DE1774982U - Greifer zum transport von nicht zusammendrueckbaren stuecken. - Google Patents

Description

• Greifer zum Transport von nicht zusammendrückbaren Stücken.
• Die Erfindung bezieht sich auf einen Greifer zum Transport von nicht zusammendrückbaren Stüokeni, Z. B. von Schmiede- und Walzblöcken in kaltem und warmem

  Zustand, Rundholz"'oder Blechtapeln oder sonstigen

  insich kompakten lasten, der an einem Yranhaken ange-

  @ängt werden kann.
• Solche Greifer sind in den verschiedensten Ausführungen bekannt und in Anwendung. Sie weisen ein scherenartiges Hebelsystem auf, welches unter Wirkung des Kranzuges einerseits und des Eigengewichtes andererseits sich schließt, bis das zu transportierende Gut fest umfaßt ist und sich durch den beim weiteren Anheben zunehmenden Schließdruck nicht mehr löst. Beim Absetzen der Last öffnet sich der Greifer selbsttätig, und zwar dadurch, daß nach Fortfall des Hakenzuges das Eigengewicht des Hebelsystems ein Spreizen der Greiferbacken bewirkt.
• Um den Greifer schließlich aus der letzteren Stellung, also von der Last weg zu entfernen, ist es notwendig, die Schließbewegung des hebelmechanismus zu sperren.
• Dies erfolgt durch eine besondere, aus Nocken und Verriegelungshebel bestehende Sperre.

  Wird der Greifer erneut in Arbeitsstelltmg zum Anheben

  einer Last gebracht, ist es notwendig, die Zperxe von

  Hand zu entriegeln und diese so lange in Freigabestellung

  zu halten, bis durch die Schließbewegung der Greifer-

  backen die Einrastung : überwunden ist* Diese manuelle

  Bedienung der Sperreinrichtung erweist sich dann als

  besonders nachteilige wenn mittels des Greifers glühende

  StahTblScke ätiert werden sollten umd der Bedien

  nungsmann dadurch sehr starken Hitzstrahlen und beim

  unkontrollierbaren Schlenkern der Last hohen Unfallge-

  fahren ausgesetzt ist< Diese Handhabung ist ferner sehr

  umständlich und zeitraubende weil der Bedienungsmann

  zum Lösen der Sperre immer erst an die Arbeitsstelle

  gerufen werden bzw., was noch nachteiliger ist, mit-dem Kran mitlaufen muß, wodurch sich der gesamte Transportvorgang erheblich verlangsamt.
• Man hat schon mehrfach versuchte diese Arbeitsweise zu vereinfachen. Man hat auch schon einen automatischen Greifer entwickelt, bei dem der Schließmechanismus der

  Greiferbaoken auf elektrischem, hydraulischem oder pneu-

  matischem Vege durch eine Fernbedienung vom KranfShrer

  gesteuert werden konnte, Es hct sich jedoch gezeisty daß

  diese kostspieligen Einrichtungen sehr kompliziert und störanfällig und damit den rauhen Bedingungen der Praxis nicht gewachsen waren. Es ist beispielsweise nicht selten, vorgekommen, daß durch die Hitzeausstrahlung glühender stahlblöcke die äußerst empfindlichen Bauelemente des

  Schließmechanismus. gerade dann blockierten, wenn sich

  , 1

  in den Greifeybacken eineast befand* In solchen Bällen

  war es notwendig, die StahlblSoke zunächst erkalten zu

  lassen und anschließend den gesamten Greifer praktisch zu zerstören, um die Last daraus zu befreien. Die Erfindung hat eine weitere Verbesserung und Ausgestaltung von Greifern mit selbsttätig arbeitendem

  Greifermechanismus zum Gegenstsnd. Sie zeichnet sich

  dadurch aus, daß di&perrstellung des Sperrhebels

  durch mechanische Mittel mit Hilfe von festen und beweglichen Führungsteilen bei einer Ab- und Aufbeuegung des Scherensystems selbsttätig lösbar ist. An dem Sperrhebel ist außer der Vorrichtung zur gegenseitigen Verriegelung ein Ansatz angeordnet, der beim Absenken

  des Greifers das bewegliche ührunss-teil derart steuert,

  daß beim nachfolgenden Anhaben des Greifers die Verrie-

  gelungsvorrichtun außer Wirkung bleibt, wodurch das

  selbsttätige Schließen der Greiferbacken ermöglicht wird. Zu diesem Zweck arbeitet der Ansatz mit einer die Führungsteile aufweisenden Plattform zusammen, die an demselben Scherenhebel wie der Verriegelungsanschlag angeordnet ist. Der bewegliche Führungsteil wird vorteilhaftals Winkelhebel ausgebildet, zwischen dessen Schenkel der festliegende Führungsteil vorgesehen ist.
• Durch die erfindungsgemäße Ausbildung werden die bisher aufgetretenen Nachteile an den selbsttätigen Greifern beseitigt. Der Steuermechanismus gemäß der Erfindung arbeitet mechanische ist robust und zuverlässige so daß

  sich die Greiferbscken beim Heben und Absenken allein

  durch ihr Eigengewicht ? ollis automatisch schließen und

  öffnen. Der echsniamus wird aus einfachen Bauelementen

  gebildet, die seibat bei rauhesten Betriebsbedingungen,

  wie Staub, Hitze und stoßartigen Beanspruchungen un-

  empfindlich und pratkisch nicht störanfällig sind. Sr

  bedarf kaum irgendeiner Wartung und funktioniert ein-

  wandfrei. Ein weiterer Vorzug des Erfindungsgegenstandes besteht darin, daß der Verriegelungsmeehanismus nach-

  traglich ohne aufwendige Nuhe und kosten fast in jedem

  bekannten Greifer eingebaut werden kann.

  In der Zeichnung ist ein Ausihrtmgsbeispiel des

  Erfindungsgegenstandes veranschaulicht.

  Fig. 1 zeigt den Greifer in verriegeltem, zum Aufsetzen

  auf die zu fassend Last geoffenetem Zustand

  (Stellung 1) *

  Fig. 2 zeigt den Greifer in entriegelten Zustand

  (Stellung II) beim l'assen Laatg beispiels-

  weise eines achtkantigen Schmiedeblookes.

  Fig. 3 stellt den Steuer-SechanisNus in Vorderansicht

  dar.

  4zeigt die Draufsicht auf die Steuerelemente des

  Steuermeñhanismus bei der Greiferstellung der

  Fige 11

  Fi. 5 zeigt die gleiche Ansicht der Steuerelemente am

  Ende der Absenkbewegung. kurz bever die Greifer-

  backen beimzuziehen der Greifers fassen

  beginnen.

  Fig. 6 ist ein Schnitt nach der Linie Vl-71 der Fig. 4.

  Der Greifer gemäß der Erfindung enthalt ein an sich be-

  kanntes scherenartiges Hebelsystem und wird an dem

  oberen Gelenkpunkt erfaßt und kann z. B. mit der Öse 1

  ineinen Kranhaken gehängt werden. Das Rebelpaar 2-2'

  bildet mit den Hebelvaaren 3-31 und 4-41 über die

  Gelenke5, 6-6't 7-7. und 8-8'eine Zange"die

  unter ihrem Eigengewicht beim freien Hängen an der Öse 1

  sich schließt und mithinem in unmittelbarer Abhängigkeit

  von Gewicht der zu hebenden Last stehenden Schließdruck

  diese fest umfaßt... An dem Gelenk 6 ist der einarmige

  Hebel 10 mit der Verriegelungsrast 11 angebracht. Letztere

  ist ein Teil der bekannten Sperren uelche in Verbindung

  mit dem am Hebel 3 angebrachten Anaehlagbolzen 12 die

  Greif verbacken beim Lösen des Greifers von der Last

  offenhält. Bei den bisher bekannten S-reiferausfuhrungen

  muß der Sperrhebel 10 an seinem freien Ende von Hand

  soweit angehoben werden bis die Snerrast 11 bom

  Anschlagbolzen 12 freikommt so so daß das Greifergestãnge

  in die Schließstellung gelangen kann.

  Uit Hilfe des erfindungsgemaßen Steuermeahansimus der

  in den Fig, * 3-6 kann im Zusammen-

  wirken mit der Verriegelungsvorrichtung lle 12 das auto-

  maische Schließen und öffnen der Greiferbacken bewirkt

  werden.Der Steuermechanismus sdat sich im wesentlichen

  aus dem an dem SperrhebeltOangebrachtenAnsatz13

  und Steuerelementen zusasment die auf einer Platte 14

  vorgesehen sind,. welche von des Schorenhcbel 31 getragen

  wird. Die Platte 14 weist eine darauf befestigte Leiste

  15auf o Die die niit dei-, i Ansatz 13 zusam-

  menwirken, bestehen aus dem fest angeordneten Führungs-

  teil 19 in der Gestalt einer schrien Fuhrusgsbahn und

  dem beweglichen Führungsteil r ?. Dieser uhrungsteil

  ist als Winkelhebel ausgebildet und um den Bolzen 16

  drehbar gelagert. so daß die schräge führungsbahn 19

  sichintbm von den Schenkeln des Hebels 17 gebildeten

  WinkelbefindeteereineSchenkelistmiteinerNage

  18 versehen, deren obere Pläche lea zu des. Fuhrungs-

  teil 19 abfällt, Der andere Schenkel des inkelhebels 17

  AveS e SeterAq SEht 7

  kommtin einem Abstand vor dem Steuerelement 19 zu liegen,

  at Wer et be et

  DerAnsatz13desSperrhebels 10 gleitet beim Bewegen

  dieses Hebels und des Scherenmechsniamus des Greifers

  längs der Leiste 15 in der Bahn des Steuerelementes 19

  undsei-nur

  Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist wie folgte

  Der reifer wird in der in Fig. 1 gezeigten Stellung

  mit der Öse 1 am Kranhaken hängend iiber die Last, z. B.

  den Sohmiedeblock 9, gefahren und darauf aufgesetzt.

  Durch weiteres Absenken des Greifers spreizt sich dann

  das gesamte Gestänge. Der Asatz 13 an ab 10 gleitet

  dabei längs der Leiste 15 auf der schrägen Führung 19

  hoch, wodurch die aus der Rast 11 und dem Anschlagbolen

  . ;, bolzen

  12 bestehende Sperre ausgeklinkt wird (Fig. 4). Im Ver-

  lauf des weiteren Absnkens des Greiferneehanismus

  gleitet der Ansatz 13 über die Fuhrunssbahn 19 hinaus

  und gelangt an den freien Schenkel 1 ? a des winkelhebels

  17, wobei ein Verschwenken des Hebels 17 in der Weise

  stattfindet, daß die Nase 18 in die Verlängerung der

  ahn 19 eintritt (Fig* 5) * Damit hat der Ansatz 13 das

  Verbleiben des Sperrhebels 10 in der Errtriegelungsstel-

  lung beim Wiederanheben des Greifers vorbereitett

  Wenn nun der Greifer wieder hochezogen uird gleitet

  der Ansatz 13 zunschst über das Steuerelement 19 zurücke

  wofür der Ansatz 13 mit einer entsprechenden Schräge 13a

  versehen ist. Beim weiteren Anheben des Greifers trifft

  der von dem Steuerelement 19 abglaiteende Ansatz 13

  unmittelbar auf die nunsehr in seiner Bahn liegende

  Nase 13 des inkelhcbels 17* Diese Hase it der schrägen

  Führung 18a ist muldenartig und weitgehend der Form des

  Ansatzes 13 angeaßt, um ein 2urckschlaen des Winkel-

  hebels 17 bei selichem Druck zu verhindern* Durch das

  Aufwärtsleiten des Anatxes 13 in der Führung 18 18a

  wird bewirkte da der Hebel 10 mit der Rast 11 nicht

  mehr hinter dem Anschlagbolzen 12 einfallen und die

  Scherenhebel des Greifers sperren kann uf diese eise

  kann sich das Greiforgestänge sohlieden und den Blüok 9

  festumfassen*

  Beim Ablegen des Blockes 9 setzt sich das Gestänge

  gemäß der Fig. 2 auf dem Block 9 auft epreizt eiche

  vis der Hebel 10 mit der Rast 11 hinter dem Anschlag-

  bolzen 12 einfällt und der Greifer beim nunmehrigen

  Wiederanheben offen bleibt* Gleichzeitig wird durch den

  Ansatz 13 der Steuermechanismus d*h der inkelhebol 17

  in die Ausgangsstellung für die SdilieSbewegung (Fig. 4}

  zurückgesteuert. In einfacher 1 ? eise hat es damit der

  Kranführer 5411 der Handy durch bloßes Heben und Senken

  desGreifers die Greiferbaoken nach Bedarf zu schließen

  oder in geöffneter Stellung zu sperren.

  . erreil.

  Der Greifer mit deu IIL.-, olzystem ist

  zweckmäßig als sogenannter Lamellenrcifer ausgebildett

  bei dem die Hebel bzw. das mehrfach neben-

  einander vorgesehen sindt um eine wirksame Greiferbreite

  zu erhalten. Der Sperrhebels und die : 3it diesem susamen-

  wirkendenfesten und beweglichen Fuhrunsteile befinden

  sich zweckmäßig auf der mittleren Lamelle des Scheren-

  systems..

Claims (1)

1. Ansprüche 1. Greifer t der aus einem scherenartigen Bebelsysiem besteht.dessen Zangentelle bei Zug an dem Authäure- glied das zu transportierende Gut : fest wdaßtj, und mlt einem Sperrhebel versahen ist der ie sreisun. g' ey Scherenteile Ton einer bestiamten $ffnsng der Zaaen- teilean in errlegelunastll'ang halt tmd an dier auslösbar da dadurch gekennzeichnet"daß die Sperr- stellung des Serrhebela (0) durch meehaaißhe Mittel mit Hilfe von festen und beweglichon FShrangsteilen (13t 79 i einer Auf nd Abbewegung des Scheren- systems selbsttätig lösbar ist und daß an dem Sperr- hebel(10) ein Ansatz {1, ì angeordnet iat, der mit einemStenermeohanismus (14-19) sammenirkt der die Führunzstaile enthält. 2. Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß derSteuermechanisma an demselben Scherenhebel (5*) vor- gesehen istf an dem sich der ieae Seenansel ( der VerriegelungsvorriChtungbefindet. 3.Greifer naeh Anspruch t dadur gkesnzeiehnet daS derstuermeohaniemus aus eineJJ. : f : eaten Steuer-bzJ. Führunselement (19) und einem eweiehen. Stee-tmd Führungselement (tat) besteht wel leres als Winkelhebel (17) ausgebildet ist, dessen Sohenke1 in die Bewegungsbahn dos Ansatzes (13) schwenkbar sind* 4. Greifer nach den Ansprüchen 3, äaäueh ekeBn zeichnet, daß das fest angeordnete F3rnget@il ($) in dem von den Schenkeln des Rebele (t7 geildeen Winkel angeordnet ist und aus einer eahräen FKng besteht. 5< Sreisr nach den Ansprüchen 1-4, dadurch geenn- zeiclnete daß der eine Schenkel des Uinelheels eine nasenartige schräge Führung {1818a) aufweist die weitgehend der orm des Anaxes 3) angepaßt ist m ein Zurückschlagen des Wiskeihebels (7) bei X urüakßcgag ei Seitendruck zu. vermeiden. und daß der andere Sol1fækel (t ? a) des Winkeebele hinter dam Steuerelement (19) Gelegen ist, so daß der Ansatz (15) beim Absenken des G. reif ers den Winkelhebel (17) 6. Greifer den den Ansprüchen 5 dadurch eenB zeichnet, daß der Ansatz ( eine Beräe (la suieist die mit dem Stellabgall des fèsten steuerelementes (19) und der Nase (18) des Winkelhebels zusammenwirkt.