DE1807660B2

DE1807660B2 - Schrittantrieb

Info

Publication number: DE1807660B2
Application number: DE19681807660
Authority: DE
Inventors: Walter 7758 Meersburg Flöh 27 04 Holzer
Original assignee: Holzer Patent Ag, Zug (Schweiz)
Priority date: 1968-11-07
Filing date: 1968-11-07
Publication date: 1972-01-27
Also published as: DE1807660A1; GB1241749A; FR2022805A1

Description

Ausführungsbeispie. als Winkelhebel ausgeführt ist ist in einem Drehpunkt 50 drehbar gelagert und wird mittels einer Zugfeder 44 ständig m e.ne R.chtung 52 gezogen, so daß die Nase 42 immer am Exzenter 41 anliegt. Das Zusammenspiel zwischen Exzenter 41 und Nase 42 bewirkt, daß sich bei umlaufendem AntriebsradS und damit sich drehender Hohlwelle 4 der Hebel 43 ständig von einem Anschlag 45 weg bzw. auf diesen zu bewegt.

Im Verlauf des Weges, den das freie Ende des Hebels 43 zurücklegt, ist ein an Hand Fi g. 2 naher zu erläuternder Elektromagnet untergebracht. Ein Tauchanker 48, der unter dem Federdruck einer Schraubendruckfeder 49 steht, wird bei Erregung einer Wicklung 46 in den Magneten hineingezogen. Dabei wird ein am Tauchanker 48 befestigter Bolzen 47 aus unmagnetischem Material, beispielsweise Messine, aus dem Magneten herausgedrückt. Sobald der Hebel 43 am Anschlag 45 anliegt (F i g. 1), kann der Bolzen 47 (bei erregter Wicklung 46) die erneute Bewesung des Hebels 43 vom Anschlag 45 we₂ verhindern Durch einen von nun ab zwischen weiterdrehendem Exzenter 41 und Nase 42 steigenden Auflasedruck wird bewirkt, daß sich die Achse 3 an ihrem freien Ende in Richtung51 vom Schaltradi weg bewegt und mit ^^^
hch der_ß angesehen bcha» _{ke 2 und d},._m

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bedienen, das über entsprechende mechanische

satzeinrichtungen den Hebel 43 sperrt.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

I 807 660 S 1 / 2 er bei kontinuierlich laufendem Antriebsmotor zeii- Patentansprüche: weise unterbrochen werden kann, um andere Schaltfunktionen durchzuführen. Bei manchen An-

1. Schrittantrieb, insbesondere für elektrische Wendungsbeispielen ist es nämlich vorteilhaft, den Schaltgeräte, der durch Sperrmittel zeitweise 5 Antriebsmotor laufen zu lassen, beispielsweise um arretiert werden kann, wobei eine mittels eines eine Wendesteuerung einer Waschmaschine unAntriebsrades kontinuierlich drehbare Schalt- abhängig vom stillstehenden Schrittantrieb weiter schnecke in ein Gegenprofil auf dem Schaltrad durchzuführen.

eingreift, auf einer Achse drehbar und axial ver- Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch schiebbar angeordnet ist und die Achse ein fest- io gelöst, daß die Hohlwelle einen Exzenter aufweist, stehendes Führungsstück mit einer nach einer der von einem Hebel abgetastet wird, welcher mittels Schaltkurve ausgebildeten Gleitbahn enthält, über einer Sperre an einem Anschlag festlegbar ist, und die beim Drehen der Schaltschnecke ein form- daß die die Hohlwelle tragende Achse in einem schlüssig mit ihr verbundenes Gleitstück gleitet, Amboß schwenkbar gelagert ist.
das die Schaltschnecke verschiebt, sowie daß das 15 Die Sperre kann als verschiebbarer Bolzen ausGleitstück an einem Ende einer fest mit der gebildet sein, der mittels eines Bimetalls oder eine:, Schaltschnecke verbundenen Hohlwelle ange- Elektromagneten axial verschiebbar ist.
ordnet ist und daß das Führungsstück als An- Die Erfindung ermöglicht, den Schrittantrieb zeitschlag ausgebildet ist, gegen den ^las fest mit der weise stillzusetzen, wobei sein Antriebsmotor aber Schaltschnecke verbundene Gleitstück mittels 20 weiterlaufen und dabei noch andere Funktionen ereiner Feder gedrückt wird, dadurch ge kenn- füllen kann. In Waschmaschinen, beispielsweise, ist zeichne t^daß die Hohlwelle (4) einen Exzenter es mit diesem Antrieb möglich, den Programm-(41) aufweist, der von einem Hebel (43) ab- ablauf während des Aufheizens der Waschlauge zu getastet wird, welcher mittels einer Sperre (47) unterbrechen. Die Wendekontakte, die den Waschan einem Anschlag (45) fes'ilegbar ist, und daß 25 motor von Zeit 7.u Zeit einschalen, können hindie die Hohlwelle "tragende Achse (3) in einem gegen weiterhin betätigt werden. Hat die Waschlauge Amboß (23) schwenkbar gelagert ist. die erforderliche Temperatur erreicht, so kann ein

2. Schrittantrieb nach Anspruch 1, dadurch ge- von einer Temperaturmeßeinrichtung abgegebenes kennzeichne* daß die Sperre als verschiebbarer Signal den Schrittantrieb wieder in Tätigkeit setzen, Bolzen (47) ausgebildet ist, der mittels eines 30 wodurch das Programmschaltwerk normal weiter-Bimetalls oder eines Elektromagneten axial ver- läuft.

schiebbar ist. Die Erfindung wird an Hand --ines Ausführungsbeispiels mit Hilfe von Zeichnungen erläutert. In

den Zeichnungen zeigt die

35 F i g. 1 eine Vorrichtung, die das Abheben der Schaltschnecke vom Schaltrad bewerkstelligt,

Die Erfindung betrifft einen Schrittantrieb, ins- F i g. 2 einen Magnete", zur Arretierung der in

besondere für elektrische Schaltgeräte, der durch F i g. 1 dargestellten Vorrichtung und

Sperrmittel zeitweise arretiert werden kann, wobei Fig. 3 einen Teillängsschnitt durch die Lagerung

eine mittels eines Antriebsrades kontinuierlich dreh- 40 des Antriebsrades.

bare Schaltschnecke in ein Gegenprofil auf dem In Fig. 1 ist die Transporteinrichtung, die im Schaltrad eingreift, auf einer Achse drehbar und axial Prinzip im Hauptpatent erläutert wurde, konstruktiv verschiebbar angeordnet ist und die Achse ein fest- dargestellt. Die an das Antriebsrad 5 angesetzte stehendes Führungsstück mit einer nach einer Schalt- Hohlwelle 4 trägt an ihrem freien Ende eine Schaltkurve ausgebildeten Gleitbahn enthält, über die beim 45 schnecke 2; diese Schaltsc':necke 2 läuft wie die Drehen der Schaltschnecke ein formschlüssig mit ihr Hohlwelle 4 auf der Achse 3 und steht unter dem verbundenes Gleitstück gleitet, das die Schalt- Federdruck einer Schraubendruckfeder 9.
schnecke verschiebt, sowie daß das Gleitstück an Die Achse 3 wird auf der Seite des Antriebseinem Ende einer fest mit der Schaltschnccke ver- rades 5 so gelagert, daß sie in Längsrichtung iinbundencn Hohlwelle angeordnet ist und daß das 50 verschiebbar ist, aber senkrecht zu ihrer Längs-Fiihrungsstück als Anschlag ausgebildet ist. gegen richtung beweglich bleibt. Dazu ist auf die Achse 3 den das fest mit der Schaltschnccke verbundene (Fig. 3) eine hohlzylindrische Rolle 35 geschoben, Gleitstück mittels einer Feder gedruckt wird. die mittels eines Sicherungsringes 29 am Herunter-

Bci einer Ausführungsform eines Schrittantriebs gleiten von der Achse 3 gehindert wird. Die Rolle 35

nach dem Hauptpatent ist eine mit einem Antriebs- 55 ist einseitig plan und auf ihrer anderen Seite im

rad fest verbundene Schaltschneckc, die ständig in wesentlichen halbrundförmig gestaltet. Ihre halb-

cin Gegenprofil eines Schaltradcs eingreift, auf einer runde Fläche stützt sich auf einer gewölbten Innen-

Achse dreh- und verschiebbar angeordnet. Während fläche eines Ambosses 23 ab. Die zur Achse 3 par-

des Betriebes des Schrittantriebs gleitet das Antriebs- allele Innenfläche des Ambosses 23 weist gegenüber

rad über ein Gleitstück; dabei wird die Schalt- 60 der Achse 3 relativ großes Spiel auf. Auf diese Weise

schnecke entgegen einer Federkraft auf der Achse kann sich die Achse 3 und mit ihr das Antriebsrad

verschoben, bis sie entsprechend dem Verlauf der senkrecht zu ihren beiden Längsachsen ungehindert

Gleitbahn in ihre Ausgangslage zurückgestoßen wird; bewegen, wobei die halbrunde Fläche der Rolle 35

dabei wird das mit der Schnecke im Eingriff stehende auf der ihr gegenüberstehenden gewölbten Innen-

Schaltrad um einen Schritt weiterbewegt. 65 fläche des Ambosses abrollt.

Ausgehend von dem Schrittantrieb nach dem Im Verlauf der Hohlwelle 4 ist ein Exzenter 41

Hauptpatent, liegt der Erfindung die Aufgabe zu- eingefügt. Dieser wird von einer an einem Hebel 43

gründe, diesen Schrittantrieb so zu verbessern, daß befestigten Nase 42 abgetastet. Der Hebel, der im