DE1481832A1 - Hebevorrichtung - Google Patents

Description

Dr. F. Zumstein - Dr. E. Assmann '

Dr. R. Kcsnigsberf.er 1 4 O 1 O J

Dipl. Phys. R.! !o-zbu^er Kennzeichen 1862 Paicr.tanwuSta

München 2, Bräuhausstraf>e 4/111

STAMICAHBON N.V., HEERLEN (die Niederlande) Hebevorrichtung

Die Erfindung bezieht sich auf eine Hebevorrichtung mit einem Mechanismus, mit dem mittels eines Befestigungsmittels, das parallel zu sich selbst verschiebbar ist, ein Gegenstand von einer bestimmten Stelle nach einer daneben liegenden, höheren Stelle oder umgekehrt befördert werden kann.

Bei einer solchen Vorrichtung besteht der kürzeste Weg, den das Befestigungsmittel zurücklegen könnte, aus einem senkrechten und einem waagerechten Teil. Dieser Weg ist in engen Räumen, z.B. in Eisenbahnvagen oder Schiffen, sehr attraktiv, weil die zu befördernden Gegenstände von oder nach einer Stelle nahe an einem Förderer transportiert werden können. Bei schnellem Transport ist es jedoch erwünscht, dass die Gegenstände ohne StOsse herübergebracht werden, eine Bedingung, welche nicht erfüllt werden kann, wenn die waagerechte und die senkrechte Strecke abrupt ineinander übergehen. Werden die Gegenstände pneumatisch oder magnetisch vom Befestigungsmittel festgehalten,so liegt die Gefahr vor, dass das Befestigungsmittel die Gegenstände beim übergang fallen 19sst. Die Erfindung sieht eine Lösung dee skizzierten Problems vor, indem

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das Befestigingsmittel mit einem Punkt des Mechanismus verbunden ist, der einen Viertelkreisbogen beschreiben kann, wobei die Tangente am höchsten Punkt etwa waagerecht und am niedrigsten Punkt etwa senkrecht ist, und ein Hilfsmechanismns vorgesehen ist, der dem Befestigungsmittel eine Bewegung hinsichtlich des genannten Punktes des Mechanismus erteilt und zwar in senkrechter Richtung, etwa geraäss einer halben Sinuskurve mit nach oben gerichtetem Ausschlag.

Bei Abwesenheit dieses Hilfsmechanismus kann der Gegenstand nicht nahe am Förderer liegen oder kann das Befestigungsmittel den Gegenstand

icht ohne Vertikalbewegung dem Förderer Obergeben oder auf den Förderer verlegen. Bei geeigneten Verhältnissen des Hilfsmechanismus ist der Weg von der niedrigsten Stelle aus nahezu vertikal und biegt allmählich um mehr als 90 um, wodurch der Gegenstand nach einer fliessenden Linie in einer einzigen Bewegung auf den Förderer verlegt werden kann.

Das Befestigungsmittel ist vorzugsweise in einer vertikalen Geradführung aufgehängt, welche fest mit einer Seite einer bewegbaren, parallelogrammförmigen Konstruktion verbunden ist, die als Hebelarm fungiert und deren gegenüberliegende Seite beim Hebevorgang stillsteht, wobei der Hilfsmechanismus mit einer anliegenden Seite des Parallelogramms verbunden ist.

Die Steuerung des Hilfsmecbanismus erfolgt auf diese Weise automatisch durch das Anheben oder Senken des Hebelarms, so dass der Bedienungsmann darauf nicht seine Aufmerksamkeit zu richten braucht.

Eine sehr geeignete Ausführungsform ist die, bei der der Hilfsmechanismus aus einem auf der angrenzenden Seite angebrachten Zahnradaegment, einer mit der Geradführung fest verbundenen Lagerung für ein mit dem

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Segment zusammenwirkendes Zahnrad, einer mit dem Zahnrad verkuppelten Kurbel und einer Kupplungsstange zwischen Kurbel und Befestigungsmittel besteht.

Der erfindungsgemässe Mechanismus kann Anwendung finden bei Umladearbeiten in HäiVn, auf BahnhofsgelSnden o.a. Die Vorrichtung kann in diesen Fallen ortsfest aufgestellt oder an einen rückbaren Förderer angeschlossen sein. Sie kann auch auf Fahrzeugen, wie Lastkraftwagen, montiert sein. Sie eignet sich insbesondere zum Umladen von mit körnigem Material gefüllten sacken, welche aus thermoplastischem Kunststoff, z.B. Polyäthylen, oder Papier hergestellt sein können und pneumatisch mit Hilfe eines Säugrüssels durch das Befestigungsmittel festgehalten werden. Das Umladen kann auf diese Weise durch nur einen Mann und zwar denjenigen, der den Hebelarm steuert, erfolgen.

Die Erfi ndung wird Jetzt an Hand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel dargestellt ist, naher erlButert werden. Es zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht und

Fig. 2 ein Diagramm der Bahn des zu transportierenden Gegenstands. Die Hebevorrichtung ist an einer SSuIe 1 aufgehängt, welche fest an einer nicht-eingezeichneten Laufkatze angeordnet ist. Der untere S&ulenteil bildet eine Seite eines bewegbaren Parallelogramms, dessen übrige Seiten aus Rohren 2 und 3 und einem Verbindungsteil 4 bestehen. Diese Rohre 2 und bilden zusammen einen Hebelarm. Am Rohr 3 ist drehbar eine Stange S befestigt, welche durch e^nen Antriebsmechanismus auf der Laufkatze, z.B. mittels einer Kurbel, hochgezogen oder gesenkt wird. Der Verbindungsteil 4 weist einen büchsenfRrmigen Teil 6 auf. Es leuchtet ein, dass sämtliche Punkte des Verbindungsteils 4 einen Kreisbogen beschreiben, wobei der Verbindungs-

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teil beim Anheben oder Senken der Stange 5 parallel zu sich selbst verschoben wird.

In der Büchse 6 ist verschiebbar eine gegen Drehung gesicherte Büchse 7 angebracht. Um das obere Ende dieser Büchse ist ein erster Ring 8 verschiebbar und ein zweiter Ring 9 fest angeordnet. An diesen Ringen befinden sich Ösen 10, mit denen der Kolben und der Zylinder eines Stossdämpfers 11 verbunden sind. Mit dem Ring 8 wirkt eine eindruckbare Feder 12 zusammen, welche fest mit dem Ring 9 verbunden ist. Ferner ist mit dem oberen Ende der Büchse 7 ein hydraulischer Zylinder 13 verkuppelt.

In der Büchse 7 befindet sich eine drehbare, aber nicht verschiebbare Buchse 14. Ein mit dieser Büchse verkuppeltes Zahnrad 15 kann mit Hilfe einer Zahnstange 16 vom Zylinder 13 angetrieben werden.

Mit dem Rohr 3 ist fest ein Zahnradsegment 17 verbunden, dass irLt einem auf der Büchse 6 gelagerten Zahnrad 18 zusammenwirkt. Mit dem Zahnrad 18 ist eine Kurbel 19 verbunden. Diese Kurbel ist mittels einer Kurbelstange 20 mit dem Ring 8 verkuppelt. Am unteren Ende des Rohres 14 ist ein Befestigungsmittel, hier in Form eines Saugnapfes 21, angebracht. An das obere Ende des Rohres 14 ist eine Vakuumleitung 22 angeschlossen.

In Fig. 2 bezeichnen die Linien A und B die Bahnen, welche die Punkte a und b auf den Begrenzungslinien eines zu transportierenden Gegenstands 23 durchlaufen, wenn dieser Gegenstand mit einer Vorrichtung gemäss Fig. 1 bis über einen Förderer 24 verlegt wird.

Die Vorrichtung wirkt folgendermassen:

Wird die Stange 5 hochgezogen, so schwenkt die Büchse 6 parallel zu sich selbst empor. Der Punkt b des Gegenstands 23 würde eine kreisbogenförmige Bahn gemäss der Linie C durchlaufen, wenn die Büchse 14 nicht

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hinsichtlich der Büchse 6 verschiebbar wäre. Weild*r Winkel zwischen der Buchse 3 und der Büchse 6 kleiner wird, rollt das Zahnrad 18 jedoch auf dem Segment 17 ab, wodurch sich die Kurbel 19 dreht und die Stange den Ring 8 emporhebt ■. Über die Feder 12 wird jetzt die Bewegung auf den Ring 9 Übertragen, infolge dessen die Büchse 7 und die Büchse 14 als Ganzes eine zusätzliche Bewegung nach oben erfahren. Die kreisförmige Bewegung wird von dieser halb-sinusförmigen Bewegung überlagert.

Durch eine geeignete Wahl der Verhältnisse der Abmessungen kann erreicht werden, dass die Punkt« a. und b des Gegenstands 23 Bahnen gemäss den Linien A undB durchlaufen, welche anfänglich gerade und vertikal sind und allmählich um mehr als 90 umbiegen, so dass der Gegenstand 23 in einer einzigen Bewegung gemäss einer fliessenden Linie um einen Förderer 24 herum und direkt über diesen Förderer gebracht wird, wonach der Saugnapf 21 den Gegenstand 23 freigeben kann.

Die Form der Kurven A und B kann man auf Wunsch durch Verstellung eines oder mehrerer Teile des MechanLsmus ändern. Zur Ermöglichung dieser Verstellung kann z.B. das Segment 17 einigermassen drehbar am Hebel 3 angeordnet werden oder ist die Länge der Kurbel 19 einstellbar. _;

Sollte man nach Aufsetzen des Saugnapfes auf einen Stapel Gegenstände das Senken des Hebelarms nicht beenden, so schiebt sich die Büchse 6 über die Büchse 7 hj.nun.fei. Der Ring 8 verlässt dabei die Feder 12 und der Stossdämpfer 11 wird hinausgeschoben. Auf den Gegenständen wird also nur das Gewicht des Saugnapf es* mi t Zubehör und keine zusätzliche Andruckkraft ruhen. Wird danach die Hebewirkung eingeschaltet, so sorgen Stossdämpfer und Feder 12. dafür, dass der Saugnapf nicht stossartig angehobenIwIr<f-und dadurch den Gegenstand nicht fallen lässt.

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Mittels des Zylinders 13 kann sich der Saugnapf 21 um seine Achse drehen. Dies kann erforderlich sein, wenn die Gegenstände, z.B. Säcke, eine längliche Form besitzen - in welchem Falle der Saugnapf vorzugsweise gleichfalls ein.-; lüngliche Öffnung aufweist - und die Säcke nicht in der gewUiisthten Posi I:lon, 1 legen. Letzteres kann z.B. bei einer Verschiebung der Sacke der Fall sein.

Die erfindungsgemtfsse Vorrichtung ist wegen der grossen Geschwindigkei.': und Betriebssicherheit, mit denen gearbeitet werden kann, sehr zweckir'*3sig. Die Bedienung erfolgt durch einen einzigen Mann, im skizzierten Beispiel den Bedienungsmann der Laufkatze.

Claims (4)

PATENTANSPRÜCHE

1. Hebevorrichtung, versehen mit einem Mechanismus, mit dem mittels eines Befesfcigungsmlttels, das parallel zu sich selbst verschiebbar ist, ein Gegenstand von einer bestimmten Stelle nach einer daneben liegenden hOheren Stelle oder umgekehrt befördert werden kann, dadurch gekennzeichnet , dass das Befestigungsmittel mit einem Punkt des Mechanismus verbunden Ist, der einen Vlertelkreisbcgen beschreiben kann, wobei die Tangente am höchsten Punkt etwa waagerecht und am niedrigsten Punkt etwa senkrecht ist, und ein Hilfsmechanismus vorgesehen ist, der dem Befestigungsmittel eine Bewegung hinsichtlich des genannten Punktes des Merhanismus erteilt und zwar in senkrechter Richtung, etwa gemäss einer halben Sinuskurve mit nach oben gerichtetem Ausschlag.

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2. Hebevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Befestigungsmittel in einer vertikalen Geradführung aufgehängt ist, welche fest mit einer Seite einer bewegbaren, pjarallelogranmfCrmigen Konstruktion verbunden ist, die als Hebelarm fungiert und deren gegenüberliegende Seite beim Hebevorgang stillsteht, wobei der Hilfsmechanismus mit einer anliegenden Seite des Parallelogramms verbunden ist.

3. Hebevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Hilfsmechanismus aus einem auf der angrenzenden Seite angebrachten Zahnradsegment, einer mit der Geradführung fest verbundenen Lagerung für lin mit dem Segment zusammenwirkendes Zahnrad, einer mit dem Zahnrad verkuppelten Kurbel und einer Kupplungsstange zwischen Kurbel und Befestigungsmittel besteht.

4. Hebevorrichtung gemäss der Beschreibung und der Zeichnung.

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