DE1426556C3 - Servobetätigungseinrichtung - Google Patents

Description

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fertintialeimrichtung bildet, von der ein Hilfssteuer- Bewegung der Spindel I in der Richtung der BeIa glied 15 federnd mit dem Schalter? des SchiebersS stung dadurch zu erzeugen, daß die Belastung der über ein doppeltwirkendes Federgestänge 16 ver- Kupplung 19 überwunden wird, die derart abgebunden ist, Eine Rückkopplung 17 der Differential- wählt ist, daß diese dem Drehmoment wideirsteht, vorrichtung, beispielsweise der Planetenträger eines 5 welches durch die maximalle Belastung auiigeübt epSzyklischen Getriebes, von welchem zwei Sonnen- wird, die auf die Spindel I einwirkt,
räder mit den Hebeln 14 und 15 verbunden sind, ist Es sei bemerkt, daß durch die Anordnung der als Schneckenzahnrad ausgebildet, welches mit einer federnden Rastvorrichtung 6 der Schalter 7 in seiner Schnecke 18 kämmt, die sich mit einem der Elemente neutralen Stellung verbleibt, so daß der Luftmotor des Getriebe.^, Aa dreht, welches die Bewegung vom 10 abgeschaltet bleibt, wenn das Hsiuptsteuerglied 14 Luftmotor 3 auf die Kugelmutter 2 überträgt. Ob- anfangs aus einer Gleichgewichtssteüiang heraus bewohl die Mutter 2 eine einfache Kontaktmutter sein wegt wird, und zwar solange als die Bewegung des kann und die Steigung der Spindel 1 derart gewählt Hauptsteuergliedes unter einer vorbestimmten sein kann, daß der Antrieb von der Mutter 2 auf die Strecke liegt. Sobald diese Strecke überschritten Spindel 1 von Natur aus irreversibel ist, ist es bevor- 15 wird, überwindet der Schalter 7 die Halterungskraft zugt, eine Transmission mit geringer Reibung zu ver- der Rastvorrichtung 6 und wird durch eine Feder wenden, die eine Kugelmutter aufweist, und den An- 16 a, die einen Teil des doppeltwirkenden Federgetrieb dadurch irreversibel zu machen, daß die Mut- stänges 16 bildet, in die jeweiligen Stellungen beter2 über eine federbelastete Reibungskupplung 19 wegt, wodurch ein maximales Drehmoment des Luftmit dem beweglichen Element einer Verrriegelungs- 20 motors in der gewünschten Richtung erzeugt wird, vorrichtung 20 zu verbinden. Dieses Element ist da- Die Anordnung ist derart gel offen, daß die Haltedurch unit der Mutter in der Richtung drehbar, die rungskräfte, die in jeder Stellung Jurch die Federraentgegeiigesetzt zur Richtung der in einer Richtung stt: erzeugt werden, gleich sind, und der Schalter 7 wirkenden Kraft verläuft, welche auf die Spindel 1 wird genauso schnell in die neutrale Stellung zurückeinwirkli, wobei dieses Element an einer Drehung in 25 geführt, um den Luftrnotor albzuschalten, wenn sich der entgegengesetzten Richtung gehindert ist. Die die i>pinde! 1 durch den LuftmotOT in die Stellung befederbelastete Kupplung 19 ermöglicht dann der we:gt hat, die der neuen Stellung des Hauptsteuerglie-Muttcr. daß diese vom Motor 3 gedreht wird, um die des 14 entspricht.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

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der Stellung de$ yatWiiWers entspricht, und zwar unPatentanspruch: abhängig von dem augenblicklichen Wert der Belastung. ' *

Servobetätigwngseinrichtupg zwr genauen Ein- Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zustellung einer vorgewählten Stellung für ein unter 5 gründe, die Servobutgtigungseinrichtung so auszubileiner Last von wechselnder Größe stehendes ge- den, daß diese die vorstehend aufgeführte Bedingung steuertes Glied, insbesondere zur Steuerung eines erfüllen kann.

Düsenverscblußgliedes von Staustrahltriebwep- ' Erfindungsgemäß erfolgt dies dadurch, daß der ken, bei welcher ein entsprechend seiner Stellung Schalter mittels eines in beiden Riebtungen wirkenden Servomotor in einer oder der anderen Rieh- 10 den Federelementeü mit einem Hilfssteuerglied vertung anschaltender bzw, ihn abschaltender Drei- hundert ist, welches über eine Differentialyerbindung Stellungs-Schalter in jeder seiner Stellungen mit einem entsprechend der Vorwahl eingestellten durch eine Rasteinrichtung gehalten wird, bis die Hauptsteuerglied und mit einer das Hilfssteuerglied auf ihn wirkende Verstellkraft einen vorbestimm- be: Stellungskorrespondenz zwischen dem Hauptten Wert erreicht, dadurch gekennzeich- 5 steuerglied und dem gesteuerten Glied in die der Abn e t, daß der Schalter (7) mittels eines in beiden schaltung des Servomotors entsprechende Neutral-Richtungen wirkenden Federelementes (16 α) mit stellung zurückführenden Rückkopplung verbunden einem Hilfssteuerglied (15) verbunden ist, wet- ist.

ches über eine Differentialverbindung mit einem In vorteilhafter Weise stellt diese Ausbildung si-

entsprecherd der Vorwahl eingestellten Haupt- 20 eher, daß, wenn eine Stellung vorgewählt ist, die sich steuerglied (14) und mit einer das Hilfssteuer- von der vorhandenen Stellung um mehr als ein vorglied (15) bei Steillingskorrespondenz zwischen gegebenes Minimum unterscheidet, der Servomotor dem Hauptsteuerglied (14) und dem gesteuerten vollständig eingeschaltet wird, wobei die Feder geGlied in die der Abschaltung des Servomotors (3) maß der Bewegungsstrecke kombiniert wird, die zuentsprechende Neutralstellung zurückführenden 25 rückgelegt werden muß, um die neue Stellung zu erRückkopplung (17) verbunden ist. reichen. Diese Kompression stellt nun in dem Augenblick, in dem die neue Stellung erreicht ist. Energie für eine Schnapprückführung des Halters aus der Stellung »Vorwärts« oder »Rückwärts« zur Verfü-

30 gung, in der der Motor mit vollem Drehmoment arbeitet, und zwar in eine neutrale Stellung, in der der Motor abgeschaltet ist. Da die Energie zur Durchführung dieser Abschaltung die gleiche ist, wie sb

Die Erfindung betrifft eine Servobetätigungsein- bei Beginn der zuerst genannten Schaltung erforderrichtung zur genauen Einstellung einer vorgewählten 35 lieh ist, entspricht die neue Stellung des gesteuerten Stellung für ein unter einer Last von wechselnder Elementes ganz genau der Stellung des Vorwählers.
Größe stehendes gesteuertes Glied, insbesondere zur Es sei nunmehr auf die Zeichnung Bezug genom-

Steuerung eines Düsenverschlußgliedes von Stau- men. Das nicht dargestellt« Düsenverschlußglied Strahltriebwerken, bei welcher ein entsprechend sei- eines Staustrahltriebwerkes ist mit einer Spindel 1 ner Stellung den Servomotor in einer oder der ande- 40 verbunden, welche an einer Drehung um ihre Achse ren Richtung anschaltender bzw. ihn abschaltender gehindert ist, welche jedoch unter der Einwirkung Drei-Stellungs-Schalter in jeder seiner Stellungen einer Kugelmutter 2 eine Längsbewegung durchfühdurch eine Rasteinrichtung gehalten wird, bis die auf ren kann. Die Kugelmutter 2 kann selbst eine Dreihn wirkende Verstellkraft einen vorbestimmten Wert hung durchführen, wird jedoch an einer Axialbeweerreicht. 45 gung gehindert.

Aus der deutschen Auslegeschrift 1 097 228 ist Ein als Luftmotor ausgebildeter Servomotor 3, beiganz allgemein eine Servobetätigungsvorrichtung be- spielsweise ein Roots-Luftmotor, ist mit der Kugelkannt, bei der ein umkehrbarer Servomotor vorhan- mutter 2 über ein Untersetzungsgetriebe 4,4 ο verden ist, der mit einem Steuerglied in Verbindung bunden. Der Luftmotor ist mit einem Dreistellungssteht, wobei der Servomotor entsprechend der Stel- 51 auswahlschieber5 verbunden. Dieser Schieber 5 kann lung eines Drei-Stellungs-Schalters in der einen oder mittels eines als Hebel ausgebildeten Schalters 7 beanderen Richtung angelassen oder abgeschaltet wird tätigt werden, der drei Stellungen aufweist. Der und wobei der Drei-Stellungs-Schalter mit Schalt- Schalter 7 ist mit einer Federrasteinrichtung 6 ausge- oder Rasteinrichtungen ausgerüstet ist, die in jeder rüstet, welche die Neigung hat, den Schalter 7 feder drei Stellungen wirksam sind, um eine wesent- 55 dernd in irgendeiner seiner drei Stellungen zu hallen, liehe Bewegung aus jeder dieser Stellungen zu einer nämlich in der dargestellten neutralen Stellung, in anderen Stellung hin zu verhindern, bis die Kraft, der der Luftmotor 3 abgeschaltet ist, und in den beiwelche aufgebracht wird, einen vorbestimmten Wert den Außenstellungen. In diesen Stellungen ist eine erreicht hat. der beiden Motoranschlußleitungen 8 und 9 mit der

Bei der Ausbildung eines Servoantriebes für das 60 Druckiufteinlaßleitung 1Ö verbunden, die ein Druck-Düseriverschlußglied eines Staustrahltriebwerkes tritt minderventil 111 und ein Filter 12 aufweist. Die andas Problem auf, daß, obwohl die Größe der BeIa- dere dieser beiden Leitungen ist mit dem Abzugsanstung, die auf das Düsenverschlußglied in irgendeiner Schluß 13 verbunden. Die Schaltung kann auch umgegebenen Stellung einwirkt, variabel und nicht gekehrt sein, und zwar je nach der ausgewählten leicht vorher bestimmbar ist, es erforderlich ist, daß, 65 Stellung, wodurch der Luftmotor mit eitlem maximawehn einmal ein Vorwähler in eine gegebene Stellung len Drehmoment in der ausgewählten Richtung angeeingestellt ist, das Düsenverschlußglied in eine Stel- trieben wird. Das Eingangsglied der Vorrichtung ist lung bewegt werden muß, die mit guter Genauigkeit ein Hauptsteuerglied 14, das ein Element einer Dif-