CN103130089A - 一种场桥或岸桥集装箱吊具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种场桥或岸桥集装箱吊具，该集装箱吊具包括吊具上层结构(1)、吊具下层结构(2)和回转支承(3)，其中：回转支承(3)的外圈固定于吊具下层结构(2)的上部；回转支承(3)的内圈固定于吊具上层结构(1)的下部；吊具下层结构(2)上设置有角件机构(4)。采用本发明，可以实现集装箱吊具的转动对箱，以解决集装箱吊具在没有与集装箱正对的情况下无法正常的吊取集装箱的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，特别是涉及一种场桥或岸桥集装箱吊具。
背景技术
随着社会的发展，物流行业正在飞速的发展当中，海洋运输是物流行业的重要组成部分。在各大港口，最常见的业务就是集装箱搬运业务，在进行集装箱搬运业务时，场桥和岸桥是两种最常用的机械。
在场桥和岸桥上都设置有集装箱吊具，用于吊取集装箱，集装箱吊具通过吊具上架用钢丝绳挂在小车上，小车与场桥主体滑动连接，通过控制小车的移动可以操作集装箱吊具与集装箱对位。
现有的集装箱吊具与场桥(或岸桥)主体的相对角度固定，而且其可运动的方向也比较固定。在实际作业中，往往出现集装箱与集装箱吊具不是正对的情况，这使得将集装箱吊具无法正常的吊取集装箱。
发明内容
本发明实施例提供一种场桥或岸桥集装箱吊具，以解决集装箱吊具在没有与集装箱正对的情况下无法正常的吊取集装箱的问题，为此，本发明实施例采用如下技术方案：
一种场桥或岸桥集装箱吊具，包括吊具上层结构(1)、吊具下层结构(2)和回转支承(3)，其中：
回转支承(3)的外圈固定于吊具下层结构(2)的上部；
回转支承(3)的内圈固定于吊具上层结构(1)的下部；
吊具下层结构(2)上设置有角件机构(4)。
优选的，吊具上层结构上(1)固定有减速马达(5)，减速马达(5)的转动端固定有齿轮，与回转支承(3)的外圈的齿轮相啮合。
优选的，吊具上层结构(1)上还固定有液压泵(6)和液压站(7)，液压站(7)分别与减速马达(5)和液压泵(6)通过液压油管导通。
优选的，所述场桥或岸桥集装箱吊具上设置有角度感应装置。
优选的，所述角度感应装置，具体为接近开关(8)和感应件(9)；
吊具上层结构(1)上设置有至少一个接近开关(8)；
吊具下层结构(2)上对应每个接近开关(8)设置有感应件(9)。
优选的，感应件(9)具体为感应柱(91)；
吊具上层结构(1)上设置有支架(13)，在支架(13)上固定有分别检测0°、90°、正转180°的接近开关(8)；
在无转动状态的吊具下层结构(2)上与检测0°的接近开关(8)的感应面对应的位置设置有检测0°的感应柱(91)；
在正转90°后的吊具下层结构(2)上与检测90°的接近开关(8)的感应面对应的位置设置有检测正转90°的感应柱(91)，在负转90°后的吊具下层结构(2)上与检测90°的接近开关(8)的感应面对应的位置设置有检测负转90°的感应柱(91)；
在正转180°后的吊具下层结构(2)上与检测正转180°的接近开关(8)的感应面对应的位置设置有检测正转180°的感应柱(91)。
优选的，感应件(9)具体为感应板(92)；
吊具上层结构(1)上设置有支架(13)，在支架(13)上固定有分别检测正转195°和负转105°的接近开关(8)；
在正转195°后的吊具下层结构(2)上与检测正转195°的接近开关(8)的感应面对应的位置设置有检测正转195°的感应板(92)；
在负转105°后的吊具下层结构(2)上与检测负转105°的接近开关(8)的感应面对应的位置设置有检测负转105°的感应板(92)。
优选的，吊具下层结构(2)上设置有导板机构(10)。
优选的，吊具上层结构(1)上设置有角件孔(11)，通过相应的连接机构与吊具上架相连接。
一种场桥或岸桥，包括如上所述的场桥或岸桥集装箱吊具。
与现有技术相比，本发明实施例提供的场桥或岸桥集装箱吊具，包括吊具上层结构、吊具下层结构和回转支承，回转支承的外圈固定于吊具下层结构的上部，回转支承的内圈固定于吊具上层结构的下部，吊具下层结构上设置有角件机构，通过该结构可以实现集装箱吊具的转动对箱，以解决集装箱吊具在没有与集装箱正对的情况下无法正常的吊取集装箱的问题。
附图说明
图1为本发明实施例提供的场桥或岸桥集装箱吊具结构的主视图；
图2为本发明实施例提供的场桥或岸桥集装箱吊具结构的俯视图；
图3为本发明实施例提供的场桥或岸桥集装箱吊具结构的左视图；
图4a、图4b、图4c为本发明实施例提供的场桥或岸桥集装箱吊具中接近开关和感应柱的原理示意图；
图5a、图5b、图5c为本发明实施例提供的场桥或岸桥集装箱吊具中接近开关和感应板的原理示意图。
图例说明
1、吊具上层结构 2、吊具下层结构
3、回转支承 4、角件机构
5、减速马达 6、液压泵
7、液压站 8、接近开关
9、感应件 91、感应柱
92、感应板 10、导板机构
11、角件孔 12、旋锁
13、支架
具体实施方式
为具体说明本发明的技术方案和效果，以下结合具体实施例和附图对本发明做详细的描述。
如图1所示，为本发明实施例提供的场桥或岸桥集装箱吊具(以下简称集装箱吊具)结构的正视图，该集装箱吊具包括吊具上层结构1、吊具下层结构2和回转支承3，其中：回转支承3的外圈固定于吊具下层结构2的上部，回转支承3的内圈固定于吊具上层结构1的下部，吊具下层结构2上设置有角件机构4。
集装箱吊具的吊具上层结构1可以与吊具上架相连接，吊具上架通过钢丝绳与场桥(或岸桥)主体相连接，优选的，如图2(本发明实施例提供的集装箱吊具结构的俯视图)所示，吊具上层结构1上可以设置角件孔11，通过相应的连接机构与吊具上架相连接，该连接机构具体可以是吊具上架上安装的旋锁。吊具上层结构1相对于场桥(或岸桥)主体只能发生上升或下降运动。通过回转支承3，吊具下层结构2可以相对于吊具上层结构1以回转支承3的轴线为转轴转动，以实现集装箱吊具角度的调整。将角件机构4设置在吊具下层结构2上，角件机构4可以随吊具下层结构2相对于吊具上层结构1转动，以实现角件机构4相对于场桥(或岸桥)主体的转动。
优选的，吊具下层结构2的形状和尺寸可以与集装箱顶板的形状和尺寸相对应，并将角件机构4设置在吊具下层结构2的四角，使角件机构4中的旋锁12分别与集装箱四个顶角的角件孔对应，用于勾住集装箱。
优选的，如图1和图3(本发明实施例提供的集装箱吊具结构的左视图)所示，可以在吊具上层结构1上固定设置减速马达5，减速马达5的转动端固定有主动齿轮，与回转支承3的外圈的从动齿轮相啮合。具体的，在减速马达5的转动端可以固定设置一个齿数较少的齿轮，作为主动齿轮。在回转支承3的外圈可以固定设置一个与回转支承同轴且齿数较多的齿轮，或者回转支3承的外圈即为一个齿数较多的齿轮，回转支承3的外圈的齿轮作为从动齿轮。该主动齿轮与该从动齿轮相啮合，由减速马达5通过主动齿轮带动从动齿轮转动，以带动吊具下层结构2转动。减速马达5的数量可以是一个或多个，优选为两个。减速马达5的启停可以由控制室来控制。
减速马达5的动力可以由集装箱吊具的液压系统提供。如图1和图2所示，液压泵6和液压站7可以固定设置在吊具上层结构1上，液压站7分别与减速马达5和液压泵6通过液压油管导通。液压泵6可以通过液压油管将液压站7中的液压油泵入减速马达5，为减速马达5提供动力，带动减速马达5转动。
在具体实施中，为了提高控制的精确度，可以在集装箱吊具上设置角度感应装置，可以将吊具下层结构2的转动角度向控制室上报，以使操作人员可以了解到吊具下层结构2的转动情况。角度感应装置具体可以是接近开关8和感应件9的组合，安装结构可以是，在吊具上层结构1上设置至少一个接近开关8，并在吊具下层结构2上对应每个接近开关8设置感应件9。接近开关8的工作原理是，如果有物体接近接近开关8，当物体与接近开关8的感应面的距离达到有效触发距离(一般在7、8mm内)，接近开关8则会发出信号，感应件9便起到此物体的作用。设置感应件9位置的时候，可以根据需要检测的角度来设置，例如，如果需要在吊具下层结构2正转90°(一般规定顺时针转动为负转，逆时针转动为正转)时进行位置上报，则可以先设置接近开关8的位置，然后在正转90°后的吊具下层结构2上与接近开关8相接近的位置设置感应件9。在设置感应件9的位置时还要注意，要保证感应件9在运动的过程中，不会与接近开关8相碰撞，且感应件9与接近开关8在最接近的位置的距离不能大于接近开关8的有效触发距离，而导致无法触发接近开关8发出信号。一个接近开关8可以对应多个感应件9，例如，对应检测90°的接近开关8分别设置正转90°和负转90°的感应件9。
优选的，如图1、图2、图3所示，可以设置检测0°、90°(正转90°和负转90°)、180°、正转195°、负转105°的接近开关8和感应件9。如图1所示，可以在吊具上层结构1上设置支架13，并可以在支架13上固定分别检测0°、90°、正转180°、正转195°、负转105°的接近开关8。其中，中间的三个接近开关8，从上向下数，第一个接近开关8负责检测0°，第二个接近开关8负责检测90°，第三个接近开关8负责检测正转180°。另外，左边的接近开关8检测正转195°，右边的接近开关8检测负转105°。在吊具下层结构2上对应的位置分别设置检测上述各角度的感应件9，感应件9具体可以为感应柱91或感应板92。感应件9的具体位置可以是，在无转动状态的吊具下层结构2上与检测0°的接近开关8的感应面对应的位置设置有检测0°的感应柱91；在正转90°后的吊具下层结构2上与检测90°的接近开关8的感应面对应的位置设置有检测正转90°的感应柱91，在负转90°后的吊具下层结构2上与检测90°的接近开关8的感应面对应的位置设置有检测负转90°的感应柱91；在正转180°后的吊具下层结构2上与检测正转180°的接近开关8的感应面对应的位置设置有检测正转180°的感应柱91；在正转195°后的吊具下层结构2上与检测正转195°的接近开关8的感应面对应的位置设置有检测正转195°的感应板92；在负转105°后的吊具下层结构2上与检测负转105°的接近开关8的感应面对应的位置设置有检测负转105°的感应板92。
上述接近开关8可以与控制室中的控制设备通过有线或无线的方式连接。如图4a、图4b、图4c所示，接近开关8和感应柱91的工作原理可以是：当吊具下层结构2转动时，感应柱91随吊具下层结构2转动，转动到如图4a所示的位置时，感应柱91还没有进入到接近开关8的有效触发范围，这时接近开关8不会向控制器发送信号；当吊具下层结构2继续转动，感应柱91随吊具下层结构2转动到如图4b所示的位置时，感应柱91进入到接近开关8的有效触发范围，这时接近开关8向控制设备发送信号，进行位置上报，在控制设备上则可以显示吊具下层结构2相应的转动位置；当吊具下层结构2继续转动，感应柱91随吊具下层结构2转动到如图4c所示的位置时，感应柱91离开接近开关8的有效触发范围，这时接近开关8不再向控制设备发送信号。
其中，正转195°、负转105°的感应件9采用感应板92的目的是将正转195°、负转105°设置为刹车角度。在支架13的下部还可以设置突起部，突起部的位置、高度与感应板92位置、高度相对应，用于对感应板92进行接触限位。如图5a、图5b、图5c所示，接近开关8和感应板92的工作原理可以是：当吊具下层结构2转动时，感应板92随吊具下层结构2转动，转动到如图5a所示的位置时，感应板92还没有进入到接近开关8的有效触发范围，这时接近开关8不会向控制器发送信号；当吊具下层结构2继续转动，感应板92随吊具下层结构2转动到如图5b所示的位置时，感应板92进入到接近开关8的有效触发范围，触发接近开关8向控制设备发送信号，控制设备接收到该接近开关8发送的信号以后可以控制相应的马达进行刹车处理；在刹车的过程中，吊具下层结构2会继续转动，感应板92随吊具下层结构2继续转动到如图5b所示的位置，在此转动过程中感应板92一直处于接近开关8的有效触发范围，一直触发接近开关8向控制设备发送信号，而控制器则会一直在进行相应的刹车处理，在如图5b所示的位置，感应板92与支架13的突起部相接触，完成刹车。
优选的，如图1、图2、图3所示，可以在吊具下层结构2上设置导板机构10。具体的，可以设置四个导板机构10，分别设置在角件机构4的附近，使导板机构10中导板放下时的位置与集装箱四个顶角的位置相对应，用于在吊箱过程中，可以更方便的将角件机构4上的旋锁12对准集装箱顶部的各个角件孔。
本发明的另一实施例提供了一种场桥或岸桥，包括上述实施例中的场桥或岸桥集装箱吊具。
本发明实施例提供的场桥或岸桥集装箱吊具，包括吊具上层结构、吊具下层结构和回转支承，回转支承的外圈固定于吊具下层结构的上部，回转支承的内圈固定于吊具上层结构的下部，吊具下层结构上设置有角件机构，通过该结构可以实现集装箱吊具的转动，以解决集装箱吊具在没有与集装箱正对的情况下无法正常的吊取集装箱的问题。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种场桥或岸桥集装箱吊具，其特征在于，包括吊具上层结构(1)、吊具下层结构(2)和回转支承(3)，其中：
回转支承(3)的外圈固定于吊具下层结构(2)的上部；
回转支承(3)的内圈固定于吊具上层结构(1)的下部；
吊具下层结构(2)上设置有角件机构(4)。
2.如权利要求1所述场桥或岸桥集装箱吊具，其特征在于，吊具上层结构上(1)固定有减速马达(5)，减速马达(5)的转动端固定有齿轮，与回转支承(3)的外圈的齿轮相啮合。
3.如权利要求2所述场桥或岸桥集装箱吊具，其特征在于，吊具上层结构(1)上还固定有液压泵(6)和液压站(7)，液压站(7)分别与减速马达(5)和液压泵(6)通过液压油管导通。
4.如权利要求1所述场桥或岸桥集装箱吊具，其特征在于，所述场桥或岸桥集装箱吊具上设置有角度感应装置。
5.如权利要求4所述场桥或岸桥集装箱吊具，其特征在于，所述角度感应装置，具体为接近开关(8)和感应件(9)；
吊具上层结构(1)上设置有至少一个接近开关(8)；
吊具下层结构(2)上对应每个接近开关(8)设置有感应件(9)。
6.如权利要求5所述场桥或岸桥集装箱吊具，其特征在于，感应件(9)具体为感应柱(91)；
吊具上层结构(1)上设置有支架(13)，在支架(13)上固定有分别检测0°、90°、正转180°的接近开关(8)；
在无转动状态的吊具下层结构(2)上与检测0°的接近开关(8)的感应面对应的位置设置有检测0°的感应柱(91)；
在正转90°后的吊具下层结构(2)上与检测90°的接近开关(8)的感应面对应的位置设置有检测正转90°的感应柱(91)，在负转90°后的吊具下层结构(2)上与检测90°的接近开关(8)的感应面对应的位置设置有检测负转90°的感应柱(91)；
在正转180°后的吊具下层结构(2)上与检测正转180°的接近开关(8)的感应面对应的位置设置有检测正转180°的感应柱(91)。
7.如权利要求5所述场桥或岸桥集装箱吊具，其特征在于，感应件(9)具体为感应板(92)；
吊具上层结构(1)上设置有支架(13)，在支架(13)上固定有分别检测正转195°和负转105°的接近开关(8)；
在正转195°后的吊具下层结构(2)上与检测正转195°的接近开关(8)的感应面对应的位置设置有检测正转195°的感应板(92)；
在负转105°后的吊具下层结构(2)上与检测负转105°的接近开关(8)的感应面对应的位置设置有检测负转105°的感应板(92)。
8.如权利要求1所述场桥或岸桥集装箱吊具，其特征在于，吊具下层结构(2)上设置有导板机构(10)。
9.如权利要求1所述场桥或岸桥集装箱吊具，其特征在于，吊具上层结构(1)上设置有角件孔(11)，通过相应的连接机构与吊具上架相连接。
10.一种场桥或岸桥，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的场桥或岸桥集装箱吊具。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| AD01 | Patent right deemed abandoned | ||
| AD01 | Patent right deemed abandoned |
Effective date of abandoning: 20180105 |