DE1929540C3

DE1929540C3 - Vorrichtung zum Aufkneifen von elektrischen Verbindern

Info

Publication number: DE1929540C3
Application number: DE1929540A
Authority: DE
Inventors: George William Harrisburg Pa. Rider (V.St.A.)
Original assignee: AMP Inc
Current assignee: TE Connectivity Corp
Priority date: 1968-06-19
Filing date: 1969-06-11
Publication date: 1979-08-16
Also published as: BE734628A; DE1929540A1; NL6908949A; FR2011204A1; SE366433B; GB1211666A; NL143380B; US3553814A; ES368320A1; AT302446B; DE1929540B2; CH492317A; JPS4829117B1

Description

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Die Erfindung be7.ieht sich auf eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art.

Bei einer bekannten derartigen Vorrichtung (GB-PS % 930) greift die zylindrische Zahntrommel in Perforationen des Verbindertragbands ein, um dasselbe nach jedem Andrückvorgang um einen Verbinderabstand vorzurücken. Nachdem die Aufkneifwerkzeuge einen Verbinder an einen Draht angedrückt haben, muß der Bediener warten, bis sich die Aufkneifwerkzeuge wieder etwas voneinander entfernt haben; dann muß der Bediener durch manuellen Zug an dem Draht den Verbinder von dem Tragband losreißen. Da während des Auseinanderbewegens der Aufkneifwerkzeuge die Zahntrommel um einen Schritt weitergedreht wird, muß der Bediener diesem Vorrückschritt beim Losreißen des Verbinders von dem Tragband mindestens teilweise folgen. Eine solche Arbeitsweise stellt erhöhte Anforderungen an den Bediener und wirkt sich verlangsamend auf die maximal erreichbare Arbeitsgeschwindigkeit aus.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde sicherzustellen, daß nach dem Aufkneifen des Verbinders eine möglichst baldige Trennung des Verbinders vom Tragband erfolgt.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.

Bei der Vorrichtung nach der Erfindung ergibt sich der Vorteil, daß die Trennung des aufgekniffenen Verbinders vom Tragband sehr früh, nämlich im noch geschlossenen Zustand der Aufkneifwerkzeuge, erfolgt und daß kein Zug auf die Verbindung ausgeübt wird, da ja der aufgekniffene Verbinder von den Aufkneifwerkzeugen festgehalten wird. Beim öffnen der Aufkneifwerkzeuge ist der Verbinder bereits vom Tragband getrennt und kann dann z. B. vom Bediener herausgezogen werden, ohne daß dabei der Vorschubmechanismus noch eine Vorschubbewegung auf den Verbinder ausüben kann.

Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen beschrieben. In diesen zeigt

Fig. 1 im Vertikallängsschnitt eine in einer Presse montierte Vorrichtung zum Aufkneifen von elektrischen Verbindern,

F i g. 2 in größerem Maßstab in einer Seitenansicht die Vorrichtung nach Fig. 1,

F i g. 3 in größerem Maßstab in einer Vorderansicht die Vorrichtung nach F i g. 1 von der linken Seite der Fig.2 gesehen in der Stellung zu Beginn eines Arbeitsspiels,

Fig.4 schaubildlich, teilweise mit auseinandergezogenen Teilen, einen Teil der Vorrichtung nach F i g. 1,

Fig. 5 einen Schnitt nach den Linien V-V in Fig. 3 und

F i g. 6 in einer ähnlichen Darstellung wie F i g. 5 eine andere Anordnung der Teile.

F i g. 7 und 8 sind von der Linie VII-VII bzw. VIII-VIlI in F i g. 2 gesehene Darstellungen der Zahntrommeln des Bandvorschubmechanismus bzw. der Antriebseinrichtung für diese Zahntrommein.

F i g. 9 ist eine von der Linie IX-IX in F i g. 3 gesehene Darstellung.

Fig. 10 zeigt in einer ähnlichen Darstellung wie F i g. 9 die Stellungen der Teile, wenn sich die beweglichen Aufkneifwerkzeuge in ihrer oberen Stellung befinden.

Gemäß F i g. 4 besitzt ein Tragband 2 für Verbinder bzw. Anschlußteüe einen relativ breiten Streifen 4 aus demselben Material. Der Streifen 6 erstreckt sich auf der Oberseite des breiten Streifens 4 längs eines Randes desselben. Zwischen der oberen [lache des breiten Kunststoffstreifens 4 und der unteren Fläche des schmalen Streifens 6 sind Ringzungenteile 8 einer Reihe

von Anschlußteilen 10 festgehalten. Der schmale Streifen 6 ist mit dem Slreifen 4 verbunden, z. B. an diskreten Stellen, welche die Ringzungen 8 umgeben, mit dem Streifen 4 verschweißt. Halsteile 12 der Anschlußteile erstrecken sich aus dem Raim zwischen den Kunststoffstreifen 4, 6 seitwärts und gehen in Zwingen 14 der Anschlußteile über, die von dem Band 2 seitwärts vorstehen. Der breite Streifen 4 hat längs seiner einen Seite im Abstand voneinander stehende Schlitze 11, in die Zähne eines Vorschubmechanismus eingreifen können, wenn das Band 2 in einer nachstehend beschriebenen Vorrichtung angeordnet ist Die Zwingen 14 der Anschlußteile 10 können durch einen Aufkneifvorgang auf die freiliegende, leitende Ader 16 und die Isolierung 18 eines Drahtes aufgekniffen werden.

Die Presse 20 besitzt ein Gehäuse 22 mit einem U-profilförmigen Gußstück 24, das auf der einen Seite des Gehäuses 22 montiert ist und einen Raum 26 begrenzt, in dem die Vorrichtung zum Aui"kneifen der Anschlußteile 10 montiert ist. Die Vorrichtung wird von einem zusätzlichen Gestellteil 28 getragen, der eine Vorderwand 30 bildet Der Stößel 32 der Presse ist in einer Führung oberhalb des Raums 26 verschiebbar gelagert und durch einen Lenker 34 mit einem Arm 36 eines Winkelhebels gekuppelt. Dieser Winkelhebel ist an seinem Scheitel 38 in dem Pressengehäuse 22 schwenkbar gelagert und hat einen rückwärtsgerichteten Arm 40, der durch ein Kugelgelenk 42 mit einem Pleuel 44 verbunden ist. Das untere Ende des Pleuels 44 ist durch ein Kugelgelenk 46 mit einer Scheibe 48 gekuppelt, die exzentrisch auf einer Welle 50 montiert ist. Auf der Welle 50 ist eine übliche Einzelschritt-Kupplung 52 vorgesehen, die der Welle eine einzige Umdrehung erteilt, wenn ein geeigneter Schalter, z. B. ein Fußschalter, betätigt worden ist. Die Welle 50 ist an ihrem Ende mit einer Schwungmasse 54 versehen, die durch einen Riemen 56 mit einem Elektromotor 58 gekuppelt ist. Der Motor 58 und die Schwungmasse 54 laufen kontinuierlich. Während jedes Arbeitsspiels bewirkt eine Bedienungsperson ein Einrücken der Kupplung 52, so daß die Scheibe 48 gedreht und das Pleuel 44 in F i g. 1 erst abwärts und dann aufwärts bewegt wird. Zu Beginn des Arbeitsspiels befindet sich der Stößel 32 aus nachstehend zu erläuternden Gründen nicht in seiner oberen Stellung, sondern etwas darunter.

Das Tragband 2 für die Anschlußteile wird durch den Raum 26 der Vorrichtung mit Hilfe von zwei im Abstand voneinander angeordneten Zahntrommeln 60, 62 (F i g. 3 und 7) bewegt, die Zähne 80 besitzen und auf im Abstand voneinander parallel angeordneten Wellen 68, 70 in Vertiefungen 64, 66 eines Befestigungsblockes 72 montiert sind. Der Befestigungsblock 72 ist in der nachstehend beschriebenen Weise nach hinter, bewegbar. Die in F i g. 7 rechte Zahntrommel 62 wird in der nachstehend beschriebenen Weise angetrieben. Die beiden Zahntrommeln sind durch einen Zahnriemen 74 miteinander verbunden, der sich durch eine Vertiefung 76 auf der Oberseite des Blockes 72 erstreckt. Der Zahnriemen 74 hat Innenzähne 78, an denen die Zähne 80 der beiden Zahntrommeln 60, 62 angreifen. Der Riemen 74 hat ferner auf seiner Außenfläche in relativ großen Abständen voneinander angeordnete Zähne 82, die in die in Abständen voneinander angeordneten als Perforationen ausgebildete Schlitze 11 des Anschlußteil-Tragbandes 2 eingreifen und dieses im Betrieb durch eine Aufkneifzone hindurch verschieben können. Wie aus der Fig. 7 hervorgeht, greift in das Anschlußteil-Tragband ständig eine relativ große Anzahl der Zahne 82 ein, so daß die Gefahr eines Einreißens oder sonstigen Beschädigen 5 des Anschlußteil-Tragbandes 2 auf ein Minimum herabgesetzt wird.

Die auf der Welle 70 montierte Zahntrommel 62 wird von einem Schrittschaltwerk 86 (siehe Fig.8) gedreht Dieses besitzt eine Antriebs-Zahntrommel 84, die auf der Welle 70 unmittelbar hinter der angetriebenen Zahntrommel 62 montiert ist Zum schrittweisen

ίο Fortschalten der Antriebs-Zahntrommel 84 dient eine Klinke 88, die in einer Vertiefung 90 montiert ist, die in dem Querglied eines Joches 92 vorgesehen ist Die Klinke 88 ist von einer Blattfeder % belastet, die an der Außenfläche des Joches 92 vorgesehen ist und die Klinke 88 elastisch zu der Antriebs-Zahntrommel 84 hin zu bewegen trachtet Das Joch 92 besitzt einen Arm 100, der sich hinter die nach hinten weisende Fläche des Blockes 72 erstreckt Ein in diesem Block montierte Zapfen 102 durchsetzt eine öffnung in dem Arm 100.

Die Anordnung ist derart, daß sie eine nach hinten gerichtete Bewegung des Blockes 72 in der nachstehend beschriebenen Weise gestattet

Auf dem Zapfen 102, der in dem Arm 100 montiert ist und von ihm vorsteht, ist ein jochartiger Block 98 schwenkbar gelagert. Schwenkbar mit dem Block 98 ist ein Pleuel 104 verbunden, das sich abwärts zu dem Unterteil der Presse hin erstreckt Das untere Ende des Pleuels 104 ist bei 106 schwenkbar mit einem Hebel 108 verbunden, der zwischen seinen Enden bei 110 mit einem Tragstück 112 schwenkbar verbunden ist, das an der Seite des Pressengehäuses befestigt ist. Der nach hinten gerichtete Arm des Hebeis 108 ist bei 114 schwenkbar mit einem aufwärtsgerichteten Pleuel 116 verbunden, dessen oberes Ende bei 117 mit einem Vorschubarm 118(Fig. 1, 2 und 3) verbunden ist. Dieser ist bei 120 mit einem Tragstück 122 schwenkbar verbunden, das an der Seite des Pressengehäuses befestigt ist. Der Arm 118 erstreckt sich in Fig. 3 nach links durch das Pressengehäuse. An dem inneren Ende des Arms ist ein Lagerblock 124 befestigt (siehe F i g. 1). Eine Stange 126 erstreckt sich durch eine öffnung in dem Block 124 abwärts und ist in dieser Öffnung verschiebbar. Am oberen Ende der Stange 126 ist ein Joch 128 vorgesehen, das die Stange 126 bei 130

■■··: schwenkbar mit dem Arm 40 des Winkelhebels verbindet. Eine Feder 132 umgibt die Stange 126 und greift an dem Joch 128 und der Oberfläche des Blockes 124 an, so daß eine Übersteuerung der Stange 126 vermieden wird, wenn der Arm 118 an einem Anschlag

so 134 angreift, der an dem Gußstück 24 des Gestells verstellbar montiert ist.

Zu Beginn des Arbeitsspiels ist der Arm 40 des Winkelhebels aus seiner obersten Stellung im Uhrzeigersinn verschwenkt worden, so daß sich die oberen Aufkneifwerkzeuge etwas unterhalb ihrer obersten Stellung befinden und der Arm 118 an dem Anschlag 134 angreift. Während des Aufkneifvorganges bewegt sich der Arm 40 weiter abwärts und dadurch wird die Stange 126 abwärts durch den Block 124 bewegt. Während

bo dieses Teils des Arbeitsspiels wird die Feder 132 zusammengedrückt. Wenn sich der Arm 40 des Winkelhebels nach dem Aufkneifen des Anschlußteils in Fig. 1 aufwärtsbewept, kehrt die Fcdrr t32 in ihre normale Stellung zurück. Danach wird d°r \rm 118 ein

b> wenig um seine Schwenkachse 120 verschwenkt. Infolge der Aufwärtsbewegung des Arms 118 wird das Pleuel 116 aufwärts- und das Pleuel 104 abwärtsbewegt (siehe Fig. 2), so daß die Antriebs-Zahntrommei 84 und die

Vorschub-Zahntrommel 62 fortgeschaltet werden. Wie nachstehend ausführlicher erläutert wird, bewegt sich der Arm 40 nach dem Erreichen seiner oberen Endslellung abvs,äits>, bi^c der Vorschubarm 118 wieder an dsm Anschlag 134 angreift. Der Vorschub des Anschu-Mdi-Trajiriart.-k¹; 2 erfolgt daher während dci Kndphase des Arbeitsspiels.

Während jedes Arbeitspiels wird das Anschlußteil-Tragband 2 über der oberen Fläche des Blockes 72 um eine Strecke vorgeschoben, die dem Abstand zwischen !<> den einzelnen Anschlußteilen auf dem Band entspricht. Vorteilhafterweise ist an dem vorderen Rand des Blockes 72 ein Abdeckprofil 136 vorgesehen, das sich in F i g. 4 bei 139 nach rechts über den Rand des Blockes hinaus erstreckt, so daß das Band 2 nach dem Entfernen der Anschlußteile 10 von der Aufkneifzone der Vorrichtung weggeführt wird. Zum Zuführen des Bandes 2 zu der Aufkneifzone dient eine gebogene Führungsstange 135, die an einem Tragstück 137 befestigt ist, das seinerseits an der Vorderfläche des Blockes 72 befestigt ist.

Das Ansehlußteil-Tragband 2 wird an die obere Fläche des Zahnriemens 74 von einer Halteplatte 138 angehalten, die auf ihrer Unterseite eine Nut 140 besitzt, welche die oberen Ränder der Zähne 82 des Zahnriemens 74 aufnehmen kann. Die Halteplatte 138 befindet sich normalerweise in der in F i g. 5 gezeigten Stellung, ist jedoch an ihrem in F i g. 5 rechten Ende schwenkbar gelagert, und zwar mit Hilfe von Armen, die sich auf entgegengesetzten Seiten von aufwärtsgerichteten Lappen 144 eines Tragstückes 146 erstrecken. Wenn die Vorrichtung für die Wartung oder zum Einfädeln einer neuen Länge des Anschlußteil-Bandes durch den Vorschubmechanismus abgestellt worden ist, wird diese Platte in der nachstehend beschriebenen ·.> Weise gehoben.

Der Block 72 hat auf seiner Unterseite eine abwärtsgerichtete Vertiefung 158, die gemäß F i g. 4 mit einem geeigneten, verschleißfesten Material 163 ausgekleidet und rittlings über einem ortsfesten Stütz- oder Führungsblock 160 angeordnet ist. Das hintere Ende dieses Stützblockes 160 wird von einem Block 162 getragen und ist mit einem Befestigungselement 166 befestigt und festgelegt, das sich durch die Blöcke 160, 162 in einen Tragblock 164 erstreckt. Der Tragblock 164 π ist auf der oberen Fläche des Gestellteils 28 montiert. Das linke Ende des Tragblockes 160 ist an der oberen Fläche 168 eines Halteblockes 170 abgestützt, der an dem Gestellteil 28 montiert ist und vorwärtsgerichtete Füße 172 hat, die mit Hilfe von geeigneten Befestigungs- ίο elementen 174 an der Vorderwand 30 befestigt sind. An der oberen Fläche des Halteblockes 170 sind ein ortsfestes unteres Aufkneifwerkzeug 176 zum Aufkneifen der Zwinge 14 eines Anschlußteils 10 auf die Isolierung 18 eines Drahtes und ein Aufkneifwerkzeug 178 zum Aufkneifen der Zwinge des Anschlußteils auf die leitende Ader des Drahtes befestigt Diese Werkzeuge 176 und 178 sind mit Hilfe eines Befestigungselements 182 an einem nach rechts gerichteten Arm 180 eines zusätzlichen Werkzeugtragblockes 184 befestigt, der seinerseits an dem Halteblock 170 befestigt ist

Der Befestigungsblock 72 des Vorschubmechanismus ist auf dem ortsfesten Stütz- oder Führungsblock 160 verschiebbar gelagert und wird während jedes Arbeits- b5 spiels in F i g. 5 und 6 nach rechts bewegt, wodurch ein aufgekniffener Anschlußteil 10 von dem Ansehlußteil-Tragband 2 getrennt wird. Die Bewegung des Blockes 72 nach rechts wird mit Hilfe eines Pleuels 148 bewirkt, das zwischen Lappen 144 des Tragstütkcs i4ö schwenkbar gelagert ist und sich gemäß F i g. 1 durch eine öffnung des Gesteilteils 28 erstreckt. Das rechte Ende des Pleuels 148 ist über eine Welle 150 schwenkbar mit einem Hebel 152 verbunden, der sich in Fig.! aufwärts erstreckt, und seinerseits schwenkbar mit einem Tragstück 153 verbunden ist, das an dem Gestell befestigt ist. Am oberen Ende des Hebels 152 isl eine Noclcjrtanschlagrolle 154 vorgesehen, an der eine Nockenscheibe 156 angreifen kann, die am Umfang der Scheibe 48 montiert ist, die ihrerseits an der Welle 150 befestigt ist. Aus der Fig. 1 geht hervor, daß während jeder vollständigen Umdrehung der Welle 50 die Nockenscheibe 156 den Hebel 152 im Gegensinn des Uhrzeigers um seine Schwenkachse verschwenkt, so daß das Pleuel 148 nach rechts und der Befestigungsblock 72 des Vorschubmechanismus aus der Stellung nach F i g. 5 in die Stellung nach F i g. 6 bewegt wird. Da die Halteplatte 138 durch das Tragstück 146 mit dem Befestigungsblock 72 verbunden ist, bewegt sie sich mit diesem nach rechts.

Das eine Ende einer Feder 155 ist an einem Zapfen 157 befestigt, der in dem Tragblock 164 montiert ist. Das andere Ende der Feder ist an einem Zapfen 159 befestigt, der sich von einem Tragstück 161 abwärts erstreckt. Das Tragstück 161 ist mit dem Befestigungsblock 72 des Vorschubmechanismus einstückig und erstreckt sich neben dem ortsfesten Stützblock 160 abwärts. Die Feder 155 trachtet somit, den Befestigungsblock 72 in F i g. 5 nach links zur Vorderseite der Vorrichtung hin zu bewegen. Wie nachstehend ausführlicher erläutert wird, bewegt sich der Befestigungsblock 72 des Vorschubmechanismus nach rechts, wenn sich die Werkzeuge in ihrer geschlossenen Stellung befinden und der aufgekniffene Anschlußteil 10 zwischen dem ortsfesten und dem beweglichen Werkzeug angeordnet ist. Auf diese Weise wird der aufgekniffene Anschlußteil 10 von dem sich bewegenden Ansehlußteil-Tragband 2 abgezogen.

Die beweglichen oberen Aufkneifwerkzeuge 186,188 sind mit Hilfe eines Befestigungselements 190 auf der Unterseite eines Werkzeughalteblocks 192 montiert der eine Spielverbindung mit dem Pressenstößel 32 besitzt, wie dies in einer schwebenden, prioritätsgleichen Anmeldung der Anmelderin beschrieben und unter Schutz gestellt ist. Diese Spielverbindung besitzt zwei aufwärtsgerichtete Arme 194, die auf je einer Seite des Werkzeughalteblockes 192 angeordnet und verschiebbar in vertikale Schlitze 196 in den Seitenflächen des Stößels 32 eingreifen. In den Seitenflächen des Stößels sind zwischen den Enden der Schlitze 196 Querschlitze 200 vorgesehen. Zapfen 198 erstrecken sich durch die Arme 194 in die Schlitze 200, so daß zwischen denn Werkzeughalteblock 192 und dem Pressenstößel 32 eir begrenztes Spiel vorhanden ist Eine Schraubenfedei 202 greift in miteinander fluchtende Vertiefungen in dei unteren Fläche des Pressenstößels 32 und der oberer Fläche des Werkzeughalteblockes 192 ein und trachtet diesen abwärts in die in Fig.4 gezeigte Stellung zi bewegen. Bei der Abwärtsbewegung des Stößels wird die Feder 202 gemäß F i g. 5 zusammengedrückt, und es bewegen sich die Zapfen 198 in den Schlitzen 2OC aufwärts, bis das Spiel aufgenommen worden ist

Wie vorstehend angegeben worden ist, zeigt die Fig.3 die Stellungen der Teile zu Beginn des Arbeitszyklus. In diesem Zeitpunkt befindet sich eir nicht aufgekniffener Anschlußteil 10 zwischen dem

ortsfesten und dem beweglichen V/cikzcut'satz und befinüet sich der Stößel 32 etwas unterhalb reuter obersten Stellung. Während des Arbeitsspiel· bewegt sich der Stößel 32 aus der in F i g. 2 gezeigten Stellung abwäiis. bis die Feder 202 zirimmenpedrückt ist. wie vorstehend erläutert wurde, und sich Hie Zapfen 198 am oberen Endpunkt ihrer Relativbewegung gegenüber den Schlitzen 200 befinden. Zweckmäßig soll jedoch der Werkzeugha'.teblock 192 unabhängig von dem Siußel abwärtsbewegbar sein, damit die beweglichen Aufkneifwerkzeuge angehoben werden können, wenn ein neues Anschlußteil-Tragband 2 in die Vorrichtung eingefädelt werden muß, oder andere Wartungsarbeiten vorgenommen werden müssen. Zu diesem Zweck ist ein Zapfen 204 vorgesehen, der sich oberhalb eines schmaleren Endleils 206 eines Arms 208 von der Seite des Werkzeughalteblockes 192 abwärts erstreckt In Fi g. 9 ist gezeigt, daß der Arm 208 nach hinten gerichtet und bei 210 schwenkbar mit einem Tragstück 212 verbunden ist, das an der in F i g. 3 rechten Seite des Pressengestells befestigt ist. Der Arm 208 wird mit Hilfe einer Rolle oder eines Lagers 214 gehoben, die bzw. das einen horizontalen Schlitz 216 in dem Arm 208 durchsetzt, der auf einer kurzen Welle 218 exzentrisch montiert ist Die in dem Tragstück 212 drehbar gelagerte Welle 218 ist mit einem Handgriff 220 versehen. Wenn nun der Handgriff aus der Stellung nach F i g. 9 aufwärts in die Stellung nach F i g. 10 bewegt wird, greift der schmalere Endteil 206 des Armes 208 an dem Zapfen 204 an, so daß der Werkzeughalteblock 192 gegenüber dem Pressenstößel 32 bewegt wird.

Ein von dem Arm 208 abwärtsgerichteter Haken 224 greift in einen ähnlichen Haken 226 auf der oberen Fläche der Bandhalteplatte 138 an. Beim Heben des Werkzeughalteblockes 192 wird auch die Halteplatte 138 gehoben, so daß die Bedienungsperson ein neues Band 2 in die Vorrichtung einführen kann, indem dessen Fläche auf die obere Fläche des Befestigungsblockes 72 gelegt wird.

Es ist eine Sicherheitseinrichtung in Form eines Schalters 221 vorgesehen, der auf dem Tragstück 212 montiert ist und einen Schaltarm 222 besitzt, der am Umfang der Welle 218 angreift In nächster Nähe des Schaltarms ist der Umfang der Welle plangeschliffen, so daß der Schaltarm 222 seine normale Stellung einnimmt, wenn sich der Handgriff 220 in der in F i g. 2 gezeigten Stellung befindet, d. h, wenn die Vorrichtung in Betrieb steht Beim Heben des Handgriffes 220 wird der Schaltarm 222 nach innen geschwenkt so daß der Schalter 221 geöffnet wird. Dieser ist zweckmäßig mit der Steuereinrichtung für die Vorrichtung derart verbunden, daß bei an gehobenem Handgriff 220 der Motor ausgeschaltet wird.

Nach dem Aufkneifen des vorlaufenden Anschlußteils 10 des Tragbandes 2 auf den Draht werden die beweglichen oberen Werkzeuge aus der in F i g. 5 und 6 gezeigten Stellung aufwärtsbewegt Danach wird das mit dem aufgekniffenen Anschlußteil versehene Drahtende seitwärts ausgeworfen, und zwar mit Hilfe eines Auswerfanns 228, der mit Hilfe eines Zapfens 230 schwenkbar zwischen den Lappen eines an einem Schwenkzapfen 234 befestigten Arms 232 gelagert ist Infolge der Schwenklagerung des Auswerferannes 228 an dem Arm 232 kann sich der Auswerferann 228 seitwärts oder vorwärts von der Aufkneifzone wegbewegen, wenn dies für die Wartung oder zur Durchführung von Reparaturen notwendig ist An dem hinteren Ende des den Werkzeughalteblock 170 durchsetzenden Schwenkzaplens 234 ist eine Platte 236 befestigt. Diese Haue 236 erstreckt sich an einem Schenkel 242 des Joches vorbei und besitzt einen langgestreckten Schlitz, der den Zapfen aufnimmt, der von dem Schenkel 242 absteht. Die Anordnung ist derart getroffen, daß bei einer Abwärtsbewegung des Pleuels 104 der Auswertarm 228 in Fig.3 im Uhrzeigersinn verschwenkt wird und das mit dem aufgekniffenen Anschlußteil versehene Drahtende seitwärts ν.κ der Aufkneifzone herausbe-

wegt.

Zu Beginn des Arbeitszyklus b^r findet sich die Vorrichtung in der in den F i g. 2 und 3 gezeigten Stellung und ist zwischen den teilweise geschlossenen Werkzeugen ein nicht aufgekniffener Anschlußteil 10

is angeordnet. Der Werkzeughalteblock 192 befindet sich jetzt relativ zu dem Pressenstößel 32 in seiner unteren Stellung, wie aus der in F i g. 3 gezeigten Stellung der Zapfen 198 und der Tatsache hervorgeht, daß die Feder 202 sich in ihrem ausgedehnten Zustand befindet. Die Bedienungsperson führt jetzt zunächst den abisolierten Endteil der Ader 16 in den Anschlußteil 10 ein und rückt dann eine Kupplung 52 ein, so daß die Scheibe 48 eine einzige Umdrehung macht. Zu Beginn seines Hubes bewegt sich der Stößel gegenüber dem Werkzeughalteblock 192 abwärts, bis der Totgang zwischen diesen beiden Teilen aufgenommen worden ist. Danach führt der Stößel 32 einen weiteren Teil seines Abwärtshubes aus, wobei die Zwinge des Anschlußteils 10 auf den Draht aufgekniffen wird. Wenn danach der aufgekniffene Anschlußteil zwischen den ortsfesten und beweglichen Werkzeugen festgehalten wird (Fig.5 und 6), macht das Pleuel 148 unter dem Einfluß der Nockenscheibe 156 eine Bewegung nach rechts, so daß der Befestigungsblock 72 des Vorschubmechanismus aus der Stellung nach F i g. 5 in die Stellung nach F i g. 6 bewegt wird. Da der Anschlußteil zwischen den Werkzeugen 176, 178 und 186, 188 festgehalten wird, erfolgt ein Wegziehen des Bandes 2 von dem Anschlußteil 10, so daß der Zungenteil des Anschlußteils von dem Band 2 abgezogen wird. Der Befestigungsblock 72 kehrt dann in seine Ausgangsstellung zurück. Man kann den Anschlußteil auch wieder zwischen die Streifen 4, 6 des Bandes einführen, doch wird er dabei nicht fest eingespannt, weil die die Ringzunge 8 umgebenden Schweißstellen zerstört worden sind. Wenn sich danach der Stößel 32 aufwärts bewegt, schwenkt der Auswerferarm 228 im Uhrzeigersinn, so daß das mit dem aufgekniffenen Anschlußteil versehene Drahtende aus der Aufkneifzone ausgeworfen und der Bandvorschubmechanismus von dem Pleuel 104 derart betätigt wird, daß das Band 2 vorgeschoben und ein nicht aufgekniffener Anschlußteil 10 zwischen die Aufkneifwerkzeuge bewegt wird. Im letzten Teil des Arbeitsspiels bewegt sich der Stößel etwas abwärts, bis die Werkzeuge den nicht aufgekniffenen Anschlußteil umgeben, wobei die Teile in die in Fig.3 gezeigte Stellung zurückkehren.

Das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel hat den Vorteil, daß der Anschlußteil nach seinem Aufkneifen formschlüssig von dem Band 2 getrennt wird, ohne daß dazu eine Manipulation seitens der Bedienungsperson erforderlich ist Dieses ist wichtig, weil bei einer üblichen Aufkneifvorrichtung das ganze Arbeitsspiel nach dem Einführen des Drahtes nur einen Bruchteil einer Sekunde dauert und während dieses Zeitraums der Anschlußtefl auf den Draht aufgekniffen wird, das Band um eine Strecke vorgeschoben wird, die dem Abstand zwischen einander benachbarten An-

schlußteilen entspricht, und der auigeknilfene Anschlußteil aus dem Bereich des Bandes entfernt werden muß. Daher muß die den Draht haltende Bedienungsperson der Bewegung des Bandes nach rechts während des letzten Teils des Arbeitsspiels folgen, wenn sie den Anschlußteil aus dem Raum zwischen den Aufkneifwerkzeugen entfernen will, ehe der nächste Anschlußteil des Bandes ankommt und die Werkzeuge sich etwas abwärts bewegen. Wenn der Anschlußteil nicht in der genannten Weise zwischen den Werkzeugen entfernt wird, können die Werkzeuge den vorher aufgekniffenen Anschlußteil beschädigen bzw. zusammen mit dem neu zugeführten Anschlußteil erfassen, wobei sie den neu eingeführten Anschlußteil zusammendrücken und dadurch zerstören können. Das Arbeitsspiel wird jedoch so schnell durchgeführt, daß die Bedienungsperson den Draht nicht manuell entsprechend der Bandbewegung führen kann. Die von dem Auswerferarm 228 auf den Draht ausgeübte, nach rechts gerichtete Kraft überwindet jedoch jeden von der Bedienungsperson etwa ausgeübten Widerstand, so daß der Anschlußteii zuverlässig aus der Aufkneifzone entfernt wird.

Ein weiterer Vorteil der vorstehend beschriebenen Ausführungsform besteht darin, daß der nicht aufgekniffene Anschlußteil zu Beginn des Arbeitsspiels von den Werkzeugen genau festgelegt wird, welche den Anschlußteil vollständig umgeben und ihn gegen eine unerwünschte Bewegung festhalten. Der Anschlußteil wird auch während der Abzugbewegung des Bandes von den Werkzeugen festgehalten, so daß die durch das Aufkneifen hergestellte Verbindung nicht beansprucht wird.

Wie vorstehend angegeben wurde, greift der Anschlußteil-Zahnriemen 74 an dem Anschlußteil-Tragband 2 in einer beträchtlichen Länge an. Das Anschlußteilband selbst kann aus einem relativ schwachen Material bestehen, so daß es brechen würde, wenn nur wenige Zähne in seine Perforationen eingriffen, in der dargestellten AusführungsfonTi greifen Zähne des Zahnriemens in eine beträchtliche Anzahl von Perforationen des Tragbandes zwischen den Zahntrommeln ein, so daß auch ein schwaches Material verwendet werden kann.

Hierzu 7 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Aufkneifen von elektrischen Verbindern auf die Enden von Drähten, wobei jeder Verbinder vor dem Aufkneifen an einem Tragband befestigt ist, die Verbinder nebeneinander angeordnet sind und in der Längsrichtung des Tragbandes aufeinanderfolgen und die Vorrichtung zwei Aufkneifwerkzeuge besitzt, die relativ zueinander aus einer ersten, offenen Stellung in eine zweite, geschlossene bzw. Aufkneifsteliung bewegbar sind, einen eine Zahntrommel aufweisenden Mechanismus zum schrittweisen Vorschieben des Tragbandes längs einer vorbestimmten Bahn derart, daß der jeweils vorlaufende der an dem Tragband befestigten Verbinder zwischen die Aufkneifwerkzeuge gelangt, während diese sich in ihrer ersten, offenen Stellung befinden, und dieser Verbinder auf einen Drühtendteil aufgekniffen werden kann, der sich in einer entsprechenden Stellung zwischen den Werkzeugen befindet, und beim Schließen der Werkzeuge der vorlaufende Verbinder auf das zwischen den Werkzeugen befindliche Drahtende aufgekniffen wird, dadurch gekennzeichnet, daß zum Zuführen des Tragbandes (2) dienende Zahntrommein (60, 62) auf einem Befestigungsblock (72) montiert sind, der mittels eines Pleuels (148) so bewegbar ist, daß das Tragband (2) seitwärts von der Vorschubbahn wegbewegt wird, während sich die Werkzeuge (176,178,186,188) nach dem Aufkneifen eines Anschlußteils (10) auf ein Drahtende (16,18) in der zweiten geschlossenen Stellung befinden, zwecks Trennung des aufgekniffenen Verbinders (10) von dem Tragband (2).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der genannte Befestigungsblock (72) eine Vertiefung (158) hat, die sich seitwärts zu der Vorschubbahn des Tragbandes (2) erstreckt und mit einem verschleißfesten Material (163) ausgekleidet ist, und daß der Befestigungsblock (72) über einem ortsfesten Stütz- oder Führungsblock (160) verschiebbar ist, das in die Vertiefung (158) eingreift.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Werkzeuge (176,178,186,188) ein Auswerfarm (228) vorgesehen ist, der dazu dient, aufgekniffene Verbinder nach ihrer Trennung von dem Tragband (2) aus dem Raum zwischen den Werkzeugen auszuwerfen, daß zum Auswerfen der aufgekniffenen Verbinder der Arm (228) in einer ersten Richtung bewegbar ist, die zu der Vorschubbahn des Tragbandes (2) im wesentlichen parallel ist, und der Arm (228) quer zu der ersten Richtung in einer zweiten Richtung zwischen einer Wirkstellung, in der sich der Arm im Bereich der Werkzeuge (176,178,186,188) befindet, M und einer Stellung bewegbar ist, in welcher der Arm (228) von den Werkzeugen entfernt ist und einen Zugang zu den Werkzeugen gestattet.