DE1801564B1 - Hydraulische Richtvorrichtung fuer einen oder mehrere Stempel eines Grubenausbauelementes - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft eine hydraulische Richtvor- angeordneten Richtzylinder ein gesondertes Wider-

richtung für einen oder mehrere Stempel eines Gru- lager zugeordnet werden muß.

benausbauelementes, die am Boden eines am Liegen- Zur Vermeidung dieser Nachteile ist es bekannt,

den angeordneten Grundkastens gelenkig befestigt einen doppeltwirkenden hydraulischen Zylinder als

sind und gemeinsam eine am Hangenden anliegende 5 Richtzylinder zu verwenden, der nur einseitig am

Kappenkonstruktion tragen, wobei zwischen einem Stempel angeordnet zu sein braucht, da er in der Lage

oder mehreren der Stempel einerseits und einer Sei- ist, Kräfte in beiden Richtungen aufzubringen. Ein

tenwand des Grundkastens andererseits die hydrau- solcher doppeltwirkender Richtzylinder hat seine

lische Richtvorrichtung zum Einrichten des oder der Grundstellung bei etwa der halben Ausfahrlänge, um

Stempel in eine bankrechte oder andere vorbestimmte io für den Stempel in beiden Richtungen etwa die gleiche

Lage befestigt ist. Bewegungsfreiheit zu gewährleisten. Diese Grundstel-

Derartige Richtvorrichtungen an selbstvorrücken- lung ist jedoch nicht definiert, da dort kein Anschlag

den Grubenausbauelementen dienen dazu, die Stem- vorhanden ist.

pel des Ausbauelementes während des Rückvorgangs, Da für die beiden Druckräume des Richtzylinders d. h. während die Stempel aus der Verspannung zwi- 15 je ein getrennter Druckmittelanschluß vorhanden ist, sehen Hangendem und Liegendem gelöst sind, in muß vor dem Ausrichten zunächst festgestellt werden, eine bestimmte Lage relativ zum Grundkasten zu in welche Richtung das Ausrichten erfolgen muß. bringen, an dem sie gelenkig befestigt sind. Diese Anschließend wird der dieser Richtung entsprechende gelenkige Verbindung zwischen Grundkasten und Druckraum des Richtzylinders mit Druckmittel beStempel ist notwendig, damit die Stempel den starken 20 aufschlagt. Die Bewegung des Stempels muß dann Biegekräften ausweichen können, die durch Konver- verfolgt werden, da beim Erreichen der Endstellung genz zwischen Hangend- und Liegendfläche oder die Druckmittelzufuhr unterbrochen werden muß. ä durch Schiebebewegungen des Hangenden verursacht Andernfalls würde der Stempel sich über diese Stel- ^ werden können. Diese Biegekräfte würden die Stem- lung hinaus bewegen. Dieses zeitraubende Auspel bzw. eine starre Verbindung zwischen Stempeln 25 richten muß für jede Richtvorrichtung einzeln durch- und Grundkasten in kurzer Zeit zerstören. geführt werden, so daß der Arbeitsaufwand beträcht-

Zum Wiedereinrichten von durch Konvergenz oder lieh ist.

Schiebebewegungen aus ihrer Sollage relativ zum Es ist auch bekannt, die manuelle Betätigung des Grundkasten verschwenkten Stempeln wurden bisher doppelwirkenden Richtzylinders durch eine selbsthauptsächlich federnde Stützanordnungen verwendet, 30 tätige Regeleinrichtung zu ersetzen. Eine solche die durch elastische Rückstellkräfte den geraubten Regeleinrichtung ist jedoch sehr aufwendig, zumal sie Stempel während des Rückvorganges wieder in seine gegen die im rauhen Betrieb auftretenden Störein-Sollage brachten. Diese elastischen Rückstellkräfte flüsse geschützt werden muß. Außerdem ist für jede reichen aber nicht in jedem Fall aus, den Stempel Richtvorrichtung eine eigene Regeleinrichtung erforwieder in die gewünschte Lage zu bringen, insbeson- 35 derlich.

dere dann nicht, wenn das Ausbauelement unter teil- Aufgabe der Erfindung ist es, eine Richtvorrich-

weiser Last vorgerückt werden soll, wie es bei mo- tung für die Stempel eines wandernden Grubenaus-

dernen selbstvorrückenden Ausbauelementen zur bes- bauelementes zu schaffen, die wie die bekannten

seren Hangendpflege erwünscht ist. Richtvorrichtungen nur von einer Seite her an den

Aus diesem Grunde ist es bekannt, zwischen dem 40 zu richtenden Stempel angreift, Richtkräfte auf den als Widerlager dienenden Grundkasten des Ausbau- Stempel in zwei entgegengesetzten Richtungen auszuelementes und einem oder mehreren der Stempel üben vermag und durch Gebirgskräfte, die den vereinen hydraulischen Druckzylinder anzuordnen, der spannten Stempel nach beiden Richtungen verschwen- g die Stempel während des Rückvorganges in die ge- ken können, nicht beschädigt werden kann, die jedoch I wünschte Lage bringt oder sie in dieser Lage hält. Ein 45 die obengenannten Nachteile nicht aufweist, solcher hydraulischer Druckzylinder kann wesentlich Gegenstand der Erfindung ist eine hydraulische größere Kräfte aufbringen, als die bisher zu diesem Richtvorrichtung für einen oder mehrere Stempel Zweck verwendete federnde Stützanordnung. Die be- eines Grubenausbauelementes, die am Boden eines kannten Richtzylinder sind in der Regel nur druckfest am Liegenden angeordneten Grundkastens gelenkig mit dem Grundkasten einerseits und dem Stempel 50 befestigt sind und gemeinsam eine am Hangenden andererseits verbunden, um zu vermeiden, daß der anliegende Kappenkonstruktion tragen, wobei zwium die volle Hublänge ausgefahrene Richtzylinder sehen einem oder mehreren der Stempel einerseits durch Gebirgskräfte auf Zug beansprucht werden und einer Seitenwand des Grundkastens andererseits kann und auf diese Weise zerstört werden kann. Aus die hydraulische Richtvorrichtung zum Einrichten des diesem Grunde ist mit einem derartigen Richtzylinder 55 oder der Stempel in eine bankrechte oder andere voraber auch nur das Wiedereinrichten des Stempels in bestimmte Lage befestigt ist, wobei sich die Richteiner bestimmten Richtung möglich. Soll der Stempel vorrichtung dadurch kennzeichnet, daß sie aus zwei dagegen sowohl mit Richtkräften beaufschlagt wer- hydraulischen Druckzylindern besteht, die mit jeweils den, die ein Verschwenken in Richtung auf den Ab- einem ihrer gegeneinander verschieblichen Teile unbaustoß ermöglichen, als auch mit Richtkräften be- 60 tereinander zug- und druckfest verbunden sind, wähaufschlagt werden, die den Stempel in Richtung auf rend mit jeweils dem anderen der gegeneinander verden Versatz zuneigen können, so sind mindestens schieblichen Teile der eine Druckzylinder an der zwei Druckzylinder erforderlich, die von zwei Seiten Seitenwand des Grundkastens und der andere Druckher auf den Stempel einwirken. Diese Anordnung zylinder an dem oder an den Stempeln zug- und beiderseits des Stempels ist sehr ungünstig, da hier- 65 druckfest befestigt ist, wobei die Druckmittelzufühdurch der auf der Kohlenstoßseite der versatzseitigen rung in die Druckzylinder so erfolgt, daß bei Druck-Stempelreihe angeordnete Fahrweg erheblich schma- beaufschlagung die Kolbenstange des einen Zylinders ler wird, zumal jedem auf dieser Seite des Stempels bis zu einem Sollanschlag ausgefahren wird, während

die Kolbenstange des anderen Zylinders gleichzeitig bis zu einem Sollanschlag eingefahren wird.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Richtvorrichtung für die Stempel des Grubenausbauelementes ist gewährleistet, daß die Richtvorrichtung beim Beaufschlagen ihrer beiden Druckzylinder eine bestimmte Länge erreicht, bei der der zu richtende Stempel seine Sollstellung einnimmt. Nach Abschalten der Druckmittelzufuhr zu der Richtvorrichtung ist trotzdem durch Einschieben der durch die Druckmittelbeaufschlagung ausgefahrenen Kolbenstange bzw. durch Ausziehen der durch die Druckmittelbeaufschlagung eingefahrenen Kolbenstange eine Verkürzung bzw. Verlängerung der gesamten Richtvorrichtung möglich, wenn der verspannte Stempel durch Schiebebewegungen des Hangenden oder andere Gebirgsbewegungen relativ zum Grundkasten nach der einen oder der anderen Seite verschwenkt wird. Eine Beschädigung der Richtvorrichtung durch diese Kräfte ist somit ausgeschlossen. Außerdem braucht die Richtvorrichtung nur von einer Seite her an den Stempel anzugreifen und kann ohne weiteres zug- und druckfest mit ihm verbunden sein. Die Druckmittelbeaufschlagung der Richtvorrichtung erfolgt unabhängig von der Verschwenkungsrichtung der angelenkten Stempel an der bzw. den gleichen Zuführungsstellen. Die Stempel werden dabei immer in eine definierte Endlage, nämlich die vorher festlegbare Sollstellung ausgerichtet. Es können auch mehrere Richtvorrichtungen an die gleiche Druckmittelquelle angeschlossen werden. Alle angelenkten Stempel werden dann gleichzeitig ausgerichtet, unabhängig davon, wie weit und in welcher Richtung sie von der Sollstellung abgewichen waren.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die beiden die Richtvorrichtung bildenden hydraulischen Druckzylinder konzentrisch ineinander angeordnet sind, wobei die Kolbenstange des äußeren Druckzylinders innen hohl und gleichzeitig als Zylinderteil für den inneren Druckzylinder ausgebildet ist. Hierdurch ist eine besonders kompakte Ausbildung der Richtvorrichtung gegeben. Außerdem können Zug- und Druckkräfte bei dieser Anordnung der Druckzylinder die Richtvorrichtung nur in axialer Richtung beanspruchen.

Bei dieser Ausbildungsart der Richtvorrichtung ist es besonders zweckmäßig, wenn die Vorrichtung zur Druckmittelzufuhr an den Ringraum zwischen dem Zylinderteil des äußeren Druckzylinders und dessen Kolbenstange angeschlossen ist und wenn dieser Ringraum zur Druckmittelbeaufschlagung der Stirnfläche des inneren Kolbens mit dem Druckraum des inneren Druckzylinders über eine Zuführungsleitung in Verbindung steht. Hierdurch ist der Vorteil gegeben, daß die gesamte Richtvorrichtung nach außen nur einen einzigen Druckmittelanschluß benötigt.

Weiterhin ist es bei konzentrischer Anordnung der beiden hydraulischen Druckzylinder zweckmäßig, wenn der Zylinderteil des äußeren Druckzylinders mit der als Widerlager dienenden Seitenwand des Grundkastens zug- und druckfest verbunden ist, während die Kolbenstange des inneren Druckzylinders mit dem Stempel zug- und druckfest verbunden ist.

Eine weitere mögliche Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung sieht vor, daß die beiden die Richtvorrichtung bildenden Druckzylinder mit ihren Zylinderteilen aneinander befestigt sind, wobei die Kolbenstange des einen Druckzylinders mit der als Widerlager dienenden Seitenwand des Grundkastens und die Kolbenstange des anderen Druck-Zylinders mit dem Stempel zug- und druckfest verbunden sind und die Druckmittelzufuhr gleichzeitig in den Druckraum über dem Kolben des einen Druckzylinders und in den Ringraum zwischen Kolbenstange und Zylinderteil des anderen Druckzylinders

ίο erfolgt.

Zur Veränderung der Winkelstellung des Stempels in seiner Sollage sind in den Druckzylindern Anschlagbolzen zur Hubbegrenzung der Kolben vorgesehen, die von der jeweils nicht mit Druckmittel beaufschlagten Seite her in die Zylinderteile der Druckzylinder einschraubbar sind. Mit Hilfe dieser Anschlagbolzen läßt sich in einfacher Weise der Einbzw. Ausfahrweg der Kolbenstangen, und damit die Sollstellung der Stempel beeinflussen, die sie bei Druckbeaufschlagung der Richtvorrichtung einnehmen.

Zum gleichen Zweck können auch die jeweils nicht mit Druckmittel beaufschlagten Räume der Druckzylinder teilweise mit Flüssigkeit angefüllt sein, so daß der Hub der Kolben auf diese Weise begrenzt ist. Weiterhin können zum gleichen Zweck in der Verbindung zwischen Stempel und Richtvorrichtung einerseits und/oder in der Verbindung zwischen der Richtvorrichtung und der Seitenwand des Grundkastens andererseits Bolzenumsteckvorrichtungen zur Längenveränderung der Verbindungen vorgesehen sein.

Eine weitere Lösung der oben gestellten Aufgabe ist durch eine hydraulische Richtvorrichtung für einen oder mehrere Stempel eines Grubenbauelementes gegeben, wobei die Stempel am Boden eines am Liegenden angeordneten Grundkastens gelenkig befestigt sind und gemeinsam eine am Hangenden anliegende Kappenkonstruktion tragen und wobei zwischen einem oder mehreren der Stempel einerseits und einer Seitenwand des Grundkastens andererseits die hydraulische Richtvorrichtung zum Einrichten des oder der Stempel in eine bankrechte oder andere vorbestimmte Lage befestigt ist, wobei sich die Richtvorrichtung dadurch kennzeichnet, daß sie aus einem doppeltwirkenden hydraulischen Druckzylinder besteht, dessen beide Druckräume zur Beaufschlagung mit definierten Druckmittelmengen mit je einem Zuteilzylinder verbunden sind, wobei der Zylinderraum eines jeden Zuteilzylinders durch einen längsverschieblichen fliegenden Kolben in zwei Teilräume unterteilt ist, von denen einer an den zugehörigen Druckraum des doppeltwirkenden hydraulischen Druckzylinders und der andere an eine Druckmittelquelle angeschlossen ist, wobei die Druckmittelmenge in den miteinander verbundenen Druckräumen so bemessen ist, daß sich bei Sollstellung des Stempels die fliegenden Kolben in ihrer Endlage befinden.

Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß durch eine einmalige und gemeinsame Druckbeaufschlagung der beiden an die Druckmittelquelle angeschlossenen Teilräume der Zuteilzylinder die Stempel in ihre Sollstellung ausgerichtet werden. Zweckmäßig entspricht der Sollstellung der Stempel die Mittelstellung des Kolbens im doppeltwirkenden Druckzylinder, so daß in beiden Richtungen die gleiche Bewegungsfreiheit vorhanden ist.

Verschiedene beispielsweise Ausführungsformen

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der Erfindung werden im folgenden an Hand der dene Flüssigkeit eine weitere Bewegung des Kolbens 7 Zeichnung näher erläutert, in der in der Richtung χ nicht mehr erlaubt. Gleichzeitig Fig. 1 die Seitenansicht eines Grubenausbauele- dringt Druckflüssigkeit durch die Verbindungsleitunmentes mit einer Richtvorrichtung für die Stempel, gen 16 in den Druckraum 15 und verschiebt den KoI-F i g. 2 eine Ausführungsform der Richtvorrichtung, 5 ben 9 in der Richtung y, bis er an die Anschlagbolzen Fig. 3 eine zweite Ausführungsform der Richtvor- 20 anstößt bzw. bis die im Hohlraum 18 vorhandene richtung und Flüssigkeit eine weitere Bewegung in der Richtung y F i g. 4 eine dritte Ausführungsform der Richtvor- nicht zuläßt. Sind die Kolben 7 bzw. 9 bis an ihre richtung zeigt. Anschläge ein- bzw. ausgefahren, so nimmt der Stem-In Fig. 1 ist der Grundkasten des Grubenausbau- io pel 2 relativ zur Rückwand 4 und dem damit verbunelementes mit dem Bezugszeichen 1 versehen. In dem denen Grundkasten 1 seine Sollstellung ein. In dieser Grundkasten 1 sind Stempel 2 gelenkig befestigt, die Stellung wird der Stempel 2 wieder zwischen Hangemeinsam eine das Hangende unterfangende Kap- gendem und Liegendem verspannt. Anschließend wird penkonstruktion 3 tragen. Zwischen der Rückwand 4 die Druckmittelbeaufschlagung der Richtvorrichtung des Grundkastens 1 und dem hinteren Stempel 2 ist 15 abgestellt. Tritt nun infolge von Gebirgsbewegungen eine Richtvorrichtung vorgesehen, die insgesamt mit eine Verschwenkung des Stempels 2 in der Richtung χ dem Bezugszeichen 5 versehen ist und die mit dem oder in der Richtung y auf, so kann die Richtvorrich-Stempel 2 einerseits und der Rückwand 4 andererseits tung in beiden Richtungen in geeigneter Weise nachzug- und druckfest verbunden ist. geben. Soll eine Verstellung der Sollage des Stem-Die bevorzugte Ausführungsform dieser Richtvor- 20 pels 2 herbeigeführt werden, so kann dies dadurch richtung5 ist in Fig. 2 dargestellt. Sie besteht aus geschehen, daß die Anschlagbolzen 19 bzw. 20 enteinem äußeren Zylinderteil 6, in dem ein Kolben 7 sprechend verstellt werden oder aber auch dadurch, mit dazugehöriger Kolbenstange 8 längsverschieblich daß die Flüssigkeitsmenge im Hohlraum 17 bzw. im angeordnet ist. Die Kolbenstange 8 ist innen hohl Hohlraum 18 verändert wird. Ebenso kann die in der ausgebildet und dient gleichzeitig als Zylinderteil für 25 Zeichnung nicht dargestellte Bolzenumsteckvorrichden inneren Druckzylinder, dessen Kolben mit dem tung verstellt werden.

Bezugszeichen 9 und dessen Kolbenstange mit dem Eine weitere Ausführungsform der Richtvorrich-Bezugszeichen 10 versehen ist. Der äußere Zylinder- tung ist in F i g. 3 dargestellt. Hier besteht die Richtteil 6 ist über eine Verbindungsvorrichtung 11 mit vorrichtung aus zwei parallel zueinander nebeneinder Rückwand 4 des Grundkastens 1 verbunden. Die 30 ander angeordneten Druckzylindern 21 und 22, deren Kolbenstange 10 des inneren Druckzylinders ist mit Druckmittelzuführungen 23 und 24 so angeordnet dem Stempel 2 über eine Schelle 12 ebenfalls zug- und sind, so daß bei Druckbeaufschlagung die Kolbendruckfest verbunden. Zur Druckmittelzuführung in stange des Druckzylinders 21 ausgefahren wird, wänden Ringraum 13 ist am Zylinderteil 6 des äußeren rend die Kolbenstange des Druckzylinders 22 einge-Druckzylinders eine Vorrichtung 14 zur Druckmittel- 35 fahren wird. Dabei ist die Kolbenstange des Druckzufuhr vorgesehen. Der Ringraum 13 steht mit dem Zylinders 22 zug- und druckfest mit der Rückwand 4 Druckraum 15 des inneren Druckzylinders über Ver- verbunden, während die Kolbenstange des Druckbindungsleitungen 16 in Verbindung, die im Körper Zylinders 21 zug- und druckfest mit dem Stempel 2 des Kolbens 7 angeordnet sind. In die nicht mit verbunden ist. Die in F i g. 3 dargestellte Vorrichtung Druckmittel beaufschlagten Zylinderräume 17 bzw. 40 funktioniert analog zu der in Fig. 2 dargestellten

18 sind zur Hubbegrenzung der beiden Kolben 7 Vorrichtung. Ebenso sind hier die gleichen Möglichbzw. 9 Schraubenbolzen 19 bzw. 20 einschraubbar. keiten für eine Veränderung des Hubes der beiden Ebenso können, wie in der Zeichnung nicht darge- Kolben gegeben, um eine Änderung der Winkellage stellt ist, zur Hubbegrenzung der Kolben 7 und 9 die des Stempels 2 in seiner Sollstellung herbeizuführen. Zylinderräume 17 und 18 teilweise mit Flüssigkeit 45 Eine weitere Ausführungsform der Richtvorrichangefüllt sein. tung ist schematisch in F i g. 4 dargestellt. In diesem

Eine weitere in der Zeichnung nicht dargestellte Falle besteht die Richtvorrichtung aus einem doppelt-

Ausführungsform sieht zur Verlängerung bzw. Ver- wirkenden Druckzylinder, dessen Zylinderteil 25 an

kürzung der Richtvorrichtung in der Verbindung zwi- der Rückwand 4 des Grundkastens befestigt ist und

sehen der Richtvorrichtung 5 einerseits und dem 50 dessen Kolben 29 über die Kolbenstange 26 mit dem

Stempel 2 und/oder der Rückwand 4 andererseits Stempel 2 verbunden ist. An die Druckräume 27 und

Bolzenumsteckvorrichtungen vor. 28 beiderseits des Kolbens 29 sind als Zylinder 30

Die in Fig. 2 dargestellte Richtvorrichtung funk- und 31 ausgebildete Zuteilvorrichtungen angeschlos-

tioniert wie folgt: sen. In den Zylindern 30 und 31 sind fliegende KoI-

Es soll angenommen werden, daß der Stempel 2 55 ben 32 bzw. 33 angeordnet, die den Zylinder 30 in durch Gebirgsbewegungen vor Auslösung des Rück- zwei Zylinderräume 34 und 35 bzw. den Zylinder 31 Vorganges in der Richtung χ oder in der Richtung y in zwei Zylinderräume 36 und 37 unterteilen. Der aus seiner Sollage abgewichen ist. Dabei hat sich Zylinderraum 34 des Zylinders 30 steht mit dem entweder der Kolben 9 in der Richtung χ verschoben Druckraum 27 des doppeltwirkenden Druckzylinders oder es hat sich der Kolben 7 in der Richtung y ver- 60 in Verbindung, während der Zylinderraum 36 mit schoben. Während des Rückvorganges, d. h. während dem Druckraum 28 des doppeltwirkenden Druckdie Stempel 2 aus der Verspannung zwischen Hangen- Zylinders in Verbindung steht. An die Zylinderräume dem und Liegendem gelöst sind, wird nun die Rieht- 35 und 37 auf der anderen Seite der fliegenden Kolvorrichtung über die Vorrichtung 14 zur Druckmittel- ben 32 und 33 ist eine Druckmittelzuführung 38 angezufuhr mit Druck beaufschlagt. Durch diese Druck- 65 schlossen. Die Druckmittelmenge in den miteinander beaufschlagung wird zunächst der Kolben 7 in der in Verbindung stehenden Zylinderräumen 27 und 34 Richtung χ verschoben, bis er an die Anschlagbolzen bzw. 28 und 36 ist so abgestimmt, daß sich der KoI-

19 anschlägt bzw. bis die im Hohlraum 17 vorhan- ben 29 und somit der Stempel 2 in seiner Sollstellung

befindet, wenn die fliegenden Kolben 32 und 33 durch Druckmittelbeaufschlagung durch die Druckmittelzuführung 38 bis in ihre Endstellung verfahren sind, d. h., bis sie an den in F i g. 4 dargestellten Endanschlägen 39 anliegen.

Tritt nun infolge von Gebirgsbewegungen eine Bewegung des Stempels 2 in der Richtung χ oder in der Richtung y auf, so verschiebt sich der Kolben 29 im Zylinder 25 in der einen oder der anderen Richtung, und infolgedessen wird einer der fliegenden Kolben oder 34 aus der in F i g. 4 dargestellten Lage verschoben. Während des Rückvorganges, d. h., wenn der Stempel 2 aus seiner Verspannung zwischen Hangendem und Liegendem gelöst ist, wird die Druckmittelführung 38 beaufschlagt, so daß der Kolben 32 bzw. 33 wieder in seine Endstellung und der Kolben wieder in seine Sollstellung verfahren werden.

Analog zu den oben beschriebenen Ausführungsformen kann auch hier durch einstellbare Hubbegrenzung der fliegenden Kolben die Sollstellung des Stempels beeinflußt werden.

Claims (1)

1. Patentansprüche:

   1. Hydraulische Richtvorrichtung für einen oder mehrere Stempel eines Grubenausbauelementes, die am Boden eines am Liegenden angeordneten Grundkastens gelenkig befestigt sind und gemeinsam eine am Hangenden anliegende Kappenkonstruktion tragen, wobei zwischen einem oder mehreren der Stempel einerseits und einer Seitenwand des Grundkastens andererseits die hydraulische Richtvorrichtung zum Einrichten des oder der Stempel in eine bankrechte oder andere vorbestimmte Lage befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Rieht- vorrichtung (5) aus zwei hydraulischen Druckzylindern (6, 7, 8; 8, 9,10; 21, 22) besteht, die mit jeweils einem ihrer gegeneinander verschieblichen Teile (z. B. 8) untereinander zug- und druckfest verbunden sind, während mit jeweils dem anderen der gegeneinander verschieblichen Teile (z. B. 6 bzw. 9 und 10) der eine Druckzylinder an der der Seitenwand (4) des Grundkastens (1) und der andere Druckzylinder an dem ober den Stempeln (2) zug- und druckfest befestigt ist, wobei die Druckmittelzuführung in die Druckzylinder so erfolgt, daß bei Druckbeaufschlagung die Kolbenstange (z. B. 10) des einen Zylinders bis zum einen Sollanschlag ausgefahren wird, während die Kolbenstange (z. B. 8) des anderen Zylinders gleichzeitig bis zu einem Sollanschlag eingefahren wird.

   2. Richtvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden die Richtvorrichtung bildenden hydraulischen Druckzylinder (6, 7, 8; 8, 9,10) konzentrisch ineinander angeordnet sind, wobei die Kolbenstange (8) des äußeren Druckzylinders (6, 7, 8) innen hohl und gleichzeitig als Zylinderteil für den inneren Druckzylinder (8, 9,10) ausgebildet ist.

   3. Richtvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vorrichtung (14) zur Druckmittelzufuhr an den Ringraum (13) zwischen dem Zylinderteil (6) des äußeren Druckzylinders und dessen Kolbenstange (8) angeschlossen ist und daß dieser Ringraum (13) zur Druckmittelbeaufschlagung der Stirnfläche des inneren Kolbens (9) mit dem Druckraum (15) des inneren Druckzylinders (8, 9,10) über eine Verbindungsleitung (16) in Verbindung steht.

   4. Richtvorrichtung nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinderteil (6) des äußeren Druckzylinders (6, 7, 8) mit der als Widerlager dienenden Seitenwand (4) des Grundkastens (1) zug- und druckfest verbunden ist, während die Kolbenstange (10) des inneren Druckzylinders (8,9,10) mit dem Stempel (2) zug- und druckfest verbunden ist.

   5. Richtvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden die Richtvorrichtung bildenden Druckzylinder (21, 22) mit ihren Zylinderteilen aneinander befestigt sind, wobei die Kolbenstange des einen Druckzylinders (22) mit der als Widerlager dienenden Seitenwand (4) des Grundkastens (1) und die Kolbenstange des anderen Druckzylinders (21) mit dem Stempel (2) zug- und druckfest verbunden sind und die Druckmittelzuführung (23, 24) gleichzeitig in den Druckraum über dem Kolben des einen Druckzylinders (21) und in den Ringraum zwischen Kolbenstange und Zylinderteil des anderen Druckzylinders (22) erfolgt.

   6. Richtvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwecks Veränderung der Winkelstellung des Stempels (2) Anschlagbolzen (19, 20) zur Hubbegrenzung der Kolben (7, 9) vorgesehen sind, die von der jeweils nicht mit Druckmittel beaufschlagten Seite her in die Zylinderteile der Druckzylinder (6, 7, 8; 8, 9, 10) einschraubbar sind.

   7. Richtvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwecks Veränderung der Winkelstellung des Stempels (2) die jeweils nicht mit Druckmittel beaufschlagten Räume (17,18) der Druckzylinder (6, 7, 8; 8, 9, 10) teilweise mit Flüssigkeit ausgefüllt sind, so daß der Hub der Kolben (7, 9) begrenzt ist.

   8. Richtvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwecks Veränderung der Winkelstellung des Stempels (2) in der Verbindung zwischen Stempel (2) und Richtvorrichtung (S) einerseits und/oder in der Verbindung zwischen der Richtvorrichtung (5) und der Seitenwand (4) des Grandkastens (1) andererseits Bolzenumsteckvorrichtungen zur Längenveränderung der Verbindung vorgesehen sind.

   9. Hydraulische Richtvorrichtung für einen oder mehrere Stempel eines Grubenausbauelementes, die am Boden eines am Liegenden angeordneten Grundkastens gelenkig befestigt sind und gemeinsam eine am Hangenden anliegende Kappenkonstruktion tragen, wobei zwischen einem oder mehreren der Stempel einerseits und einer Seitenwand des Grundkastens andererseits die hydraulische Richtvorrichtung zum Einrichten des oder der Stempel in eine bankrechte oder andere vorbestimmte Lage befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtvorrichtung (5) aus einem doppeltwirkenden hydraulischen Druckzylinder (25, 26, 27, 28, 29) besteht, dessen beide Druckräume (27 bzw. 28) zur Beaufschlagung mit definierten Druckmittelmengen mit je einem Zuteilzylinder (30, 32, 34, 35 bzw. 31, 33, 36, 37) verbunden sind, wobei der Zylinderraum eines

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   jeden Zuteilzylinders durch einen längsverschieblichen fliegenden Kolben (32 bzw. 33) in zwei Teilräume (34 und 35 bzw. 36 und 37) unterteilt ist, von denen einer (34 bzw. 36) an den zugehörigen Druckraum (27 bzw. 28) des doppeltwirkenden hydraulischen Druckzylinders (25, 26, 27, 28,

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   29) und der andere an eine Druckmittelquelle angeschlossen ist, wobei die Druckmittelmenge in den miteinander verbundenen Druckräumen (27 und 34 bzw. 28 und 36) so bemessen ist, daß sich bei Sollstellung des Stempels (2) die fliegenden Kolben (32 und 33) in ihrer Endlage befinden.

   Hierzu 2 Blatt Zeichnungen