DE1807660C - Schrittantrieb - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Schrittantrieb, ins- Fig. 2 einen Magneten zur Arretierung der in

besondere für elektrische Schaltgeräte, der durch F i g. 1 dargestellten Vorrichtung und
Sperrmittel zeitweise arretiert werden kann, wobei F i g. 3 einen Teillängsschnitt durch die Lagerung

eine mittels eines Antriebsrades kontinuierlich dreh- 40 des Antriebsrades.

bare Schaltschnecke in ein Gegenprofil auf dem In Fig. 1 ist die Transporteinrichtung, die im

Schaltrad eingreift, auf einer Achse drehbar und axial Prinzip im Hauptpatent erläutert wurde, konstruktiv verschiebbar angeordnet ist und die Achse ein fest- dargestellt. Die an das Antriebsrad 5 angesetzte stehendes Führungsstück mit einer nach einer Schalt- Hohlwelle 4 trägt an ihrem freien Ende eine Schaltkurve ausgebildeten Gleitbahn enthält, über die beim 45 schnecke 2; diese Schaltschnecke 2 läuft wie die Drehen der Schaltschnccke ein formschlüssig mit ihr Hohlwelle 4 auf der Achse 3 und steht unter dem verbundenes Gleitstück gleitet, das die Schalt- Federdruck einer Schraubendruckfeder 9.
schnecke verschiebt, sowie daß das Gleitstück an Die Achse 3 wird auf der Seite des Antriebs-

cinem Ende einer fest mit der Schaltschnecke ver- rades 5 so gelagert, daß sie in Längsrichtung unbundcncn Hohlwelle angeordnet ist und daß das 50 verschiebbar ist, aber senkrecht zu ihrer Längs-Führungsstück als Anschlag ausgebildet ist, gegen richtung beweglich bleibt. Dazu ist auf die Achse 3 den das fest mit der Schaltschnecke verbundene (F i g. 3) eine hohlzylindrische Rolle 35 geschoben, Gleitstück mittels einer Feder gedrückt wird. die mittels eines Sicherungsringes 29 am Herunter-

Bci einer Ausfiihrungsform eines Schrittantriebs gleiten von der Achse 3 gehindert wird. Die Rolle 35 nach dem llauplpalent ist eine mit einem Antriebs- 55 ist einseitig plan und auf ihrer anderen Seite im rad fest verbundene Sehallschncckc, die ständig in wesentlichen halbrundförmig gestaltet. Ihre halbein Ciegenprofil eines Sehaltrades eingreift, auf einer runde Fläche stützt sieh auf einer gewölbten Innen-Achse dreh- und verschiebbar angeordnet. Während fläche eines Ambosses 23 ab. Die zur Achse 3 pardes Uetriebes des Sehrittantriebs gleitet das Antriebs- allelc Innenfläche des Ambosses 23 weist gegenüber rad über ein Gleitstück; dabei wird die Schall- 60 der Achse 3 relativ großes Spiel auf. Auf diese Weise schnecke entgegen einer Federkraft auf der Achse kann sich die Achse 3 und mit ihr das Antriebsrad verschoben, bis sie entsprechend dem ' Verlauf der senkrecht zu ihren beiden Längsachsen ungehindert (ilcilbahn in ihre Ausgani'slage zuriickucsloßcn wird; bewegen, wobei die halbrunde Fläche der Rolle 35 dabei wird das mit der Schnecke im UingrilT stehende auf der ihr gegenüberstehenden gewölbten Innen-Schaltrad um einen Schrill weilcHicwcgl. 65 fläche des Ambosses abrollt.

Ausgehend von dem Schrillantrieb nach dem Im Verlauf der Hohlwelle 4 ist ein Exzenter 41

ilauplpalent, liei't der Ivrlindung die Aufgabe zu- cinucfügt. Dieser wird von einer an einem Hebel 43 gründe, diesen Schrittantrieb so zu verbessern, daß befestigten Nase 42 abgetastet. Der Hebel, der im

Ausführungsbeispiel als Winkelhebel ausgeführt ist, ist in einem Drehpunkt 50 drehbar gelagert und wird mittels einer Zugfeder 44 ständig in eine Richtung 52 gezogen, so daß die Nase 42 immer am Exzenter 41 anliegt. Das Zusammenspiel zwischen Exzenter 41 und Nase 42 bewirkt, daß sich bei umlaufendem Antriebsrad 5 und damit sich drehender Hohlwelle 4 der Hebel 43 ständig von einem Anschlag 45 weg bzw. auf diesen zu bewegt.

Im Verlauf des Weges, den das freie Ende des Hebels 43 zurücklegt, ist ein an Hand Fig. 2 näher zu erläuternder Elektromagnet untergebracht. Ein Tauchanker 48, der unter dem Federdruck einer Schraubendruckfeder 49 steht, wird bei Erregung einer Wicklung 46 in den Magneten hineingezogen. Dabei wird ein am Tauchanker 48 befestigter Bolzen 47 aus unmagnetischem Material, beispielsweise Messing, aus dem Magneten herausgedrückt. Sobald der Hebel 43 am Anschlag 45 anliegt (Fig. 1), kann der Bolzen 47 (bei erregter Wicklung 46) die erneute Bewegung des Hebels 43 vom Anschlag 45 weg verhindern. Durch einen von nun ab zwischen weiterdrehendem Exzenter 41 und Nase 42 steigenden Auflagedruck wird bewirkt, daß sich die Achse 3 an ihrem freien Ende in Richtung 51 vom Schaltrad 1

weg bewegt und mit ihr die Hohlwelle 4 einschließlich der ^gesetzten Schaltschnecke. Dadurch wird der Eingriff zwischen der Schaltschnecke 2 und dem Schaltrad 1 aufgehoben. Der Exzenter 41 ist so auf S der Hohlwelle 4 angeordnet, daß die Schaltechnecke 2 gerade dann ihren größten Abstand vom Schaltrad 1 aufweist, wenn das Antriebsrad 5 auf der Achse 3 in seine Ausgangslage zurückfällt Auf Grund des fehlenden Eingriffs zwischen Schaltschnecke 2 und Schaltrad 1 bleibt hierbei das Schaltrad 1 unbeeinflußt. Sobald die Erregung der Wicklung 46 unterbrochen wird, drückt die Schraubendruckfeder 49 (Fig 2) den Tauchanker48 in seine Ruhelage zurück, der seinerseits den Bolzen 47 mitnimmt. Der

Bolzen47 gibt dadurch den Hebel43 (Fig. 1) wieder

frei, und die Schnecke 2 bleibt im Eingriff mit dem

Schaltrad 1. Von nun an werden am Schaltrad 1

wieder normale Schritte durchgeführt.

Die Erregung der Wicklung 46 wird von einer

ao Temperaturmeßeinrichtung gesteuert. Diese kann programmabhängig in Funktion gesetzt werden.

Anstatt des Magneten kann man sich auch einer rein mechanischen Anordnung, z. B. eines Bimetalls, bedienen, das über entsprechende mechanische Zu-

a.5 satzeinrichtungen den Hebel 43 sperrt

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

er bei kontinuierlich laufendem Antriebsmotor zeit- Patetitansprüche: weise unterbrochen werden kann, um andere Schalt funktionen durchzuführen. Bei manchen An-

1. Schrittantrieb, insbesondere für elektrische Wendungsbeispielen ist es nämlich vorteilhaft, den Schaltgeräte, der durch Sperrmittel zeitweise 5 Antriebsmotor laufen zu lassen beispielsweise um arretiert werden kann, wobei eine mittels eines eine Wendesteuerung einer Waschmaschine unAntriebsrades kontinuierlich drehbare Schalt- abhängig vom stillstehenden Schrittantrieb weiter schnecke in ein Gegenprofil auf dem Schaltrad durchzuführen. _n . _r a a j j ·_ eingreift, auf einer Achse drehbar und axial ver- Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch schiebbar angeordnet ist und die Achse ein fest- jo gelöst, daß die Hohlwelle einen Exzenter aufweist, stehendes Führungsstück mit einer nach einer der von einem Hebel abgetastet wird, welcher mittels Schaltkurve ausgebildeten Gleitbahn enthält, über einer Sperre an einem Anschlag festlegbar ist, und die beim Drehen der Schaltschnecke ein form- daß die die Hohlwelle tragende Achse in einem sphlüssig mit ihr verbundenes Gleitstück gleitet, Amboß schwenkbar gelagert ist.

das die Schaltschnecke verschiebt, sowie daß das 15 Die Sperre kann als verschiebbarer Bolzen ausGleitstück an einem Ende einer fest mit der gebildet sein, der mittels eines Bimetalls oder eines Schaltschnecke verbundenen Hohlwelle ange- Elektromagneten axial verschiebbar ist
ordnet ist und daß das Führungsstück als An- Die Erfindung ermöglicht, den Schrittantrieb zeitschlag ausgebildet ist, gegen den das fest mit der weise stillzusetzen, wobei sein Antriebsmotor aber Schaltschnecke verbundene Gleitstück mittels ao weiterlaufen und dabei noch andere Funktionen ereiner Feder gedrückt wird, dadurchgekenn- füllen kann. In Waschmaschinen, beispielsweise, ist zei ch η et, daß die Hohlwelle (4) einen Exzenter es mit diesem Antrieb möglich, den Programm-(41) aufweist, der von einem Hebel (43) ab- ablauf während des Aufheizens der Waschlauge zu getastet wird, welcher mittels einer Sperre (47) unterbrechen. Die Wendekontakte, die den Waschan einem Anschlag (45) festlegbar ist, und daß as motor von Zeit zu Zeit einschalten, können hmdie die Hohlwelle tragende Achse (3) in einem gegen weiterhin betätigt werden. Hat die Waschlauge Amboß (23) schwenkbar gelagert ist. die erforderliche Temperatur erreicht, so kann em

2. Schrittantrieb nach Anspruch 1, dadurch ge- von einer Temperaturmeßeinrichtung abgegebenes kennzeichnet, daß die Sperre als verschiebbarer Signal den Schrittantrieb wieder in Tätigkeit setzen, Bolzen (47) ausgebildet ist, der mittels eines 30 wodurch das Programmschaltwerk normal weiter-Bimetalls oder eines Elektromagneten axial ver- läuft.

schiebbar ist. Die Erfindung wird an Hand eines Ausführungs

beispiels mit Hilfe von Zeichnungen erläutert. In

den Zeichnungen zeigt die

35 F i g. 1 eine Vorrichtung, die das Abheben der Schaltschnecke vom Schaltrad bewerkstelligt,