DE1530483A1

DE1530483A1 - Pedalbetaetigte Steuerung fuer Zugmaschinen

Info

Publication number: DE1530483A1
Application number: DE1965C0035718
Authority: DE
Inventors: Ehlke Charles Clarence; Strohschein Donald Karl; Yancey John William
Original assignee: Caterpillar Tractor Co
Current assignee: Caterpillar Inc
Priority date: 1964-04-28
Filing date: 1965-04-28
Publication date: 1969-07-17
Also published as: DE1530483B2; US3262525A; GB1043798A

Description

PATENTANWÄLTE DIPL-ING. CURT WALLACH DIPL-ING. GÜNTHER KCXH ic onAft Q DR. TINO HAIBACH I O JUHöd I MUNCHlN X DEN 28. AfYlI 1Ji5 UNSER ZEICHEN: 7749 * Wg/ Caterpillar Tratttr Co.» 3an Leanerο, Calif·» Y.St.T.A·

?t«altttltiftt SttutruBg ftty lB«aatthiBtB

Di· E»fiB«BBg »«trifft ti· Steuerung yob ZugBBttBiatB 4«r art, b«i w«l«h«r «i« 8tm»unf mittala "Aatj •rfolfti iBaaaaomitr« »«trifft 4i« firfinenag aolth« St«m«r«im· riohtm»«·*. «it Töllif «uroa ?«4al« »«tlti<t

timigt lt4«lmcBMtAiatft v«r4«m ff at«w«rt, iAi«a m itm Antritt fUr ist fri«»r«a oUw «u Ittttft» ■tiuuraA auf *·» «iaa» o««r a«4«r«B Stitt itv l«<a»aaiat «rnttr». »rithti «it BtttttvmBf kanrn tut* «wptB «ma «BBlwtiat ABitftB tiftt» lrtBtt BB «Bt rttBtt t««r lia^fil ABtvittttltBtBt tvvaitlli «tt«BB· ItrktBBlitatrvtitt v«r4«m «it St«u«rlntplBBCttimritB%BB«tB

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ger Jugaaeohinen durch Handhebel tottätigt und dit Steuerbremteinrichtungen weisen fulpedalt auf.

!•im Betritt der aeutt übliohtn, an dtr Sugaaaehlne angebraohten Ttrrithtungtn, wie beispielsweise Planiereohilden «ad Ladt- «ad 3thUrfkubtln, attaaen verschiedene Hand-Sttutrtiarlthtungtn, wit beispielsweise b/draullstbt Ventile betätigt wt?dtn| ti 1st wUatobtatvtrt, defl daa faaroa und Steuern aowtit alt möglieh durth Ptdal-steutrtlarithtungta bewirkt wird, damit dio Bedienungsperson dit Hände iur «irkeamen Betätigung Ttrttbitdtatr Mate tblntnaueatsgeräte frtl hat.

Bt let demgemäfi ein Ziel der Yorliegenden Erfindung, tint luga*- tthiat ■» ttnaffta* deren Steuerung Tolletämdig dureb Pedale gentaatn «trdtn kann.

Bia wtiterea Siel der Erfindung iat tB_V für tiat Sufsaathint Steuer· einritbtungen in aobaffen, wtltbt awei Pedale aufvtlten, deren jedes derart betätigt «tydtn kann, dafi eine 8teuerkupplung auf dtr tlBtn Seite der lugiuatbine gelBat und tint Steuerbremae auf devttlttm Itltt der lugnmstblne angelegt wird·

Ha vtiterea Iltl ier Srflnduag ltt et, tint Imgaattblne mit der· artlgta pe**l»t^»*if^·» Bteuerkupplunga- mad Breatsttatlgmngt· BlMrltatiLagtn au stbaffta, ttl wtltata dit ttdalt dtrart bttaV tlfstw tlad, daj dit Kmfplmagta stufeavtlat gtlVst wtrden «ad dat laltftm dtr Breatt trtt a*ta das ToUatäadigea lOtta dt»

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trfolgtn kenn, odtr bei weichen 41t Ptdalt Atrart betätigt wtr· AtD können, AaB tin eobnoHee LBetη Atr Kupplung und tin ataatllee AAltftn «tr lreaeta am athntllta Steuern btwlrkt wird·

Sin weitere· Iltl dtr Erfindung ltt tv« tin βineigee Pedal but gleichseitigen Betätigung »elder Stemerbreasen «It gleiche» Druek

Weitere Tortelle «ad BlnMlbelten der Erfindung ergeben «loh au« der Beeohreibuag einer liuifUhrungifom Atr Xrflndung anhand Atr Zeiehaaagi la Oleeer aelftm

Fig. 1 tine ptrtptktlYlttht teilaneitJit Atr Steuerelarlektuag ft· mft· Atr Erfiadaaf» vtiei einige Seile «tfftartaata uad aa-Atrt felle U leaaltt darfetteUt aiadf

FIft 2 tlaen TtrgrOierten gtaaitt tiatr a/draulitehen Serro-Slnrithtunf_t dlt tiata feil Atr la fif· 1 TtraattlMlitatta Krfladuaf AarateUti

Fig. 5 tlat Atr flg. t iaallehe Aaaltht, «tltat Alt BeetaaAteilt Atr 8erTttiarlthtaaf im TtrtthlaAtata Stellaagta stift·

IiA Ia Hg· 1 ftstlf*r BeAitaaafaplats elatr IugaaatBlae welt* tlat frafflitat 10 tssA tlntn Sits 11 auf, wobei Ait Pedale* «1« gtstlfV la btfAMtr Beltatitltt tlatr auf Ata git· befladlltata BtditaaAfi· ftntm «AftarAAtt aiaA.(Bltat gtstiftt) rttata- aad liakatttmtrAA·

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Kupplungen der ',ugmagctaine können durch zwei, in Fig* 1 ait ge-■trichelten Linien gezeichnete Steuerkupplungsverstärker 12 betätigt werden» tieren einer auch in den Fig. 2 und 3 (tseigt ist. Jeder steuerkupplungaverstärker wird duroh daa Zusammenwirken einea Hebele H über eine reibung·«» gelagerte Bolle 16 mit den Ende einea Stöaaels 15 (Fig. 2) betätigt.

Zwei Brems- und Kupplungspedale 1öL und 18R «erden zum Betätigen der linken bsi», rechten Kupplungeverstärker verwendet| wie im folgenden la einseinen beschrieben wird, werden diese Pedale ebenfalls zur Betätigung der rechten und linken Bremsen verwendet. B*g Gestänge »wischen den Pedalen und den Kupplungarerstarkem stimmt auf de? rechten und auf der linken Seite im wesentlichen überein und umfaßt ale erstes eine, die Pedale schwenkbar tragend· Achse 19 sowie Federn 20» welche die Pedale in dl« zurüokgeholten Stellungen bringen. Gelenkstangen 21 bilden die Verbindung zwischtn den Pedalen und den im ganzen mit 22 bezeichneten Winkelhebel-Anordnungen; Gelenkstangeη 23 verbinden die Winkelhebel-Anordnungen mit Kubelärmen 24, welche an Wellen angebracht sind; die Wellen tragen Hebel U, die sur Betätigung des stüaaela 15 dienen. DemgemäS wird das Niederdrücken eine« der Pedale 18 den entsprechenden Kupplungeverstärker so betätigen, daß die gewünschte Kupplung zum Steuern der Zugmaschine auegeruckt wird.

Links- und Pechtseteuerbremsen herkömmlicher Bauart befinden eich in Gehäusen 26L und 26R und können nur nach Ausrüoken der ent-'

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•prtohenden Kupplungen durob dl« gleichen Pedale 18L und lüB betätigt «erden· DIt Bremsen kennen durch auf der Aohee 19 rereoh«snkte und durch die Federn 29 lurüokgeiogene Bremshebsl 28L und 2ÖH angelegt werden· Diese firemshebia sind Über Stangen 30 «it Bremebetätigungshebeln 31 verbunden, we lohe die In den Qehauaen 261» und 26b durch herkümmliohe Einrichtungen (deren Aufbau fUr das Verständnis der Torliegenden Erfindung nicht erläutert su «erden braucht) gehaltenen Bremsen betätigen können. Jedes der Kupplungen und Bremspedale 181 und 188 ist mit einem Ansät« 33 versehen, «elcher nach des liederdrüoken einer der Pedale as entsprechenden. Bremshebel 28L bsw. 28B angreift· Die Bremahebel bewirken des Einsät· der Bremsen, nachdem der tote Oang la der Bremseinrichtung aufgenommen wurde und nachdem das anfängliche AuerUoJten der Kupplungen mittels der SteuerkupplungsTerstärker 12 in einer la folgenden im einseinen su beschreibenden Art, gestattet wurde.

Bs ist auoh wUneohenswert, daj beide Bremsen gleiofeseitig und unabhängiftg von den eteuerkupplungen betätigt «erden ktfm&CBi dies wird duroh ein «wischen den Pedalen 1ül und 18B angeordnetes drittes Pedal 35 erreiobt, «elobes ebenfalls schwenkbar auf der Aehae 19 gelagert ist und dureh eine feder 3i in die suruekge· holte Stellung gebracht wir*. Dieses Pedal trägt einen Aus-

an gleiohsbalken 38, «er «lt bei 39 geseigt,/einer Oabel a» Pedal angelenkt 1st und sieh nach aufca erstreckt» um beide der feial-Bttätigungehcbcl 281 und 281 su ergreifen. Sas licitHrIUkCB «cc Pedale 35 bewirkt «cn Hncats «er beiden 8tcuerbrtaseu un« da «er

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BAD ORIGINAL

AuagleiohebalkeR t wb·'- /tax gelagert iat_f wird die an die Bremaen angelegte Kraft auisgegliohen, um den Übermäßigen Verschleiß einer der Brtaia®n au vuraeideii. Di« schwenkbewegung des Ausgleich·· balkens wird durch die Nasen 40 und die Anaoblagβ 41 begrenst« Da· Bremspedal 35 kann ms Anhalten d@r Zugmaschine verwendet werden, wenn dere^* 3ew#&. A*»g dur.ii:- mi..\-.si xiauptkupplung iu Verbindung ait dem Zugmaeehinengetriebe und ni^ht durch die Steuerkupplungen bewirkt wixä. Di ».tee ./ 3 pedal int ii.v-haar bein genauen Kinetellsn der Zugmascfaino 7 -τ* yr Γύ:.-« wemi tin Werkseug, wie beiepieleweiee ein Sokiaufelblatt od*:r *in Lads- m4 aohUrfkübel für eine gegebene Arbeit bal malert wird} die Suptaaohinc kmin in derartigen Fällen dur«th die Senutaung eine· Fuiea i«a Stillegend gebracht w«rd®£i, 9ftlir®ßä die Hände der Bedienungspiii*8on asdere einrishtii* i^en ^«tätigen können.

Der Ävdhmu i§% öteu - s-KupplungßTtyatärker lit aäher in deu Figuren

2 t*sd 5 T«2r^asoha a.".3iit| 4*«· ^tewft .·■· ..upplvn^fferetiirker bewirkt» 4&a i*i Be^ätigutj 4SI ?afß.l« 1«; u,,ä. IBI nvsjat die K.MpplttngeBi ihres» ;'i>agr.iff $ji?T-^r-^;".;t uni! i .^:>v:. di^ B?#-aiea angelegt werden· _c.:,..*.·«;'■ b«^!tst .1'^' Verstärker einen hin- und her- ^ΆΦ'ι 13? #^ϊ aoreiii-^Twelae durah «te§ yedsr 45 l«t* 1/^ :..;;cieR4* ·<ϊs u'£;.:»Ielt i» gleitend in einer

47 l«s 5-tä&o**i &f:m- »ää ">-'*'!*€?■ «glich a&georintt ist*

eimer (alehl g^ssliltsi) liifi^ii* (ea k&i.m ?*lepiel«weise EohsierSI^tte« ä*s aafeaatihiaeit%.#'tere aeiii)

omok »I#aea4ea StsenwafAsittei wir« über til» 4® im ItA lau» »i*ter «ta XtXvta 41 ei*geiilart oma wire

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weise Über Durchlässe 50 des Stölels und Durchlässe 51 in Torderen Teil des Kolbens 46 abgeführt*

ffaoh dem Niederdrücken eines der Pedale 181 oder 18F wird 6er Stößel 15,um die entsprechende Kupplung iu lösen, ao weit Tor~ gesohoben, bis seine Durchlässe 50 durch seinen Eintritt in die Bohrung des Kolbens (siehe Fig. 3) geschlossen werden, und sieh infolgedessen hinter dem Kolben Druck aufbaut, um ihn Torwarts

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iu schieben. Dadurch wird/mit einer reibungsarm gelagerten Rolle Teraehener Hebel 52 betätigt, oder eine Welle 54 verdreht, um das Lösen der Kupplung mittels herkömmlicher (nicht geieigter) Einrichtungen iu bewirken. Nach dem Tollständigen Ausrücken der Kupp» lung wird die weitere Betätigung des AuerUck-Qestänges verhindert, indem die AualaßÖffnungen 56 in den Wänden des Kolbens 46 außerhalb des Endea des dehäuses 12 gelangen und dadurch, wie in der Stellung gemäß Fig. 3 geieigt, den Druck entlasten. Ton dieser Stellung ab, welche annähernd 7,6 cm (3 Zoll) des Weges des Betätigungspedals 18R und 18L entspricht, ist noch eine weitere Bewegung des Pedale notwendig, um das Betätigen der Bremse iu bewirken. Diese weitere Pedalbewegung, die τon einer weiteren Schwenkbewegung des Terstärkerbttätigungshobels 14 begleitet ist, wird durch den in dem Kolben 46 Torgestoenen Baum ermöglicht, in welchen der Stößel 15 hineingeschoben werden kann, ohne den Zustand der Steuer· kupplungen, die gewöhnlich durch seine Bewegung betätigt werden, iu Tträndern. Auf diese Weise kann der Stößel 15 in die in Fig. 3 gestrichelt geieigte Lage Torsehoben werdon, wo sein inneres finde Ton Ata Hohlramm im Kolben 46 aufgenommen wird, so daß die Bremsen BAOh dem ΙΛββη dor Kupplung und während die Kupplungen in ihren ausgerückten Stellungen gehalten werden, angelegt werden können.

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Claims

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1. Iugmatohlnt «it Steuerkupplungen uaA Steuerbreasen, g t k t a n itlohntt duroh BttfctlgungtptAalt fUr Alt genannten Kupplungen und Brtnttn, Verbindungen sun Lösen Atr tintn Kupplang iafolgt Ata Niederdrücken· tintt PtAaIt anA sun Aaltgtn dtr tnttprtetaenAtn Breast btl veiterta HltAtrArttokta Att gtnannttn tiatn Pedal·, und gleichartig· α··tang« swiaohtn Atr anderen Kupplung und Brtast und dta anderen PtAaI*

2. Zugmaeohint na oh Anspruch 1, gtktanstiohntt durch tin drlttta Pedal und Einrichtungen, dit nach dta Niederdrücken dittet Pedale beide Bremsen anltgtn·

). Zugaaeohint mit swti sttutrbrtaatn» gtktaaitiohatt duroh ammt getrennte Verbindungen bum Anltgtn Atr gtnaaatta Breiten, deren jede einen Htbtl aufweiet, nrti BrtaaptAt.lt, dtrtn Jt-Att Einrithtengen sun Ergreifen des tintn Atr genannten Htbtl aufweist, na naoh Ata litdtrArttoktn dta PtAaIa Ait alt dta Htbtl Ttrbundtne Brtatt aniulegen, «ad tin Aritttt PtAaI alt linrichtungtn, welche, wtnn das Arlttt PtAaI aitiergttrtttkt itt, beide Itbel trgrtlf#B| ^ _{ilf B}re«stn aasnneben.

4· Zvgaasehint math Anspruch 3, dadurch gekeaaitlthntt , AaB Aat Arlttt PtAaI swieohtn Atn iwti Htbtla angttrdact Itt und tin ftll aa dritten PeAaI angelenkt ist, welthte btldt Htbtl aua AMigltithtn Att Brtat-AnlagtAraoktt ergreift.

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5. Zugmaschine naoh Anapruoh 1, dadurch gekennieiohmet , dad die Verbindungen «wischen den Pedalen und den Kupplungen hydrauliaohe Verstärker und in den Verstärkern-Einrichtungen aufteilen, um naoh dem Lösen der Kupplungen dae «eitere PedalniederdrUkken zum Anlegen der Bremsen tu gestatten»

6· Zugmaschine mit Steuerkupplungen und Steuerbremsen, g e -

kennieioanet durch Betätigungsteile für die genannten Kupplungen und Bremsen, Verbindungen ium Lösen einer Kupplung naefe der Betätigung eines Teiles und ium Anlegen der entapreohenitn
Bremse bei weiterer Betätigung des genannten einen Teiles» und
gleichartigen Verbindungen «wischen der anderen Kupplung und Bremst und dem anderen fell·

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