DE1763404A1 - Elektrohydraulische Regeleinrichtung - Google Patents

Description

• "Elektrohydraulische Regeleinrichtung"

  Die Erfindung bezieht wich auf eine elektrohydrauliäche Regel-

  einrichtung für Spannrahmeneinführungen, Kopiereinrichtungen

  oder dergla, deren Regelabweichung durch Differenzbildung

  aus einem Soll- und einem Istwert elektrischer Grüßen ge-

  xonnen wird und auf einen Maximalwert begrenzt werden kann-

  und die in einem Tauchepulonregler mit nachgeschalteten hy=

  draulischen Stehkolben zugeführt wird.

  Hei derartigen Rsgelpinrichtungen..soll 'das Stellglied, be.t-

  spie@sweise. sirre SpannWIaSe eines Einführapparateß tIr .

  Taxtils.paummsahinen in eins bestimmte Lage gebracht msrdeua

  Da ein gewisser Steilweg oder Winkel s.®. aus mechanischen

  Gründen nicht überschritten worden soll, russ eine Begrenzung

  vorgesehen werden, die eine darüber hinausgehende Verstellung

  *tobt zulässt. Hierzu ist es bei rein elektrischen Regel--,

  einrichtungen bekannt" den Stellmotor einfach absuscha»sn.

  Das erfordert jedoch susxtsliche Mahnahnen zum Viedereinscbal-

  ten, vom die Regslabweicbung nach Überscbreitunides Brenn=

  wertes wieder einen Wert annimmt, die unterhalb des Grenz-

  werten liegt. Bei hydraulischen Regeleinrichtungen ergeben sich

  durch das Druckmittel und bei Verwendung von Schaltventilen noch

  zusätzliche Schwierigkeiten.

  DiA Aufgabe der Srlindung ist es, eine Regeleinrichtung reit

  hydraulischen Stellmotor anzugeben, bei der der Regelkreis

  naeb-niner Grenzwertüberschreitung der Regelabreicbuag voll

  wirksam bleibt und bei Ur*ebr dir Regelabweichung sofort

  wirksam wird.

  Diene Aufgabe Wird dadnreh gelöst, das mit dem Stellkelbem

  eine Messeisrt 'btm@g fär eine elektrisobe güektührg@rö@e

  etsa@e ver ist, die Ani Oberscärettem niises duwvertes

  der Ueglabwi4hsaag emtgegt und bei Brreioken einen

  Vsrtea die a"" sbreicbum kemp«stort.

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  hie #i»ige, e" Avtßhsw@sbe@tsgdel der irffsduss, o

  Fig. i zeigt eine Spanurahoeneinführung für Textilien in ihren mechanischen Aufbau.
• Figo 2 zeigt eine Schaltung für eine Regeleinrichtung, die bei- spielsweise auf eine Spansrahmenninführung angewendet werden kann.
• Eine Spanurahmeneinführung weist zwei Spannwangen auf, die eine gewisse Beweglichkeit haben rdtssen, um die einlaufenden Bahnen genau erfassen und damit gleichmässig Spannen zu können. Fig. 1 zeigt die Spannwangen to mit den Kettenführnngsrad 13, das die Spannkette 1s führt, in die die Gewebebahn i? einläuft und festgehalten wird. Die Spannkette ist beispielsweise eine Kluppen- oder Nadelkette. Die Einlasswange 1o ist um den Dreh- punkt 21 drehbar gelagert und wird von Stellmotor 11, der sein Signal von der Lichtschranke 16 erhält, hin oder her bewegt.
• Die mechanische Verbindung :wischen Stellmotor t1 und Spams~ange to stellt die ton Stellmotor drehbare Stellspindel 12 über die an den Kettenführungsrad 13 befestigte Steilmutter her. Weicht die Gewebekante beispielsweise zur Mitte hin aus, so fährt der Stellmotor 11 die Spannwange to der Gewebekante nach. Wandert die Gewebekante zu weit zur !litte hin aus oder ist rar keine Gewebebahn mehr vorhanden, so wurde der Stellmotor die Spannwange to soweit verstellen, daß mechanische Schäden auf- treten. Aus diesen Grunde sind Begrenzungskontakte 22 vorgesehen, mit denen die Ausschaltung der ßtellrotorversorguns 83 über ein

  Schütz 86 voraalasst vordem kam. Bei ausgeschalteter Stell.

  »torvorsorsnag ist jedoeb ein Voriassez der Absehaltlase der

  Spamn»so bei rriedeakrhssader üwobebaän ohne' besondere f-

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  Mit den hydraulischen Stehkolben 37 steht eine Maßeinrichtung

  $3 für eine elektrische Rückführgröfie in starrer üirkTerriindung.

  Diese Wirkverbindung hat eine Verstellung den Abgriffs 42

  den symmetrierten Spannungsteilers 41 entsprechend der Stellen

  bewegung der Kolbenstange 38 mit der Lichtschranke 16 zur Folge.

  Der Spannungsteiler 41 wird von einer Spannungselle 39, die

  auf Syrmetrierwiderstände 4o geschaltet ist, versorgt, Die

  Syersetrierwiderstitnde 4o sind einseitig mit den Ausgang den

  Verstärkern Z6,densen Spannungsversorgung nicht dargestellt ist,

  verbunden umsA an Manne gelegt. Der Abgriff 42 ist-über Anti-

  Parallel=Dioden 43 und einen Bnarierwiderstand 32 mit den Regel=

  kreis &.-r Eingang den Signalverstärkers verbunden.

  Ist nun beispielsweise der hydraulische Stallkolben 3? mit

  einer Spannwange verbunden@und wird die Kante der Gewebebahn

  i?,wie angedeutet,nach linke ausgelenkt, so wirkt des Signal

  der Lichtset Wanke, die die Abweichung der Gewebebahakante

  erfasst, allein in Regelkreis, so daß die Spannwange und

  die Lichtschranke der Kante nachgefahrenumden, Die Verstellung

  des Abgriffe 42 kort nicht nur Auswirkung, da die Anti-

  ParalIel-Dioden 43, deren Schwellspannung entsprechend belesnen

  ist, sperren Veicht die ßewebebahnkante sowktit nach links

  aus, daß der zulässige Schwenkwinkel der Spaanxange überschritt

  wird, so erreicht die abgegriffene Spannung den Spasxangsteilers

  41 den Schwellwert &ir Dioden, .die damit durchlanien, wodurib

  die abgegriffene Spannung der der Regelabweichung entsprechen-

  den Spannung eatsegam.irkan kamt. Die Begelabweioimg ist m!

  entsprechend den zulässigen Schwenkwinkel der Spannwange auf

  einen )uci»lvert begrenzt, und zwar durch die Begrenserdioden

  28. streicht die RücklUbrgröBe durch entsprechende Bewegung den

  Stehkolbens einen nur geringfügig größeren Wert als den

  Sohwellspananagswert der Anti-Parallel-Dioden 43, so wird die

  Regelabweichung kompensiert, und die Bewegung den stellkolbens

  3? kommt zum Stillstand. Die bleibt also bei weiterhin

  voll wirksamen, d.h. nicht abgeschalteten Regelkreis stehen.

  Setzt nun ein Regelsignal in umgekehrter Bewegungsrichtung ein,

  beispielsweise dadurch, äaßdie Lichtschranke 16 durch die auf-

  laufende Gewebebahn troll abgedeckt wird, so erfolgt sofort die

  Stellbewegung der Spwmwange in dieser Richtung, bis diese der

  Gewebebahakante nachgeführt ist, oder bis der andere maximale

  Schwenkwinkel der Spannwange erreicht ist.

  Bei einer Breiteaverstellung der Spannwangen t'Ur das Verarbeiten

  einer neuen Gewebebahnbreite bleibt die Regeleinrichtung wirksam

  und die Wangen können keine Stellungen einnehmen, die zur Gefxhr-

  dmg der Bauelemente der ßpanarahmeneinlÜhrung führen könnte.

  tu den Regelkreis ist vor der Signaiverstilruar ein Umschalter

  31 geschaltet, der' in starrer Wirkverbindung mit den Überbrückung

  sohalter 44 der Aati-Parallel-Dioden 43 steht. mit diesem Umschal-

  ter kann der Regelkreis derart unterbrochen wordea,dab ein

  handbedieaba:er ßollvert-Spaimnagsteiler 29 eingeschaltet wird,

  und mar,auf de* Siagasg den Sigaalverstßrkers 33. Der Ober-

  brIloknsgssohalter 44 meht die Aati-Parallel-Dieden 43 unwirksm,-

  so daß der Spannunssirller 419 der ebenfalls auf den Zinsaus

  des Signalverstärkers 33 geschaltet ist, ständis als lstxert-

  geber für die Bandbedienung wirkte

Claims (1)

1. P a t e n t a n a p r U c h e glektrohydranlinohe Regeleinrichtung tUr Spannurahren- einttihrunsen, Kopiereinrichtungen oder dersl., deren Regelabweichung durch DitterensbildmW aua eine Soll- und einen Iatvnrt elektrischer Größen gewonnen wird und auf einen begrenzt werden kann und die einen Tauehapulenregler mit naehsesehaltetes hydraulischen Stellkalben suseftihrt wird, d a d u r c h s e k e n n- a e i a h n e t, daß nit dm Stehkolben (37) eine Neß- einrichtusg (45) für eine elektrische »oktührsrgbe starr verbunden ist, die bei überschreiten einen Grens- wrtea der Reselabneiohurg estsesemrirkt und bei Igr- reiohea einen serinsfU:ig 4röaeren Worten die Reselab- wLohung 2, Elektrohydraulishe Regeleinrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e ich n e t, daß die mit dem Stellkolben !37starr verbundene Meßeinrichtung (45) ein symmetrierter Spannungsteiler (41) ist, dessen Abgritf (423' über Anti-ParallelmDioden (43@ und einen Suasnierwider- stand "32ä mit dem Regelkreis verbunden ist, 3° Elektrohydraulische Regeleinrichtung nach Anspruch ! oder 2, d a d u r c h g e k e n n sc e i c h n e t, daß in dem Regel- kreis ein Umschalter (3I1 angeordnet ist, der einerseits den Regelkreis unterbricht und einen handbedienbaren Sollvert- Spannungsteiler (2g) einschaltet und der andererseits mit einen Überbrückungsschalter (44) in Wirkverbindung steht, der die Meßeinrichtung (45) als ständig wirkenden Istvertgeber zu- schaltet,