DE1756572B2

DE1756572B2 - Auslegerkran mit einer Pendelschwingungen dämpfenden Aufhängung des Lastaufnahmemittels

Info

Publication number: DE1756572B2
Application number: DE1756572A
Authority: DE
Inventors: John Stevenson Greenock Renfrewshire Schottland Thomson (Grossbritannien)
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1967-06-09
Filing date: 1968-06-10
Publication date: 1974-03-07
Also published as: FR1570325A; GB1162878A; US3567040A; NO124868B; ES354932A1; SE341838B; DE1756572C3; DE1756572A1; NL6807671A

Description

Die Erfindung betrifft einen Kran mit einer Pendelschwingungen dämpfenden Aufhängung des Lastaufnahmemittels, mit einem wipp- und schwenkbaren Ausleger, welcher auf jeder Seite der seine Längsachse enthaltenden Vertikalebene und symmetrisch zu dieser eine erste Ausleger-Seilrolle am Kopfende und von diesem zurückversetzt an einem Querträger eine zweite Ausleger-Seilrolle sovie angenähert in der Mitte zwischen diesen Seilrollen eine dritte Ausleger-Seilrolle aufweist, und mit einem einzigen durchgehenden Hubseil, welches über die beiden zweiten" Seilrollen mit einer die Vertikalebene durchdringenden geschlossenen Schleife geschlungen ist und von dieser ausgehend auf jeder Seite der und ίο symmetrisch zur Vertikalebene nach unten zum Lastenaufnahmemittel und schließlich über die dritte Ausleger-Seilrolle zur Trommel einer ortsfesten Winde geführt ist.

Auslegerkrane dieser bekannten Bauart (deutsche Patentschrift 1224 898) weisen als Lastaufnahmemittel einen Rollenkloben mit zwei koaxial angeordneten Last-Seilrollen auf. Auf jeder Seite der erwähnten Vertikalebene erstreckt sich ein Strang des von der zweiten Seilrolle kommenden Hubseils zu einer Last-Seilrolle und dann über die erste und dritte Ausleger-Seilrolle zu einer an einer ortsfesten Traverse gelagerten Seilrolle und schließlich zur Trommel einer ortsfesten Winde.

Dieser bekannte Kran erlaubt zwar bei relativ einfächer Bauart die Dämpfung von Pendelschwindungen einer an den Rollenkloben angehäugten Last sowohl in der genannten, die Auslegerachse enthaltenden Vertikalebene, als auch in einer senkrecht dazu stehenden Ebene. Für die Verladung von Containern ist er aber wenig geeignet. Container, welche ein Gewicht bis zur Größenordnung von 20 Tonnen aufweisen können, sollen während der Verladearbeiten ihre horizontale Lage auch bei ungleichförmiger Gewichtsverteilung der darin enthaltenen Ladung mögliehst wenig verändern. Zu ihrer Einführung in Abteii-Führungsschienen eines Containerschiffes oder zum Aufsetzen auf andere Transportmittel müssen sie ferner um ihre vertikale Mittelachse gedreht werden können.

Bekannt ist ein Container-Kran (britische Patentschrift 1 110 650), bei dem das den Ausleger zur Durchführung einer Wippbewegung langernde und seinerseits um eine vertikale Achse schwenkbare Kranteil einen daran festen turmartigen Aufbau trägt. Beiderseits der die Längs-Mittelachse des Auslegers enthaltenden Vertikalebene sind benachbart zum freien Ende des Auslegers und am turmartige!·! Aufbau jeweils zwei Seilrollen angeordnet. Gleichfalls auf jeder Seite der Vertikalebene gehen von einer gemeinsamen Trommel einer Hubwinde zwei getrennte Seile aus, von denen das eine über die obere Rolle des turmartigen Aufbaus und die äußerste Seilrolle des Auslegers und das andere über die verbleibenden Seilrollen geführt ist. Von den Auslegei-Seilrollen erstrecken sich die Seile einander kreuzend zu zwei voneinander entfernten Befestigungsstellcn am Oberteil eines Container-Aufnahmemittels, dessen Unterteil, an dem der Container eingehängt ist, relativ zum Oberteil verdrehbar ist. Durch die vorgesehene Anordnung der Seilrollen des turmartigen Aufbaues in einer Linie mit der Wippachse des Auslegers, die Anordnung der Seilrollen des Auslegers ebenfalls in einer Linie mit der genannten Wippachse und die parallele Führung der sich von turmartigen Aufbau zum Ausleger erstreckenden Seile wird erreicht, daß der Container im wesentlichen seine horizontake Lage beibehält, wenn der Ausleger eine Wippbewegung durchführt. Eine Dämp-

fung von hierdurch eingeleiteten Pendelschwingungen findet aber mangels reibender Kräfte praktisch nicht statt, während Pendelschwingungen, die durch eine Schwenkbewegung des ;<rans hervorgerufen sind, völlig ungedämpft verlaufen. Ebenfalls wegen fehlender reibender Kräfte, z.B. durch vom Seil bewegte Seilrollen, werden auch Torsionsschwingungen wenig gedämpft, die durch eine Relativirehung des Unterteils zum Oberteil des Lastaufnahmemittels einaeleiiet werden. Nachteilig ist ferner eine zu befürchtende ungleichförmige Belastung der an diagonal einander gegenüberliegenden Seiten des Oberteils angreifenden Seilpaare und der Umstand, daß sich ein eingehängter Container nicht selbständig auf eine waagerechte Lage einstellt, wenn sich der Kran neigt, i; wie dies beispielsweise bei seiner Aufstellung auf einem Schiff erfolgen kann.

Bekannt ist ferner ein für die Verladung von Containern bestimmter Portalkran (USA.-Patentschrift 3 OSl 884). bei dem auf dem horizontalen Portal eine ic Laufkatze verfahrbar ist. welche zwei gegensinnig angetriebene Wickeltrommeln mit jeweils vier Wikkelflächen lagert. Der Container ist in eine Drehvorrichtung eingehängt, deren rechteckiges Oberteil im Bereich jeder Ecke zwei Seilrollen aufweist. Von jeder Wickelfläche geht ein getrenntes Hubseil zur !liichstgelegciien Seilrolle des Oberteils und von dort zurück zu einem Festpunkt an der Laufkatze.

Mit dem bekannten Kran kann zwar die horizontale Lage des Containers während der Yerladearbeiten aufrechterhalten werden, aber nur unter der Voraussetzung, daß die Laufkatze ebenfalls in horizontaler Lage bleibt. Die Anwendung dieses Prinzips eignet sich daher nicht für Auslegerkrane, deren Ausleger während der Wippbewegung einen ständig sich ändernden Winkel gegenüber der Horizontalen einnehmen. Nachteilig ist auch der hohe Aufwand für das Hubwerk und die Schwierigkeit, eine gleichmäßige Lastaufnahme der einzelnen Hubseile zu erhalten.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es. einen iiir die Verladung von Containern geeigneten Kran mit einem wipp- und schwenkbaren Ausleger zu schaffen, der den Container bei Wippbewegungen seines Auslegers und auch bei Kippbewegungen des gesamten Krans in einer im wesentlichen waagerechten Lage hält, eine Drehung des Containers um seine vertikale Mittelachse erlaubt und sowoh' durch Wipp- und Schwcnkbcwcgungcn des Auslegers eingeleitete Pendelschwingungen als auch durch Drehung des Containers eingeleitete Torsionssclvvingungen wirkungsvoll dämpft.

Ausgehend von einem Auslegerkran der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß neben der dritten Ausleger-Seilrolle eine vierte Ausleger-Seilrolle angeordnet ist, daß als Lastaufnahmemittel ein Containertragrahmen mit einer Dreheinrichtung vorgesehen ist, deren mit dem Containertragrahmen verbundenes Unterteil um eine mittige vertikale Drehachse relativ zu.,". Oberteil motorisch drehbar ist, auf welchem auf jeder Seite der durch die Drehachse gehenden Vertikalebene und nahe dieser eine erste und zweite Lasl-Scilrollc und entfernt von dieser Vertikalc'oenc eine dritte und vierte Last-Seilrolle angeordnet sind, daß jede Last-Seilrolle entfernt von einer die erste Vertikalebene in der Drehachse rechtwinkelig schneidenden zweiten Vertikalebene angeordnet ist, wobei die erste und die dritte Last-Seilroile auf der dem Ausleger-Schwenklager zugekehrten und die zweite und vierte Last-Seilrolle auf der hiervon abgekehrten Seite der zweiten Vertikalebene liegen, und daß aut jeder Seite der ersten Vertikalebene die von der zweiten Ausleger-Seilrolle ausgehende Part des Hubseiles aufeinanderfolsend über die dritte und vierte Last-Seilrolle, die erste und vierte Ausleger-Seilrolle, die zweite und erste Last-Seilrolle und die dritte Ausleger-Seilrolle und dann zur Trommel geführt ist.

Die Erfindung erlaubt auch in einer zweckmäßigen Weiterbildung die einfache Erzielung von zwei unterschiedlichen Hubgeschwindiakeiten dadurch, daß die Winde zwei Trommeln enthält, um die je eines der beiden Seilenden des Hubseiles im gleichen W lckelsinn geschlungen ist. und daß die Trommeln gleichzeitig oder bei Stillstand einer Trommel einzeln antreibbar sind.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden beschrieben. Es zeiat

F i g. 1 eine perspektivische Ansicht eines als Schiffskran ausgebildeten Auslegerkranes.

Fig. 2 eine "vergrößerte Seitenansicht des Auslegerkopfes des in Fi g. 1 gezeigten Kranes mit daran aufgehängten Oberteil eines Containertragrahmens und

F i g. 3 eine vergrößerte Stirnansicht des Auslegerkopfes de·; in F i g. 1 gezeigten Kranes.

Der Kran weist einen Ausleger 1 auf. der wippbar auf einem Lagerzapfen 2 befestigt ist. welcher seinerseits in einem Schwenklager 3 schwenkbar an einem Schiffsdeck 4 befestigt ist. Ein brückenähnlicher Aufbau, der als Verankerung für Seile des Kranes tragende Rollen dient, enthält eine Traverse 5. welche quer zum Deck über dem Lagerzapfen 2 angeordnet ist und von zwei sich vom Deck nach oben erstrekkenden Pfosten 6 gestützt wird.

Der Auslegerkopf 7 weist auf jeder Seite der durch den Ausleger 1 gehenden Vertikalebene an seinem freien Ende eine erste Ausleger-Seilrolle 10 und am Ende eines Querträgers 8 eine zweite Ausleger-Seilrolle 9 auf. Ferner "sind am Auslegerkopf an jeder Seile der Vertikalebene eine dritte und vierte Ausleger-Seilrolle 11, 12 koaxial nebeneinander, angenähert in der Mitte zwischen dem Querträger 8 und den Ausleger-Seilrollen 10 angeordnet.

Der" Kran enthält auch Lasthub. Wipp- und Schwenkwinden, von denen aber nur die beiden Trommeln 13 der Hubwinde gezeigt sind, ebenso wie von den Wipp- und Schwenkseilen und den damit verbundenen Rollen, nur die strichpunktierten Bruchstücke 14 veranschaulicht sind. An dem aus einem einzigen durchgehenden Seil gebildeten, später beschriebenen Hubseil 15. dessen Enden im gleichen Richtungssinn um die Trommeln 13 gewunden sind, ist ein Oberteil 16 einer Drehrichtung 16, 17, IH, 23 für einen Containertragrahmen 40 aufgehängt, das der Einfachheit halber "als waagerechte, rechtwinkelige Platte dargestellt ist. die ein mittig angeordnetes Lager 17 für eine senkrechte, am oberen Ende eine Hülse 25 tragende Drehachse 18 aufweist, welche ein ebenfalls vereinfacht als Platte dargestelltes Unterteil 23 führt, das motorisch relativ zum Oberteil verdrehbar ist.

Am Oberteil sind zwei Reihen von jeweils vier Last-Seilrollen angeordnet, wobei die eine Reihe

nahe und parallel zu dem dem Ausleger-Schwenklager 3 benachbarten Rand und die andere Reihe nahe und parallel zu dem vom Schwenklager abgelegenen Rand des Oberteils 16 verläuft. Beiderseits der die Längsachse des Auslegers 1 und auch die Drehachse 18 enthaltenden Vertikalebene weist jeweils die eine bzw. andere Rollenreihe eine der Vertikalebene nahegelegene erste Last-Seilrolle 19 bzw. zweite Last-Se:! rolle 21 und eine von dieser Vertikalebene entfernte dritte Last-Seilrolle 20 bzw. vierte Last-Seilrolle 22 auf.

An jeder Ecke des Unterteiles 23 der Dreheinrichtung sind Bügel 38 befestigt, die zum Anbringen von Ketten oder Seilschlingen 39 dienen, welche zu einem mit dem oberen Ende eines Containers 41 ver bundenen Containertragrahmen 40 führen. Das einzige durchgehende Hubseil 15 ist beiderseits der Vertikalebene und symmetrisch zu dieser geführt. Ausgehend von einer der Trommeln 13 der Winde verläuft es über die Seilrolle 42 der Traverse 5, die dritte Ausleger-Seilrolle 11, die auf dem Oberteil 16 befindlichen ersten und zweiten Last-Seilrollen 19 und 21, die vierte und erste Ausleger-Seilrolle 12 und 10, die vierte und zweite Last-Seilrolle 22 und 20 und schließlich über die zweite Ausleger-Seilrolle 9, von der es in einer die Vertikalebene durchdringenden geschlossenen Schleife 15 α (Fi g. 3) zur Seilführung auf der anderen Seite dieser Vertikalebene übergeht. Mit dieser Anordnung ist der Containertragrahmen 40 mit der Dreheinrichtung 16, 17, 18, 23 an insgesamt acht das Gesamtgewicht tragenden Seilsträngen

ίο am Auslegerkopf aufgehängt.

Die Enden des Hubseils 15 sind im gleichen Wikkelsinn um die beiden Trommeln 13 gelegt, welche gleichzeitig oder einzeln angetrieben werden können, so daß abhängig vom Lastgewicht unterschiedliche Hubgeschwindigkeiten erreicht werden.

Wegen der beschriebenen Anordnung der Rollen und Seile werden die zu verladenden Container im wesentlichen in der richtigen Lage gehalten, wenn sich der Auslegerkopf oder der Kran selbst, z. B. auf

ao Schiffen mit Schräglage, neigt. Weiterhin wird Pendel- und Torsionsschwingungen der Last entgegengewirkt.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Kran mit einer Pendelschwingungen dämpfenden Aufhängung des Lastaufnahmemittels, mit einem wipp- und schwenkbaren Ausleger, welcher auf jeder Seite der seine Längsachse enthaltenden Verikalebene und symmetrisch zu dieser eine erste Ausleger-Seilrolle am Kopfende und von diesem zurückversetzt an einem Querträger eine zweite Ausleger-Seilrolle sowie angenähert in der Mitte zwischen diesen Seilrollen eine dritte Ausleger-Seilrolle aufweist, und mit einem einzigen durchgehenden Hubseil, welches über die beiden zweiten Seilrollen mit einer die Vertikalebene durchdringenden geschlossenen Schleife geschlungen isl und von dieser ausgehend auf jeder Seite der und symmetrisch zur Vertikaiebene nach unten zum Lastenaufnahmemittel und schließlich über die dritte Ausleger-Seilrolle zur Trommel einer ortsfesten Winde geführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß neben der dritten Ausleger-Seilrolle (11) eine vierte Ausleger-Seilrolle (12) angeordnet ist, daß als Lastaufnahmemittel ein Containertragrahmen (4ö) mit einer Dreheinrichtung (16, 17, 18, 23) vorgesehen ist, deren mit dem Containenragrahmen (40) verbundenes Unterteil (23) um eine mittige vertikale Drehachse (18; relativ zum Oberteil (16) motorisch drehbar ist, auf welchem auf jeder Seite der durch die Drehachse (18) gehenden Vertikalebene und nahe dieser eine erste (19) und zweite Last-Seilrolle (21) und entfernt von dieser Vertikalebene eine dritte (20) und vierte Last-Seilrolle (22) angeordnet sind, daß jede Last-Seilrolle (19, 20, 21, 22) entfernt von einer die erste Vertikalebene in der Drehachse (18) rechtwinklig schneidenden zweiten Vertikalebene angeordnet ist, wobei die erste (19) und die dritte Last-Seilrolle (20) auf der dem Ausleger-Schwenklager (2) zugekehrten und die zweite (21) und vierte Last-Seilrolle (22) auf der hiervon abgekehrten Seite der zweiten Vertikalebene liegen, und daß auf jeder Seite der ersten Vertikalebene die von der zweiten Ausleger-Seilrolle (9) ausgehende Part des Hubseiles (15) aufeinanderfolgend über die dritte (20) und vierte Last-Seilrolle (22), die erste (10) und vierte Ausleger-Seilrolle (12), die zweite (21) und erste Last-Seilrolle (19) und die dritte Ausleger-Seilrolle (11) und dann zur Trommel (13) geführt ist.

2. Kran nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß die Winde zwei Trommeln (13) enthält, um die je eines der beiden Seilenden des Hubseiles (15) im gleichen Wickelsinn geschlungen ist. und daß die Trommeln (13) gleichzeitig oder, bei Stillstand einer Trommel, einzeln antreibbar sind.