen der Schlitze begrenzenden Steg des jeweiligen Holms einsetzbar, wobei die Spannkeile in den Raum zwischen den oberen Flansch und den Steg und durch die Durchgänge hindurch treibbar sind. So läßt sich das Stützglied schnell und sehr fest mit der Basis verbinden.

Der weiteren Verbesserung der Positionierung des Stützgliedes dient es, wenn erfindungsgemäß der Mittelsteg einen Vorsprung in einer solchen Anordnung aufweist, daß die Durchgänge des Stützgliedes zumindest annähernd in einer Lage oberhalb der Oberfläche des jeweiligen Holms gehalten sind.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung sind die Kette od. dgl. an der Basis verankerbar und ein biegesteifes, mit dem Fahrzeug in Wirkverbindung bringbares Druckglied vorgesehen, wobei Kette od. dgl. und Druckglicd mil dem Druckzylinder oder mit einem biegcsteifen Verlängerungsstück des Druckzylinders verbunden sind. So lassen sich auf verhältnismäßig einfache Weise mit der Vorrichtung auch Druckkräfte auf das zu richtende Fahrzeug ausüben.

Um eine freie Winkeleinstellung auch bei der Druckausübung /ti gewährleisten, kann erfindungsgcmüß das Dnickglied mit dem Druckzylinder oder mit seinem Verlängerungsstück über ein Universalgelenk, /.. B. ein Kugelgelenk, verbunden sein.

Nach einer weiteren Ausführungsform der l'.rfindung weist der Druckzylinder oder ein biejjesteifes Verlängerungsstück des Druckzylinders einen Kopfteil zur Kupplung des Druckzylinders mit der Kette od. dgl. auf. Eine besonders kompakte Bauweise ergibt sich, wenn erfindungsgemäß der Kopfteil außerdem ein Element des Universalgelcnks für den Anschluß des Druckgliedes aufweist.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung weisen der Kopfteil einen U-förmigen Abschnitt mit einem Mittelsteg und seitlichen Schenkeln und der Mittelsteg einen Schlitz zur Aufnahme und Halterung der Kette od. dgl. auf. Auch dies stellt eine kostengünstige, kompakte und leicht handhabbare Konstruktion dar.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung werden in der folgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Basis mit einem Teil des Bodenbelags herausgebrochen,

Fig. 2 eine Ansicht in Richtung 2-2 in Fig. 1, teilweise in Querschnitt,

F i g. 3 einen Schnitt nach der Linie 3-3 in F i g. 1,

F i g. 4 ein Beispiel einer Anwendung der Vorrichtung,

Fig. 5 ein Kräftediagramm für die Richtkräfte bei dem Gerät nach F ι g. 4,

Fig. 6 eine vergrößerte, teilweise geschnittene Seitenansicht mit einem Verankerungselement,

Fig. 7 eine entsprechende Seitenansicht für eine abweichende Stellung des verankerten Teils,

F i g. 8 eine auseinandergezogene, perspektivische Ansicht eines Verankerungselements,

Fig. 9 eine Seitenansicht zur Erläuterung der Verankerung einer Kette,

Fig. 10 eine vergrößerte perspektivische Ansichi eines Kopfteils eines Druckzylinders,

Fig. 1OA eine Ansicht eines Gelenkstücks für das Kopfstück nach Fig. 10,

Fig. 11 eine teilweise geschnittene Ansicht nach der Linie 11-11 in F ig. 10,

Fig. 12 eine schematische Ansicht zur Erläuterung der Wirkungsweise der Vorrichtung,

Fig. 13 und 14 Seitenansichten für die Anwendung von Zugkräften in unterschiedlicher Richtung,

Fig. 15 eine perspektivische Ansicht eines Aufbau; zur Erzeugung einer abwärts gerichteten Schubkraft,

Fig. 15A einen Teilschnitt des Kopfstücks nach dei Linie 15A-15/4 in Fi g. 15,

Fig. 16 eine perspektivische Ansicht eines Aufbau: zur Bereitstellung eines Drehmoments und

Fig. 17 einen Aufbau zur Anwendung einer nach unten gerichteten Kraft.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Richter beschädigter und verbeulter Automobilkarosserien unc -rahmen oder von Teilen derselben, bspw. Türen Stoßstangen, Motorhauben u.dgl. Fig. 4 gibt einer Überblick über die Merkmale und die Funktionsweiss der Erfindung.

Das Gerät bzw. die Vorrichtung umfaßt eine Basis 11 (vgl. auch Fig. I) aus einer Anzahl von Holmen 13 mi Längsschlitz.en 24 zur Aufnahme von Verankcrungselc mcnten 51, z. B. Krampen nach den F i g. 6 bis 8. Für di< Bearbeitung wird ein Ende einer biegsamen Kraftübcr tragungsvorrichtung, bspw. einer Kette 58. lösbar ir einer Krampe oder ein Vcrankerungsclemcnt 51 bspw an der Stelle C'eingehängt. Das andere Kcttcnendc wir( an der Stelle Λ an dem verbeulten, zu richtender Fahrzeugteil befestigt. Kine Kraftnbgabcvorrichtung bspw. in Form eines Hydraulikzylinders 41, ist an de Stelle Il mil einem linde schwenkbar in ein Veranke riingsek'uient oder Stützglied 51 eingesetzt. De Hydraulikzylinder 41 besitzt einen Kopfteil 70 zu

Verbindung mit der Kette 58 an der Stelle D. Der Hydraulikzylinder 41 kann unter der Wirkung eines hydraulischen Strömungsmittels ausgefahren werden, damit man an einer Zwischenstelle D zwischen den Enden A und Cder Kette 58 eine nach oben gerichtete Kraft erhält. Der Hydraulikzylinder 41 ist um eine Vertikalachse um 360° verschwenkbar und kann gegenüber einer Horizontalachse bis auf einen Winkel von etwa 30" abgesenkt werden. Nach F i g. 4 ist nach dem Aufbau der Vorrichtung die Länge der Kette 58 zwischen den Punkten C und D und ebenso zwischen den Punkten D und A konstant. Folglich ändert sich beim Ausfahren des Zylinders 41 der Winkel ADC der Kette 58, so daß eine Zugkraft auf die Karosserie ausgeübt wird. Für den Hydraulikzylinder 41 stehen Zylindergehäuse 43 und Kolbenstangen 45 verschiedener Länge zur Verfugung, damit die Gesamtlänge veränderbar ist Ebenso kann man Ketten 58 unterschiedlicher Länge benutzen, damit die jeweils gewünschten Fahrzeugteiles mit den gewünschten Stellen der Basis 11 verbunden werden können.

Wie bereits gesagt, können jeweils gleichzeitig beliebig viele Hydraulikzylinder, Krampen und Ketten zum Richten des gleichen oder verschiedener Teile des Fahrzeugs zum Einsatz kommen, damit man unterschiedlich gerichtete Zugkräfte auf die Karosserie übertragen kann.

Nach Fig. 1 hat die Basis 11 einen im wesentlichen rechteckförmigen Aufbau aus C-förmigen Profilabschnitten, die unter Bildung von Holmen 13 mit Rechteckquerschnitt miteinander verbunden sind. Im Rahmen der dargestellten Ausführungsform besteht die Basis 11 aus vier im Abstand voneinander angeordneten Längsholmen 13L I ... 13/. 4, sowie sieben ebenfalls im Abstand voneinander angeordneten Querholmen 13Tl... 137~7. Die dargestellte Basis 11 ist etwa 7,8m lang und 4,2 m breit; selbstverständlich sind auch andere Abmessungen möglich. Die Basis 11 muß genügend groß sein, damit man Verankerungsstellen außerhalb des Umrisses des zu bearbeitenden Fahrzeuges zur Verfügung hat.

Wie am besten aus F i g. 2 zu ersehen ist, sind die C-förmigen Profilabschnitte 13/4 und 13ß durch geschweißte Brücken 22 und 22A miteinander verbunden und in einem solchen gegenseitigen Abstand ausgerichtet, daß ein Längsschiit?. 24 über die gesamte Länge des Holms reicht. Dieser Längsschlitz 24 dient zur Aufnahme von Verankerungsclementen, wie noch im einzelnen erläutert wird. Innerhalb des Holms 13 befinden sich an bestimmten Stellen Abstandsstückc 17 zur richtigen Einstellung der Profilabschnitte 13a und 13ß zwecks Bildung des Schlitzes 24. Picse Abstandsstückc nehmen auch horizontale Belastungen innerhalb eines jeden Holmabschnitts auf.

Kin Querholm 137"! ist mit dem Längsholm 13/. 2 durch Bolzen 26 verbunden, die in Gewindebohrungen einer Endplatte 28 eingreifen, welche auf das Ende des Querholms 137*1 aufgeschweißt ist. Der Holm 137*1 ist in ähnlicher Weise mit dem Holm 13/. 3 verbunden. Der Querholm 137*7 am anderen linde der Basis Il ist in ähnlicher Weise mit den Längsholmen 13/. 2 und 13/. 3 verbunden.

Abgewinkelt verlaufende Eckholme 13/:" bestehen ebenfalls aus zwei Profilabschnillcn 13/1 und I3ß und sind an jeder Ecke der Basis 11 angeschweißt, damit man Abstüt/.llachen für die Hydraulikzylinder 41 /ur Verfügung hat, mit deren I lilfc eine /ng- oder Stoßkraft rechtwinklig auf einen Eckcmibschnitt des l'ah/eugs übertragen werden kann, wobei die Kraftrichtung mit der Längs- oder Querachse des Fahrzeugs einen spitzen Winkel bildet

Die Querholme 137~2... 137*6 bestehen jeweils aus einem Mittelabschnitt und zwei I-förmigen Seitenabschnitten 25A und 25ß, der Mittelabschnitt ist in F i g. 1 nicht besonders bezeichnet Die Querholme 13Γ2...137*6 und die Seitenabschnitte 25A und 250 sind jeweils in gleicher Weise gemäß Fig.3 mit den

ίο Längsholmen verbunden. F i g. 3 zeigt im einzelnen die Verbindung des Querholms 137*3 und des Seitenabschnitts 35ß mit den Längsholmen 13L3und 13/. 4.

Der Querholm 13 Γ3 ist auf eine Platte 34 aufgeschweißt, die bis unter den Seitenabschnitt 250 reicht, der durch Schraubverbindungen 36 mit der Platte 34 verbunden ist Eine Traverse 33 ist in das Ende des Querholms 137*3 eingeschweißt, und ein nach unten gerichteter Steg 35 am Ende des Seitenabschnitts 25ß gibt eine Abstützfläche für eine Schraubverbindung 29, womit der Oberteil des Querholms 137*3 mit dem Seitenabschnitt 25ß verbunden ist Ein Abstandsstück 17 befindet sich innerhalb des Längsholms, womit die Breite des Schlitzes 24 sichergestellt wird. Dieses Abstandselement dient auch zur Aufnahme des Drucks der Verbindung zwischen Querholm 137*3, Längsholm 13/. 3 und Seitenabschnitt 25Ä

Selbstverständlich kann die Basis U insgesamt als Schweißkonstruktion ausgebildet sein. Die Schraubverbindungen erleichtern jedoch den Transport der

jo Einzelelemente und den späteren Zusammenbau der Rahmenplatte.

L-förmige Platten 37 befinden sich seitlich an einem jeden Holm 13 und dienen zur Verankerung der Basis 11 in einer Betonschicht 40. die nach der Aufstellung der Basis vergossen wird, so daß man eine Bodenfläche in Höhe der Oberkante der C-Profilabschnitte erhält Wenn die Basis 11 auf einem Werkstattboden aufgestellt wird, benutzt man zwei Rampen 48 (von denen nur eine dargestellt ist), damit ein Fahrzeug auf die Basis 11 geschoben werden kann. Wenn die Basis 11 dagegen in den Fußboden eingesenkt ist, können die Rampen 48 selbstverständlich entfallen.

Die Basis 11 besteht aus Baustahlprofilen in Form eines Rahmenwerks, in das zwecks Bildung einer

«"> ebenen Oberfläche Zement eingegossen ist. Die Basis 11 ist nach einer Ausführungsform der Erfindung etwa 7,8 m lang und Λ2 m breit. Die Baustahlprofile sind so angeordnet, daß man eine Anzahl von Längs- und Qucrschlitzcn 24 in der Oberfläche erhält, von denen

^r>» einige außerhalb der Umrißlinic des zu reparierenden Fahrzeugs liegen. Die Schlitze 24 der Basis 11 dienen zur Verankerung einer Kette oder zur Abstützung eines Hydraulikzylinders in bestimmten Stellungen auf der Basis II, jeweils unter Verwendung von Vcrankcrungs-

>'< elementen. Zusätzliche Holme können /ur Vergrößerung oder Verkleinerung der Abmessungen der Basis 11 Verwendung finden. Man kann auch mehr Längs- und Querholme vorsehen, damit nach Wunsch /usät/liehe Verankerungsseilen auf der Basis Il /ur Verfugung

"" stehen.

Das zu reparierende Fahr/cug wird mit seinem Rahmen 62 auf Böcke 52 und Querrohre 54 aufgestellt, die nach I'ig.4 auf der Basis 11 ruhen, wenn Arbeiten unterhalb des Fahrzeugs durchgeführt werden und

'<> damit das Fahr/cug stabil abgestützt ist. l'ür bestimmte Richtvorgänge ist ein Aufbocken des Fahrzeugs, auf Hocken und Querrohren nicht erforderlich. Dabei können die I ahr/eupracler unmittelbar uaf der Basis 11

stehen.

Die Basis 11 kann auf den Boden einer Werkstatt gelegt werden, in welchem Fall die kleinen Rampen 48 für das Aufrollen des Fahrzeugs auf die Basis U vorzusehen ist; die Basis If kann auch in den Fußboden eingesenkt werden, wo die Oberfläche der Rahmenplatte mit dem Werkstattboden fluchtet Die Vorrichtung verringert die Schwierigkeiten bei der Ausrichtung und Bewegung beschädigter Fahrzeuge mit unbrauchbaren oder abgenommenen Rädern. Man kann übliche Montagewagen, fahrbare oder tragbare Wagenheber zum Aufbringen der Fahrzeuge auf die Basis 11 benutzen, ohne daß ein Hubfahrzeug oder Frontlader notwendig wäre. Es sind keine herausstehenden Streben, Holme oder Ständer vorhanden, an die man nicht anstoßen darf, um das Fahrzeug auf der Basis 11 richtig auszurichten. Das Fahrzeug muß auch nicht auf eine bestimmte Schiene oder Gleitführung oder eine andere Richtmarke ausgerichtet werden. Die Vorrichtung stellt eine ebene Bodenfläche zur Verfügung, auf der der Raum unterhalb des Fahrzeugs für die durchzuführenden Arbeiten nicht versperrt ist.

Ein weiterer Vorteil der Vorrichtung liegt in der Möglichkeit der Verwendung der Oberfläche der Basis 11 für zahlreiche andere Arbeiten, wenn die Basis 11 für Richtarbeiten nicht benötigt wird.

Nach F i g. 4 ist eine biegsame Kraftübertragungsvorrichtung, bspw. eine Kette 58, mit einem Ende an der Basis II und mit dem anderen Ende an dem zu richtenden Fahrzeugrahmen verankert. Die Kraftabgabevorrichtung in Form des Hydraulikzylinders 41 ruht mit einem Ende schwenkbar auf der Basis 11 unter Verwendung eines Verankerungselementes 51 und ist mit dem anderen Ende an die Kette 58 angelenkt. Die Kette 58 wird durch das Verankerungselement 51 festgehalten. Bei der Dehnung des Zylinders 41 ändert sich die geometrische Aufspannform der Kette 58, wodurch eine Zugkraft auf das Fahrzeug übertragen wird.

Die Verankerungselemente 51 für die Kette 58 oder den Zylinder 41 können leicht längs der Schlitze 24 der Basis 11 verschoben werden. Da die Verankerungssiel len und die Hydraulikzylinder 41 leicht geändert werden können, stehen für den zu richtenden Teil eine Unzahl von Kombinationsmöglichkeiten und Anschlußmöglichkeiten für die Anwendung der Richtkraft zur Verfugung.

Die Ausführungsform nach Fig.4 umfaßt einen Hydraulikzylinder 41 aus einem Zylindergehäuse 43 oder Standteil und einer Kolbenstange 45, die aus dem Zylindergehäuse 43 ausschiebbar ist. Der Zylinder 41 ist von an sich bekannter Bauart Es sind verschieden lange Kolbenstangen 45 vorhanden, damit man jeden Zylinder 41 für eine Kraftabgabe an die Kette 58 in unterschiedlichen Höhen und Abständen einrichten kann.

An einem Ende des Zylindergehäuses 43 (bezogen auf F i g. 4 am Unterende) befindet sich eine Kugel 47, die als Gelenkkugel eines Universalgelenks arbeitet und herausnehmbar in einer Kugelpfanne 49 des Verankerungselements 51 sitzt Darin ist die Kugel 47 frei drehbar, verschwenkbar und ausrichtbar, wie man aus den F i g. 6 und 7 sowie aus der folgenden Beschreibung entnimmt

Die Kolbenstange 45 des Zylinders 41 umfaßt den Kopfteil 70 für die Aufnahme und Ausrichtung der Kette gemäß den Fig. 10 und Ij. Der Kopfteil 70 hat einen U-förmigen Querschnitt mit einem Mittelsteg 72, in dem sich ein Mittellängsschlitz zur Aufnahme von Gliedern der Kette 58 befindet. Die im Abstand einander gegenüberstehenden Schenkel 74 und 75 des Kopfteils 70 haben jeweils einen Durchgang 74-4 und 75Λ zur Aufnahme eines Sperrbolzens 76. Der Sperrbolzen 76 legt die Kettenglieder in dem Kopfteil 70 fest und schaltet ein Gleiten zwischen dem Kopfteil 70 und der Kette 58 aus, wenn die Winkel χ und y, unter denen die Kette 58 angreift, ungleich sind.

Der Schenkel 74 des Kopfteils 70 besitzt ferner eine

ίο Ausnehmung 74C zur Aufnahme eines Gelenkstücks 74ß nach Fig. 1OA. Das Gelenkstück 74Ö kann mit einem starren Rohr zu im folgenden erläuterten Zwecken verbunden werden.

Das Verankerungselement 51 nach Fig.8 umfaßt

einen Hauptteil 53 mit der Kugelgelenkpfanne 49. Ein Wandabschnitt 49/4 der Kugelpfanne 49 ist etwa über den halben Umfangsbogen abgetragen, damit der Zylinder 41 im Betrieb auf einen kleinen Steigungswinkel nach F i g. 7 abgesenkt werden kann. Ein Hauptteil 53 geht in einen Mittelsteg 61 eines Schlitzeingriffsteils 56 mit U-förmigem Querschnitt und zwei parallelen, im Abstand voneinander an dem Mittelsteg 61 sitzenden Flanschstegen 57 und 59 über. Die Flanschstege 57 und 59 sind vergleichsweise langer als der Hauptteil 53 und erstrecken sich in Gebrauchsstellung in horizontalen Ebenen. Der Oberflansch 57 (bezogen auf die Ausrichtung nach den F i g. 6 bis 9) liegt im wesentlichen in einer Ebene mit der Oberseite des Hauptteils 53; der Unterflansch 59 liegt etwas tiefer als die Unterseite des

Hauptteils 53, wie noch im einzelnen erläutert wird.

Auf der Innenfläche des Mittelstegs 61 zwischen den Flanschstegen 57 und 59 befindet sich ein schmaler Vorsprung 61a parallel zu den Flanschstegen 57 und 59 etwas unterhalb der Mittellinie des Spaltes zwischen den Flanschstegen.

Zur Festlegung und Ausrichtung des Stützglieds oder Verankerungselements 51 in dem Schlitz 24 eines Holms 13 wird der Unterflansch 59 durch den Schlitz 24 in eine Stellung unterhalb des Seitenstegs eines Profilabschnitts

«o des Holms 13 eingeschoben, worauf der Hauptteil 53 des Verankerungselements 51 nach unten gedrückt wird, so daß er auf dem gegenüberliegenden Profilabschnitt aufliegt. Der Vorsprung 61Λ ist so bemessen und angeordnet, daß seine Unterseite auf der Oberseite des

<5 Profilabschnitts aufliegt, damit das Verankerungselement 51 in einer Stellung bleibt, in der die Keile 67 und 69 leicht zwischen den Flanschsteg 57 und den Holm 13 eingeschoben werden können. In dem Oberflansch 57 befindet sich ein Schlitz 68 zur

so Aufnahme und Halterung der Kette 58, vgl. F i g. 9. Die

Kette 58 wird durch Einschieben eines Kettengliedes in

den Schlitz 68 in dem Verankerungselement 51 verhakt.

Der Mittelsteg 61 besitzt Durchgänge 63 und 65

jeweils zu beiden Seiten des Hauptteils 53 zur Aufnahme der Keile 67 und 69. Die Keile 67 und 69 sind langgestreckte, verjüngte Stäbe, die jeweils in eine öffnung 63 bzw. 65 eingetrieben werden und das Verankerungselement 51 auf dem Holm 13 nach den F i g. 6 und 7 durch Keilwirkung festspannen.

Es wird auf die Fig.6 jnd 7 und auf die Wirkungsweise des Verankerungselements 51 Bezug genommen. Nach Fig.6 überträgt der Zylinder 41 durch die Kugel 47 auf das Verankerungselement 51 eine Belastung, die auf den Holm 13 weitergeleitet wird.

Die Hauptkomponente der Belastung wird in vertikaler Richtung durch den Mittclsteg des Profilabschnitts 13/t aufgenommen, wie durch den Pfeil angezeigt. Die Keile 67 und 69 überbrücken den Spalt zwischen den

Profilabschnitten 13/4 und 13Ä Ein auf das Verankerungselement 51 einwirkendes Drehmoment wird auf die Keile 67 und 69 und von dort auf den Steg des Profilabschnitts 13S übertragen. Eine horizontale Belastung wird von dem Oberflansch des Profilab-Schnitts 13ß und durch den anschließenden Füllbeton aufgenommen. Die Flanschkanten HQ werden nicht in vertikaler Richtung belastet.

Fig. 7 zeigt den Zylinder 41, wenn eine Kraft unter einem verschiedenen Winkel gegenüber Fig.6 auf das Verankerungselement 51 übertragen wird. Die vertikale Hauptbelastung wird wiederum von dem Mittelsteg des Profilabschnitts 13/1 und dem umgebenden Beton aufgenommen. Die Flanschkanten 13(? nehmen keine vertikalen Belastungen auf. Die Keile 67 und 69 verhindern eine Verschiebung des Verankerungselements 51 längs des Schlitzes 24.

Wenn die Kette 58 nach F i g. 9 in das Verankerungselement eingehängt ist, wird die Belastung der Kette 58 von dem Flansch des Profilabschnitts 13Λ oder 13ß in dessen Wurzelteil in der Nähe des Mittelstegs aufgenommen. Jedes Drehmoment wird von dem Mittelsteg des zweiten Profilabschnitts übernommen, unabhängig davon, ob die Keile 67 und 69 eingesetzt sind.

Infolgedessen wirkt jedes Verankerungselement 51 als Tragelement für die Kugel 47 des Zylinders 41 und/oder als Verankerung für eine Kette 58. Das Verankerungselement kann wahlweise in einer Vielzahl frei wählbarer Stellungen auf dem Holm 13 angebracht werden.

Nunmehr erfolgt nach Beschreibung der verschiedenen Bauelemente der Vorrichtung eine Erläuterung ihrer Funktionsweise.

Im Gebrauch wird ein zu bearbeitendes Fahrzeug auf die Basis U aufgestellt und mittels entsprechender Hebezeuge auf den Böcken 52 und Querrohren 54 aufgebockt (vgl. F i g. 4,13 und 14), wie bereits erwähnt wurde. Das zu richtende Fahrzeug muß an der Basis 11 mit einer oder mehreren Halteketten 50 (Fig.4) so ίο verankert werden, daß alle Zugkräfte aufgenommen werden und ein Verrutschen des gesamten Fahrzeugs bezüglich der Basis nicht möglich ist

Bei dem in Fig.4 dargestellten Ausführungsbeispielen ist angenommen, daß der linke Vorderteil des Automobils beschädigt und nach innen gedrückt ist. Das Automobil soll in seine Ausgangsform gerichtet werden. Ein Ende der Kette 58 ist mit Krampen oder Bolzen an der Karosserie und/oder dem Rahmen des Automobils in einem Punkt A angehängt. Ein Verankerungselement so 51 befindet sich im Punkt Cder Basis 11, worin ein Ende der Kette 58 eingehängt ist. Ein zweites Verankerungselement 51 befindet sich an der Stelle β im Abstand von der Stelle C auf einem anderen Holm 13. Die Kugel 47 des Zylinders 41 ruht in der Kugelpfanne 49 des zweiten Verankerungselements 51. Der Kopfteil 70 des Zylinders 41 ist an der Kette im Punkt D angelenkt; der Sperrbolzen 76 verriegelt den Kopfteil 70 gegenüber der Kette 58. Sodann wird der Zylinder 41 mit einem entsprechenden hydraulischen Druck in an sich bo bekannter Weise beaufschlagt, damit die Kolbenstange 45 nach oben gegen die Kette 58 gedrückt wird.

Aus F i g. 4 erkennt man, daß der Zylinder 41 einen Schenkel B-D veränderlicher Länge eines Dreiecks bildet, dessen zweiter Schenkel S-C in der Basis U liegt und dessen dritter Schenkel C-D durch den an der Basis U verankerten Kettenabschnitt dargestellt ist. Durch Ausfahren des Zylinders 41 ändert sich die Form dieses Dreiecks, wobei sich die Spitze Z>auf einem Kreisbogen bewegt, dessen Mittelpunkt in dem Anlenkpunkt Cder Kette liegt und dessen Halbmesser D-C durch den betreffenden Kctteuabschnitt bestimmt ist. Diese Schwenkbewegung wird zur Übertragung einer K.raftwirkung auf den Abschnitt D-A der Kette benutzt, der von der Spitze des Hydraulikzylinders 41 zu dem beschädigten Teil im Punkt A reicht; dadurch wird der beschädigte Bereich in die gewünschte Stellung A-A gezogen.

Die Vielzahl von Anlenkstellen und Verankerungsplätzen ist nur durch die Geschicklichkeit der Bedienungserson eingeschränkt. Durch eine entsprechende Anlenkung des Zylinders und der Kette oder Ketten kann man eine Bewegung in jeder gewünschten Richtung verwirklichen. Damit gibt die Vorrichtung der Bedienungsperson die Möglichkeit, die Einwirkungsrichtung der aufgegebenen Kräfte mit einem einfachen Aufbau zu steuern.

Das Diagramm der F i g. 5, die eine Stirnansicht nach der Linie A-Cm Fig.4 darstellt, ist für die Erläuterung der Wirkungsweise der Anordnung nach Fig. 4 vorteilhaft. Der Zylinder 41 ist nach Fig.4 mit der Kette 58 fest verbunden, und der Zylinder erstreckt sich zunächst auf der Linie von B nach D-D in F i g. 5. Wenn der Hydraulikdruck auf den Zylinder 41 einwirkt, wird die Kolbenstange 45 ausgeschoben und spannt die Kette 58, wobei sich der Zylinder 41 gegen den Punkt D des Diagramms der Fig.5 verschiebt. Die Linie A-Cnach D-D ist eine Kopplung fester Länge innerhalb der Anordnung. Die Linie von B nach D-D ist eine Kopplung veränderlicher Länge; und die Linie von B nach A-C ist eine Kopplung fester Länge. Da die Kopplung B nach D-D in der Länge zunimmt, wird der Punkt D-D gegen den Punkt D hin verschoben, wo er eine stabile Gleichgewichtsstellung erreicht, in der die Punkte B, A-C und D in einer Ebene liegen. Eine Verschiebung in dieser Richtung gegen den Punkt D beruht darauf, daß die Kraftvektoren innerhalb des Systems sich nicht gegeneinander im Gleichgewicht befinden, bis die Kraftvektoren in einer geraden Linie liegen, die die Punkte B, A-Cund D enthält.

Unabhängig davon, auf welcher Seite der Linie B, A-C, D der Zylinder 41 liegt, ist der resultierende Kraftvektor bestrebt, den Zylinder 41 in eine Stellung zu verschieben, in der der Zylinder 41 in der geraden Linie liegt, die die Punkte B, A-C, D enthält. Jede weitere Verlängerung des Zylinders 41 führt zu einer Drehung des Punktes D um den Punkt C auf einem Halbmesser C-D innerhalb der genannten Ebene. Diese Schwenkbewegung bringt den Punkt A gegen den Sollpunkt A-A hin.

Die Reaktionspunkte E und F, mit deren Hilfe das Fahrzeug festgehalten wird, können auf die gedachte Linie A-C ausgerichtet oder nach dem Willen des jeweiligen Benutzers andere Punkte sein.

In der Vorrichtung wird die Betätigungskraft auf den Hydraulikzylinder 41 gegeben, der eine Abstützstelle auf der Basis 11 aufweist. Fig. 12 ist ein Diagramm zur Erläuterung der verschiedenen Vorteile der Vorrichtung bei einer stirnseitigen Anwendung. Dabei soll eine horizontale Zugkraft auf den Fahrzeugrahmen ausgeübt werden, damit er aus der Stellung Z in die Stellung Z-Z gezogen wird, wie dies durch die strichpunktierten Linien angedeutet ist. Ein Ende der Kette 58 ist in ein Verankerungselement 51 ander Stelle Ceingchängt.das andere Kettenendc ist mit dem Fahrzeugrahmen verbunden. Der Hydraulikzylinder 41 ist an der Stelle D

mit der Kette verbunden, und der Abstützpunkt des Hydraulikzylinders befindet sich an der Stelle B. Wenn der Hydraulikzylinder 41 ausgefahren wird, wird der Abstand zwischen den Punkten B und D größer. Dadurch bewegt sich der Punkt D auf einem Bogenabschnitt mit einem konstanten Halbmesser um den Punkt C

Wenn der Zylinder 41 ausgefahren wird, verschiebt sich der Punkt D nach einem zweiten Punkt D-D. Die Höhe des Punktes D kann im wesentlichen in einer gleichen Horizontalebene wie der Punkt D-D gehallen werden, wenn man zunächst den Punkt D in der Nähe der Lotrechten über dem Punkt C ausrichtet. Dann ändert sich der Steigerungswinkel der Kette 58 nur geringfügig, wenn sich der Kopfteil 70 vom Punkt D nach dem Punkt D-D bewegt, so daß der Fahrzeugrahmen nach dem Punkt Z-Z gezogen wird. Infolgedessen bleibt die Zugrichtung auf das Fahrzeug im wesentlichen in der gleichen Horizontalrichtung.

Nimmt man im Vergleich dazu an, daß ein Zug von einer oberhalb angebrachten Vorrichtung auf eine Kette 58' gemäß F i g. 12 aufgebracht wird und daß eine Zugkraft von Seiten des Punktes H nach oben auf den Punkt D der Kette 58 wirkt, so muß sich bei zunehmender Belastung an der Aufhängung der Punkt D auf einem konstanten Halbmesser um den Punkt C bewegen und verschiebt sich dabei nach dem Punkt D-D. Man erkennt leicht, daß bei Annäherung des Punktes D an den Punkt D-D die Horizontalkraft, die die Kette 58 auf den Anlenkpunkt Z übertragen kann, außerordentlich gering wird, da nahezu die gesamte von der oben angeordneten Vorrichtung aufgebrachte Kraft in vertikaler Richtung wirksam ist. Wenn man auch die Kette 58" mit der Kette 58 in einem Punkt in größere Nähe des Fahrzeugs, z. B. den Punkt K, verbinden kann, so ergibt sich doch beim Anlegen einer Zugkraft eine große vertikale Kraftkomponente, die den Rahmen mehr nach oben als in der gewünschten Horizontalrichtung verschieben will.

Der Hydraulikzylinder 41 kann außerdem zur Aufbringung einer Kraft benutzt werden, die unter etwa 30° gegenüber der Horizontallinie geneigt werden kann, gemäß der Linie / in Fig. 12. Dies ist selbstverständlich mit einer an der Decke angebrachten Vorrichtung nicht leicht möglich.

Fig. 13 zeigt einen typischen Aufbau für einen sogenannten Eindrück- und Hochdrückschaden an einem Fahrzeug, bei dem das Vorderende des Fahrzeugs nach oben und hinten gebogen ist. Mit diesem Aufbau wird der Rahmen zur Korrektur dieses Schadens nach unten und vorne gezogen. Wie man erkennt und deutlich in Fig. 13 dargestellt ist, ist der Hydraulikzylinder 41 unter einem vergleichsweise geringen Winkel gegenüber der Horizontalebene wirksam und bedingt einen Zug des Rahmens nach vorn und unten.

F i g. 14 zeigt einen weiteren Aufbau der Vorrichtung, wenn der Fahrzeugrahmen beschädigt und nach unten verbogen ist; dann soll der beschädigte Teil nach vorne gezogen und der Rahmen nach oben angehoben werden. In diesem Fall wird der Zylinder 41 vergleichsweise nahe an dem Rahmen angehängt, damit eine Kraftkomponente im Sinne eines Anhebens des Rahmens nach oben wirksam ist. Die Pfcillinien zeigen die Bewegungsrichtungen, die der Zylinder 41 auf den Rahmen des zu richtenden Fahrzeugs übertragen will.

I" i g. 15 zeigt die Anwendung zum Nachuntcndrücken eines !'ahr/ciiglciK. Dabei isi eine Kette 58Cmit beiden Enden an der Basis 11 in Verankerungselementen 51 verankert Durch den Zylinder 41 wird eine Kraft auf einen Zwischenpunkt der Kette 58Cim wesentlichen in Richtung nach oben übertragen. Ein Ende eines starren Rohrs 81 ist mit einem Gelenkstück 74B nach F i g. 50A verbunden, das in das Oberende bezogen auf Fig. 15 eingesetzt ist Das Gelenkstück 74ß liegt in der Ausnehmung 74C des Kopfstücks 70 (Fig. 10). Das andere Ende des Rohrelements 81 trägt einen Aufleger 82, der mit dem zu richtenden Teil im Eingriff ist Eine weitere Kette SSR dient als Reaktionselement und ist in geeigneter Weise im Sinne einer Festhaltung des Fahrzeugs angelegt. Im Gebrauch kommt der Aufleger

82 mit dem Fahrzeugteil in Berührung, das nach unten is gedrückt werden soll. Die nach oben gerichtete Kraft von Seiten des Zylinders 41, der auf die Kette 58Cwirkt, bedingt eine Verschwenkung der von der Kette aufgespannten Ebene um die Achse A-A in F i g. 15, die durch die beiden Verankerungselemente 51 geht Dadurch wird das Rohrelement 81 nach unten gedruckt, das seinerseits eine nach unten gerichtete Kraft auf den Fahrzeugteil überträgt

Die sich um die Ach.^ce A-A nach unten verschwenkende Keitenebene e zeugt in dem Element 81 eine axiale Druckbelastung, so daß die resultierende Kraft auf das Fahrzeug in Axialrichtung des Elements 81 gelegen ist Die Richtung und Größe dieser Kraft kann durch Auswahl der Kettenlänge, der Länge des Hydraulikzylinders 41 und der Länge des Elements 81 nach Wunsch eingestellt werden.

Der Arm des in der Anordnung nach Fig. 15 angreifenden Moments ist der kürzeste Abstand zwischen der Achse A-A und der Längsachse des Hydraulikzylinders 41, der Arm des Gegenmoments ist

y> der kürzeste Abstand zwischen der Achse A-A und der Längsachse des Elements 81. Der Zylinder 41 und das Rohrelement 81 können jeweils eine vergleichsweise hohe Belastung aufnehmen, da die Belastung im wesentlichen in Axialrichtung wirkt und nur einen geringen Anteil eines Biegemoments enthält.

Fig. 16 zeigt die Anwendung der Vorrichtung zur Übertragung eines Drehmoments auf ein Automobil, im einzelnen gilt folgendes: Ein Zylinder 41B, der im Punkt

83 an dem Fahrzeugteil angreift, dehnt und drückt den Fahrzeugteil in einer Richtung in die Zeichenebene hinein, wobei eine Stabilisierung und Führung durch eine Kette 58ß erfolgt. Der Zylinder 41 ist über eine Kette 58 in einem Punkt 84 an den Fahrzeugteil angelenkt. Der Punkt 84 befindet sich in einem Abstand von dem Punkt 83. und die auf den Punkt 84 übertragene Kraft ist eine Zugkraft, die aus der Zeichenebene herausgerichtet ist Folglich wird ein Drehmoment oder Torsionsmoment auf den zu richtenden Fahrzeugteil in der gewünschten Weise übertragen.

5^r> Die Vorrichtung ermöglicht eine Kraftanwendung in einer Vielzahl von Richtungen. Fig. 17 zeigt einen weiteren Aufbau zur Erzeugung einer nach unten gerichteten Zugkraft auf einen Automobilrahmen. In diesem Fall sind die Enden 904 und 90S einer Kette 90

wi mit im Abstand voneinander befindlichen Vcrankcrungselemcnten 51 verbunden. Ein Zwischenpunkt der Kette 90 ist mit einer Klemmvorrichtung 91 an dem nach unten zu biegenden Rahmen 92 angehängt. Das Stützrohr 54 und der Bock 50 stützen den Rahmen 92 ab.

">^r> Eine Kette 60, die an den Rahmen 92 angehängt ist, wirkt als Reaktionclcmcnt. Eine zweite Kette 58 ist mit einem Ende an ein Vcrankcrungselcmcnt 51 angehängt. Das andere Ende der Kette 58 ist an eine Stelle der

Kette 90 zwischen der Klemmvorrichtung 91 und dem Kettenende 90/4 angesetzt. Eine nach oben wirkende Kraft von Seiten des Zylinders 41 in der Kette 58 wirkt auf die Kette 90 und ändert die Form des durch die Kette 90 gebildeten Dreiecks, so daß eine nach unten gerichtete Kraft in Richtung der Pfeile auf die Klemmvorrichtung 91 und den Rahmen 92 entsteht.

Wenn man aus irgendeinem Grund die Richtkräfte des Hydraulikzylinders 41 in einer bestimmten Richtung übertragen will, kann dies durch geeignete Zusatzketten erfolgen, die an die Kraftübertragungsketten angehängt sind, um damit die betreffenden Elemente in der gewünschten Weise zu führen.

Im Rahmen der Ausführungsbeispiele gemäß der vorigen Beschreibung wird eine biegsame Kraftübertragungsvorrichtung, z. B. Ketten oder Seile benutzt. Es sind jedoch auch langgestreckte starre Elemente brauchbar, die schrittweise in der Länge verstellbar sind, so daß man eine gewünschte Geometrie für die jeweiligen Zugverhältnisse erhält. Für verschiedene Zuglängen werden verschiedene Längenabschnitte der starren Elemente benutzt.

Dieser Ersatz der biegsamen Kraftübertragungsvorrichtung durch eine starre Kraftübertragungsvorrichtung ist deshalb möglich, weil nach dem Spannen einer biegsamen Kraftübertragungsvorrichtung dieselbe als ein starres Zugelement wirksam ist. In der praktischen Anwendung sind jedoch biegsame Kraftübertragungsvorrichtungen wie Ketten insgesamt vorteilhafter.

Die Vorrichtung lvurde im einzelnen in ihrer Anwendung auf die Wiederausrichtung und Geraderichtung verbeulter Fahrzeugkarosserien und -rahmen

ίο erläutert. In entsprechender Weise kann sie auch zur Wiederausrichtung und Geraderichtung von Türen, Stoßstangen, Motorhauben u. dgl. benutzt werden, wenn diese Teile sich an dem Fahrzeug befinden oder von demselben entfernt sind. Auch andere Elemente können in entsprechender Weise geformt und gerichtet werden.

Bei der beschriebenen Ausführungsform der Erfindung ist die Kraftabgabevorrichtung, z. B. der Hydraulikzylinder 41, um eine Vertikalachse in einem Winkelbereich von 360° verdrehbar. Für manche Anwendungszwecke reicht jedoch eine Kraftabgabevorrichtung mit einem begrenzten Drehbereich völlig aus.

Hierzu 6 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Richten von Karosserien oder Rahmen von Fahrzeugen, mit wenigstens einem an einer das zu richtende Fahrzeug tragenden Basis über ein Stützglied eines Gelenks abgestützten Druckzylinder, der über mit der Basis kuppelbare Ketten od. dgl. mit dem zu richtenden Teil oder Abschnitt des Fahrzeugs verbindbar und durch ein Druckmittel ausschiebbar ist, dadπ rch gekennzeichnet, daß das Gelenk als ein unter Last eine freie Winkeleinstellung des Druckzylinders (41; 41 B) gegenüber der Basis (11) ermöglichendes Universalgelenk, z. B. Kugelgelenk (47,49), ausgebildet ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kette (58; 58B) od. dgl. an ihrem einem Ende (A) an dem zu richtenden Teil oder Abschnitt des Fahrzeugs und an ihrem anderen Ende (C) an der Basis (11) befestigt ist, und daß der Druckzylinder (41 ;4\B) an einer Stelle (D) zwischen diesen beiden Enden (A, C) an der Kette od. dgl. angreift.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Stützglied (51) mittels Befestigungselementen (59,61/4,67,69) an der Basis (11) an frei wählbaren Stellen befestigbar ist.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützglieder (51) auch zur Verankerung der Kette od. dgl. ausgebildet sind (F ig. 9).

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Basis (U) langgestreckte, im wesentlichen in Rechteckform angeordneten Holme (13Z-1 bis 13/L4, 137Ί bis 1374) aufweist, daß die Holme über ihre gesamte Länge Schlitze (24) aufweisen, und daß die Stützglieder (51) jeweils Flanschteile (59) aufweisen, welche zur Positionierung der Stützgliedei (51) in die Schlitze (24) einsetzbar sind.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Holme im Querschnitt C-förmige Profilabschnitte (13.4, 13B) aufweisen, und daß Stirnränder von Stegen der Profilabschnitte unter Bildung der Schlitze (24) im Abstand einander gegenüberstehen.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Basis (11) in einen Fußboden mit ihrer Oberseite mit der Fußbodenoberfläche fluchtend einsetzbar ist.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß in die von den Holmen begrenzten Felder ein Füllstoff (40) zur Bildung einer ebenen Tragefläche für ein Fahrzeug eingefüllt ist.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützglieder (51) jeweils einen C-förmigen Teil mit zwei Flanschen (57,59) und einem die Flansche (57, 59) miteinander verbindenden Mittelsteg (61), und ferner in dem Mittelsteg Durchgänge (63, 65) zur Aufnahme von Spannkeilen (67, 69) und schließlich einen mit dem C-förmigen Teil verbundenen Hauptteil (53) mit einer Pfanne (49) zur Aufnahme und Halterung einer Stützkugel (47) des Universalgelenks des Druckzylinders (41; 41 B) aufweisen.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß in einem oberen Flansch (57) des Stützgliedes (51) ein Schlitz (68) zur Verankerung der Kette (58) od. dgl. vorgesehen ist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein unterer Flansch (59) des Stützgliedes (51) unter einen einen der Schlitze (24) begrenzenden Steg des jeweiligen Holms (13L 1 bis 13L4; 13Tl bis 1377) einsetzbar ist, und daß die Spannkeile (67, 69) in den Raum zwischen den oberen Flansch (57) und den Steg und durch die Durchgänge (63,65) hindurchtreibbar sind (F i g. 6).

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Mittelsteg (61) einen Vorsprung (6IA) in einer solchen Anordnung aufweist, daß die Durchgänge (63,65) des Stützgliedes (51) zumindest annähernd in einer Lage oberhalb der Oberfläche des jeweiligen Holms (13Z-1 bis 13L 4; 1371 bis 1377) gehalten sind.

13. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kette (58C) od. dgl. an der Basis (11) verankerbar ist und ein biegesteifes, mit dem Fahrzeug in Wirkverbindung bringbares Druckglied (81, 82) vorgesehen ist, wobei Kette od. dgl. und Druckglied mit dem Druckzylinder (41) oder mit einem biegesteifen Verlängerungsstück des Druckzylinders (41) verbunden sind (F i g. 15).

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckglied (81,82) mit dem Druckzylinder (41) oder mit seinem Verlängerungsstück über ein Universalgelenk z. B. ein Kugelgelenk (74ß, 74C), verbunden ist.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckzylinder (41, 41BJOdCr ein biegesteifes Verlängerungsstück des Druckzylinders (41; 41 B) einen Kopfteil (70) zur Kupplung des Druckzylinders mit der Kette (58; 58S^Od. dgl. aufweist.

16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Kopfteil (70) außerdem ein Element (z. B. 74C) des Universalgelenks für den Anschluß des Druckgliedes (81,82) aufweist.

17. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Kopfteil (70) einen U-förniigen Abschnitt mit einem Mittelsteg (72) und seitlichen Schenkeln (74, 75) und der Mittelsteg (72) einen Schlitz zur Aufnahme und Halterung der Kette (58;58ß;od. dgl. aufweisen.