DE1447366C - Schrittschalteinrichtung für einen Rundschalttisch - Google Patents

Description

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Tisches von einem von der Antriebsvorrichtung für In der Bahn der Indexstifte 3 ist ein Raststift 7 die Vorwärtsdreliung des Tisches unabhängigen angeordnet. Dieser wird unter Unterstützung eine Organ bewirkt wird, läßt sich darüber nicht nur jede Feder 8 in Richtung des Doppelpfeiles 9 hin- und Feineinstellung zeitlich präziser auf jede vorher- herbewegt, d. h., er wird nach unten weggezogen, gerhende Grobeinstellung einstellen, vielmehr ist es 5 wenn der Rundschalttisch 1 um einen Schritt durch darüber hinaus auch möglich, die Größe dieser den Malteserkreuzantrieb vorwärts gedreht wird, um tangential gerichteten .Kraft präzise zum Ansatz zu dann sofort wieder nach oben in die Bahn der Inbringen. Weiterhin ist die Einhaltung von Toleranzen dexstifte 3 gedrückt zu werden. Jede Vorwärtsfür die Relativlage zwischen den einzelnen Index- drehung des Rundschalttisches 1 für jede Grobeinstiften und dem Raststift bei der erfindungsgemäßen io stellung einer Bearbeitungslage sollte etwa so be-Sclirittschalteinrichtung weniger kritisch, die im msesen sein, daß die Indexstifte 3 von dem Raststift 7 · übrigen äußerst einfach baut, so daß für sie die Stör- einen Abstand von etwa 0,2 bis 0,3 mm einhalten, anfälligkeit niedrig ansetzbar ist. Eirfindungsgemäß Für die auf jede Grobeinstellung folgende Feineinist es möglich, mit jeder der beiden Ausführungsfor- stellung durch eine RUckwärtsdrehung des Tisches 1 inen für die aufeinanderfolgende Einstellung der ein- 15 ist ein Hebel 10 vorgesehen, der um eine zu derDrehzelnen Bearbeitungslagen Toleranzen in der Größen- achse des Tisches 1 parallele Achse 11 in Richtung Ordnung von nur etwa 1,5 Sek. hinsichtlich der des Doppelpfeiles 12 schwenkbar ist. Dieser Hebel Winkelstellung einzuhalten, welchem Wert Toleran- 10 wird also zur Feineinstellung jeder Bearbeitungszen in der Größenordnung von etwa 15 Sek. im Mit-" lage in die Bahn der Indexstifte 3 eingeschwenkt, um tcl bei den bekannten Alisführungsformen derartiger 20 dann unter Ausübung eine in tangentialer Richtung Einrichtungen gegenüberstehen. Diese höhere Ge- bezüglich des Tisches 1 wirkenden Kraft den nächstnauigkeit ist insbesondere darauf zurückzuführen, liegenden Indexstift um den vorerwähnten Abstand daß wegen der tangential wirkenden Kraft zum An- gegen den Raststift 7 anzudrücken. Diese durch den drücken der einzelnen Indexstifte gegen den Kaststift Hebel 10 bewirkte Berührung zwischen einem Indexim Zuge der Feineinstellung der Drehwelle des Rund- 35 stift 3 und dem Raststift 7 wird so lange aufrechterschalttisches keine Schwingungen aufgegeben werden, halten, bis die Arbeit in der betreffenden Bearbeiso daß der mit hoher Präzision verwirklichbare Rund- tungsstation ausgeführt ist, erst dann wird der Hebel schliff der Stifte voll ausnutzbar ist. 10 wieder aus der Bahn der Indexstifie 3 herausge-

Die beiden Ausführungsformen der erfindungsge- schwenkt, so daß der Tisch 1 für die nächste Grobein-

mäßen Schrittschalteinrichtung, welche nachfolgend 30 stellung vorwärts gedreht werden kann, wobei zuvor

näher erläutert werden, sind in der Zeichnung sehe- der Raststift 7 nach unten weggezogen wird,

malisch dargestellt. In dieser zeigt Bei der in den F i g. 4 bis 6 gezeigten Ausführungs-

F ig. I in Perspektivansicht, teilweise im Schnitt, form der Schrittschalteinrichtung ist für die Vorwärts-

die erste Ausführungsform der Schrittschalteinrich- drehung des mittels einer Welle 13 drehbar gelagerten

tung, 35 Rundschalttisches 14 für die Grobeinstellung der ein-

Fig. 2 eine Ansicht von unten auf einen Teil des zelnen Bearbeitungslagen ein Schaltwerk vorgesehen,

Rundschalttisches der Einrichtung gemäß Fig. 1, welches aus einer Triebscheibe 15 besteht, deren An-

Fig. 3 eine Seitenansicht eines Teils der Einrich- triebswelle 16 parallel zu der Welle 13 verläuft. Die

tung gemäß Fig. 1, Triebscheibe 15 besitzt auf ihrer der Unterseite des

F i g. 4 eine Ansicht von unten auf einen Teil des 40 Tisches 15 zugewandten Fläche zwei um 180° ge-

Rundschalttisches der Schrittschalteinrichtung gemäß geneinander versetzte Raststifte 17, welche mit radi-

ihrer zweiten· Ausführungsform, alen Schlitzführungen 18 des Tisches 14 zusammen-

Fig. 5 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, des arbeiten.

Schaltwerkes für die Grobeinstellung der Einrichtung Wie in der vorbeschriebenen Ausführungsform ist

gemäß F i g. 4, und 45 auch hier der Rundschalttisch 14 mit einer der An-

Fig. 6 in auseinandergezogener Darstellung und zahl von Bearbeitungsstationen entsprechenden An-

in Perspektivansicht das Schaltwerk für die Grobein- zahl von Indexstiften 19 versehen, die alle auf einem

stellung und die mit diesem zusammenwirkenden gemeinsamen Teilkreis des Tisches mit Abstand zu-

Teile für die Feineinstellung der Einrichtung gemäß einander angeordnet sind und über die untere Fläche

F i g. 4. 50 desselben nach unten vorstehen. Abweichend von der

In der Ausführungsform gemäß den F i g. 1 bis 3 vorbeschriebenen Ausführungsform ist hier jedem

besteht die Schrittschalteinrichtung für einen Rund- Indexstift 19 ein Schwenkhebel 20 zugeordnet, der

schalttisch zum genauen Einstellen der einzelnen Be- um eine zu der Drehwelle 13 des Tisches 14 parallele

arbeitiingslagcn von Werkstücken aus dein eigent- Achse 21 schwenkbar ist. Eine Zugfeder 22 spannt

liehen Tisch 1, welcher entlang eines Teilkreises 2 55 jeden Schwenkhebel 20 radial nach innen vor, indem

eine Mehrzahl von auf Abstand zueinander auge- ihr eines Ende an einem Stift 23 des Schwenkhebels

ordneten Indexstiftcn 3 aufweist. Diese Indexstifte 3 und ihr anderes Ende an einem Stift 24 befestigt ist.

sind in ihrem Durchmesser angepaßte Bohrungen des Die Stifte 24 sind an Körpern 25 befestigt, welche

Tisches 1 von unten her eingepaßt, so daß sie die für clic radialen Schlitzführungcn 18 für die beiden untere Oberfläche des Tisches 1 nach unten über- 60 Raststifte 17 der Triebscheibe 15 maßgebend sind,

ragen. Jeder Schwenkhebel 20 besitzt eine zu der Achse der

Ihre Anzahl entspricht der Anzahl von Bearbci- Triebscheibe 15 konzentrisch gekrümmte Außen-

timgsstationcn. Der Tisch 1 besitzt eine Drehwelle 4, fläche 26, mit welcher die beiden Raststifte 17 ab-

die mittels eines Malteserkreuzes5 im Uhrzeigergegen- wechselnd in Berührung bringbar sind. Diese Aiißen-■sinn, also in Richtung des Pfeiles 6, drehbar ist. Die- 65 i'läche 26 jedes Schwenkhebels 20 arbeitet in der

scr Malteserkreuzantrieb dient der schrittweisen naclifoltieiul näher beschriebenen Weise mit einer

Vorwärtsdreliung des Rundschalttisches 1 zum gleichfalls zur Achse der Triebscheibe 3 konzentrisch

Zwecke der Grobeinstellung einer Bearbeitungslagc. gekrümmten und mit den Indexstiften 19 aufeinander-

folgend in Berührung bringbaren Gegenfläche 27 an einem Führungskörper 28 zusammen, über den jeder Raststift 17 an der Triebscheibe 15 befestigt ist.

Zur Vorwärtsdrehung des Sehalttisches 14 wird die Triebscheibe 15 mittels ihrer Antriebswelle 16 um 180° für die Grobeinstellung einer Bearbcitungslage im Uhrzeigersinn gedreht. Der Raststift 17, welcher diese Vorwärtsdrehung des Tisches 14 im Zusammenwirken mit der zugeordneten Schlitzführung 18 bewirkt hat, kommt nach Vollendung seiner Drehung in eine Lage bezüglich des folgenden Indexstiftes 19, in welcher die gekrümmte Fläche 27 seines Führungskörpers 28 einen geringen Abstand einhält von der Mantelfläche dieses folgenden Indexstiftes. Der andere Raststift 17 kommt andererseits mit der gekrümmten Außenfläche 26 des Schwenkhebels 20 in Berührung, der jetzt versucht ist, unter der Einwirkung seiner Vorspannfeder 22 in Richtung des Pfeiles 29 zu verschwenken. Diese Schwenkbewegung des Schwenkhebels 20 hat zur Folge, daß der Abstand zwischen der Fläche 27 des Führungskörpers 28 des anderen Raststiftes 17 zu dem Indexstift 19 verkleinert wird, d. h. der Schalttisch 14 erfährt zur Feineinstellung eine Rückwärtseindrehung, bis diese Fläche

ίο 27 in Berührung kommt mit dem Indexstift 19. Diese Berührung wird so lange aufrechterhalten, bis die Arbeiten in der betreffenden Bearbeitungsstation ausgeführt sind, worauf sich dann die folgende Drehung der Triebscheibe 15 um 180° zur Vorwärtsdrehung des Schalttisches 14 anschließt.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

1 2 Nockenantrieb oder einen hydraulischen Antrieb, ist Patentansprüche: umkehrbar ausgeführt und greift an der Drehwelle einer Schnecke an, welche mit einem koaxial zu dem

1. SchriUschalteinrichtung für einen Rund- Antriebsritzel angeordneten.Schneckenrad im Eingriff schalttisch zum genauen Einstellen der einzelnen 5 steht. Schnecke und Schneckenrad bilden dabei eine Beaibeitungslagen von Werkstücken mit einer Einrichtung zur Arretierung des für die Feineinstel-Melirzahl von auf einem Teilkreis des Tisches mit lung rückwärts gedrehten und dann über einen der Abstand zueinander angeordneten Indexstiften in Indexstifte mit dem Raststift in Berührung gebrachten einer der Anzahl von Bearbeitungsstationen ent- Tisches.

sprechenden Anzahl und einem Raststift in der io Schrittschalteinrichtiing solcher Ausführungsform

Bahn die::er Indexstifte, mit welchem die Index- sind nicht nur darin nachteilig, daß sie verhältnis-

stifte aufeinanderfolgend nach jeder eine Grob- mäßig aufwendig bauen und deshalb einer ent-

einsiellung bewirkenden, schrittweisen Vorwärts- sprechenden Störanfälligkeit unterworfen sind, sie

drehung des Tisches, wobei dieser Raststift aus sind vielmehr auch darin nachteilig, daß bei der

der Bahn der Indexstifte herausbewegbar ist, zur 15 Drehung des Tisches für die Einstellung auf die ein-

Fcineinstellung durch eine Rückwärtsdrchung des /.einen Bearbcitungslagen relativ große Massen in

Tisches in Berührung gebracht werden, da- ungünstigem Übersetzungsverhältnis zu bewegen

durch gekennzeichnet, daß zur Rück- sind. Dadurch ergeben sich nicht nur antriebsbedingte

wärtsdrehung des Schalttisches (1) ein um eine Zeitverzögerungen zwischen jeder Grobeinstellung

zur Achse ties Tisches parallele Achse (11) in die 20 und der nachfolgenden Feineinstellung, es wird viel-

BaIm der Indexstifte (3) einschwenkbarcr Hebel mehr darüber auch die Präzision in der finalen Fixie-

(10) vorgesehen ist. rung der einzelnen Bearbeitungslagen nachteilig be-

2. Schrittschalteinrichtung für einen Rund- einflußt, weil die aus Zahnkranz und Antriebsritzel schalttisch nach Anspruch 1, mit einem Schalt- bestehende Antriebskomponente auf die miteinander werk für die Grobeinstellung, bestehend aus einer 25 in Berührung kommenden Index- und Raststifte unmit radialen Sehlitzführungen des Schalttisches kontrollierbare Kräfte ausübt. Um diese Kräfte zusammenarbeitenden Triebscheibe mit zwei um einigermaßen zu beherrschen, ist es dort zwingende IHO' gegeneinander versetzten Raststiften, da- Voraussetzung, daß für die Relativlage der einzelnen durch gekennzeichnet, daß zur Rückwärtsdrehung indexstifte zu dem Raststift minimalste Toleranzen des Schaltlisches (14) jeder Schlitzführung (18) 30 vorgegeben werden, die jedoch zeitlich gesehen ein zu diesem parallelachsig angeordneter, durch äußerst schwierig eingehalten werden können. Es ist eine Zugfeder (22) radial nach innen vorgespann- deshalb bei einer solchen Schalteinrichtung erforderter Schwenkhebel (20) mit einer zur Achse der lieh, in regelmäßigen Zeitabständen alle Indexstifte Triebscheibe (15) konzentrisch gekrümmten und und den Raststift gegen neue Stifte auszutauschen, mit deren beiden Raststiften (17) abwechselnd in 35 die in ihrer Fertigung im übrigen auch die Zahntei-Berührung bringbaren Außenfläche (26) zugeord- hing von Zahnkranz und Antricbsritzel zu berücknet ist, welche mit einer gleichfalls zur Achse der sichtigen haben.

Triebscheibe (15) konzentrisch gekrümmten und Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine mit den Indexstiften (19) aufeinanderfolgend in Schrittschalteinrichtiing der eingangs genanntn Art Berührung bringbaren Gegenfläche (27) an den 40 bereitzustellen, weiche bei weniger aufwendiger Bau-Raststiften (17) zusammenarbeitet. weise die einzelnen Bcarbeitungslagen von Werkstücken vergleichsweise präziser einstellen läßt.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist nach der Erfindung vorgesehen, daß zur Rückwärtsdrehung des Schalt-

45 tisches ein um eine zur Achse des Tisches parallele

Achse in die Bahn der Indexstifte einschwenkbarer Hebel dient. Eine vorteilhafte Weiterbildung zur Anwendung der Erfindung bei einem Rundschalttisch

Die Erfindung betrifft eine Schrittschalteinrichtiing mit einem Schaltwerk für die Grobeinstellung, befür einen Rundschalttisch zum genauen Einstellen der 50 stehend aus einer mit radialen Schlitzführungen des einzelnen Bearbeitungslagcn von Werkstücken mit Schalttisches zusammenarbeitenden Triebscheibe mit einer Mehrzahl von auf einem Teilkreis des Tisches zwei um 180" gegeneinander versetzten Raststiften, mit Abstand zueinander angeordneten Indexstiften in besteht darin, daß zur Rückwärtsdrehung des Schalteiner der Anzahl von BcarbeitimgKStationen ent- tisches jeder Schlitzführung ein zu diesem parallelsprechenden Anzahl und einem Raststift in der Bahn 55 achsig angeordneter, durch eine Zugfeder radial nach dieser Indexstifte, mit welchem die idexstifte aufein- innen vorgespannter Schwenkhebel mit einer zur anderfolgend nach jeder eine Grobeinstellung bewir- Achse der Triebscheibe konzentrisch gekrümmten kenden, schrittweisen Vorwärtsdrehung des Tisches, und mit deren beiden Raststiften abwechselnd in Bewobei dieser Raststift aus der Bahn der Indexstifte rührung bringbaren Außenfläche zugeordnet ist, wclherausbewegbar ist, zur Feineinstellung durch eine 60 ehe mit einer gleichfalls zur Achse der Triebscheibe Rückwär'isdrehiing des Tisches in Berührung gebracht konzentrisch gekrümmten und mit den Indexstiften werden. aufeinanderfolgend in Berührung bringbaren Gegen-

Bei einer bekannten Schrittschalteiiirichtung dieser fläche an den Raststiften zusammenarbeitet.

Art ist koaxial zu dem Rundschalttisch an diesem Die Erfindung schafft damit eine Schrittschaltein-

ein Zahnkran/, befestigt, mit welchem ein Antriebs- 65 richtung, bei tier die Indexstifte für jede Feineinstel-

ritzel ständig im Zahneingriff steht. Der Antrieb für lung nur durch eine in langentialer Richtung wirkende

dieses Ritzel, bereitgestellt durch einen Elektro- Kraft in ihre Berührungsstellung mit dem Raststift

motor, ein Schrittschaltwerk, einen Malteser- oder gedrückt werden. Weil die Rückwärtsdrehung des